SU1153388A2 - Устройство дл управлени шаговым двигателем - Google Patents

Abstract

1. УСТЮЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ по авт. св. N 1069116, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей за счет регулировани  коэффициента дроблени  шага, в него введены две группы элементов ИЛИ по числу разр дов реверсивного счетчика в каждой, подключенных выходами к входам соответствующих преобразователей код - аналог, причем первые входы одной группы элементов ИЛИ соединены с пр мыми выходами разр дов реверсивного д етчика, а другой группы - с инверсными выходами этих же разр дов. 2. Устройство по п. 1, отличающее с   тем, что в него введены преобразователь частота - аналог и пороговые элементы по числу разр дов счетчика, подключенные выходами к вторым входам элементов ИЛИ- обеих групп, а входами через преобразователь частота - аналог - к входам реверсивного счетчика.

Description

СЛ Од

со

00 00

Изобретение относитс  к электротехнике, . а именно k управлению шаговым двигателем, и может быть использовано в прецизионных системах автоматического управлени .

По основному авт. св. № 1069116 известно устройство дл  управлени  шаговым двигателем шага, содержащее стабилизаторы тока по числу фаз двигател , реверсивный счетчик, преобразователи код-аналог, ключи, число которых вдвое превышает число фаз двигател , и распределитель импульсов, подключенный входами к выходам переноса и заема реверсивного счетчика, соединенного пр мыми выходами всех разр дов с входами первого преобразовател  код - аналог, а инверсными выходами - с входами второго преобразовател  код - аналог, подключенного выходом к сигнальным входам одной половины ключей, соединенных управл ющими входами с соответствующими выходами распределител  импульсов , подключенного также к соответствующим управл ющим входам другой половины ключей, подключенных сигнальными входами к выходу первого преобразовател  код - аналог, причем выходы ключей, подключенных к разным преобразовател м коданалог , соеданены попарно и подключены к входам соответствующих стабилизаторов тока 1

Недостаток устройства - огранИченнЬ е фупкшюнальные возможности, поскольку оно не позвол ет измен ть коэффициент дроблени  шага в рамках одной структуры без изменени  св зей и числа элементов.

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей за счет регулировани  коэффициента дроблени  шага.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  управлени  шаговым двигателем с дроблением шага введены две группы элементов ИЛИ по числу разр дов реверсивного счетчика в каждой, подключенных выходами к входам соответствующих преобразователей код - аналог, причем первые входы одной группы элементов ИЛИ соединены с пр мыми выходами разр дов реверсивного , а другой группы - с инверсными выходами этих же разр дов.

Кроме того, в устройство введены преобра зователь частота - аналог и пороговые элементы по числу разр дов реверсивно|ч) счетчика , подключенные выходами к вторЕ гм входам элементов ИЛИ обеих групп, а входалеи через прео азователь частота - аналог к входам реверсивного счетчика.

Такое выполнение устройства позвол ет по iqjorpaMMe или в функци частоты управлени  измен ть коэффициеит ;фоблени  шага.

гибко регулиру  цену шага и качество движени .

На фиг. приведена функциональна  схема устройства применительно к четырехфазному

шаговому двигателю; на фиг. 2 - временные диаграммы сигиалов; на фиг. 3 - схема устройства применительно к трехфазному шаговому двигателю.

Устройство (фиг. I и 3) содержит реверсивный счетчик 1, преобразователи код аналог 2 и 3, реверсивный распределитель импульсов 4, многоканальный усилитель мощности , каждый каиал которого состоит из ключей 5 и 6,. транзистора 7, св зывающего

обмотку управлени  (фазу) 8 шагового двигател  с источником питани  U, резистора 9 обратной св зи по току, и блок изменени  коэффициента дроблени  шага, состо ишй из элементов ИЛИ 10, образующих две группы,

преобразовател  частота - аналог 11 и пороговых элементов 12.

