SU1150141A1 - Steering gear of vehicle with adjustable track - Google Patents

Abstract

1. РУЛЕВОЙ ПРИВОД ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С РЕГУЛИРУЕМОЙ КОЛЕЕЙ, содержащий два поворотных рычага, соединенных с управл емыми колесами и поперечными т гами регулируе- мой длины, и центральный рычаг, образующие с телескопической колесной осью рулевую трапецию с разрезной поперечной т гой, и продольную т гу, соединенную с центральным рычагом, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  возможности изменени  ширины колеи без регулировки рулевой трапеции , он снабжен коромыслом, ось которого размещена на колесной оси, и вторым центральным рычагом, при этом центральные рычаги выполнены с продольными и поперечными плечами, смонтированными симметрично на выдвижных полуос х колесной оси, поперечные плечи центральных рычагов шарнирно соединены с подвижными штоками коромысла, продольна  т га соединена с поперечным плечом одного центрального рычага, а продольные плечи центральных рычагов - с поперечными т гами. 2. Привод по п. 1, отличающийс  тем, что коромысло выполнено в виде двух гидроцилиндров , внутренние полости которых соединены с гидравлической системой транспортного средства. (Л ел о и1. STEERING DRIVE OF A VEHICLE WITH A ADJUSTABLE GATE, containing two swivel arms connected to steerable wheels and transverse rods of adjustable length, and a central lever that form a steering link with a telescopic wheel axle and a longitudinal body connected to a central lever, characterized in that, in order to provide the possibility of changing the track width without adjusting the steering linkage, it is provided with a rocker, whose axis is located on the wheel axle, and the second with the lever, while the central levers are made with longitudinal and transverse arms mounted symmetrically on retractable axles of the wheel axle, the transverse arms of the central levers are pivotally connected with movable rods of the rocker arms, the longitudinal bar is connected with the transverse arm of one central lever, and the longitudinal arms of the central levers - with transverse tami. 2. The drive according to claim 1, characterized in that the beam is made in the form of two hydraulic cylinders, the internal cavities of which are connected to the hydraulic system of the vehicle. (L ate about and

Description

Изобретение относитс  к транспортным средствам с регулируемой шириной колеи колес, а именно к конструкции их рулевого привода и может быть использовано у тракторов и других транспортных средств с механически раздвигаемой передней осью, работающих в услови х частого изменени  колеи, в том числе в процессе движени .The invention relates to vehicles with adjustable wheel widths, namely the design of their steering gear and can be used with tractors and other vehicles with a mechanically retractable front axle, operating under conditions of frequent gauge changes, including during driving.

Известен рулевой привод транспортного средства с регулируемой колеей, содержащий два поворотных рычага, соединенных с управл емыми колесами и поперечными т гами регулируемой длины, и Центральный рычаг, образующие с телескопической колесной осью рулевую трапецию с разрезной поперечной т гой, и продольную т гу, соединенную с центральным рычагом 1.The steering wheel drive vehicle with an adjustable track is known, containing two pivot arms connected to steerable wheels and transverse rods of adjustable length, and a center lever forming a steering trapezoid with a split transverse thrust with a telescopic wheel axle and a longitudinal traction arm connected to central lever 1.

Недостатком указанного привода  вл етс  необходимость совместно с изменением ширины колеи колес измен ть в широких пределах и регулировать длину поперечных рулевых т г, восстанавлива  сходимость направл ющих колес. Поэтому операци  изменени  колеи направл ющих колес не механизирована . Выполн ема  обычно в процессе проведени  полевых работ, она отнимает много рабочего времени и требует немалых физических усилий.The disadvantage of this drive is the necessity, together with the change of the wheel track width, to change over a wide range and to adjust the length of the transverse steering rods, restoring the convergence of the guide wheels. Therefore, the operation of changing the track of the guide wheels is not mechanized. Performed usually in the course of field work, it takes a lot of working time and requires considerable physical effort.

Цель изобретени  - обеспечение возможности изменени  ширины колеи без регулировки рулевой трапеции.The purpose of the invention is to provide the possibility of changing the track width without adjusting the steering linkage.

Указанна  цель достигаетс  тем, что рулевой привод транспортного средства с регулируемой колеей, содержащий два поворотных рычага, соединенных с управл емыми колесами и поперечными т гами регулируемой , длины, и центральный рычаг, образующие с телескопической колесной осью рулевую трапецию с разрезной поперечной т гой, и продольную т гу, соединенную с центральным рычагом, снабжен коромыслом, ось которого размещена на колесной оси, и вторым центральным рычагом, при этом центральные рычаги выполнены с продольными и поперечными плечами, смонтированными симметрично на выдвижных полуос х колесной оси, поперечные плечи центральных рычагов шарнирно соединены с подвижными штоками коромысла, продольна  т га соединена с.поперечным плечом одного центрального рычага, а продольные плечи центральных рычагов - с поперечными т гами.This goal is achieved by the fact that the steering wheel drive of a vehicle with an adjustable gauge, containing two pivot levers connected to steerable wheels and adjustable transverse rods, and a central lever, forming a steering link with a split transverse thrust and a telescopic wheel axle. the longitudinal trag, connected to the central lever, is provided with a beam, whose axis is located on the wheel axle, and a second central lever, while the central levers are made with longitudinal and transverse arms and mounted symmetrically on the x-axis retractable axle, the transverse shoulders of the central arm is pivotally connected to the movable shaft of the rocker, the longitudinal rod connected s.poperechnym single central lever arm and the central longitudinal shoulders levers - with transverse connecting rods.

