SU715042A1 - Vehicle for agricultural uses - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, а именно к транспортным средствам сельскохоз йственного назначени .FIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery, in particular to agricultural vehicles.

Известно транспортное средство сельскохоз йственного назначени , содержаплее шарннрно соединенные между собой посредством сцепных устройств с поперечиной и прицепных поворотных т г энергетическую и боковые технологические транспортные тележки , снабженные всеми индивидуально управл емыми и гидроприводными колесами 1.An agricultural vehicle is known, containing sharnnrno interconnected by means of coupling devices with a crossbar and trailed swivel tracts of energy and lateral technological transport trucks equipped with all individually controlled and hydraulically driven wheels 1.

Дл  перестроени  данного транспортного средства из транспортного положени  в рабочее и наоборот необходимо поочередно соедин ть (или разъедин ть) энергетическую тележку с каждой технологической тележкой индивидуально, что св зано с непроизводительными затратами времени, а из-за фиксированного рассто ни  между вертикальными шарнирами,  вл ющимис  центрами разворота технологических тележек , невозможно примен ть секции сельскохоз йственных орудий разной ширины захвата .To rebuild this vehicle from the transport position to the working position and vice versa, it is necessary to alternately connect (or disconnect) the energy trolley with each technological trolley individually, which is due to the unproductive time spent, and due to the fixed distance between the vertical hinges that are centers of the turn of technological carts, it is impossible to use sections of agricultural implements of different widths.

Наиболее близким к изобретению  вл етс  транспортное средство сельскохоз йственного назначени , содержащее энергетическую и боковые технологические транспортные тележки с рамами и навесными механизмами , имеющие гидроприводы с устройствами дифференциального управлени  и соединенные между собой раздвижным брусом, выдвижные секции которого соединены с рамами технологических тележек вертикальными блокируемыми шарнирами и гидроцилиндрами с поворотными рычагами 2.The closest to the invention is an agricultural vehicle containing energy and lateral technological transport carriages with frames and mounted mechanisms, hydraulic actuators with differential control devices and interconnected by a sliding bar, the retractable sections of which are connected to the frames of technological carriages by vertical lockable hinges and hydraulic cylinders with pivoting levers 2.

Основным недостатком известного транспортного средства  вл етс  ограниченна  The main disadvantage of the known vehicle is the limited

15 маневренность при движении по дорогам с подн тыми оруди ми, поскольку, не предусмотрено «сламывание поперечного соединительного бруса в средней части. Это затрудн ет прохождение средством кривого линейных участков и поворотов. Универсальность транспортного средства снижаетс  из-за невозможности использовани  его с известными нескладными сельскохоз йственными оруди ми.15 maneuverability when driving on roads with raised implements, since there is no provision for “crumbling of the transverse connecting beam in the middle part. This makes it difficult for the tool to go through curved linear sections and turns. The versatility of the vehicle is reduced due to the impossibility of using it with known inconsistent agricultural implements.

Целью изобретени   вл етс  повышение универсальности и маневренности транспортного средства.The aim of the invention is to increase the versatility and maneuverability of the vehicle.

Это достигаетс  тем, что транспортное средство снабжено дополнительной центральной технологической тележкой, а поперечный брус выполнен, по крайней мере, из двух секций, которые соединены между собой гидроцилиндром и закреплены с помощью продольных горизонтальных шарниров на раме центральной технологической тележки, котора  соединена с задней навеской энергетической тележки.This is achieved by the fact that the vehicle is equipped with an additional central technological carriage, and the transverse beam is made of at least two sections, which are interconnected by a hydraulic cylinder and secured by means of longitudinal horizontal hinges on the frame of the central technological carriage carts.

На фиг. 1 схематически изображено транспортное средство, вид сверху; на фиг.FIG. 1 shows a schematic view of a vehicle, top view; in fig.

