SU1151389A1 - Gear-working machine for making large-module internal gears - Google Patents

Abstract

ЗУБООБРАБАТЬШАЮЩИЙ СТАНОК ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ КРУПНОМОДУЛЬНЫХ КОЛЕС ВНУТРЕННЕГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ, на станине которого смонтированы планшайба , несуща  обрабатываемые колеса , и размещенна  внутри нее инструментальна  стойка цилиндрической формы, на кольцевых направл ющих которой равномерно установлены режущие блоки, отличающийс  тем, что, с Целью расширени  технологических возможностей, каждый режущий блок представл ет собой ползун , с одной стороны которого размещен резьбовой хвостовик с гайкой, а с другой - резец и валик, установленньм параллельно оси хвостовика , с расположеиньми на нем зубчатым колесом и соосно с ним диском, при этом станок снабжен механизмом подвода и отвода резцов, выполненным в виде смонтированного соосно с инструментальной стойкой центрального конического колеса с приводом, жестко св занных с гайками зубчатых блоков , жестко св занного с центральным коническим колесом храпового колеса с зубь ми равномерно убывающего шага и двух собачек со скосами, установленных с возможностыо взаимодействи  с зубь ми храпового колеса и с двум  дополнительно введенньми в станок упорами при крайних положени х , при этом каждый из (Л зубчатых блоков включает коническое колесо, расположенное с возможностью взаимодействи  с центральным коническим колесом, и цилиндрическое колесо, расположенное с возможностью взаимодействи  с колесом, установленным на валике режущего блока, а сд инструментальна  стойка установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещени  и зафиксироСА С СО вана от проворота.ZUBOOBRABATSHAYUSCHY MACHINE FOR MANUFACTURING coarse-grained internal gear, to the frame which is mounted faceplate carrying the processed wheel and positioned within it instrumental Front cylindrical shape to the annular guide which is uniformly set the cutting block, characterized in that, with the aim of expansion of technological capabilities, each the cutting unit is a slider, on one side of which a threaded shank with a nut is placed, and on the other, a cutter and a roller, installed m parallel to the axis of the shank, with a gear wheel located on it and a disk coaxially with it, while the machine is equipped with a tool for supplying and retraction of the incisors made rigidly mounted coaxially with the tool stand of a central bevel wheel with a gear connected to the central conical wheel of the ratchet wheel with teeth of uniformly decreasing pitch and two dogs with bevels installed with the ability to interact with the teeth of the ratchet wheel and with two additional each of the (L toothed blocks includes a bevel wheel, which is interoperable with the central bevel wheel, and a cylindrical wheel, which is interoperable with the wheel mounted on the roller of the cutting unit, and The instrumental stand is installed with the possibility of reciprocating movement and is fixed against rotation.

