SU1313956A1 - Самоходный гидравлический экскаватор - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к горному ма- ниностроению, pacHJHpHeT технологические возможности за счет увеличени  угла поворота рабочего органа и повышает устойчивость экскаватора. Это достигаетс  тем, что рабочий орган 11 смонтирован на руко ти 10 с помощью двуплечего рычага 12 и расположенной накрест с одним из его плеч шарнирной т ги 13. На нижнем конце руко ти 10 с помощью поперечной балки 17 шар- нирно смонтированы опорные башмаки 18. Двуплечий рычаг 12 и Н1арнирна  т га 13 образуют механизм поворота рабочим органом 11, обеспечивающий увеличение угла поворота. Новорот рабочего органа 11 осу- Н1ествл етс  гидроцилиндром 16. Дл  управлени  рабочими органами 11 и 3 предусмотрены два трехзолотниковых распределител . Нижние концы стрел 1 и 9, несущнх рабочие органы 3 и 11, щарннрно укреплены на поворотной платформе 19. На последней смонтированы кабина 22 ман иниста, поворотный механизм и силова  установка 24. 9 ил. S (Л ////////////// /// /// //////////У//////// ///////////////////////////////// фи&. 1 21 СО со СЛ о

Description

Изобретение относитс  к самоходным полноповоротным гидравлическим экскаваторам с двум  рабочими оборудовани ми.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет увеличени  угла поворота рабочего органа и повышени  устойчивости экскаватора.

На фиг. 1 изображен самоходный гид- рав;1ический экскаватор, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - экскаватор с разновидностью основного рабочего оборудовани  - обратна  лопата; на фиг. 4 - экскаватор при передвижении своим ходом, один из рабочих органов в транспортном положении; на фиг. 5 - рабочий орган в рабочем положении; на фиг. 6 - экскаватор с разновидностью вспомогательного рабочего органа - рыхлителем-зацепом и дополнительной створкой ковша; на фиг. 7 - ковш с дополнительной створкой при копании; на фиг. 8 - экскаватор с разновидностью вспомогательного рабочего органа - грейфером; на фиг. 9 - схема гидроуправлени  экскаватора.

Самоходный полноповоротный гидравлический экскаватор (фиг. 1) включает два рабочих оборудовани , расположенных по обе стороны от оси вращени  поворотной платформы.

Справа на фиг. 1 расположено основное рабочее оборудование (пр мого копани ), содержащее стрелу 1, руко ть 2, рабочий орган - ковщ 3, рычаг 4 поворота ковша и т гу 5, а также гидроцилиндры Ч)ворога стрелы 6, поворота руко ти 7 и поворота ковша 8.

Слева расположено вспомогательное рабочее оборудование, содержащее стрелу 9, руко ть 10, рабочий орган - рыхлитель с гидроприводом (гидромолот) 11, двуплечий рычаг 12 поворота рыхлител  и шарнирную т гу 13, а также гидроцилиндры поворота стрелы 14, поворота руко ти 15 и поворота рыхлител  16. Кроме того, на нижнем конце руко ти 10 с помощью поперечной балки 17 шарнирно смонтированы опорные ба1п- маки 18.

Рабочий орган вспомогательного рабочего оборудовани  смонтирован на руко ти с помощью двуплечего рычага 12 и расположенной накрест с одним из плеч рычага 12 П1арнирной т ги 13 (фиг. 1), шар- пирно укрепленных с одной стороны на руко ти 10, а с другой стороны свободными концам-j шарнирно присоединенных к рабочему органу. Двуплечий рычаг 12 с шарнирной т гой 13 образует механизм поворота рабочего органа, приводимый силовым гидроцилиндром 16. Такое исполнение механизма поворота обеснечивает увеличение угла поворота рабочего органа относительно руко ти.

Нижние концы стрел 1 и 9 и гидроцилиндров 6 и 14 шарнирно укреплены па поворотной платформе 19, укрепленной пос

редством опорно-поворотного приспособлени  20 на опорной раме 21, опирающейс  нижней своей поверхностью на грунт. На поворотной платформе смонтированы также кабина 22 машиниста с пультом гидроуправлени , поворотный механизм 23 и силова  установка 24.