2- то же, вид сзади; на фиг. 3 - вид по срелке А на фиг. 1; на фиг. 4 - вид по стрелке Б на фиг. 2; на фиг. 5 - схема регул тора давлени ; на фиг. б - транспортное средство в транспортном положении , вид сбоку; на фиг. 7-9 - схемы агрегатировани  транспортного средства (дл  междур дной обработки посева, совмещенной с почвообработкой, пахоты).2 - the same, rear view; in fig. 3 is a view along the arrow A in FIG. one; in fig. 4 is a view along arrow B in FIG. 2; in fig. 5 is a pressure regulator circuit; in fig. b - vehicle in transport position, side view; in fig. 7–9 are the vehicle aggregation schemes (for inter-row seeding treatment combined with tillage, plowing).

Транспортное средство сельскохоз йственного назначени  содержит энергетическую тележку 1, две боковые 2 и центральную 3 технологические тележки, соединенные между собой раздвижным поперечным брусом 4. Энергетическа  тележка 1 снабжена рамой, на которой установлена кабина 5, двигатель 6, навесной механизм 7. Ходова  система энергетической тележки состоит из четырех ведущих 8 и передних управл емых 9 колес. Навесной механизм снабжен устройством 10 автосцепки.The agricultural vehicle contains an energy trolley 1, two side 2 and central 3 process trolleys interconnected by a sliding transverse bar 4. The energy trolley 1 is equipped with a frame on which cab 5, engine 6 is mounted, an attachment mechanism 7. Running gear energy trolley consists of four leading 8 and front driven 9 wheels. The hinged mechanism is equipped with an automatic coupling device 10.

Кажда  из технологических тележек 2,Each of the technological carts 2,

3снабжена рамой 11, 12, ведущим мостом 13, навесным механизмом 14 и шкворн ми 15, 16 вертикальных шарниров. Шкворни 15 боковых технологических тележек 2 соединены с корпусами ведущих мостов 13 продольными горизонтальными шарнирами 17, шкворень 16 центральной технологической тележки 3 жестко соединен с корпусом ведущего моста.3 is equipped with a frame 11, 12, a drive axle 13, a hinged mechanism 14 and pivots 15, 16 vertical hinges. The pivots 15 of the side technological carts 2 are connected to the shells of the driving axles 13 by longitudinal horizontal hinges 17, the king pin 16 of the central technological carriage 3 is rigidly connected to the body of the driving axle.

Поперечный брус 4 выполнен из двух секций 18, внутренние концы 19 секций соединены между собой гидроцилиндром 20 и продольными горизонтальными шарнирами 21 с взаимноповоротными блокируемыми цапфами 22. На наружных концах 23 секций 18 установлены разрезные с клеммным зажимом цалфы 24, которые можно перемещать вдоль бруса 4. Цапфы 24 жестко соединены с цапфами 25 вертикальных шарниров боковых технологических тележек 2 посредством наклонных стоек 26 и образуют вместе выдвижные секции 18 поперечного бруса 4. На шкворн х 15, 16 закреплены поворотные рычаги 27, которые соединены со штоками гидроцилиндров 28 разворота технологических тележек 2, 3.The transverse beam 4 is made of two sections 18, the inner ends 19 of the sections are interconnected by a hydraulic cylinder 20 and longitudinal horizontal hinges 21 with mutually rotatable locking trunnions 22. At the outer ends 23 of sections 18, split columns 24 are installed that can be moved along the beam 4. The trunnions 24 are rigidly connected to the trunnions 25 of the vertical hinges of the side technological carts 2 by means of inclined racks 26 and together form sliding sections 18 of the transverse beam 4. On the pins x 15, 16, pivot points are fixed Steps 27 that are connected with rods 28 of hydraulic cylinders reversal process bogies 2, 3.

Поворотные цапфы 22 соединены между собой фиксатором 29 и шкворнем 16. Фиксатор 29 выполнен в виде откидной, шарнирно присоединенной на оси 30 к одной из поперечных цапф 22 шпонки, котора  уложена в сквозной наружный паз соответствующего сечени  на поверхности поворотных цапф 22. Шпонка фиксируетс  гайкой 31.The hinge pins 22 are interconnected by a latch 29 and a pin 16. The latch 29 is designed as a hinged pivotally attached on axis 30 to one of the transverse pins 22 of the key, which is laid in the through external groove of the corresponding section on the surface of the pivot pins 22. The spline is fixed by a nut 31 .