Description

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано при производстве крупных зубчатык колес. Известен зубообрабатывающий станок дл  изготовлени  крупномодуль- ; 1НЫХ колес внутреннего зацеплени , на станине которого смонтированы планшайба, несуща  обрабатываемые колеса, и размещенна  внутри нее инструментальна  стойка цилиндрической формы, на кольцевых направл ющих которой равномерно установлены режущие блоки 11. Недостаток этих станков заключает с  в узкой области их примедени , так как режущие блоки по окружности не переставл ютс  на обработку венцо с различными модул ми зубьев. Цель изобретени  - расширение тех нологических возможностей. Цель достигаетс  тем, что зубообрабатывающий станок дл  изготовлени  крупномодульных колес внутреннего зацеплени , на станине которого смон тированы планщайба, несуща  обрабаты ваемые колеса и размещенна  внутри нее инструментальна  стойка цилиндри ческой формы, на кольцевых направл ю щих которой равномерно установлены режущие блоки, каждьй из которых представл ет собой ползун, с одной стороны которого размещен резьбовой хвостовик с гайкой, а с другой - резец и валик, установленный параллель но оси хвостовика, с расположенными на нем зубчатым колесом и соосно с ним диском, при этом станок снабжен механизмом подвода и отвода резцов, выполненным в виде смонтированного соосно с инструментальной стойкой центрального конического колеса с приводом,жестко св занных с гайками зубчатых блоков, жестко св занного с центральньм коническим колесом храпового колеса с зубь ми равномерн убыйающего шага и двух собачек со скосами, установленных с возможность взаимодействи  с зубь ми храпового колеса и с двум  дополнительно введенными в станок упорами при крайних положени х штоссел , при этом каждьй из зубчатых блоков включает коническое колесо, расположенное с возмолс- ностью взаимодействи  с центральньм конические колесом, и цилиндрическое колесо, расположенное с возможностью взаимодействи  с колесе, установлен ным на валике режущего блока, а инструментальна  стойка установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещени  и зафиксирована от проворота. На фиг. 1 - станок, разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3разрез Б-Б на фиг. 2 на фиг. 4 вид В на фиг. 2j на фиг. 5 -разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 6 .узел I на фиг. 2. . На станине 1 станка установлен делительный стол 2 с венцом 3, сцепленным с приводом Д делени . На столе смонтирована планшайба 5, в которой зажаты обрабатываемые колеса 6. ,В центре станины имеютс  направл ющие втулки 7, в которых может перемещатьс  инструментальна  стойка 8 цилиндрической формы с помощью гидроцилиндра 9. Скалка 10 служит дл  предотвращени  поворота стойки. На стойке закреплена головка 11 с двум  концентричными Т-образными кольцевыми направл ющими 12, на которых установлены режущие блоки 13. Угловой шаг между блоками кратен шагу зубьев нарезаемого колеса. Каждый блок 13 содержит ползун 14, на одном конце - резец в виде державки 15 с режущей пластиной 16, на другом резьбовой хвостовик (не обозначен) с гайкой 17, Ползуны застопорены от поворота шпонками 18, а гайки 17 могут поворачиватьс  с помощью зубчатьБс блоков (позицией не обозначены ) с коническими колесами 19, сцепленными с центральным коническим колесом 20. Последнее зсестко скреплено с храповым колесом 21, свободно посаженным на неподвижной оси 22. Зубь  храпового колеса имеют равномерно убьюающий щаг. Каждый режущий блок 13 содержит валик 23 с колесом 24, посто нно, сцепленным с колесом 25 зубчатого блока, и диском 26, св зьшающим валик с блоком в осевом направлении. севым движением, валика 23. можно вьюести коническое колесо 19 из зацеплени  с центральным колесом 20, а враща  его - поворачивать ходовую гайку одного суппорта. Это необхоимо дл  радиальной настройки резцов . На одном из режущих блоков установлен гидродвигатель 27, которьй через зубчатые колеса 24, 23, 19 и 20 нагружает посто нным крут щим 3 моментом храповое колесо 21 и центральное коническое колесо. Зубь  храпового колеса могут кон тактировать с двум  собачками 28 и 29, сид щими на оси 30 и поджатыми пружиной 31. Ось 30 закреплена в рычаге 32, свободно посаженном на ось 22. Рычаг 32 св зан тросом 33 с роликом 34, укрепленным на