Изобретение относитс к электро технике, в частности к преобразовательной технике, и может быть использовано дл управлени многомостовым тиристорным преобразова- гелем, преимущественно на электроподвижном составе переменного тока Известно устройство дл управлени тиристорным преобразователем содержащее распределитель, выход которого вл етс выходом устройст на дл управлени , разделительный трансформатор, выход которого подк чен к входу порогового элемента, элемент И, фазорегул тор СJ« Однако такое устройство обеспечивает работу одномостового тирист ного преобразовател и не позвол е управл ть работой многомостового преобразовател , . Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс устройство дл управлени многомос вым тиристорным преобразователем, содержащее последовательно соедине ные измерительный трансформатор напр жени , вход которого предназначен дл подключени к сетевому трансформатору, выпр мительный ноет, пороговый элемент, первые Р5-триггер, предварительный формирователь импульсов и выходной усилитель с вьюодами, предназначенными дл подключени к первым противофазным плечам нерегулируемо го моста преобразовател , последовательно соединенные вторые RSтриггер , предварительный формирователь импульсов и выходной усилитель с выводами дл подключени к вторым противофазным плечам нерегу лируемого моста преобразовател , блок фазового управлени с выводами , предназначенными дл подключени к регулируемому мосту преобра- зовател , блок синхронизации, выход которого соединен с синхрони зирующим входом канала фазового управлени и вторым входом первого й5-триггера 2. , И известном устройстве измерение величины напр жени на анодах тиристоров второго контура коммута ции (контур с меньшим напр жением и определением момента, когда это напр жение становитс Достаточным дл их открыти , осуществл ютс ко венным путем, дл этой цели исполь зуетс включенный в цепь контура с большим напр жением (первый контур коммутации ) специальный датчик угла коммутации. Датчик содержит трансформатор тока, который нагружен на дроссель большой индуктивности. На его выходе формируютс сигналы величина которых пропорциональL дроссел и скоросна индуктивности ти изменени точки Ж- . а длительность соответствует величине угла коммутации в контуре с большим напр жением. Импульсы управл лени otoj тиристорами в контуре с меньшим напр жением формируютс по заднему фронту этих сигналов. Использование специального датчика угла коммутации усложн ет и удорожает устройство, а косвенный измерени напр жени на анодах тиристоров снижает точность при управлении преобразователем. Так например, после окончани коммутации токов в первом контуре за счет запасенной в дросселе энергии сигнал на входе датчика еще некоторое продолжает формироватьс . В переходных режимах скорость изменени рабочего тока становитс соизмеримой со скоростью изменени тока коммутации , и на выходе датчика формируютс ложные сигналы. Аналогичные влени имеют место и при генерации в процессе работы преобразовател высокочастотных гармонических составл ющих , Несоответствие между моментом формировани импульсов управлени и моментом, когда анодное напр жение нарастает до величины включени , приводит либо к снижению энергетических показателей, либо к нарушению нормальной работы параллельно последовательных групп тиристоров преобразовател . Кроме того, амплитуда сигналов на выходе датчика угла коммутации существенным образом заивсит от скоро.сти протекани процессов коммутации токов и при малых углах управлени или искажени х переднего .фронта кривой питающего напр жени может оказатьс недостаточной дл праг}ильной работы устройства. Наоборот, в аварийных режимах амплитуда и длительность сигналов на выходе датчика угла коммутации резко возрастает, что 3 . может привести к выходу из стро элементов схемы устройства. Цель изобретени - упроа;ение , повьппение надежности и точности регулировани . Поставленна цель достигаетс тем, что устройство, содержащеее последовательно соединенные измери тельный трансформатор напр жени , вход которого предназначен дл подключени к сетевому трансформатору , выпр .мительный мост, пороговый элемент, первые R5-триггер, пр варительный формирователь импульсо и выходной усилитель с выводами дл подключени к первым противофа ным плечам нерегулируемого моста преобразовател , последовательно соединенные вторые RS-триггер, предварительный формирователь им .