Рама 12 центральной технологической тележки 3 соединена устройством автосцепки 10 с навесным механизмом 7 энергетической тележки 1.The frame 12 of the central technological carriage 3 is connected by an automatic coupler device 10 to a hinged mechanism 7 of the energy carriage 1.

Привод ведущих колес 8 энергетической тележки ведущего моста центральной технологической тележки 3 осуществл етс  от двигател  6 посредством механической ступенчатой трансмиссии. При этом энерги  двигател  к ведущему мосту центральной технологической тележки 3 подводитс  через вал отбора мощности 32, карданный вал 33 и раздаточную коробку (на фигурах не показана), установленную на раме центральной технологической тележки 3. От этой раздаточной коробки синхронно с ведущими колесами 8 и ведущим мостом центральной технологической тележки 3 приводитс  также насосна  установка гидроS привода ведущих мостов боковых технологических тележек 2. Каждый из последних снабжен индивидуальным гидромотором 34 с электромагнитной соединительной муфтой , котора  служит дл  отключени  привода ведущих мостов 13.The drive wheels 8 of the energy cart of the drive axle of the central process cart 3 are driven from the engine 6 by means of a mechanical manual transmission. At the same time, the energy of the engine to the drive axle of the central technological carriage 3 is supplied via a power take-off shaft 32, a propeller shaft 33 and a transfer box (not shown in the figures) mounted on the frame of the central technological carriage 3. From this transfer box synchronously with the driving wheels 8 and the leading the central technological carriage bridge 3 also provides a pump installation for a hydroS drive of the driving axles of the side process carts 2. Each of the latter is equipped with an individual hydraulic motor 34 with an electromagnetic This coupler serves to disconnect the drive axles 13.

На одной из поворотных цапф 22 жестко закреплен рычаг 35 с вильчатым пазом на конце. В двустороннем контакте с рычагом 35 находитс  палец 36 рычага 37 устройства дифференциального управлени  гидроприводами . Оно ооеспечивает пропорциональное углу поворота рычага 37 увеличение подачи рабочей жидкости к одному гидромотору 34 и уменьшение подачи - к другому. Угловое отклонение рычага 37 от нейтрального положени  возникает либо при управл ющем воздействии водител , измен ющего направление движени  энергетической тележки 1 поворотом управл емых колес 9, либо при возмущающем воздейст ВИИ со стороны орудий, св занного со смещением равнодействующей их сил т гового сопротивлени  от продольной оси центральной технологической тележки 3 и угловым отклонением поперечного бруса 4 относи0 тельно шкворн  16 вертикального шарнира. При последующем перераспределении подачи рабочей жидкости между гидромоторами частота вращени  колес отстающей боковой технологической тележки возрастает , а колес забегаюшей боковой технологической тележки уменьшаетс  до тех пор, пока поперечный брус 4 не займет перпендикул рное к продольной оси энергетической тележки 1 положение, а рычаги 35 иOn one of the pivot pins 22 is rigidly fixed the lever 35 with a forked groove on the end. In contact with the lever 35, there is a pin 36 of the lever 37 of the differential control device of the hydraulic actuators. It provides, proportional to the angle of rotation of the lever 37, an increase in the supply of working fluid to one hydraulic motor 34 and a decrease in supply to the other. The angular deviation of the lever 37 from the neutral position occurs either when the driver acts as a driver, changing the direction of movement of the energy trolley 1 by turning the steering wheels 9, or when the disturbing effect of the SRI is on the side of the tools connected with the displacement of the resultant drag force from the longitudinal axis central technological carriage 3 and the angular deviation of the transverse beam 4 relative to the pivot 16 of the vertical hinge. With the subsequent redistribution of the working fluid supply between the hydraulic motors, the rotational speed of the wheels of the lagging side processing carriage increases, and the wheels of the running side production carriage decrease until the transverse beam 4 occupies a position perpendicular to the longitudinal axis of the energy car 1, and the levers 35 and

37 - нейтральное положение. Таким образом , указанна  система управлени  обеспечивает отслеживание поперечным брусом 4 положени , в котором он перпендикул рен продольной оси энергетической тележки 1.37 - neutral position. Thus, this control system ensures that the crossbar 4 is tracked in a position in which it is perpendicular to the longitudinal axis of the energy trolley 1.