стойке 35, содержащей подпружиненный фиксатор 36. Ролик имеет выступ 37 (фиг. 4,5). На станине 1 станка установлен упор 38, верхний конец которого при движении стойки к крайним положени м может контактировать с фиксатором 36 или выступом 37 ролика 34. Собачки 28 и 29 имеют копирные скосы, контактирующие с закрепленным на головке 11 упором 3 Радиус расположени  зуба верхней собачки 28 больше такового у нижней собачки 29 на небольшую величину С (на 1-2 мм). Станок работает следующим образом . В исходном положении стойка 8 находитс  внизу, при этом выступ 37 ролика 34 контактирует с упором 38, фиксатор 36 находитс  в гнезде ролика (фиг. 4), трос 33 нат нут рыча гом 32, момент которому сообщает гидродвигатель 27 через храповое колесо 21 и нижнюю собачку 29 (фиг. Верхн   собачка 28 при этом вьшеден из зацеплени  с храповиком так как ее копирный скос уперс  в упор 39. В этом положении резцы отведены от заготовки - колеса. С помощью гидроцилиндра 9 стойке сообщаетс  холо той ход вверх, при этом выступ 37 ролика 34 отходит от упора 38, но ролик под действием усили  троса 33 (создаваемом гидродвигателем 27) повернутьс  не может, так как удерживаетс  фиксатором 36. При подходе стойки 8 к верхнему положению фиксатор 36 натыкаетс  на упор 38 и выдергиваетс  из гнезда ролика 34 Гидродвигатель 27 через зубчатые ко леса 24, 25, 19 и 20 поворачивает храповик 21 по часовой стрелке, вме те с ним через собачку 29 поворачив етс  рычаг 32. Поворот рычага 32 будет происходить до тех пор, пока нат гиваемый тросом ролик 34 не упретс  в ограничитель 40. При этом собачка 29 наезжает своим копирньм скосом на упор 39 и выходит из зацеплени с 94 зубом храпового колеса 21, а собачка 28, наоборот, освобождаетс  от упора 39 и под действием пружины 31 западает во впадину следующего зуба храповика 21. Последний поворачиваетс  до упора зубом К в собачку 28. Таким образом, при подходе стойки к верхнему положению храповик 21 повернулс  гидродвигателем 27 на угол, определ емый суммой угла поворота рычага 32 и угла между зубь ми К- и К. Поворот храпового колеса 21 через зубчатые колеса 20 и 19 передаетс  ходовым гайкам 17, что приводит к радиальному вьщвижению резцов на величину подачи. После этого штосселю сообщаетс  движение резани  вниз. При подходе к нижнему положению, после выхода резцов 15 из заготовки 6, выступ 37 ролика 34 наезжает на упор 38, ролик 34 поворачиваетс  и через трос 33 поворачивает рычаг 32 с собачками и храповое колесо 21 против часовой стрелки, преодолева  сопротивление гидродвигате .- л  27. Происходит отвод резцов от колеса на величину, определ емую углом поворота рычага. В конце этого поворота собачка 28 под действием упоpa 39 выходит из .контакта с зубом храпового колеса, а собачка 29 входит в контакт с тем же зубом (фиг.6). В этом же положении фиксатор 36 западает в гнездо ролика 34, удержива  его и св занное с ним храповое колесо 21 от поворота при подъеме стойки. Затем цикл повтор етс , за каждый двойной ход стойки 8 храповое колесо 21 поворачиваетс  на один зуб по часовой стрелке, сообща  резцам радиальную подачу. После нарезки зубьев на полную глубину стойка 8 останавливаетс  в нижнем положении, гидродвигатель 27 реверсируетс  и, враща  храповое колесо 21 против часовой стрелки (при этом собачки свободно прощелкивают по его зубь м), свод т ползуны 14 режущих блоков 13 к центру, в исходноё положение. Затем включаетс  привод 4 делени  и поворачивает стол 2 с колесами 6 на шаг зубьев. После этого цикл нарезки повтор етс . Установка резцов в отдельных блоках , закрепленных на кольцевых пазах головки, позвол ет настраивать станок на обработку колес с различным числом зубьев и модулем, что повьп ает его универсальность, чачитепьно упрощаетс  конструкци  резцов, так как они не имеют подвижньпс направл ющих поверхностей. Радиальные усили  резани  воспринимаютс  ходовой резьбой с большой поверхностью стыка, имеющей высокую осевую жесткость. Это существенно повышает точность виброустойчивость и износостойкость станка по сравнению с известными, . в которых эти усили  передаютс  через точечный контакт резцов с конусом подачи. В результате можно повысить режимы резани .The invention relates to a machine tool industry and can be used in the manufacture of large gear wheels. Known gear processing machine for the manufacture of large-format; 1 of the internal gearing wheels, on the bed of which the faceplate is mounted, carrying the wheels to be machined, and the cylindrical shape tool rack placed inside it, on the ring guides of which the cutting blocks are evenly mounted 11. The disadvantage of these machines is in the narrow area of their application, since the cutting blocks circumferentially, they are not relocated to the processing of the rim with different tooth modules. