SU1152674A1 - Tube cold rolling mill drive - Google Patents

Abstract

ПРИВОД СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ ТРУБ, содержащий электродвигатель , спаренный кривошипно-шатунный механизм возвратно-поступательного перемещени  рабочей клети, кривошипы которого вьтолнены в виде пальцев на зубчатых колесах, и зубчато-реечные механизмы поворота валков, отличающийс  тем, что, с целью увеличени  производительности стана путем уменьшени  динамических сил, он снабжен коробками скоростей и дифференциальной передачей, а кривошипы снабжены винтовьми механизмами перемещени  пальцев в радиальных пазах, выполненных на зубчатых колесах, причем винты этих механизмов кинематргче,ски соединены с коробками скоростей, с электродвигателем и с дифференциСЛ альной передачей, котора  кинематически св зана с зубчато-реечными механизмами поворота валков, вьнтолненными черв чными.CANNING PIPE CAMERA DRIVE, containing an electric motor, a twin crank mechanism for reciprocating movement of the working stand, the cranks of which are fingers shaped on the gears, and gear-rack rollers for rotating the rolls, characterized in that, in order to increase the productivity of the mill reduce dynamic forces, it is equipped with gear boxes and differential gear, and the cranks are equipped with screws for moving the fingers in radial grooves made on cogwheels, the screws of these mechanisms are cinematrically connected to the gearboxes, with an electric motor and with a differential transmission, which is kinematically connected with the gear-rack-and-pinion mechanisms for turning the rolls, filled with worm gears.

