Изобретение относитс к электро технике, в частности к преобразовательной технике, и может быть использовано дл управлени многомостовым тиристорным преобразова- гелем, преимущественно на электроподвижном составе переменного тока Известно устройство дл управлени тиристорным преобразователем содержащее распределитель, выход которого вл етс выходом устройст на дл управлени , разделительный трансформатор, выход которого подк чен к входу порогового элемента, элемент И, фазорегул тор СJ« Однако такое устройство обеспечивает работу одномостового тирист ного преобразовател и не позвол е управл ть работой многомостового преобразовател , . Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс устройство дл управлени многомос вым тиристорным преобразователем, содержащее последовательно соедине ные измерительный трансформатор напр жени , вход которого предназначен дл подключени к сетевому трансформатору, выпр мительный ноет, пороговый элемент, первые Р5-триггер, предварительный формирователь импульсов и выходной усилитель с вьюодами, предназначенными дл подключени к первым противофазным плечам нерегулируемо го моста преобразовател , последовательно соединенные вторые RSтриггер , предварительный формирователь импульсов и выходной усилитель с выводами дл подключени к вторым противофазным плечам нерегу лируемого моста преобразовател , блок фазового управлени с выводами , предназначенными дл подключени к регулируемому мосту преобра- зовател , блок синхронизации, выход которого соединен с синхрони зирующим входом канала фазового управлени и вторым входом первого й5-триггера 2. , И известном устройстве измерение величины напр жени на анодах тиристоров второго контура коммута ции (контур с меньшим напр жением и определением момента, когда это напр жение становитс Достаточным дл их открыти , осуществл ютс ко венным путем, дл этой цели исполь зуетс включенный в цепь контура с большим напр жением (первый контур коммутации ) специальный датчик угла коммутации. Датчик содержит трансформатор тока, который нагружен на дроссель большой индуктивности. На его выходе формируютс сигналы величина которых пропорциональL дроссел и скоросна индуктивности ти изменени точки Ж- . а длительность соответствует величине угла коммутации в контуре с большим напр жением. Импульсы управл лени otoj тиристорами в контуре с меньшим напр жением формируютс по заднему фронту этих сигналов. Использование специального датчика угла коммутации усложн ет и удорожает устройство, а косвенный измерени напр жени на анодах тиристоров снижает точность при управлении преобразователем. Так например, после окончани коммутации токов в первом контуре за счет запасенной в дросселе энергии сигнал на входе датчика еще некоторое продолжает формироватьс . В переходных режимах скорость изменени рабочего тока становитс соизмеримой со скоростью изменени тока коммутации , и на выходе датчика формируютс ложные сигналы. Аналогичные влени имеют место и при генерации в процессе работы преобразовател высокочастотных гармонических составл ющих , Несоответствие между моментом формировани импульсов управлени и моментом, когда анодное напр жение нарастает до величины включени , приводит либо к снижению энергетических показателей, либо к нарушению нормальной работы параллельно последовательных групп тиристоров преобразовател . Кроме того, амплитуда сигналов на выходе датчика угла коммутации существенным образом заивсит от скоро.сти протекани процессов коммутации токов и при малых углах управлени или искажени х переднего .фронта кривой питающего напр жени может оказатьс недостаточной дл праг}ильной работы устройства. Наоборот, в аварийных режимах амплитуда и длительность сигналов на выходе датчика угла коммутации резко возрастает, что 3 . может привести к выходу из стро элементов схемы устройства. Цель изобретени - упроа;ение , повьппение надежности и точности регулировани . Поставленна цель достигаетс тем, что устройство, содержащеее последовательно соединенные измери тельный трансформатор напр жени , вход которого предназначен дл подключени к сетевому трансформатору , выпр .мительный мост, пороговый элемент, первые R5-триггер, пр варительный формирователь импульсо и выходной усилитель с выводами дл подключени к первым противофа ным плечам нерегулируемого моста преобразовател , последовательно соединенные вторые RS-триггер, предварительный формирователь им .