SU1155686A1 - Бульдозер - Google Patents
Бульдозер Download PDFInfo
- Publication number
- SU1155686A1 SU1155686A1 SU833550744A SU3550744A SU1155686A1 SU 1155686 A1 SU1155686 A1 SU 1155686A1 SU 833550744 A SU833550744 A SU 833550744A SU 3550744 A SU3550744 A SU 3550744A SU 1155686 A1 SU1155686 A1 SU 1155686A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic
- blade
- valve
- compensating
- tank
- Prior art date
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
БУЛЬДОЗЕР, включающий базовую машину, отвал, толкающие брусь , боковые раскосы, компенсирующий гидроцилиндр , гидроцштиндры подъема-опускани отвала, гидросистему управлени с основным и дополнительным управ л емым гидрораспределител ми, с гидронасосом и баком, отличающийс тем, что, с целью повыше- ни надежности его металлоконструкции за счет снижени изгибающих нагрузок в толкающих брусь х, гидросистема снабжена установленным между дополнительным гидрораспределителем и компенсирующим гидроцилиндром управл емым реверсивным гидрораспределителем , а боковые раскосы выполнены в виде гидроцилиндров, полости которых сообщены посредством автономного гидрораспределител с гидронасосом, баком и управл емыми полост ми реверсивного гидрораспределител . (Л сл сд а 00 Од V
Description
Изобретение относитс к землерой нь1м машинам с гидроуправлением. Наиболее близким техническим решением к предлагаемому вл етс бул дозер, включающий базовую машину, отвал, толкающие брусь , боковые раскосы, компенсирующий гидроцилинд гидроцилиндры подъема-опускани отв ла, гидросистему управлени с осно ным и дополнительным.управл емым гидрораспределител ми, с гидронасосом и баком. Недостатком известного технического решени вл етс то, что при действии результирующей силы сопротивлени копанию, направленной свер ху между шарнирами креплени толкающих брусьев к отвалу и базовой машине , компенсирующий гидроцилиндр действует в ту же сторону, что и результирующа сила, увеличива изгибающие моменты в толкающих брусь Цель изобретени - повышение над ности металлоконструкции бульдозера за счет снижени изгибаю Цих нагрузо в толкающих брусь х, .Указанна цель достигаетс тем, что в бульдозере, включающем базову машину, отвал, толкающие брусь , боковЪш раскосы,компенсирующий гидр цилиндр, гидроцилиндры подъема-опус кани отвала, гидросистему управле .ки с основным и дополнительным управл емым гидрораспределител ми, с гидронасосом и баком, гидросистема снабжена установленньм между дополнительным г дрораспределителем и компенсирующим гидроцилиндром управл емым реверсивным гидрораспределителем , а боковые раскосы выполнены в виде гидроцилиндров, полости которых сообщены посредством автономного гидрораспределите с гидронасосом , баком и управл емыми полост ми реверсивного гидрораспределител . На фиг. 1 изображена схема бульдозера , вид сбоку; на фиг. 2 - то же, Брад в плане; на фиг. 3 представ лена гидравлическа схема бульдозер Бульдозер включает базовую машину 1, на которой смонтирован отвал 2 с толкающими брусь ми 3 посредством упр жных шарниров 4 и шарниров присоединени толкатацих брусьев к отвалу. Последние также св заны меж ду собой боковьми раскосами, выполнен ньми в виде гидроцилиндров 6, Гидроцилиндры 7 подъема-опускани отвала соединены посредством шарниров 8 с базовой машиной и отвалом. Между базовой машиной и верхней частью отвала установлен компенсирующий гидроцилиндр 9 с помощью шарниров 10, Гидроцилиндры 7 