Дл  управлени  рабочими оборудовани ми при копании предусмотрены два трех- золотниковых распределител  (внутри пунктирных контуров 25 и 26 на фиг. 9): золотники 27, 28 и 29 управлени  гидроцилиндрами - соответственно стрелы, руко ти и ковша основного рабочего оборудовани , а золотники 30, 31 и 32 - цилиндрами стрелы, руко ти и рыхлител  вспомогательного рабочего оборудовани . Рабочие отводы указанных золотников соединены гидролини ми с разноименными полост ми соответствующих гидроцилиндров.

0

Дл  согласовани  управлени  обоими рабочими оборудовани ми при передвижении экскаватора в гидроуправлении предусмотрено устройство (фиг. 9), содержащее два трех- позиционных золотника 33 и 34, двухпозиг ционный золотник 35 реверса хода, два дроссел  36 и 37 с обратным клапаном 38. С помощью клапанов 39-46 с логической функцией ИЛИ золотники 33 и 34 присоединены параллельно к гидромагистрал м управлени  основных золотников 27, 28 и 30, 31 (циQ линдрами стрел и руко тей) при копании. Рабочие отводы 47 и 48 золотника 33 согласующего устройства через дроссели 36 и 37 присоединены к гидролини м 49 и 50, соедин ющим между собой с помощью клапанов ИЛИ 39, 43 и 40, 44 на их кон5 liax одноименные полости гидроцилиндров 6 и 14 (стрел 1 и 9 на фиг. 1). Противоположные подводы клапанов 39 и 43 соединены соответственно с рабочими отводами 51 и 52 основных золотников 27 и 30 управлени  указанными гидроцилиндрами 6

0 и 14 стрел, а противоположные подводы клапанов 40 и 44 - с рабочими отводами 53 и 54 этих же золотников (27 и 30).

Рабочие отводы 55 и 56 золотника 34 ,г согласующего устройства через двухпози- ционный золотник 35 реверса хода присоединены соответственно к гидролини м 57 и 58 (или 58 и 57 при переключении золотника 35), соедин ющим между собой с помощью клапанов ИЛИ 42, 45 и 41, 46 на Q их концах разноименные полости гидроцилиндров 7 и 15 руко тей 2 и 10 (фиг. 1). Противоположные подводы клапанов 42 и 45 соединены соответственно с рабочи.ми отводами 59 и 60 основных золотников 28 и 31 управлени  указанными гидроцилиндрами 7 5 и 15 руко тей, а противоположные подводы клапанов 41 и 46 - с рабочими отводами 61 и 62 этих же золотников (28 и 31).

Трехпозиционный золотник 63 предназначен дл  управлени  гидромотором вращени  поворотной платформы 19 экскаватора (фиг. 1).

На фиг. 1 в качестве основного рабочего оборудовани  представлено рабочее оборудование пр мого копани . На фиг. 3 изображено в качестве возможного варианта основного оборудовани  рабочее оборудование обратного копани  (обратна  лопата). При смене первого на второе мен ютс  местами подводы гидролиний золотника 28 (фиг. 9) к цилиндру 64 (фиг. 3) поворота руко ти 65. Управление цилиндром 66 поворота стрелы 67 (фиг. 3) и цилиндром 68 поворота ковша 69 аналогичны управлению гидроцилиндрами 6 и 8 (фиг. 1).

При необходимости могут быть использованы другие виды вспомогательных рабочих органов, в том числе рыхлитель-зацеп 70 (фиг. 6), грейфер 71 (фиг. 8) с приводом от гидросистемы экскаватора и другие.

На ковше основного оборудовани  может быть также установлена, например, поворотна  створка 72, приводима  гидроцилиндром 73 (фиг. 6 и 7).

Экскаватор работает следующим образом .