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities. The goal is achieved by the fact that a gear processing machine for the manufacture of coarse-grained internal gearing wheels, on the bed of which a plate is mounted, carrying machined wheels and an instrumental stand of cylindrical shape inside it, on annular guides of which the cutting blocks are evenly mounted It is a slider, on one side of which a threaded shank with a nut is placed, and on the other hand, a cutter and a roller mounted parallel to the axis of the shank with located on it a gear wheel and a disk coaxially with it; the machine is equipped with a tool for supplying and retraction of incisors, made in the form of a central cone wheel with a drive, rigidly connected with nuts of gear blocks, rigidly connected with a central conical wheel of a ratchet wheel teeth of uniform pitch and two dogs with bevels, installed with the ability to interact with the teeth of the ratchet wheel and with two stops additionally inserted into the machine at extreme positions; At that, each of the toothed blocks includes a bevel wheel located with the possibility of interacting with the central bevel wheel, and a cylindrical wheel arranged with the possibility of interacting with the wheel mounted on the roller of the cutting unit, and the tool stand is installed with the possibility of reciprocating movement and fixed against twisting. FIG. 1 - machine, section; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. Section 3B in FIG. 2 in FIG. 4, view B in FIG. 2j in FIG. 5 is a section of YY in FIG. four; in fig. 6. Node I in FIG. 2.. On the frame 1 of the machine is installed divider table 2 with the crown 3, coupled with the drive D division. A face plate 5 is mounted on the table, in which the machined wheels 6 are clamped. In the center of the bed there are guide sleeves 7 in which the tool stand 8 of cylindrical shape can be moved using the hydraulic cylinder 9. The pin 10 serves to prevent the stand from turning. A head 11 is mounted on a stand with two concentric T-shaped annular guides 12, on which cutting blocks 13 are mounted. The angular pitch between the blocks is a multiple of the pitch of the teeth of the cutting wheel. Each block 13 contains a slider 14, at one end a cutter in the form of a holder 15 with a cutting plate 16, at the other a threaded shank (not labeled) with a nut 17, the Sliders are locked against rotation by keys 18, and the nuts 17 can be rotated using a chuck block ( position not marked) with conical wheels 19, coupled with a central conical wheel 20. The latter is strictly fastened with a ratchet wheel 21, set loosely on a fixed axis 22. The ratchet wheel teeth have a uniformly killing schag. Each cutting unit 13 comprises a roller 23 with a wheel 24 permanently engaged with the wheel 25 of the toothed unit and a disk 26 connecting the roller with the unit in the axial direction. With a rolling motion, roller 23. You can twist the bevel wheel 19 out of engagement with the central wheel 20, and by rotating it you can turn the running nut of one caliper. This is necessary for radial adjustment of the incisors. A hydraulic motor 27 is mounted on one of the cutting units. Through the gears 24, 23, 19 and 20, a constant twisting moment 3 loads the ratchet wheel 21 and the central bevel wheel. The teeth of the ratchet wheel can come into contact with two dogs 28 and 29, seated on the axis 30 and compressed by the spring 31. The axis 30 is fixed in the lever 32, which is freely seated on the axis 22. The lever 32 is connected by a cable 33 with the roller 34 fixed on the rack 35 containing a spring-loaded latch 36. The roller has a protrusion 37 (Fig. 4,5). On the machine bed 1, a stop 38 is installed, the upper