соединены через гидрораспределитель 11 с гидронасосом 12, которьй питаетс из бака 13 и имеет предохранительный клапан 14, Гидрораспределитель 11 сообщен с компенсирующим цилиндром 9 через дополнительньй управл емый гидрораспределитель 15с управл емыми полост ми 16, соединенными через гидрораспределитель 11 с гидроцилиндрами 7 и через реверсивный гидрораспределитель 17 с управл емыми полост ми 18, сообщенными через автономный гидрораспределитель 19, предназначенный дл поперечного перекоса отвала, с гидроцилиндрами 6. Гидрораспределитель 17 периодически сообщаетс с баком 13 через предохранительный клапан 20 и гидрораспределитель 11, Гндроцихшндр 9 выполнен двухштоковым , конец креплени к базовой машине которого выполнен с колпаком и полостью 21, Бульдозер работает следующим образом. При копании грунта отвал 2 опущен , а гидрораспределитель 11 занимает нейтральное положение, разобща насос 12 и бак 13 с гидроцилиндрами 7 подъема и опускани отвала. Через основные перепускные каналы нейтрального положени золотникового гидрораспределител 11 гидроцилиндры 7 подъема и опускани отвала соедин ютс с двухпозиционным гидрораспределителем 15, В начальный момент копани грунта на отвал 2 действует в нижней его части сила Р , котора стремитс повернуть отвал против часовой стрелки вокруг шарниров 5 креплени его к толкающим брусь м 3, Соответственно на отвал 2 с другой стороны действуют уравновешивающие силы Р со стороны гидроцилиндров 7 подъема отвала и Р со стороны гидрораскосов 6, при этом сила Р действует на гидроцилиндры 7, а сила Р, вызывает изгибающие напр жени в толкающих брусь х 3 смаксимальным изгибающим моментом в точке креплени
3
гидрораскосов 6 к толкающим брусь м 3, что требует обычно существенного увеличени площади их поперечного сечени и металлоемкости.
Сила Pj вызывает увеличение давлени в штоковых полост х гидроцилиндрой 7, которое обеспечивает автоматическое переключение двухпозиционного гидрораспределител 15 в верхнее положение (фиг. 3) за счет действи давлени жидкости на соответствующую управл ющую полость 16 гидрораспределител 15. При этом поршневые полости гидродилиндров 7 остаютс запертыми, а щтоковые полости через проходной канал гидрораспределител 15 и проходной канал двухпозидионного гидрораспределител 17 соедин ютс с полостью компенсирующего гидроцилиндра 9, противоположной базовому трактору 1. Одновременно друга полость компенсирующего гидроцилиндра 9, обращенна к базовому трактору 1, подключаетс через проходной канал двухпозиционного гидрораспределител 17, предохранительный клапан 20 и переходной канал нейтрального положени золотнкового гидрораспределител 11 на слив в бак -13. Разность давлений в полост х компе сирук цего гидроцилиндра 9 обеспечивает действие на отвал 2 дополнительной уравновешивакнцей силы , котора соответственно уравнению моментов относительно шарниров 5 уменьшает силы Р и РЗ . Кроме того, поскольку сила Р приложена к верхней части отвала 2, то момент действи этой силы может
.превышать момент действи сил Р, и Р. Перемещение штока компенсирующего гидроцилиндра 9 ограничено виртуальными перемещени ми частей отвала 2 за счет его саповых деформаций , поэтому через предохранительньш клапан 20 в бак 13 стравливаетс незначительное количество жидкости из компенсирующего гидроцилиндра 9 предохранительный клапан 20 исключает самопроизвольное вытекание жидкости из полостей компенсирующег гидроцилиндра 9 на слив.