пульсов и выходной усилитель с выводами дл подключени к вторым противофазным плечам нерегулируемо моста преобразовател , блок фазово управлени с вьгаодами дл подключе ни к регулируемому мосту преобразовател , блок синхронизации, выхо которого соединен t синхронизирующ входом канала фазового управлени вторым входом первого RS -триггера снабжено элементом И-НЕ, подключен ным к одному из его входов элементов НЕ, вход которого подсоединен выходу первого предварительного формировател импульсов, при этом два других входа злемента И-НЕ под ключены к выходам первого RS-триг гера и порогового элемента, а выхо подсоединен к одному входу второго РЗ-триггера, другой вход которого подключен к выходу блока синхронизации . На фиг.1 приведена блок-схема преобразовател и предлагаемого устройства; на фиг. 2 - диаграммы напр жений на выходах элементов схемы устройства до по влени тока нагрузки;, на 4мг, 3 - диаграм мы напр жений на выходах элементов схены устройства при наличии тока нагрузки. Многомостовой тиристорный преобразователь 1 подключен к секционированной вторичной обмотке силового трансформатора 2. Преобразователь I имеет нерегули руемую (плечи 3-6) и регулируемую ( плечи 7 и 8 ) ступени и нагоужен на т говый двигатель 9. 14 Устройство дл управлени многомостовым преобразователем содержит подключенный к т говой обмотке нерегулируемой ступени измерительный трансформатор 10 напр жени , выход которого через вьшр мительньм мост 1 и пороговый элемент 12 соединен с одним из входов R5-триггера 13 и элемента И-НЕ 14. Второй вход RS-триггера 13 подключен к выходу блока 15 синхронизации, Выход блока 15 синхронизации соединен, кроме того, с синхронизирующим входом блока 16 фазового управлени , имеющего выводы дл подключени к тиристорам регулируемой ступени ( плечи 7 и 8 ) преобразовател 1, и к одному из входов второго RS-триггера 17, Выход RS -триггера 13 соединен с другим входом элемента И-НЕ 14, а также через предварительньй формирователь 18 с входом вькодного усилител 19, имеющего выводы дл подключени к плечам 5 и 6 преобра- зовател 1, и входом элемента НЕ 20, выход которого соединен с третьим входом элемента И-НЕ-14, Выход эле-.-мента И-НЕ 14 подключен к входу RSтриггера 17, который через п|)едвари- тельный формирователь 21 импульсов соединен с входом имеющего выводы дл подключени к плечам 5 и 6 преобразовател I выходного усилител . Устройство работает следующим образом. в соответствующей фазе с питающим напр жением 0 на плечи 7 и 8 преобразовател 1 подаютс регулируе- кые по фазе оСр импульсы управлени Uj, которые формируютс блоком 16 фазового управлени ((}даг, 1-й 2),. Питак цее напр жение (J, через измерительный трансформатор 10 и выпр мительный мост 11 подаетс на вход порогового элемента 12, порог срабатьшани которого соответствует напр жению включени силовых тиристоров преобразовател I,. Выходные сигналы Uj порогового элемента 12 подаютс на вход R5триггера 13 и элемента И-НЕ 14. RSr-триггер 13 запускаетс передним ронтов сигнала Uj и выключаетс олько при подаче на его второй ход синхронизирующего импульса с ыхода блока 15 синхронизации, котоьй в момент перехода питающего напр жени U через ноль. На выходе RS-Tpurrepa 13 формируютс импульсы пр моугольной формь и, передн-1й фронт которых совпадает с моментом первого за полупериод срабатывани порогового элемента 12. RS;-триггер 13 защищает схему от формировани ложных сигналов, обусловленных амплитудными искажени ми питающего напр жени U, при которых пороговый элемент 1,2 может срабатывать несколько раз в течение пол.упериода (фиг. 3). Выходные сигналы U RS-триггера 13 подаютс на один из входов элемента И-НЕ 14 и На предварительный формирователь 18 импульсов. На его выходе формируютс импульсы Ug малой длительности, совпадающие по фазе с передним фронтом выходных сигналов U4 и соответствующие им минимальному углу управлени oi (фиг. 2 ), Выходным усилителем- 19 эти импуль сы преобразуютс по амплитуде и длительности до величины U(, , необходимой дл включени параллельнопоследовательных групп силовых тири торов, а затем распредел ютс по плечам З.и 4 преобразовател 1 в соответствии с фазой питан дего напр жени и. Одновременно с этим выходные импульсы предварительного формировате л I8 после инвертировани элементо НЕ 20 ( UT ) подаютс на вход элемен та И-НЕ 14J Где они сравниваютс с выходными сигналами Ujj. К5-триггера 13 и (Зз порогового элемента 12.