пульсов и выходной усилитель с выводами дл подключени к вторым противофазным плечам нерегулируемо моста преобразовател , блок фазово управлени с вьгаодами дл подключе ни к регулируемому мосту преобразовател , блок синхронизации, выхо которого соединен t синхронизирующ входом канала фазового управлени вторым входом первого RS -триггера снабжено элементом И-НЕ, подключен ным к одному из его входов элементов НЕ, вход которого подсоединен выходу первого предварительного формировател импульсов, при этом два других входа злемента И-НЕ под ключены к выходам первого RS-триг гера и порогового элемента, а выхо подсоединен к одному входу второго РЗ-триггера, другой вход которого подключен к выходу блока синхронизации . На фиг.1 приведена блок-схема преобразовател и предлагаемого устройства; на фиг. 2 - диаграммы напр жений на выходах элементов схемы устройства до по влени тока нагрузки;, на 4мг, 3 - диаграм мы напр жений на выходах элементов схены устройства при наличии тока нагрузки. Многомостовой тиристорный преобразователь 1 подключен к секционированной вторичной обмотке силового трансформатора 2. Преобразователь I имеет нерегули руемую (плечи 3-6) и регулируемую ( плечи 7 и 8 ) ступени и нагоужен на т говый двигатель 9. 14 Устройство дл управлени многомостовым преобразователем содержит подключенный к т говой обмотке нерегулируемой ступени измерительный трансформатор 10 напр жени , выход которого через вьшр мительньм мост 1 и пороговый элемент 12 соединен с одним из входов R5-триггера 13 и элемента И-НЕ 14. Второй вход RS-триггера 13 подключен к выходу блока 15 синхронизации, Выход блока 15 синхронизации соединен, кроме того, с синхронизирующим входом блока 16 фазового управлени , имеющего выводы дл подключени к тиристорам регулируемой ступени ( плечи 7 и 8 ) преобразовател 1, и к одному из входов второго RS-триггера 17, Выход RS -триггера 13 соединен с другим входом элемента И-НЕ 14, а также через предварительньй формирователь 18 с входом вькодного усилител 19, имеющего выводы дл подключени к плечам 5 и 6 преобра- зовател 1, и входом элемента НЕ 20, выход которого соединен с третьим входом элемента И-НЕ-14, Выход эле-.-мента И-НЕ 14 подключен к входу RSтриггера 17, который через п|)едвари- тельный формирователь 21 импульсов соединен с входом имеющего выводы дл подключени к плечам 5 и 6 преобразовател I выходного усилител . Устройство работает следующим образом. в соответствующей фазе с питающим напр жением 0 на плечи 7 и 8 преобразовател 1 подаютс регулируе- кые по фазе оСр импульсы управлени Uj, которые формируютс блоком 16 фазового управлени ((}даг, 1-й 2),. Питак цее напр жение (J, через измерительный трансформатор 10 и выпр мительный мост 11 подаетс на вход порогового элемента 12, порог срабатьшани которого соответствует напр жению включени силовых тиристоров преобразовател I,. Выходные сигналы Uj порогового элемента 12 подаютс на вход R5триггера 13 и элемента И-НЕ 14. RSr-триггер 13 запускаетс передним ронтов сигнала Uj и выключаетс олько при подаче на его второй ход синхронизирующего импульса с ыхода блока 15 синхронизации, котоьй в момент перехода питающего напр жени U через ноль. На выходе RS-Tpurrepa 13 формируютс импульсы пр моугольной формь и, передн-1й фронт которых совпадает с моментом первого за полупериод срабатывани порогового элемента 12. RS;-триггер 13 защищает схему от формировани ложных сигналов, обусловленных амплитудными искажени ми питающего напр жени U, при которых пороговый элемент 1,2 может срабатывать несколько раз в течение пол.упериода (фиг. 3). Выходные сигналы U RS-триггера 13 подаютс на один из входов элемента И-НЕ 14 и На предварительный формирователь 18 импульсов. На его выходе формируютс импульсы Ug малой длительности, совпадающие по фазе с передним фронтом выходных сигналов U4 и соответствующие им минимальному углу управлени oi (фиг. 2 ), Выходным усилителем- 19 эти импуль сы преобразуютс по амплитуде и длительности до величины U(, , необходимой дл включени параллельнопоследовательных групп силовых тири торов, а затем распредел ютс по плечам З.и 4 преобразовател 1 в соответствии с фазой питан дего напр жени и. Одновременно с этим выходные импульсы предварительного формировате л I8 после инвертировани элементо НЕ 20 ( UT ) подаютс на вход элемен та И-НЕ 14J Где они сравниваютс с выходными сигналами Ujj. К5-триггера 13 и (Зз порогового элемента 12.