По мере набора призмы волочени бульдозером результирующай сила копани Р перемещаетс вверх по отвалу 2, стрем сь обеспечить его поворот относительно шарниров 5 креплени к толкающим брусь м 3 теперь
556864
уже по часовой стрелке. Соответственно измен етс на противоположное направление действи сил Р и Р,. При этом повьшенное давление возникает в поршневых полост х гидроцилиндров 7 подъема отвала, что вызывает автоматическое переключение двухпозиционного гидрораспределйтел 15 в нижнее положение а счет
® давлени в соответствующей управл ющей полости, когда штоковые полости гидроцилиндров 7 подъема отвала заперты, а поршневые полости через проходной канал двухпозиционного
t5 гидрораспределител 15 и проходной канал двухпозиционного гидрораспределител 17 соедин ютс с полостью компенсирующего гидроцилиндра 9, обращенной к базовой машине 1. Тем
20 самым обеспечиваетс действие на верхнюю часть отвала силы Р4 в другом направлении , что уравновешивает силу копани Pf и уменьшает силы Р и Pj. Соответственно полость компенсиру-
5 ющего гидроцнлиндра 9, противоположна базовой машине 1, подключаетс через проходной канал двухпозиционного гидрораспределител 17, предохранительный клапан 20 и про0 ходней канал нейтрального положени гидрораспределител 11 на слив в бак 13.
При направлении силы копани грунта РГ ниже упр жных шарниров. 4
и приложении этой силы вьщ1е шарниров 5 присоединени толкающих брусьев 3 к отвалу 2 раскосы 6 подвергаютс сжатию, а гидроцилиндры 7 подъема и опускани отвала раст жению.
0 В поршневых полост х гидрораскосов 6 растет давление и через дополнительные проходные каналы нейтрального (среднего) положени гидрораспределител 19 перекоса отвала передаетс в верхнюю управл ющую полость 18 двухпозиционного гидрораспределител 17, переключа его в нижнее
положение (фиг, 3) и тем самым обеспечива инверсию соединени компен-.
0 сирующего гидроцилиидра 9 с двухпозиционным гидрораспределителем 15 и предохранительным клапаном 20. Полость компенсирующего гйдроцилиндра 9, противоположна базовой машине, подключаетс к штоковой полости избыточного давлени гидроцилиндров 7 подъема и опу;скани отвала. Создаваема при этом сила Р на штоке компенсирующего гидроцилиндра 9 образует момент относительно шарниров 5 присоединени толкающих брусьев 3 к бтвалу 2 и разгружает от на.пр жений сжати раскосы 6 и от напр жений изгиба толкающие брусь 3. При действии силы Р ниже шарниров 5 избыточное давление возникает в штоковой полости раскосов 6 и через перепускные каналы золотникового гидрораспределител t9 перекоса отвала воздействует на верхнюю управл емую полость гидрораспределител 17, переключа его э верхнее положение и обеспечива обратную инверсию соединени компенсирующего гидроцилиндра 9 с двухпозиционным гидрораспределителем 15 и предохранительным клапаном 20.
Дополнительна нейтральна полость 21 компенсирующего гидрогршиндра , сообщенна с атмосферой, вл етс конструктивным звеном, необходимым дл равенства поперечных сечений полостей данного гидроцилиндра и удобства креплени его к базовой машине 1.
При подъеме отвала золотниковый гидрораспределитель 11 переключаетс оператором в верхнее положение, что; обеспечивает подачу жидкости насосом 12 в штоковые полости гидроЦи- линдров 7 подъема отвала. Одновременно поршневые полости гидроцилиндров 7 подключаютс на слив в бак 13, а перепускные каналы, соедин кадие гироцилиндры 7 с двухпозиционным гидрораспределителем 15, и проходной каналj соедин ющий предохранительный клапан 20 с баком 13, запираютс Обе полости компенсирующего гидроци- линдра 9 через перепускные каналы золотникового гидрораспределител 11 соедин ютс между собой, обеспечива плавающее положение указанного гидроцилиндра, при котором он не оказывает сопротивлени перемещению отвла 2 вверх. Аналогичным образом обеспечиваетс опускание отвала при переключении оператором золотниковог гидрораспределител 11 в нижнее положение .