Пр мые выходы разр дов реверсивного счетчика 1 подключены к первым входам элементов ИЛИ 10 одной группы, соединенных выходами с входами преобразовател  код аналог 2, а инверсные выходы разр дов реверсивного счетчика 1 подключены к первым входам элементов ИЛИ 10 другой группы, соединенных выходами с входами лреобразовател . код аналог 3. Вторые входы элементов ИЛИ 10 подключены к выходам пороговых элемеитов 12, которые подключены к выходу преобразовател  частота - аналог И, входы которого подключены параллельно

входам реверсивного счетчика. преобразовател  код - аналог 2 соединен с сигнальиыми входами ключей 5 всех каналов усилител  мощности, а выход преобразовател  код - адгалог 3 - к сигнальным входам ключей 6 всех каналов усилител  мощности. Управл юише входьг ключей 5 и 6 соеданены попарно с выходами реверсивного распределител  4, входа направлени  движени  которого В,Н соединены с выходами переноса реверсивного счетчика 1 .

Устройство работает с едуюпшм образом.

Импульсы управлени  с частотой f (фиг. 2) поступают от Ш1еишего задающего устройства (ие показано) на одии из входов В (условио движение вперед) или Н (условно движение назад). Емкость счетчика 1 выбираетс  равной максимальному коэф4жциеиту дроблени  шага Пц.,. Необходимый коэффициеит щюблени  п (п п получают преобраэова кием кода, вырабатываемого счетчиком 1, путем подачи на входы и.,, Uj, и, (фиг. 1) элементов ИЛИ 10 системы сигиалов в коде с заполнением либо от внешнего устройства.

либо от пороговых элементов 12, в зависимости от частоты импульсов управлени .

В обоих случа х преобразование кода происходит в соответствии с таблицей.

О

О О О 1 1 1

7

1 . 1

о 1 о

1 О О

1 о

1

1

о о о 1

о 1 1 о о 1

о о о о о о

о о о о о о

00

1

о 1

1 1

о 1

Сшналы с выходов элементов ИЛИ 10 поступают на преобразователи код - аналог, причем на выходе преобразовател  код - аналог 2 по вл етс  ступенчато нарастающее напр жение (или посто нное в случае п 1), а на выходе преобразовател  3 - ступенчато спадающее. . Реверсивный распределитель импульсов 4 своими выходными сигналами обеспечивает необходимую коммутацию ключей 5 и 6, которые производ т поочередное подключение преобразователей код - аналог к транзисторам 7 каждого канала усилител  мощности. При этом в фазах 8 щагового двигател  формируютс  ступенчато измен ющиес  токи i .j - i, (фиг. 2). Резистор 9 в цепи транзистора 7 каждого канала обеспечивает работу усилител  мощности в режиме стабилизации тока, что повышает точность отработки шага и уменьшает вли ние колебаний питающего напр женн  и и изменени  сопротнвлени  фазы двнгател . Изменение направлени  движени  щагового двиfaтeл  обеспечиваетс  сменой входов реверсивного счетчика. Число пороговых элементов выбираетс  в зависимости от требуемой плавности изменени  коэффициента дроблени , причем коэффициент дроблени , п может быть определен из выражени 

К К

О О

где К - номер старшего разр да ,заполненного единицей.

На фиг. 3 приведен другой вариант схемы предлагаемого устройства применительно к трехфазному шаговому двигателю. Принцип работы устройства аналогичен описанному.

6

-0+ и

t

Фиг.1

N

«vi

4) +

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ по авт. св.

Ν’ 1069116, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет регулирования коэффициента дробления шага, в него введе ны две группы элементов ИЛИ по числу разрядов реверсивного счетчика в каждой, подключенных выходами к входам соответ ствующих преобразователей код — аналог, причем первые входы одной группы элементов ИЛИ соединены с прямыми выходами разрядов реверсивного счетчика, а другой группы — с инверсными выходами этих же разрядов.

2. Устройство поп. 1, о т л и чающееся тем, что в него введены преобразователь частота — аналог и пороговые элементы по числу разрядов счетчика, подключенные выходами к вторым входам элементов ИЛИ обеих групп, а входами через преобразователь частота — аналог - к входам реверсивного счетчика.