Результирующие сигнапы Ug сравнени напр жени (Jj , и и и с выхода элеме та И-НЕ 14 подаютс на первый вход R5-триггера 17, на второй вход кото рого поступают сигналы с выхода блока 15 синхронизации. RS-триггер 17 запускаетс при по влении на его пе вом входе кул напр жени (логический О ), а выключаютс при по влении логического О на втором входе Лри отсутствии коммутации токов по плечам преобразовател 1 (ис- ходное состо ние схемы ) 5-триггер 17 срабатывает в момент по влени нул в напр жении Ug, что совпадает с формированием заднего фронта сиг налов Of на выходе предварительного формировател 18. имг1ульсов (фиг. 2) Возвращаетс Я5-триггер 17 в исходное положение синхроиътульсом с выхода блока I5 синхронизации в момент равентсва нулю питак цего напр жени Ui, т.е. в Т . На его Выходе каждый полупериод формируетс сигналы (Jj пр моугольной формы, которые подаютс на предварительный формирователь 21 импульсов, где по их переднему фронту формируютс импульсы малой длительности . Выходным усилителем 22 эти импульсы преобразуютс по амплитуде и длительности до величины , , необходимой дл включени параллельно-последоватёльных групп силовых тиристоров, а затем распредел ютс по плечам 5 и 6 преобразовател 1 в соответствии с фазой пи/ающего напр жени (J . Фаза d. переднего фронта импульсов U задержана по отношению к импульсам 0 с фазой d на величину длительности V выходных сигналов (J предварительного формировател 18 импульсов. После подачи на соответствующие плечи преобразовател I -импульсов U2 , и и и с фазами , 06, и cigj по вл етс ток нагрузки, величина KOTopoio регулируетс путем из менени момента формировани сигналов Uj на выходе блока16 фазового управлени . В кривой питающего напр жени и по вл ютс провалы, обусловленные коммутацией токов по плечам преобразовател . Предположим, что в рассматриваемый момент времени открыты 7-е и 4-е плечи преобразо вател I. Когда напр жение Ц достигает величины, достаточной дл открйти тиристоров, включаетс пороговый элемент 12, срабатывает триггер 13 и элементы 18 и 19 форми-, руют импульс управлени с фазой , который поступает на третье плечо преобразовател . Начинаетс коммутаци токов между этим и седьмым плечом. В момент начада коммутации питающее напр жение 1), резко уменьшаетс , и пороговый элемент I2 выключаетс . Врем , в течение которого пороговый элемент 12 находитс во ключенном состо нии после срабатьшани , много меньше времени Т , соответствующего задержке Си гнало в (J равной длительности выходных сигналов Uf предварительного формировател 18 импульсов. Повторное за полупериод срабатывание порогового элемента 12 проис- 7 ходит только после окончани комму ции токов в контуре с большим напр жением (плечи 3 и 7 ), когда литающее напо жение 0 вновь н о стает .до величины, достаточной дл включени силовых тиристоров. В соответствии с этим при сравнении сигналов t/3, J и и на выходе элемен та И-НЕ 14 логический О формируе с с задержкой. Величина этой задержки равна длительности угла коммутации в контуре с большим напр жением. Тем самым включение RS-триггера 17 задерживаетс до момента, когда питающее напр жение вновь станет равным величине, достаточной дл включени тиристоров, т.е. на врем коммутации у. По фронту выходных сигналой Ue RS -триггера 1 7 формиро ватель 21 и выходной усилитель 22 формируют импульс управлени 0 с фазой оСоз фиг. 3 , который подает с на плечо 6 преобразовател . В предлагаемом устройстве по сравнению с известным улучшаютс энергетические показатели и надежность работы преобразовател за сче повышени точности измерени величины напр жени JHа анодах силовых тиристоров в момент подачи импульсов управлени ,на их управл ющие переходы; повьппаетс защищенность схемы устройства от лож«ых срабатываний в переходных режимах и при генерации высокочастотных составл ющих, так как вместо дифференцирующих элементов в контуре измерени угла используетс пр мой способ измерени анодного напр жени .на анодах вступающих в работу тиристоров преобразовател . Независимо от величины минимального угла включени тиристоров нерегулируемого моста преобразовател обеспечиваетс надежное формирование задержанных на угол коммутации в контуре с большим напр жением импульсов управлени , отсутствует опасность выхода из стро элементов схемы устройства при аварийных режимах в силовой цепи преобразовател , путем упрощени схемы снижаетс стоимость устройства .
ФигЗ