При работе выполн ютс  как непосредственно процессы копани  (разработка грунта ) и повороты платформы, так и периодические передвижени  экскаватора собст- веным ходом.

Рабочий процесс может осуществл тьс  следующими способами.

Во-первых, по известному циклу - копание , поворот на выгрузку, выгрузка и поворот в исходное положение. При этом работает одно рабочее оборудование, а второе выполн ет роль контргруза против опрокидывани  экскаватора вперед или упора на случай опрокидывани  экскаватора назад. В этом случае копание может осуществл тьс  как КОВН1ОМ основного оборудовани , так и г рейфером.

Во-вторых, рабочий процесс содержит дополнительную операцию рыхлени  твердых грунтов с помощью гидромолота 11 (фиг. 5) или рыхлител -зацепа 70 (фиг. 6). Затем измельченные куски породы извлекаютс  ков- щом.

Передвижение экскаватора собственных ходом осуп1.ествл етс  способом щагани  за счет согласованного поворота стрел и руко тей обоих рабочих оборудований. Управление работой силовых цилиндров стрел и руко тей при передвижении производитс  посредством трехпозиционных золотников 33 и 34 согласующего устройства гидроуправлени  следующим образом.

При нейтральном положении этих золотников рабоча  жидкость от насосной установки сливаетс  в бак.

5

При включении золотника 33 вверх (фиг. 9) рабоча  жидкость от насосной установки через рабочий отвод 48 и дроссель 36 поступает в гидролинию 49, сое- дин ющую между собой подводы клапанов ИЛИ 39 и 43, где, перекрыв соответственно рабочие отводы 51 и 52 по отводам указанных клапанов поступает одновременно в поршневые полости гидроцилиндров 6 и 14. Этим осуществл етс  одновременный

поворот на подъем обеих стрел - подъем рабочих оборудований. Дроссель 36 служит дл  регулировани  скорости поворота стрел. Одновременно с включением золотника 33 вверх золотник 34 включаетс  вниз. При этом

с рабоча  жидкость от насосной установки через рабочий отвод, 56 и золотник 35 реверса хода поступает в гидролинию 58, соедин ющую между собой подводы клапанов ИЛИ 41 и 46, где, перекрыв соответственно рабочие отводы 61 и 62, по отводам

0 клапанов 41 и 46 поступает одновременно в порщневую полость гидроцилиндра 7 и штоковую полость гидроцилиндра 15. Этим осуществл етс  одновременный поворот руко тей 2 и 10 (фиг. 1) против часовой стрелки (фиг. 4, толстые линии).

Затем золотники 33 и 34 перевод тс  в нейтральное положение. При этом рабоча  жидкость из поршневых полостей гидроцилиндров 6 и 14 сливаетс  через дроссель 36, что обеспечивает плавность опус0 кани  рабочих оборудований на грунт. Одновременно штоковые полости гидроцилипд- ров 6 и 14 через обратный клапан 38 заполн ютс  рабочей жидкостью.

После этого золотник 33 включаетс  вниз, 5 при этом рабоча  жидкость поступает в niTO- ковые полости гидроцилиндров 6 и 14 через рабочий отвод 47, обратный клапан 38, гидролинию 50 и клапаны ИЛИ 40 и 44. Происходит одновременный поворот стрел (на опускание их - подъем поворотной платфор- 0 мы 19, фиг. 4. При этом слив рабочей жидкости из поршневых полостей гидроцилиндров 6 и 14 происходит через отводы клапанов 39 и 43, гидролинию 49, дроссель 36 и сливной канал золотника 33.

Одновременно с включением золотника 33 вниз золотник 34 включаетс  вверх и рабоча  жидкость через рабочий отвод 55 н золотник 35 реверса поступает в гидро.ми- нию 57, соедин юнхую между собой подводы клапанов ИЛИ 42 и 45, где, перекрыв со- ответственно рабочие отводы 59 и 60, по отводам клапанов 42 и 45 поступает одновременно в Н1токовую полость гидроцп- линдра 7 и поршневую полость гидроцилиндра 15. Поворотна  платформа 19 (фиг. 4) перемен1аетс  слева направо (тон- 5 кие линии). Прп этом слив рабочей жидкости из разноименных полостей гидроцилиндров 7 п 15 происходит через клапаны 41 и 46. гидролипию 58, золотник 35,

5

paoo iiih 56 в сливной канал золотника 34.

