SU1158036A3 - Устройство дл очистки подводной части объектов - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЧИСТКИ ПОДВОДНОЙ ЧАСТИ ОБЪЕКТОВ, преимущественно корпусов судов, содержащее несущую раму по крайней мере с двум  очистными рабочими органами, имеющими установленные с возможностью вращени  на ос х щетки, кинематически св занные с двигател ми их привода. iCF;7 a: fr q П -- 15 1Г.:.;,.п:.,., 13 Sasj:ifirri;E --;i а также рычаг, скрепленный одним концом с несущей рамой, а другим концом шарнирно св занный с опорным узг лом, расположенным на подвижном средстве , снабженном фиксиру с цими элементами дл  креплени  на стенках очищаемого объекта, отличающеес  тем, что, с целью повышени  его надежности при эксплуатации и качества очистки, фиксирующие элементы снабжены по крайней мере двум  вакуумными присосками , смонтированньтми на опорном узле, а кажда  щетка имеет несущий диск, жестко св занный с валом соответствующего двигател  привода, и св занные с несущим диском посредством крепежного узла радиально расположенные скребковые лопатки, при этом ось враd щени  несущего диска установлена с возможностью наклона под углом к опорной плоскости несущей рамы и снаб-гг жена узлом регулировани  этого угла наклона. СП 00 со о

Description

2. Устройство ПОП.1, отличающеес  тем, что радиально расположенные скребковые лопатки вьтолнены из упругого материапа, а крепежнъй- узел скребковых лопаток имеет группу кронштейнов, смонтированных по периферии несущего диска, при этом

последний снабжен установленными на нем также по периферии опорными элементами , а скребковые лопатки скреплены одними концами с соответствующими кронштейнами и сопр жены центральным участком с опорными элементами .