Description

Изобретение относитс  к оборудов нию дл  получени  прокатной бесшовных холоднодеформированных труб. Известен привод валков стана холодной прокатки труб, включающий по вижные рейки, вьшолненные в виде подвижных черв ков, взаимодействующих с приводными черв ными колесами валков, в котором затруднена возмож ность изменени  величины хода рабочей клети l . Известен привод клети стана холо ной прокатки труб с регул тором величины перемещени  рабочей клети, включающий спаренный кривошипно-шатунный механизм, который через двуп чие рычаги и дополнительные шатуны кинематически св зан с рабочей клетью . Изменение длины хода рабочей клети осуществл етс  за счет измене ни  соотношени  длин плеч двуплечих рычагов путем перемещени  их скольз щих опор винтовым механизмом. На каждом рычаге жестко закреплен пара лельный ему винт, на котором смонти рована приводна  гайка, расположенна  в корпусе шарнира опоры 2. Однако предлагаемый механизм имеет большое число массивных подвижных звеньев, на которые при рабо те действуют значительные динамичес кие нагрузки, снижающие надежность и долговечность привода. Наиболее близким по технической супщости к изобретению  вл етс  при вод стана холодной прокатки труб, включающий электродвигатель, спарен ный кривощипно-шатунный механизм возвратно-поступательного перемещени  рабочей клети, кривошипы которо го выполнены в виде пальцев на зубчатых колесах и зубчато-реечные механизмы поворота валков з . Недостатком данной конструкции,  вл етс  невозможность регулировки радиуса кривошипа, котора  необходи ма при прокатке труб из различных материалов, и большое число подвижных звеньев, на которые при работе действуют значительные динамические нагрузки. Цель изобретени  - увеличение производительности стана путем умен шени  динамических сил. Цель достигаетс  тем, что привод стана холодной прокатки труб, содер жащий электродвигатель, спаренный кривошипно-шатунный механизм возвратно-поступательлого перемещени  рабочей клети, кривошипы которого вьтолнены в виде пальцев на зубчатых колесах, и зубчато-реечные механизмы поворота валков, снабжен коробками скоростей и дифференциальной передачей, а кривошипы снабжены винтовыми механизмами перемещени  пальцев в радиальных пазах, выполненных на зубчатых колесах, причем винты ЭТРГХ механизмов кинематически соединены с коробками скоростей , а электродвигателем и с дифференциальной передачей, котора  кинематически св зана с зубчато-реечными механизмами поворота валков, выполненными черв чными. Такое вьтолнение привода позвол ет повысить быстроходность рабочей клети стана, что приводит к увеличению числа прокатываемых труб, при том же машинном времени прокатки. На чертеже приведена кинематическа  схема привода стана холодной прокатки труб. Привод вк.точает электродвига- . тель 1, спаренный кривошипно-шатунньй механизм, шатуны 2 которого соединены с клетью и с кривошипами, которые в виде пальцев 3 на ползунах 4 размещены в радиальных пазах, вьшолненных под ползуны, в зубчатых колесах 5, винтовые механизмы перемещени  пальцев в пазах дл  изменени  длины хода рабочей клети, имеющие винты 6, под которые имеютс  резьбовые отверсти  в ползунах, сид щие на винтах конические шестерни .7, взаимодействующие с ними конические колеса 8, их валы 9, соединенные с ними коробки скоростей 10, соедин ющий их с электродвигателем вал 11, сид щие на этом валу шестерни 12, взаимодействующие с зубчатыми колесами, несущиг и кривошипные пальцы и колесо 13, дифференциальную передачу, имеющую солнечное колесо 14, соединенное с выходным валом 15 коробки скоростей, эпициклическое колесо 16, сателлиты 17 и водило 18, на валу -19 которого установлена коническа  шестерн  конической пары 20, промежуточные конические пары 21, 22, 23, св занные с последней из них механизмы поворота валков в виде черв чных колес 24 и черв чных реек 25. Привод работает следующим образом. При прокатке вращение от электродвигател  1 через вал 11 передаетс The invention relates to equipment for the production of rolling seamless cold formed pipes. The known drive of the rolls of the cold rolling mill tube includes sliding rods made in the form of moving screws interacting with the drive worm wheels of the rolls, in which the possibility of changing the stroke of the working stand l is difficult. The drive of the stand of a cold rolling mill tube with a regulator of the amount of movement of the working stand, including a paired crank drive mechanism, is known, which through two levers and additional connecting rods is kinematically connected with the working stand. The change in the stroke length of the working stand is accomplished by changing the ratio of the lengths of the shoulders of the two shoulders by moving their slide supports with a screw mechanism. Each lever is rigidly fixed with a parallel screw, on which a drive nut is mounted, located in the hinge housing of support 2. However, the proposed mechanism has a large number of massive moving links, which are subject to significant dynamic loads that reduce the reliability and durability of the drive. . The closest in technical terms to the invention is the cold rolling mill tube water, which includes an electric motor, a paired curvature-connecting rod mechanism for reciprocating the working stand, the cranks of which are finger-like on the gears and the rack-and-pinion mechanisms for turning the rolls . The disadvantage of this design is the inability to adjust the crank radius, which is necessary when rolling tubes of various materials, and a large number of moving parts, which are subject to significant dynamic loads during operation. The purpose of the invention is to increase the productivity of the mill by reducing the dynamic forces. The goal is achieved by the fact that the drive of the cold rolling mill tube containing an electric motor, a coupled crank-connecting rod mechanism for reciprocating movement of the working stand, the cranks of which are filled in the form of fingers on gears, and gear-rack mechanisms for rotating the rolls, are equipped with gear boxes and differential gears. the gear, and the cranks are equipped with screw mechanisms for moving the fingers in the radial grooves made on the gears, and the screws of the ETRHX mechanisms are kinematically connected to the boxes and speeds, and by an electric motor, and with a differential gear, which is kinematically connected with gear-rack-and-pinion mechanisms for rotating the rolls, made worm gears. Such an implementation of the drive makes it possible to increase the rapidity of the working stand of the mill, which leads to an increase in the number of rolled tubes with the same machine rolling time. The drawing shows the kinematic diagram of the drive of the cold rolling mill tube. Drive in. It is an electric motor. body 1, coupled crank mechanism, connecting rods 2 which are connected to the cage and cranks, which are in the form of fingers 3 on sliders 4 are placed in radial grooves executed under the sliders, in gears 5, screw mechanisms of movement of fingers in grooves for changing length the progress of the working stand, having screws 6, under which there are threaded holes in the sliders, bevel gears mounted on the screws .7, bevel gears 8 that interact with them, their shafts 9, gearboxes 10 connected to them with the electric motor shaft 11, gears 12 mounted on this shaft, interacting with gears, carriers and crank pins and wheel 13, a differential gear having a sun wheel 14 connected to the gearbox output shaft 15, an epicyclic wheel 16, satellites 17 and a carrier 18, on the shaft -19 of which the conic gear conic pair 20 is mounted, intermediate conic couples 21, 22, 23, the mechanisms of rotation of the rolls in the form of worm gears 24 and worm gears 25 associated with the latter one. The drive works as follows. During rolling, rotation from motor 1 through shaft 11 is transmitted

3I3I

зубчатым колесам 5, которые через пальцы 3 и шатуны 2 сообщают возврат но-поступательное движение рабочей клети. Длина хода клети зависит от положени  ползунов 4 с пальцами 3 в радиальных пазах зубчатых колес 5. Положение ползунов с пальцами зависит от направлени  и скорости вращени  винтов 6. Так как винты 6 установлены на зубчатых колесах 5, то при вращении последних происходит обкатьгоание конических шестерен 7 по взаимодействующим с ними коническим колесам 8, что вызывает вращение винтов и, следовательно, изменение длины кода рабочей клети.the gear wheels 5, which, through the fingers 3 and the connecting rods 2, report a return-but-forward movement of the working stand. The length of the cage stroke depends on the position of the sliders 4 with the fingers 3 in the radial grooves of the gears 5. The position of the sliders with the fingers depends on the direction and speed of rotation of the screws 6. Since the screws 6 are mounted on the gears 5, the rotation of the conical gears occurs during rotation of the latter 7 on interacting with them conical wheels 8, which causes the rotation of the screws and, consequently, a change in the code length of the working stand.