end of which, when the rack moves to the extreme positions, can contact the retainer 36 or the protrusion 37 of the roller 34. The dogs 28 and 29 have copying bevels in contact with the stop 3 fixed on the head 11 28 more than that of the lower dog 29 by a small amount of C (1-2 mm). The machine works as follows. In the initial position, the pillar 8 is at the bottom, while the protrusion 37 of the roller 34 contacts the stop 38, the latch 36 is in the roller recess (Fig. 4), the cable 33 pulls on the pull lever 32, which is indicated by the hydraulic motor 27 through the ratchet wheel 21 and the lower one dog 29 (Fig. Upper dog 28 while disengaged from the ratchet as its coping bevel is ups to the stop 39. In this position, the cutters are retracted from the workpiece — the wheel. With the help of the hydraulic cylinder 9, the uphill stroke is reported to roller 34 moves away from the stop 38, but the roller under the action the force of the cable 33 (created by the hydraulic motor 27) cannot be rotated, since it is held by the clamp 36. When the rack 8 approaches the upper position, the clamp 36 collides with the stop 38 and is pulled out of the roller slot 34 The hydraulic motor 27 through the gear rails 24, 25, 19 and 20 rotates ratchet 21 clockwise, lever 32 turns with it. Dog 32 rotates. Lever 32 will turn until roller 34 pulled by cable 34 stops upward stop 40. At this, dog 29 rolls its bevel on the support 39 and gets out of the hold with 94 teeth of the ratchet wheel 21, and the dog 28, on the contrary, is released from the stop 39 and under the action of the spring 31 sinks into the cavity of the next tooth of the ratchet 21. The latter turns to the stop K by the tooth K in the dog 28. Thus, when the rack approaches the upper position the ratchet 21 was turned by the hydraulic motor 27 by an angle determined by the sum of the angle of rotation of the lever 32 and the angle between the teeth K- and K. The rotation of the ratchet wheel 21 through the gears 20 and 19 is transmitted to the drive nuts 17, which leads to a radial movement of the cutters by the feed amount. After this, the ram is reported to move down. When approaching the lower position, after the cutters 15 exit the preform 6, the protrusion 37 of the roller 34 hits the stop 38, the roller 34 rotates and through the cable 33 rotates the lever 32 with pawns and the ratchet wheel 21 counterclockwise, overcoming the resistance of the hydraulic motor .- 27 . There is a retraction of the incisors from the wheel by an amount determined by the angle of rotation of the lever. At the end of this rotation, the pawl 28 under the action of the stop 39 comes out of the contact with the tooth of the ratchet wheel, and the pawl 29 comes into contact with the same tooth (FIG. 6). In the same position, the latch 36 falls into the slot of the roller 34, holding it and the ratchet wheel 21 associated with it from turning when lifting the rack. The cycle is then repeated; for each double stroke of the post 8, the ratchet wheel 21 rotates one tooth clockwise, together with the cutters, the radial feed. After cutting the teeth to full depth, the pillar 8 stops in the lower position, the hydraulic motor 27 reverses and, rotating the ratchet wheel 21 counterclockwise (the dogs freely click on its tooth m), reduce the slide blocks 14 of the cutting blocks 13 to the center, to its original position . Then, the 4th division drive turns on and turns the table 2 with the wheels 6 onto the pitch of the teeth. Thereafter, the cutting cycle is repeated. Installing the cutters in separate blocks fixed on the annular grooves of the head allows the machine to be adjusted to handle wheels with different numbers of teeth and a module, which makes it versatile, and the design of the cutters is simplified, since they do not have movable guide surfaces. The radial cutting forces are perceived by a running thread with a large joint surface having high axial rigidity. This significantly improves the accuracy of vibration resistance and wear resistance of the machine in comparison with the known,. in which these forces are transmitted through a point contact of the incisors with the feed cone. As a result, the cutting conditions can be increased.