Изобретение относитс  к области эксплуатации ремонта флота, в частности к устройствам дл  очистки подводной части объектов, преи ущественно корпусов судов. Известно устройство дл  очистки подводной части объектов, преимущественно корпусов судов, содержащее несущую раму по крайней мере с двум  очистными рабочими органами, имеющими установленные с возможностью вращени  на ос х щетки, кинематически св занные с двигател ми .их привода, а также рычаг, скрепленньй одним концом с несущей рамой, а другим концом шарнирно св занный с опорным узлом, расположенным на подвижном средстве, снабженном фиксирующими элементами дл  креплени  на стенках очищаемого объекта 1 . Недостатками известного устройства  вл ютс  мала  надежность в эксплуатации и пониженное качество очис ки, Цель изобретени  - повышение наде ности при эксплуатации устройства и качества очистки. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  очистки подводной части объектов, преимущественно корпусов судов, содержащее несущую раму по крайней мере с двум  очистными рабочими органами, имеющими установленные с возможностью вращени  на ос х щетки, кинематически св занные с двигател ми их привода, а также рычаг, скрепленньй одним кон цом с несущей рамой, а другим концом шарнирно св занный с опорным узлом, расположенным на подвижном средстве снабженном фиксирующими элементами дл  креплени  на стенках очищаемого объекта, фиксирующие элементы снабжены по крайней мере с двум  вакуумными присосками, смонтированными на опорном узле, а кажда  щетка имеет несущий диск, жестко св занный с валом соответствующего двигател  привода , и св занные с этим несущим диском пос;редством крепежного узла радиально расположенные скребковые лопатки, при этом ось вращени  несущего диска установлена с возможностью наклона под углом к опорной П.ПОСКОСТИ несущей рамы и снабжена узлом регулировани  этого угла наклона. Кроме того, радиально расположенные скребковые лопатки выполнены из упругого материала, а крепежньй узел скребковых лопаток имеет группу кронштейнов , смонтированных по периферии несущего диска, при этом последний снабжен установленными на нем также по периферии опорными элементами, а скребковые лопатки скреплены одними концами с соответствующими кронштейнами и сопр жены центральным участком с опорными элементами. На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2. Устройство дл  очистки подводной части объектов, преимущественно корпусов 1 судов, от морской поросли, например водорослей, ракушки и т.д. содержит несущую раму 2 по крайней мере с двум  очистными рабочими органами , имеющими установленные с возможностью вращени  на ос х щетки 3, кинематически св занные с двигател ми 4 их привода (гидравлическими , электрическими или пневматическими ) . Двигатели 4 шпангами 5 соедииены г источником 6 питани , расположенным над ватерлинией W. В ycTtJOHCTBO входит также рычаг 7, скрепленньш одним концом t с несущей рамой 2, а другим концом сУ шарниром 8 св занный с опорным узлом - штангой 9, расположенной на подвижном средстве, снабженном фиксирующими элементами дл  креплени  на стенках очищаемого объекта, выполненными в виде по крайней мере двух вакуумных присосок 10, Кажда  щетка 3 содержит несущий диск 11, жестко св занный с валом 12 соответствующего двигател  4 привода, и св занные с этим несущим диском поcperfcTBOM крепежного узла радиально расположенные скребковые лопатки 13 Ось вращени  несущего диска 11 установлена с возможностью наклона под углом к опорной плоскости Ъ несущей рамы 2 и снабжена узлом регулировани - этого угла наклона (не показано). Радиально расположенные скребковые лопатки 13 выполнены из упругого материала , например, пружин щей стали а крепежный узел скребковых лопаток, включает группу кронштейнов 1Д,смонтированных по периферии неслтцего диска 11, при этом последний снабжен установленными на нем также по периферии опорными элементами 15, а скр ковые лопатки 13 скреплены одним концами с соответствующими кронштейнами 14 и сопр жены с центральным участком с опорными элементами 15. Устройство работает следующим образом. Рычаг 7 располагаетс  горизонтал но в направлении вперед от щарнира т.е. в направлении дв шёни , и може вместе с рамой 2 и щетками 3, установленными на раме, совершать поворотные движени  вверх и . Щетки 3 после вь полнени  ими рабочего цик ла перемещени  сверху, от ватерлинии W вниз, до уровн  расположени  выпуклости 1 подводной части судна, и снова вверх перемещаютс  вперед в направлении, указанном стрелкой А, на рассто ние, соответствующее, например, рабочей ширине двух щеток 3. Работа  таким образом, щетки 3 м гут обрабатывать следующр1е один за другим дугообразные участки или поверхности корпуса 1. Разграничитель на  лини  между обработанным и необ рабйтанным участками корпуса показа с помощью дуги 0-0( . Поверхностный участок слева от дуги 0-0, следовательно ,  вл етс  обработанным, а участок справа от зтой дуги еще не обработан. Альтернативно щетки 3 во врем  вь 1 олнени  ими пepeмeщe tvtй вверх и можно медленно перемещать вперед в направлении, указанном стрелко А. Поскольку права  щетка поднимаетс  выше ватерлинии W, то это делает возможным осуществл ть непрерывнь Й контроль за работой устройства с позиции, расположенной ватерлинии W, т.е. представл етс  возможность непрерывно следить за тем, чтобы щетки не пропустили, оставив необработанным, какой-либо участок корпуса 1 или не o6pa6aTb Baj n одиг и тот же участок несколько раз. . . Дл  осуществлени  перемещени  щеток 3 вверх и вниз меткду позици ми щетки 3 должны вращатьс  так, чтобы в их крайних позици х происход шо изменение направлени  враще и  щеток w. они при вводе их в соприкосновение с корпусом 1 могл приводить в движение вверх-вниз раму 2 и вместе с цей рычаг.7, Дополнительно или альтернативно к устройству в нем может быть предусмотрено регулирование угла наклона щеток 3 по отношению к плоскости корпуса 1 с тем, чтобы щетки могли плотнее прилегать к корпусу одним участком их пер 1ферии и создавать таким образом движущую силу, направленную вверх или вниз. Предполагаема  лини , соедин юща) центры вращени  этих двух щеток 3, образует с рычагом 7 угол пор дка 30°. Этот угол необходим дл  того, чтобы щетки 3 в нижнем крайнем положении эффективно работали пер мещении вниз к днищу судна, не ост ) л   необработанных участков. Благод; р  наличию этого угла права  щетка, наход сь в верхнем крайнем положенш заходит несколько вьщ1е за ватерлини W. Это облегчает ведение наблюдени  за обработкой .поверхности с места, расположенного вьщ1е ватерлинии. Дл  определени  верхнего и нижнего положений устройства рама 2 снаб жена датчиком давлени  (не показан), который, воспринима  максимальное давление (нижнее крайнее положение) и минимальное давление (верхнее кра нее положение), измен ет направление 5 вращени  щеток 3 и/или угловое поло жение относительно плоскости корпус 1. Однако верхнее и нижнее крайние положени  могут определ тьс  и другими пут ми, например, посредством конечных выключателей, которые пере ключаютс  зацеплением за неподвижны фасонные части на корпусе 1. Щетки 3 сами присасьшанием приле гают к корпусу 1 с усилием, которое зависит от подачи смазывающего сжатого воздуха. После вьшолнени  каждого рабочего цикла перемещени  щеток 3 вниз и вверх вакуумные присоски 10 с помощью соответствующих клапанов или двигателей (не показаны ) могут быть, альтернативно, перемещены в направлении движени  А в новую позицию (обозначена пунктирной линией на фиг. 1), рассто ние до которой соответствует общей рабочей ширине щеток. . Дл  воспри ти  обработанных (очищенных ) участков корпуса 1 в углу рамы может быть установлен датчик (не показан), причем такие датчики 36 могут состо ть из трансформаторов, сердечники которых дополн ютс  обпшвг кой корпуса 1. Вторичное напр жение., проход щее через трансформаторы, измен етс  в зависимости от рассто ни  до обшивки, причем это напр жение может быть измерено. Альтернативно устройство в цел х осуществлени  операции воспри ти  может быть снабжено колебательным контуром, в котором фазовое смещение или частота между двум  колебани ми мен етс  в зависимости от рассто ни  до обшивки корпуса. . . Число щеток в устройстве может быть, увеличено. Скребковые лопатки 13 работают упруго при опирании на опору, выполн ющую функцию опоры вращени , когда их прижимают к корпусу 1 судна. Щетка (фиг. 2 и 3) имеет четыре скребковые лопатки 13, но количество лопаток вверху или внизу может мен тьс . Устройство обладает повьшенной надежностью в эксплуатации и улучшенным качеством очистки.