На этом : ,аканчиваетс  один цикл шагани . Последующие циклы осуществл ютс  аналогично. Дл  изменени  направлени  пе- редвижени  экскаватора на обратное (справа налево, фиг. 4) двухгюзиционный золотник 35 реверса нереводитс  в верхнее положение (фиг. 9). Последовательность включени  золотников 33 и 34 нри этом остаетс  без изменени .

Дл  изменени  направлени  нередвиже- ни  экскаватора на любое, в том числе и на обратное, используетс  также поворот поворотной платформы с рабочими оборудовани ми с помощью поворотного механизма 23 (фиг. 1), управл емого золотником 63 (фиг. 9). Таким образом, предлагаемое устройство согласовани  работы силовых цилиндров стрел и руко тей обеспечивает необходимую простоту и легкость

10

15

обеспечивает увеличение полезных усилий на рабочем органе и, следовательно, увеличение производительности экскаватора.

Развитые опорные поверхности (опорна  рама,бащмаки и ковш) обеспечивают уменьшение удельных давлений на грунт как при копании, так и при передвижении экскаватора , что в свою очередь обеспечивает увеличение работоспособности экскаватора в слабых грунтах.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Самоходный гидравлический экскаватор, включающий несущую раму, установленную на ней поворотную платформу, два рабочих оборудовани  со стрелами, руко т ми и св занными с ними рабочими органами, размещенные на противоположных сторонах поворотной платформы, гидравлическую систему с силовыми цилиндрами управлени  элементами рабочего оборудовани  и механизм управлени  экскаватором при передвижении20 поворота рабочего органа с шарнирными собственным ходом.т гами, св занными с ковшом и руко тью. Предлагаемый самоходный полнопово-отличающийс  тем, что, с целью расщире- ротный гидравлический экскаватор отлича-ни  технологических возможностей за счет етс  прежде всего простотой конструкцииувеличени  угла поворота рабочего органа и малым весом за счет исключени  са-и повышени  устойчивости экскаватора, ниж- мосто тельного ходового устройства (движи-25 ний конец одной из руко тей снабжен опор- тел ) и контргруза, что помимо уменыие-ными башмаками, установленными на нем

   посредством поперечной балки, при этом одна из шарнирных т г выполнена в виде двуплечего рычага, средней частью установленного на руко ти, а втора  т га установлена накрест с одним из плеч двуплечего рычага.

   ни  металлоемкости позвол ет увеличить надежность и долговечность его.

   Использование второго рабочего оборудовани  в качестве регулируемого контргруза при опрокидывании экскаватора вперед или в качестве упора при опрокидывании назад

   У/ ///////// /// /////т/л

   обеспечивает увеличение полезных усилий на рабочем органе и, следовательно, увеличение производительности экскаватора.

   Развитые опорные поверхности (опорна  рама,бащмаки и ковш) обеспечивают уменьшение удельных давлений на грунт как при копании, так и при передвижении экскаватора , что в свою очередь обеспечивает увеличение работоспособности экскаватора в слабых грунтах.

   Формула изобретени 

   Самоходный гидравлический экскаватор, включающий несущую раму, установленную на ней поворотную платформу, два рабочих оборудовани  со стрелами, руко т ми и св занными с ними рабочими органами, размещенные на противоположных сторонах поворотной платформы, гидравлическую систему с силовыми цилиндрами управлени  эле

   посредством поперечной балки, при этом одна из шарнирных т г выполнена в виде двуплечего рычага, средней частью установленного на руко ти, а втора  т га установлена накрест с одним из плеч двуплечего рычага.

   69

   .

   Риг. 6

   XV Ч V ,Vue. в

   (Риг. 7

   iPus. ff