При перекосе отвала золотниковьй гидрораспределитель 19 переключаетс оператором в крайнее положение, что обеспечивает подачу жидкости гидронасосом 12 в одну из полостей раскосов 6 и соединение других полостей со сливом в бак 13. Одновременно проходные каналы, соедин ющие управл ющие полости гидрораспреде- лител 17с полост ми раскосов 6, запираютс .
Преимущество изобретени Состоит в автоматическом уменьшении изгибающих напр жений в толкающих брусь х и отвале бульдозера под действием сил копани за счет противоположного по знаку воздействи на металлоконструкцию бульдозера со стороны дополнительного компенсирующего гидроцилиндра , что позвол ет зт еньщить металлоемкость отвала и толкающих брусьев.
7 е
fpvt.
Claims (1)
- БУЛЬДОЗЕР, включающий базовую машину, отвал, толкающие брусья, боковые раскосы, компенсирующий гидроцилиндр, гидроцилиндры подъема-опускания отвала, гидросистему управле ния с основным и дополнительным управ>ляемым гидрораспределителями, с гидронасосом и баком, отличающийся тем, что, с целью повыше-; ния надежности его металлоконструкции за счет снижения изгибающих нагрузок в толкающих брусьях, гидросистема снабжена установленным между дополнительным гидрораспределителем и компенсирующим гидроцилиндром управляемым реверсивным гидрораспределителем, а боковые раскосы выполнены в виде гидроцилиндров, полости которых сообщены посредством автономного гидрораспределителя с гидронасосом, баком и управляемыми полостями реверсивного гидрораспределителя.и .... 1155686Фиг. 1
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833550744A SU1155686A1 (ru) | 1983-02-10 | 1983-02-10 | Бульдозер |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833550744A SU1155686A1 (ru) | 1983-02-10 | 1983-02-10 | Бульдозер |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1155686A1 true SU1155686A1 (ru) | 1985-05-15 |
Family
ID=21049080
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833550744A SU1155686A1 (ru) | 1983-02-10 | 1983-02-10 | Бульдозер |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1155686A1 (ru) |
-
1983
- 1983-02-10 SU SU833550744A patent/SU1155686A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1025809, кл. Е 02 F 3/76, 1982. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3991832A (en) | Hydraulically tiltable and anglable dozer blade and mounting therefor | |
KR100228810B1 (ko) | 건축기기용 유압장치 | |
US4969562A (en) | Apparatus for suppressing quaky movements of mobile type crane | |
US3990583A (en) | Device for controlling the boom elevation of a side crane | |
US4416344A (en) | Outriggered vehicle capable of crabwise translation | |
EP1045992B1 (en) | Control arrangement for a hydraulic motor | |
US4165675A (en) | Load check valve cylinder mounted | |
CN211082435U (zh) | 一种电液控制阀 | |
SU1155686A1 (ru) | Бульдозер | |
CN110886737A (zh) | 一种电液控制阀 | |
JPS5831441Y2 (ja) | トラクタ | |
SU1051191A1 (ru) | Гидропривод отвала бульдозера | |
SU1025809A1 (ru) | Бульдозер | |
SU785441A1 (ru) | Гидравлический привод управлени отвалом бульдозера | |
SU902990A1 (ru) | Система управлени подвижной траверсой гидравлических ножниц | |
CN217401319U (zh) | 一种电控多路阀 | |
JP2704166B2 (ja) | 特殊車両におけるアウトリガの伸長防止装置 | |
JPH041191Y2 (ru) | ||
RU2150553C1 (ru) | Гидропривод управления стрелой строительной машины | |
JPH0451531Y2 (ru) | ||
SU1155685A1 (ru) | Гидропривод бульдозера | |
SU1118751A2 (ru) | Гидравлический привод рабочего органа землеройной машины | |
SU1313956A1 (ru) | Самоходный гидравлический экскаватор | |
JPH0512481Y2 (ru) | ||
JP2675557B2 (ja) | ローディングショベルの油圧駆動装置 |