Результирующие сигнапы Ug сравнени напр жени (Jj , и и и с выхода элеме та И-НЕ 14 подаютс на первый вход R5-триггера 17, на второй вход кото рого поступают сигналы с выхода блока 15 синхронизации. RS-триггер 17 запускаетс при по влении на его пе вом входе кул напр жени (логический О ), а выключаютс при по влении логического О на втором входе Лри отсутствии коммутации токов по плечам преобразовател 1 (ис- ходное состо ние схемы ) 5-триггер 17 срабатывает в момент по влени нул в напр жении Ug, что совпадает с формированием заднего фронта сиг налов Of на выходе предварительного формировател 18. имг1ульсов (фиг. 2) Возвращаетс Я5-триггер 17 в исходное положение синхроиътульсом с выхода блока I5 синхронизации в момент равентсва нулю питак цего напр жени Ui, т.е. в Т . На его Выходе каждый полупериод формируетс сигналы (Jj пр моугольной формы, которые подаютс на предварительный формирователь 21 импульсов, где по их переднему фронту формируютс импульсы малой длительности . Выходным усилителем 22 эти импульсы преобразуютс по амплитуде и длительности до величины , , необходимой дл включени параллельно-последоватёльных групп силовых тиристоров, а затем распредел ютс по плечам 5 и 6 преобразовател 1 в соответствии с фазой пи/ающего напр жени (J . Фаза d. переднего фронта импульсов U задержана по отношению к импульсам 0 с фазой d на величину длительности V выходных сигналов (J предварительного формировател 18 импульсов. После подачи на соответствующие плечи преобразовател I -импульсов U2 , и и и с фазами , 06, и cigj по вл етс ток нагрузки, величина KOTopoio регулируетс путем из менени момента формировани сигналов Uj на выходе блока16 фазового управлени . В кривой питающего напр жени и по вл ютс провалы, обусловленные коммутацией токов по плечам преобразовател . Предположим, что в рассматриваемый момент времени открыты 7-е и 4-е плечи преобразо вател I. Когда напр жение Ц достигает величины, достаточной дл открйти тиристоров, включаетс пороговый элемент 12, срабатывает триггер 13 и элементы 18 и 19 форми-, руют импульс управлени с фазой , который поступает на третье плечо преобразовател . Начинаетс коммутаци токов между этим и седьмым плечом. В момент начада коммутации питающее напр жение 1), резко уменьшаетс , и пороговый элемент I2 выключаетс . Врем , в течение которого пороговый элемент 12 находитс во ключенном состо нии после срабатьшани , много меньше времени Т , соответствующего задержке Си гнало в (J равной длительности выходных сигналов Uf предварительного формировател 18 импульсов. Повторное за полупериод срабатывание порогового элемента 12 проис- 7 ходит только после окончани комму ции токов в контуре с большим напр жением (плечи 3 и 7 ), когда литающее напо жение 0 вновь н о стает .до величины, достаточной дл включени силовых тиристоров. В соответствии с этим при сравнении сигналов t/3, J и и на выходе элемен та И-НЕ 14 логический О формируе с с задержкой. Величина этой задержки равна длительности угла коммутации в контуре с большим напр жением. Тем самым включение RS-триггера 17 задерживаетс до момента, когда питающее напр жение вновь станет равным величине, достаточной дл включени тиристоров, т.е. на врем коммутации у. По фронту выходных сигналой Ue RS -триггера 1 7 формиро ватель 21 и выходной усилитель 22 формируют импульс управлени 0 с фазой оСоз фиг. 3 , который подает с на плечо 6 преобразовател . В предлагаемом устройстве по сравнению с известным улучшаютс энергетические показатели и надежность работы преобразовател за сче повышени точности измерени величины напр жени JHа анодах силовых тиристоров в момент подачи импульсов управлени ,на их управл ющие переходы; повьппаетс защищенность схемы устройства от лож«ых срабатываний в переходных режимах и при генерации высокочастотных составл ющих, так как вместо дифференцирующих элементов в контуре измерени угла используетс пр мой способ измерени анодного напр жени .