Кроме того, коромысло выполнено в виде двух гидроцилиндров, внутренние полости которых соединены с гидравлической системой транспортного средства.In addition, the rocker is made in the form of two hydraulic cylinders, the internal cavities of which are connected to the hydraulic system of the vehicle.

На фиг. 1 изображены рулевой привод и телескопическа  передн   ось при предельно раздвинутых направл ющих колесах; на фиг. 2 - рулевой привод, вид сверху.FIG. Figure 1 shows the steering gear and the telescopic front axle with the steering wheels extremely spaced apart; in fig. 2 - steering gear, top view.

Рычажный механизм рулевого привода состоит из поворотных рычагов 1, поперечных рулевых т г 2 и раздельных центральных рычагов 3, симметрично смонтированных на выдвижных полуос х 4 передней оси 5 в виде двух трапеций, соединенных между собой через поперечные плечи 6 центральных рычагов 3, шарнирно св занные с подвижными штоками 7 коромысла 8, закрепленного на передней оси 5 с помощью центральной оси 9, и продольной т ги 10, соединенной с поперечным плечом 6.The steering gear lever mechanism consists of pivoting arms 1, transverse steering arms 2 and separate central levers 3, symmetrically mounted on retractable semi-axles x 4 of front axle 5 in the form of two trapeziums interconnected through transverse arms 6 central levers 3 pivotally connected with movable rods 7 of the yoke 8, mounted on the front axle 5 by means of the central axis 9, and a longitudinal link 10, connected to the transverse arm 6.

Рычажный механизм работает следующим образом.Lever mechanism works as follows.

Поворот направл ющих колес осуществл етс  перемещением продольной т ги 10. При этом поперечное плечо 6 вместе с правым центральным рычагом 3 поворачиваетс  и через качающеес  на центральной оси 9 коромысло 8 с подвижными щтокамн 7 передает движение на поперечное плечо 6 левого центрального рычага 3. При симметричном относительно центральной оси 9 расположении деталей 6-8, раздельные центральные рычаги 3 поворачиваютс  на одинаковый угол в одном и том же направлении и через поперечные рулевые т ги и поворотные рычаги 1 поворачивают направл ющие колеса на требуемые различные углы, заданноеThe rotation of the guide wheels is carried out by moving the longitudinal thrust 10. In this case, the transverse shoulder 6, together with the right central lever 3, rotates and through the center axis 9 swinging, the rocker arm 8 with movable shaft 7 transfers movement to the transverse shoulder 6 of the left central arm 3. With a symmetric relative to the central axis 9 of the arrangement of the parts 6-8, the separate central levers 3 rotate at the same angle in the same direction and through the transverse steering rods and the pivot levers 1 rotate the direction Wheel guides at different angles required, predetermined

5 соотношение между которыми обеспечиваетс  трапецией.5, the relation between which is provided by the trapezium.

Изменение колеи направл ющих колес осуществл етс  перемещением в балке передней оси 5 выдвижных полуосей 4 вместе со смонтированными на них трапеци минаThe change in the gauge of the guide wheels is carried out by moving in the beam of the front axle 5 retractable axles 4 together with the trapezoid mounted on them

0 одинаковые рассто ни . При этом подвижные штоки 7, св занные с поперечными плечами 6, скольз т в направл ющих коромысла 8, отслежива  движение полуосей 4. Так как при новом положении полуосей 4 симметри  расположени  деталей 6-8 относительно оси 9 не нарушаетс , то работоспособность рулевого привода сохран етс  без регулировок.0 equal distances. At the same time, the movable rods 7, connected with the transverse arms 6, slide in the guide arms 8, tracing the movement of the half axes 4. As with the new position of the semi axes 4, the symmetry of the arrangement of the parts 6-8 relative to the axis 9 is not impaired without adjustment.

На фиг. 2 штрихпунктирными лини ми схематично показаны предельные положени FIG. 2, the dashed positions are schematically shown by dash-dotted lines.

0 отдельных элементов механизма при поворотах колес и изменении колеи.0 separate elements of the mechanism when turning the wheels and changing the track.