При малых углах отклонени  (до 30°) рычаги 35 и 37 не тер ют взаимного контакта .At small deflection angles (up to 30 °), the levers 35 and 37 do not lose mutual contact.

При включении гидроцилиндра 28 разворота центральной технологической тележки 1 дл  перестроени  агрегата в транспортное положение центральна  технологическа  тележка 1 разворачиваетс  Нс 90°. При определенном предельном значении угла поворота 30° палец 36 рычага 37 выходит из вильчатого паза рычага 35 и рычаг 37 остаетс  в этом положении, прижима сь к упору 38 пружиной 39. При обратном развороте центральной технологической тележки палец 36 рычага 37 обратно попадает на паз рычага 35 и взаимный контакт рычагов 35 и 37 восстанавливаетс .When the hydraulic cylinder 28 is turned on, the central technological carriage 1 is turned around to transfer the unit to the transport position, the central technological carriage 1 is turned Hs 90 °. At a certain limiting value of the angle of rotation 30 °, the finger 36 of the lever 37 exits the fork groove of the lever 35 and the lever 37 remains in this position, pressed against the stop 38 by the spring 39. When the center technological carriage reverses, the finger 36 of the lever 37 returns to the groove of the lever 35 and the mutual contact of the levers 35 and 37 is restored.

Дл  сохранени  управл емости агрегата при ухудшении сцеплени  колес боковых технологических тележек 2 производитс  перераспределение сцепного веса между центральной и боковыми технологическими тележками в сторону увеличени  вертикальной нагрузки на колесах последних. Эту функцию выполн ет гидроцилиндр 20, в рабочую бесштоковую полость которого включен регул тор 40 давлени . Регул тор 40, представл ющий собой автомат разгрузки насоса, содержит золотник 41 с пружиной 42 и плунжерами 43 и 44 разного диаметра , расположенные в корпусе 45, гидроаккумул тор 46, обратный клапан 47 и дроссель 48 с малым сопротивлением. Зат жка пружины 42 осуществл етс  положением толкател  49, которое задаетс  поворотом руко тки 50 управлени , св занной с корпусом 45 ходовой резьбой (с крупным щагом ). Давление рабочей жидкости в бесщтоковой полости гидроцилиндра 20, св занной с гидроаккумул тором 46, определ етс  уровнем зар дки последнего. Уровень зар дки гидроаккумул тора 46 определ етс  величиной зат жки пружины 42. Усилие пружины 42, действующее на золотник 41, уравновещиваетс  разницей сил давлени  рабочей жидкости на плунжеры 43 и 44 В этом случае полости 51 и 52 соединены между собой и рабоча  жидкость от насоса гидросистемы при небольщом избыточно.м давлении, определ емом сопротивлением дроссел  48, поступает на слив. Обратный клапан 47 заперт. Золотник 41 удерживаетс  в крайнем правом положении разницей сил давлени  рабочей жидкости гидроаккумул тора на плунжеры 43 и 44. Дополнительно к этому на левый торец 53 золотника 41 действует сила давлени  рабочей жидкости вследствие сопротивлени  дроссел  48.To maintain the controllability of the unit when the wheels of the side process carts 2 deteriorate in adhesion, the coupling weight between the central and side process carts is redirected towards increasing the vertical load on the wheels of the latter. This function is performed by the hydraulic cylinder 20, into the working rodless cavity of which the pressure regulator 40 is turned on. The regulator 40, which is a pump unloading machine, contains a spool 41 with a spring 42 and plungers 43 and 44 of different diameters located in the housing 45, a hydraulic accumulator 46, a check valve 47 and a choke 48 with low resistance. The spring 42 is tightened by the position of the pusher 49, which is set by turning the control knob 50, which is connected to the body 45 by a lead thread (with a large rod). The pressure of the working fluid in the brushless cavity of the hydraulic cylinder 20 connected to the hydraulic accumulator 46 is determined by the level of charge of the latter. The level of charging of the hydroaccumulator 46 is determined by the amount of tightening of the spring 42. The force of the spring 42 acting on the spool 41 is balanced by the difference in pressure forces of the working fluid on the plungers 43 and 44 In this case, the cavities 51 and 52 are interconnected and the working fluid from the hydraulic system pump with a small surplus. m pressure, determined by the resistance of the throttles 48, goes to the drain. The check valve 47 is locked. The spool 41 is held in the extreme right position by the difference in pressure forces of the working fluid of the hydroaccumulator to the plungers 43 and 44. In addition, the left end 53 of the spool 41 is affected by the pressure force of the working fluid due to resistance to throttles 48.