на анодах вступающих в работу тиристоров преобразовател . Независимо от величины минимального угла включени тиристоров нерегулируемого моста преобразовател обеспечиваетс надежное формирование задержанных на угол коммутации в контуре с большим напр жением импульсов управлени , отсутствует опасность выхода из стро элементов схемы устройства при аварийных режимах в силовой цепи преобразовател , путем упрощени схемы снижаетс стоимость устройства .The invention relates to electrical engineering, in particular, to converting technology, and can be used to control a multi-bridge thyristor converter, mainly on an AC electric rolling stock. A device for controlling a thyristor converter containing a valve, the output of which is an output device for controlling, is known. transformer, whose output is connected to the input of the threshold element, element I, phase regulator CJ "However, such a device provides the bot of the single-bridge thyristor converter and it is not possible to control the operation of the multi-bridge converter,. The closest to the technical essence of the invention is a device for controlling a multi-thyristor converter containing a series-connected measuring voltage transformer, the input of which is intended to be connected to a network transformer, rectifying noet, threshold element, first P5 trigger, pre-pulse generator and an output amplifier with cables intended to be connected to the first antiphase arms of an unregulated converter bridge; The second connected RS triggers, a pre-pulse generator and an output amplifier with terminals for connecting the second antiphase arms of an irregular converter bridge, a phase control unit with terminals for connecting to an adjustable converter bridge, a synchronization unit whose output is connected to a synchronizing input the phase control channel and the second input of the first 5-flip-flop 2. And the known device for measuring the voltage value at the anodes of the thyristors of the second circuit is switched A circuit (a circuit with a lower voltage and the detection of the moment when this voltage becomes sufficient to open them, are carried out by a special way; for this purpose, a special switching angle sensor is used in the circuit with a higher voltage (first switching circuit) . The sensor contains a current transformer that is loaded on a large inductor. At its output, signals are generated whose magnitude is proportional to the throttles and the speed of the inductance and the change in the point Ж–. and the duration corresponds to the angle of commutation in a circuit with a high voltage. The control pulses of the otoj thyristors in a circuit with a lower voltage are generated on the falling edge of these signals. The use of a special switching angle sensor complicates and increases the cost of the device, and the indirect measurement of the voltage on the thyristor anodes reduces the accuracy in controlling the converter. For example, after the end of the commutation of currents in the primary circuit, due to the energy stored in the choke, a signal at the sensor input still continues to form. In transient conditions, the rate of change of the operating current becomes comparable with the rate of change of the switching current, and false signals are generated at the sensor output. Similar phenomena occur during the generation of high-frequency harmonic components during operation. The discrepancy between the moment of control pulse formation and the moment when the anode voltage rises to the on-value, leads either to a decrease in the energy indices or to the disruption of the parallel operation of sequential thyristor groups converter In addition, the amplitude of the signals at the output of the switching angle sensor will significantly increase from the speed of current switching processes and at small control angles or distortions of the front of the supply voltage curve may not be sufficient for the device to work. On the contrary, in emergency modes, the amplitude and duration of the signals at the output of the switching angle sensor increases dramatically, which is 3. may lead to failure of the circuit elements of the device. The purpose of the invention is to improve, increase reliability and accuracy of regulation. The goal is achieved by the fact that the device contains a measuring voltage transformer connected in series, the input of which is intended to be connected to a network transformer, a rectifying bridge, a threshold element, the first R5 flip-flop, a polarizer pulse and an output amplifier with leads for connection to the first antifog shoulders of the uncontrollable converter bridge, the second RS-flip-flop connected in series, the preliminary driver of the pulses and the output amplifier with the terminals to connect to the second antiphase arms of the unregulated converter bridge, the phase control unit with voltages for connecting to the adjustable converter bridge, the