Регулировать скорость и направление этого изменени  можно, задава  различные скорости и направлени  вращени  конических колес 8. В предлагаемом приводе это осуществл етс  установкой коробок скоростей 10.The speed and direction of this change can be controlled by setting different speeds and directions of rotation of the bevel gears 8. In the proposed drive, this is accomplished by installing gear boxes 10.

Дл  фиксации крайнего заднего положени  калибров осуществл етс  посто нный доворот валков до этого положени  при помощи черв чных колес 24 и черв чных реек 25, приводимых череэ коническую пару 20 и промежуточ526744To fix the extreme rear position of the gauges, the rollers are constantly turned to this position with the help of worm gears 24 and worm rods 25, driven through a conical pair of 20 and intermediate 526744

ные конические пары 21, 22, 23. При этом вращение черв чных реек 25 осу- . ществл етс  со скоростью, пропорциональной разности скоростей вращени  5 зубчатых колес 5 и конических колес 8 (т.е. со скоростью, пропорциональной скорости вращени  винтов 6, задающих скорость изменени  длины хода рабочей клети).conical pairs 21, 22, 23. At the same time, the rotation of the worm gears 25 is about. It exists at a speed proportional to the difference in rotational speeds of the 5 gear wheels 5 and the bevel wheels 8 (i.e., at a speed proportional to the rotation speed of the screws 6 defining the rate of change of the stroke length of the working stand).

to Дл  осуществлени  вычитани  скорости зубчатых колес 5 от скорости конических колес 8 установлена дифференциальна  передача, солнечное колесо 14 которой передает вращение рез вал 15 винтам 6, измен ющим длину хода клети, а эпициклическое колесо 16 получает вращение от -электродвигател  1 спаренного кривошипнощатунного механизма привода рабочейTo subtract the speed of the gears 5 from the speed of the bevel gears 8, a differential gear is installed, the sun wheel 14 which transmits rotation through the shaft 15 to screws 6, changing the length of the stand stroke, and the epicyclic wheel 16 receives rotation from the electric motor 1 of the paired crank drive drive mechanism

20 клети, при этом водило 18 сателлитов 17 передает мощность черв чным рейкам 25.20 stands, while the carrier of 18 satellites 17 transfers power to the worm rails 25.

Предлагаемый привод стана холодной прокатки труб позвол ет увели5 чить быстроходность рабочей клети до 90 дв. ходов в минуту, т.е. увеличить производительность одного стана на 20-25%.The proposed drive of the cold rolling mill tube allows to increase the speed of the working stand up to 90 dv. moves per minute, i.e. increase the productivity of one mill by 20-25%.

Claims (1)

ПРИВОД СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ ТРУБ, содержащий электродвига- тель, спаренный кривошипно-шатунный механизм возвратно-поступательного перемещения рабочей клети, кривошипы которого выполнены в виде пальцев на зубчатых колесах, и зубчато-реечные механизмы поворота валков, отличающийся тем, что, с целью увеличения производительности' стана путем уменьшения динамических сил, он снабжен коробками скоростей и дифференциальной передачей, а кривошипы снабжены винтовыми механизмами перемещения пальцев в радиальных пазах, выполненных на зубчатых колесах, причем винты этих механизмов кинематичес· ки соединены с коробками скоростей, — с электродвигателем и с дифференци- f альной передачей, которая кинематичес-V ки связана с зубчато-реечными механизмами поворота валков, вьатолненными червячными. XDRIVE OF A TUBE COLD ROLLING MILL, containing an electric motor, a paired crank mechanism for reciprocating movement of the working stand, the cranks of which are made in the form of fingers on gear wheels, and gear-rack mechanisms for turning the rolls, characterized in that, in order to increase productivity 'of the mill by reducing dynamic forces, it is equipped with gearboxes and differential gear, and the cranks are equipped with helical mechanisms for moving fingers in radial grooves made on the cog RV's, and these screws KINEMATIC · ki mechanisms are connected to the gearbox, - a motor and a differential transmission cial f which KINEMATIC-V ki associated with the toothed pinion mechanism turning rolls vatolnennymi worm. X 1 1152674 21 1152674 2