Если необходимо увеличить, давление рабочей жидкости в гидроаккумул торе 46 и гидроцилиндре 20, руко тку 50 необходимо повернуть в сторону, соответствующую перемещению толкател  49 алево (по фигуре ) и зат жке пружины 42. При этом золотник 41 смещаетс  влево, полости 51 и 52 разъедин ютс . Давление рабочей жидкости в полости 52 поднимаетс , сила давлени  рабочей жидкости на торец 53 золотника 41 падает до нул , поскольку потокIf it is necessary to increase the pressure of the working fluid in the hydroaccumulator 46 and the hydraulic cylinder 20, the handle 50 must be turned in the direction corresponding to the movement of the pusher 49 alovo (in the figure) and tightening of the spring 42. At the same time, the spool 41 moves to the left, cavities 51 and 52 are disconnected are. The pressure of the working fluid in the cavity 52 rises, the force of the pressure of the working fluid on the end 53 of the spool 41 drops to zero, since the flow

рабочей жидкости через дроссель 48 прекращаетс . Как только давление в полости 52 превзойдет давление рабочей жидкости в гидроаккумул торе 46, обратный клапан 47 откроетс  и рабоча  жидкость от каcoca гидросистемы начнет поступать; в гндроаккумул тор , повыша  в нем давление до тех пор, пока золотник 41 не вернетс  оп ть в правое крайнее положение (исходное ). При этом давление в гидроцилиндре 20 и вертикальна  нагрузка колес боковыхThe working fluid through the choke 48 is terminated. As soon as the pressure in the cavity 52 exceeds the pressure of the working fluid in the hydraulic accumulator 46, the check valve 47 opens and the working fluid from the hydraulic system begins to flow; into the pump accumulator, increasing the pressure in it until the spool 41 returns again to the right extreme position (initial). The pressure in the hydraulic cylinder 20 and the vertical load of the wheels side

технологических тележек 2 возрастают.technological carts 2 are increasing.