//

8- 78-7

%%

Фиг.1 Выполнение привода подачи и отвода резцов в виде храпового колеса с зубь ми равномерно убывающего шага позвол ет получить оптимальное изменение величины подачи по мере углублени  резцов в заготовку, что также повьшает производительность станка. Наличие двух собачек с копирными скосами, упора и нагружение храповика моментом от гидродвигател  позвол ет автоматически получить требуемые движени  подачи и отвода резцов в строго определенных положени х штоссел  без применени  приводных и кулачковых валов. Это упрощает конструкцию станка.Fig. 1 Performing a drive for feeding and retraction of cutters in the form of a ratchet wheel with teeth of a uniformly decreasing step allows to obtain an optimal change in the feed amount as the cutters deepen into the workpiece, which also increases the productivity of the machine. The presence of two dogs with copying bevels, the stop and the loading of the ratchet by the torque from the hydraulic motor allows you to automatically obtain the required movements of feed and removal of the incisors in strictly defined positions of stitches without the use of drive and camshafts. This simplifies the design of the machine.

Фиг. 2 6-6FIG. 2 6-6

1one

Фиг.ЪFIG.

Claims (1)

ЗУБООБРАБАТЫВАЮЩИЙ СТАНОК ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ КРУПНОМОДУЛЬНЫХ КОЛЕС ВНУТРЕННЕГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ, на станине которого смонтированы планшайба, несущая обрабатываемые колеса, и размещенная внутри нее инструментальная стойка цилиндрической формы, на кольцевых направляющих которой равномерно установлены режущие блоки, отличающийся тем, что, с Целью расширения технологических возможностей, каждый режущий блок представляет собой ползун , с одной стороны которого размещен резьбовой хвостовик с гайкой, а с другой - резец и валик, установленный параллельно оси хвостовика, с расположенными на нем зубчатым колесом и соосно с ним диском, при этом станок снабжен механизмом подвода и отвода резцов, выполненным в виде смонтированного соосно с инструментальной стойкой центрального конического колеса с приводом, жестко связанных с гайками зубчатых блоков, жестко связанного с центральным коническим колесом храпового колеса с зубьями равномерно убывающего шага и двух собачек со скосами, установленных с возможностью взаимодействия с зубьями храпового колеса и с двумя дополнительно введенньыи в станок упорами при крайних положениях штосселя, при этом каждый из зубчатых блоков включает коническое колесо, расположенное с возможностью взаимодействия с центральным коническим колесом, и цилиндрическое колесо, расположенное с возможностью взаимодействия с колесом, установленным на валике режущего блока, а инструментальная! стойка установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения и зафиксирована от проворота.DENTAL MACHINING MACHINE FOR MAKING LARGE-MODULAR INTERNAL CLUTCH WHEELS, on the bed of which a face plate is mounted, bearing the machined wheels, and a tool rack of cylindrical shape is placed inside it, on the ring guides of which the cutting blocks are evenly installed, so that the cutting blocks are installed the block is a slider, on one side of which a threaded shank with a nut is placed, and on the other hand, a cutter and a roller, mounted in parallel the shank axis, with a gear wheel located on it and a disk coaxial with it, while the machine is equipped with a tool for feeding and removing cutters made in the form of a central bevel gear mounted coaxially with the tool stand with a drive rigidly connected to the gear block nuts, rigidly connected to the central bevel wheel of the ratchet wheel with the teeth of a uniformly decreasing step and two dogs with bevels installed with the possibility of interaction with the teeth of the ratchet wheel and with two additional introductions They were thrust into the machine at the extreme positions of the ram, while each of the gear blocks includes a bevel wheel located with the possibility of interaction with the central bevel wheel, and a cylindrical wheel located with the possibility of interaction with the wheel mounted on the roller of the cutting block, and the tool! the rack is installed with the possibility of reciprocating movement and is fixed from rotation. SU „1151389 установлены режу15 станков заключает-, их применения,SU „1151389 installed cutting 15 machines concludes-, their application,