synchronization unit, the output of which is connected t synchronizing with the input of the phase control channel, the second input of the first RS trigger, is provided with an AND NOT element connected to one of its inputs is NOT, the input of which is connected to the output of the first pre-pulse generator, while the other two inputs of the NAND input are connected to the outputs of the first RS-trig Ser and threshold element, and the output is connected to one input of the second РЗ-trigger, the other input of which is connected to the output of the synchronization unit. Figure 1 shows the block diagram of the Converter and the proposed device; in fig. 2 - voltage diagrams at the outputs of the circuit elements of the device until the load current appears; for 4 mg; 3 - diagrams of the voltages at the outputs of the elements of the device circuit in the presence of a load current. Multi-bridge thyristor converter 1 is connected to a partitioned secondary winding of a power transformer 2. Converter I has an unregulated (shoulders 3-6) and adjustable (shoulders 7 and 8) stages and is loaded on a traction motor 9. 14 A device for controlling a multi-bridge converter contains connected to the traction winding of an unregulated stage voltage measuring transformer 10, the output of which is connected via one of the highest bridge 1 and the threshold element 12 to one of the inputs of the R5 trigger 13 and the element AND NOT 14. The second input RS- the rigger 13 is connected to the output of the synchronization unit 15; The output of the synchronization unit 15 is also connected to the synchronizing input of the phase control unit 16 having leads for connection to the adjustable stage thyristors (shoulders 7 and 8) of the converter 1, and to one of the inputs of the second RS -trigger 17, Output RS -trigger 13 is connected to another input of the element AND-NOT 14, as well as through the pre-shaper 18 to the input of the code amplifier 19, having leads for connection to the arms 5 and 6 of the converter 1, and the input of the element 20 whose output is com It is not connected with the third input of the element NE-14. The output of the element NE-14 is connected to the input of the RS trigger 17, which is connected to the input of the terminals having connections for the shoulders 5 and 6 Converter I output amplifier. The device works as follows. In the corresponding phase with the supply voltage 0, the arms 7 and 8 of the converter 1 are supplied with phase-controlled oscillation control pulses Uj, which are formed by the phase control unit 16 ((} dag, 1st 2) ,.Pitak is the voltage (J , through the measuring transformer 10 and the rectifying bridge 11 is fed to the input of the threshold element 12, the threshold of which corresponds to the switching voltage of the power thyristors of the converter I ,. The output signals Uj of the threshold element 12 are fed to the input R5 of the trigger 13 and the element AND-HE 14. RSr- trigger 13 runs re the signal shifts Uj and turns off only when a synchronizing pulse is applied to its second stroke from the output of the synchronization unit 15, which at the moment of supply voltage U passes through zero. At the RS-Tpurrepa 13 output, the square-wave pulses are generated and coincides with the moment of the threshold element 12, the first for the half-period of operation. RS; trigger 13 protects the circuit from the formation of spurious signals caused by amplitude distortions of the supply voltage U, at which the threshold element 1.2 can trigger several az for pol.uperioda (FIG. 3). The output signals U of the RS flip-flop 13 are fed to one of the inputs of the element AND-HE 14 and To the pre-driver 18 pulses. At its output, pulses Ug of short duration are formed, coinciding in phase with the leading edge of the output signals U4 and corresponding to their minimum control angle oi (Fig. 2). By the output amplifier 19, these pulses are transformed in amplitude and duration to the value U ( to turn on parallel-sequential power-thyristor groups, and then they are distributed across the arms Z. and 4 of the converter 1 according to the phase of the supply voltage and, at the same time, the output pulses of the preformer I8 after inversion the trace element HE 20 (UT) is fed to the input of the element AND NOT 14J Where they are compared with the output signals