При рабочем движении на гоне вертикальные шарниры боковых технологических тележек 2 заблокированы. Направление движени  задаетс  колесами 9 энергетической тележки 1, которыми управл ет водитель. В соответствии с углом их поворота энергетическа  тележка 1 вместе с центральной технологической тележкой 3 начинают разворот по заданному радиусу. Устройство дифференциального управлени  гндроприводами боковых технологических тележек 2 обеспечивает автоматически такую разницу в подаче рабочей жидкости в гидромоторы 34 и частоте вращени  колес забегающей и отстающей боковых технологических тележек, при которой поперечны брус 4 занимает перпендикул рное положение к продольной оси энергетической тележки , соответствующее нейтральному положению рычагов 35 и 37. 13 конце гона посредством навесных механизмов 14 кажда  из трех секций орудий (на фигурах не показаны) выглубл етс  и агрегат совершает разворот на 180°С с радиусом, равным половине ширины захвата орудий. Необходима  разность частоты вращени  колес забегающей и отстающей боковых технологических тележек 2 обеспечиваетс  устройством дифференциального управлени  гидроприводами боковых технологических тележек.When working on the rut, the vertical hinges of the side technological carts 2 are blocked. The direction of movement is determined by the wheels 9 of the energy trolley 1, which is controlled by the driver. In accordance with the angle of their rotation, the energy trolley 1, together with the central technology trolley 3, begin to turn in a given radius. The differential control device of the lateral technological carriages 2 automatically provides such a difference in the supply of working fluid to the hydraulic motors 34 and the rotational speed of the wheels of the running and lagging lateral technological carriages at which the bar 4 transversely takes the perpendicular position to the longitudinal axis of the energy carriage corresponding to the neutral position of the arms 35 and 37. The 13 ends of the rut, by means of mounted mechanisms 14, each of the three sections of the guns (not shown in the figures) is deepened and agra the gat makes a 180 ° C turn with a radius equal to half the width of the grip of the guns. The required difference in the frequency of rotation of the wheels of the running and lagging side technological carts 2 is provided by a device for differential control of the hydraulic actuators of the side technological carts.

Копирование неровностей пол  колесами технологических тележек обеспечиваетс  продольными горизонтальными шарнирами 17, 21, а также благодар  плавающему положению гидроцилиндра навесного механизма 7 энергетической тележки. Дл  изменени  рассто ни  между навесными механизмами 14 разрезные цапфы 24 освобождаютс  от зажима, боковые технологические тележки 2 разворачиваютс  гидроцилиндрами 28 на 90° и включаетс  гидропривод боковых технологических тележек о вала отбора мощности энергетической тележки до тех иор, пока боковые технологи ческие тележки 2 не займут необходимого положени  относительно центральной технологической тележки 3. После этого разрезные цапфы 24 клеммными зажимами фиксируютс  в новом положении на поперечном брусе 4.The copying of the unevenness of the wheels by the wheels of the process carts is provided by the longitudinal horizontal hinges 17, 21, as well as by the floating position of the hydraulic cylinder of the hinged mechanism 7 of the energy trolley. To change the distance between the hinged mechanisms 14, the split pins 24 are released from the clamp, the side process carts 2 are turned by hydraulic cylinders 28 by 90 ° and the side process carts are activated on the power shaft's power take-off shaft until the side process carts 2 take up the necessary positions relative to the central technological carriage 3. Thereafter, the split pins 24 with the terminal clamps are fixed in the new position on the crossbar 4.

При перестроении агрегата в транспортное положение крайние секции оруди  выглубл ютс  и поднимаютс , вертикальные шарниры боковых тележек 2 разблокируютс  и эти тележки посредством гидроцилиндров 28 разворачиваютс  на 90°. Затем после разъединени  автосцепки, гидромагистралей и вала отбора мощности энергетическа  тележка I занимает в агрегате новое положение, р дом с боковой технологической тележкой 2. При этом соединение ее с технологическими тележками осуществл етс  дьпплом 54. Далее соедин ютс  гидромагистрали , выглубл етс  и поднимаетс  центральна  секци  оруди , посредством гидроцилиндра 28 центральна  технологическа  тележка 1 также разворачиваетс  на 90°, после чего полости гидроцилиндра запираютс  и шкворень 16 оказываетс  заблокированным с левой секции поперечного бруса 4. После блокировки поворотных цапф 22 и блокировки вертикального шарнира правой боковой технологической тележки 2 агрегат готов к движению в транспортном положении. Соединение гидроцилиндра 20 с секци ми 18 поперечного бруса 4 посредством двухстепенных шарниров 55 не преп тствует «слому поперечного бруса 4 относительно шкворн  16 (в горизонтальной плоскости) при поворотах агрегата в транспортном положении. При перестроении предлагаемого агрегата из рабочего положени  в транспортное в отличие от известного не требуетс  дважды разворачивать колеса, что, с одной стороны, сокращает врем  перестроени , а, с другой,- уменьшает количество вертикальных шарниров с семи до трех, тем самым упрощаетс  конструкци .When the unit is relocated to the transport position, the outermost sections of the gun are excavated and raised, the vertical hinges of the side carriages 2 are unlocked and these carriages are turned 90 ° by hydraulic cylinders 28. Then, after disconnecting the automatic coupling, hydraulic lines and power shaft, the energy trolley I occupies a new position in the unit, next to the side technological trolley 2. In this case, its connection with the technological trolleys is performed 54. Next, the hydraulic lines are connected, the central section deepens and rises the guns, by means of the hydraulic cylinder 28, the central technological trolley 1 is also rotated 90 °, after which the cavities of the hydraulic cylinder are locked and the king pin 16 becomes blocked with th section cross beam 4. After the block 22 pivots and locking the right side vertical joint technological trolley unit 2 ready for movement in the transport position. The connection of the hydraulic cylinder 20 with sections 18 of the transverse beam 4 by means of two-pivot hinges 55 does not prevent the cutting of the transverse beam 4 relative to the pin 16 (in the horizontal plane) when the unit turns in the transport position. Changing the proposed unit from the working position to the transport one, unlike the known one, does not need to turn the wheels twice, which, on the one hand, shortens the rebuilding time, and, on the other hand, reduces the number of vertical hinges from seven to three, thereby simplifying the design.