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЧИСТКИ ПОДВОДНОЙ ЧАСТИ ОБЪЕКТОВ, преиму, щественно корпусов судов, содержащее несущую раму по крайней мере с двумя очистными рабочими органами, имеющими установленные с возможностью вращения на осях щетки, кинематически связанные с двигателями их привода, а также рычаг, скрепленный одним концом с несущей рамой, а другим концом шарнирно связанный с опорным узг лом, расположенным на подвижном средстве, снабженном фиксирующими элементами для крепления на стенках очищаемого объекта, отличающееся тем, что, с целью повышения его надежности при эксплуатации и качества очистки, фиксирующие элементы снабжены по крайней мере двумя вакуумными присосками, смонтированными на опорном узле, а каждая щетка имеет несущий диск, жестко связанный с валом соответствующего двигателя привода, и связанные с несущим диском посредством крепежного узла радиально расположенные скребковые лопатки, при этом ось щения несущего диска установлена возможностью наклона под углом к опорной плоскости несущей рамы и жена узлом регулирования этого угла наклона.

снаб- ~

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что радиально расположенные скребковые лопатки выполнены из упругого материала, а крепежный- узел скребковых лопаток имеет группу кронштейнов, смонтированных по периферии несущего диска, при этом последний снабжен установленными на нем также по периферии опорными элементами, а скребковые лопатки скреплены одними концами с соответствующими кронштейнами и сопряжены центральным участком с опорными элемента ми.