Ujj. K5-trigger 13 and (3 of the threshold element 12. The resulting signals Ug compare the voltage (Jj, and and from the output of the element This NAND 14 is supplied to the first input of the R5 flip-flop 17, to the second input of which signals from the output of the synchronization unit 15 are received. The RS flip-flop 17 is triggered by the appearance of a voltage cooler (logical O) at its first input, and turns off when a logical O appears at the second input of the Lri, when there is no current commutation along the transducer arms 1 (of the initial state of circuit) 5-flop 17 is triggered at the time of occurrence of a zero voltage Ug, which coincides with the trailing edge formation sig catch Of outlet img1ulsov preliminary shaper 18. (FIG. 2) The H5-flip-flop 17 returns to its initial position by the sync pulse from the output of the synchronization unit I5 at the moment when the supply voltage Ui is zero, i.e. in t. At its output, each half-period signals are formed (Jj of a rectangular shape, which are fed to the preformer 21 pulses, where small duration pulses are formed along their leading edge. By the output amplifier 22 these pulses are converted in amplitude and duration to the value needed for switching on in parallel power thyristor groups, and then are distributed along shoulders 5 and 6 of converter 1 in accordance with the phase of the pi / th voltage (J. Phase d. of the leading edge of pulses U is delayed relative to impulses 0 with phase d for the duration of V output signals (J preformer 18 pulses. After supplying converter I for impulses U2 and corresponding to phases 06 and cigj, the load current appears, the KOTopoio value is adjusted by changing the moment of formation of the signals Uj at the output of the phase control unit 16. In the supply voltage curve and there are dips caused by the switching of currents along the converter's arms. Suppose that at the time in question the 7th and 4th arms of converter I are open. When voltage C reaches a value sufficient to open the thyristors, threshold element 12 is turned on, trigger 13 is triggered and elements 18 and 19 generate a pulse control with a phase that is fed to the third transducer arm. The switching of the currents between this and the seventh arm begins. At the moment of switching on, the supply voltage 1) decreases sharply and the threshold element I2 is turned off. The time during which the threshold element 12 is in the connected state after the operation is much less than the time T corresponding to the delay C has been driven in (J equal to the duration of the output signals Uf of the preformer 18 pulses. Repeatedly for half a period, the triggering of the threshold element 12 occurs only 7 after the end of the commutation of the currents in the circuit with a high voltage (shoulders 3 and 7), when the casting voltage 0 is again not enough to turn on the power thyristors. Accordingly, when comparing The signals t / 3, J and and at the output of the element AND-NOT 14. Logical O are formed with a delay. The magnitude of this delay is equal to the duration of the switching angle in a circuit with a high voltage. Thus, the activation of the RS flip-flop 17 is delayed until The supply voltage will again become equal to the value required to turn on the thyristors, i.e., for the switching time V. On the front of the output signal Ue RS-trigger 1 7, the former 21 and the output amplifier 22 generate a control pulse 0 with the oCOS phase of FIG. 3, which feeds from the shoulder 6 transducer. In the proposed device, in comparison with the known device, the energy performance and reliability of the converter are improved by increasing the accuracy of measuring the voltage value JH of the anodes of the power thyristors at the time of supply of control pulses to their control transitions; The circuitry of the device is protected from triggered operation in transient conditions and in the generation of high-frequency components, because instead of differentiating elements in the angle measurement circuit, a direct method is used to measure the anodic voltage on the anodes of the transducer entering into operation. Regardless of the minimum turning on angle of the thyristors of the unregulated converter bridge, reliable formation of the switching angle delayed in the circuit with high voltage control pulses is ensured;
ФигЗFigz