Дл  механического перемещени  полуосей 4 при изменении колеи колес коромысло 8 может быть выполнено в виде двух гидроцилиндров . При подаче давлени  из гидравлической системы трактора в соответствующие внутренние полости коромысла 8 подвижные штоки 7 через плечи 6 передают необходимое усилие на выдвижные полуоси 4 и перемещают их, например, до переставл емых упоров. Так как оси центральных рычагов 3 расположены в прорез х балки передней оси 5, что исключает проворот полуосей 4, то колею колес можно измен ть без поддомкрачивани  передней оси, например, при пр молинейном движенииFor the mechanical movement of the axles 4 when changing the wheel track, the rocker arm 8 can be made in the form of two hydraulic cylinders. When pressure is applied from the hydraulic system of the tractor to the corresponding internal cavities of the rocker arm 8, the movable rods 7, through the arms 6, transfer the necessary force to the extendable axles 4 and move them, for example, to adjustable stops. Since the axes of the central levers 3 are located in the slots of the beam of the front axle 5, which excludes rotation of the half axles 4, the wheel track can be changed without jacking the front axle, for example, during a straight-line movement

5 трактора, чтобы уменьщить сопротивление поперечному перемещенню колес.5 tractor to reduce the resistance to lateral displaced wheels.

В остальное врем  внутренние полости коромысла 8 свободно сообщаютс  с емкостью низкого давлени  дл  компенсации изменени  объема жидкости вследствие перемещени  штоков 7 при поворотах коромысла 8 и дл  посто нной смазки подвижных соединений.At other times, the inner cavities of the rocker arms 8 freely communicate with the low pressure tank to compensate for the change in the volume of fluid due to movement of the rods 7 when the rocker arm 8 rotates and to constantly lubricate the movable joints.

Дл  уменьшени  износа штоков 7 и направл ющих коромысла 8 вследствие небольших перемещений при повороте колес поперечные плечи б соединены со штоками 7 при помощи пальцев и цилиндрических втулок , перемещающихс  в продольных прорез х , выполненных на концах штоков 7.To reduce wear on the rods 7 and guide rocker arms 8 due to small movements when the wheels rotate, the lateral arms b are connected to the rods 7 by means of pins and cylindrical sleeves moving in the longitudinal slots made at the ends of the rods 7.

Таким образом, предлагаемый рулевой привод обеспечивает поворот направл ющих колес на заданные углы, исключает необходимость регулировки трапеций при изменении колеи трактора и позвол ет создавать необходимые дл  механической раздвижки колес усили .Thus, the proposed steering gear rotates the guide wheels to the specified angles, eliminates the need to adjust the trapezium when the tractor's track changes, and allows you to create the necessary forces for mechanical separation of the wheels.

Фиг. 2FIG. 2

Claims (2)

1. РУЛЕВОЙ ПРИВОД ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С РЕГУЛИРУЕМОЙ КОЛЕЕЙ, содержащий два поворотных рычага, соединенных с управляемыми колесами и поперечными тягами регулируемой длины, и центральный рычаг, образующие с телескопической колесной осью рулевую трапецию с разрезной поперечной тягой, и продольную тягу, соединенную с центральным рычагом, отличающийся тем, что, с це лью обеспечения возможности изменения ширины колеи без регулировки рулевой трапеции, он снабжен коромыслом, ось которого размещена на колесной оси, и вторым центральным рычагом, при этом центральные рычаги выполнены с продольными и поперечными плечами, смонтированными симметрично на выдвижных полуосях колесной оси, поперечные плечи центральных рычагов шарнирно соединены с подвижными штоками коромысла, продольная тяга соединена с поперечным плечом одного центрального рычага, а продольные плечи центральных рычагов — с поперечными тягами.1. STEERING DRIVE OF A VEHICLE WITH AN ADJUSTABLE KEEP, comprising two rotary levers connected to steered wheels and transverse links of adjustable length, and a central lever forming a steering trapezoid with a split transverse link with a telescopic wheel axis and a longitudinal link connected to the central lever characterized in that, in order to ensure the possibility of changing the gauge without adjusting the steering trapezoid, it is equipped with a beam, the axis of which is placed on the wheel axle, and a second central growl ohm, while the central levers are made with longitudinal and transverse shoulders mounted symmetrically on the extendable axles of the wheel axis, the transverse shoulders of the central levers are pivotally connected to the movable rods of the rocker arm, the longitudinal link is connected to the transverse arm of one central lever, and the longitudinal shoulders of the central levers are transverse traction. 2. Привод по π. 1, отличающийся тем, что коромысло выполнено в виде двух гид роцилиндров, внутренние полости которых соединены с гидравлической системой транспортного средства.2. Drive on π. 1, characterized in that the beam is made in the form of two hydraulic cylinders, the internal cavities of which are connected to the hydraulic system of the vehicle. Фиг. 1FIG. 1