Габаритна  ширина агрегата в транспортном положении определ етс  шириной захвата секции оруди .The overall width of the unit in the transport position is determined by the width of the cannon section.

В зависимости от назначени  агрегата транспортное средство может комплектоватьс  трем , двум  и одной технологической тележкой.Depending on the purpose of the unit, the vehicle can be equipped with three, two and one technological carts.

При агрегатировании с почвообрабатывающими однооперационными оруди ми небольшой энергоемкости реализуетс  схема на фиг. 7. При этом могут использоватьс  серийно выпускаемые оруди  56, работающие в т говом режиме, или оруди  57, работающие в режиме толкани .When aggregated with single-operation tillage implements of small energy intensity, the circuit in FIG. 7. In this case, commercially available guns 56 operating in the traction mode, or guns 57 operating in the push mode can be used.

При отсоединении от центральной тележки одной из секций поперечного бруса 4 с одной боковой технологической тележкой 2 получаетс  агрегат с двум  технологическими тележками 2, 3. При этом тележки располагаютс  цугом, что позвол ет эшелонизировать в агрегате от двух орудий 58, 59 (а при использовании навесного механизма энергетической тележки 1 до трех орудий), совмещающих несколько технологических операций (фиг. 8).When one of the sections of the crossbar 4 with one side technological cart 2 is disconnected from the central carriage, an aggregate with two technological carts 2 and 3 is obtained. At the same time, the carriages are arranged in a train that allows to separate the machine from the two guns 58, 59 (and when using mounted the mechanism of the energy trolley 1 to three guns), combining several technological operations (Fig. 8).

При полном отсоединении поперечного бруса 4 от центральной технологической тележки (фиг. 9) агрегат состоит из энергетической тележки 1 и одной технологической (центральной) тележки 3. В этом случае он может использоватьс  с лемешнымWhen the crossbar 4 is completely detached from the central technological trolley (Fig. 9), the unit consists of an energy trolley 1 and one technological (central) trolley 3. In this case it can be used with a swiveling

плугом 60 на пахоте.plow 60 on plowing.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 534192, кл. А 01 В 59/04, 1974.1. USSR author's certificate number 534192, cl. A 01 B 59/04, 1974. 2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2490344/30-15, кл. А 01 К 59/04, 27.05.77 (прототип).2. USSR author's certificate for application number 2490344 / 30-15, cl. A 01 K 59/04, 27.05.77 (prototype). B-SB-s В ид бB id ФиглFig 4iDm иасога. 4iDm iasoga. 6 ii/3f acifCff eM6j6 ii / 3f acifCff eM6j BaffrBaffr S5S5 2020 ГR U2.iU2.i