SU1141553A1 - Electric drive for feed of metal-cutting machine tool - Google Patents

Electric drive for feed of metal-cutting machine tool Download PDF

Info

Publication number
SU1141553A1
SU1141553A1 SU843695373A SU3695373A SU1141553A1 SU 1141553 A1 SU1141553 A1 SU 1141553A1 SU 843695373 A SU843695373 A SU 843695373A SU 3695373 A SU3695373 A SU 3695373A SU 1141553 A1 SU1141553 A1 SU 1141553A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
adder
unit
sensor
Prior art date
Application number
SU843695373A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Петр Павлович Примшиц
Евгений Петрович Самыков
Ришард Петрович Вишумирский
Валерий Павлович Никаноров
Original Assignee
Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Оршанский Станкостроительный Завод "Красный Борец"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт, Оршанский Станкостроительный Завод "Красный Борец" filed Critical Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority to SU843695373A priority Critical patent/SU1141553A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1141553A1 publication Critical patent/SU1141553A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Abstract

ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОДАЧИ МЕТАЛЛОРЕЖУ1ЦЕГО СТАНКА, содержащий электродвигатель и последовательно соединенные задатчик скорости, задатчик интенсивности, систему управлени , преобразователь, выход которого подключен к электродвигателю посто нного тока, в  корную цепь которого включен датчик тока, отличающийс  тем, что, с целью увеличени  производительности, в него введены задатчик перемещени , Ьлок задани  допустимьпс потерь в меди, блок делени , блок умножени , блок извлечени  корн  квадратного, четыре сумматора, три квадратора, а датчик тока выполнен в виде датчика модул  статического тока, причем вход первого квадратора соединен с выходом задатчика скорости, а выход соединен с первым входом блока делени , второй вход которого соединен с задатчиком перемещени , выход блока делени  соединен с первьм входом блока умножени ,второй вход которого соединен с выходом первого сумматора, инверсный вход которого соединен с выходом блока задани  допустимых потерь в мети и с пр мым входом второго сумматора, инверсный вход которого соединен с пр мым входом первого cyhMaTopa и выходом второго квадратора, вход которого через датчик модул  статического тока соединен с электродвигателем, выход блока умножени  - с входом, третьего квадратора и первым входом третьего сумматора, второй входкоторого соединен с выходом блока извлечени  корн  квадратного, вход сл ел которого соединен с выходом четвертого сумматора, первый вход KOTOJPOсо го - с выходом третьего квадратора, второй вход четвертого сумматора с выходом второго сумматора, выход третьего сумматора - с вторым входом задатчика интенсивности.THE ELECTRIC DRIVE FOR SUPPLYING A METAL GUNSET MACHINE, containing an electric motor and serially connected speed master, intensity master, control system, converter, the output of which is connected to a direct current motor, with a current sensor connected to the core circuit, characterized in that, in order to increase performance, a displacement setter, a block for assigning losses in copper, a division unit, a multiplication unit, a square root extraction unit, four adders, three quadrants, and yes The current ticker is made in the form of a static current module sensor, the input of the first quad is connected to the output of the speed setter, and the output is connected to the first input of the division unit, the second input of which is connected to the displacement setpoint, the output of the division unit is connected to the first input of the multiplication unit, the second input of which connected to the output of the first adder, the inverse input of which is connected to the output of the block for setting allowable losses in meth and to the direct input of the second adder, the inverse input of which is connected to the direct input of the first cyhMaTop a and the output of the second quadrant, whose input through the sensor of the static current module is connected to an electric motor, the output of the multiplication unit to the input of the third quadrant and the first input of the third adder, the second input of which is connected to the output of the square root extraction unit, the input of which is connected to the fourth output the adder, the first input of the KOTOJPO, - with the output of the third quadrant, the second input of the fourth adder with the output of the second adder, the output of the third adder - with the second input of the intensity adjuster.

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть применено в качестве привода подачи металлорежущих станков, в частности, при короткоходовом шлифовании на плоскошлифовальных станках. Известен привод стола плоскошлифовального станка, в котором возвра но-поступательное движение стола осуществл етс  гидроцилиндром LlJ« Однако такой привод с тожен в эксплуатации из-за разветвленной гидросистемы и не обеспечивает регу лирование ускорени . Наиболее близким к изобретению техническим решением  вл етс  элект ропривод подачи металлорежущего ста ка, содержащий электродвигатель и последовательно соединенные задатчик скорости, задатчик интенсивност систему управлени , преобразователь выход которого подключен к электродвигателю , в  корную цепь которого ключен датчик тока . Однако дл  коротковходового пшифовани  при измен ющихс  длине хода установившейс  скорости стола и массы детали посто нство ускорени  обеспечивает полное использование электродвигател , так как ускорение выбираетс  из наихудших условий работы (минимальное перемещение, максимальна  установивша с  скорость стола и максимальна  масса обрабаты ваемой -детали), что снижает произ- водительность станка. Целью изобретени   вл етс  повышение производительности. Поставленна  цель достигаетс  тем что в электропривод подачи ме таллорежущего станка, содержащий электродвигатель и последовательно соединенные задатчик скорости,,задатчик интенсивности, систему управ лени , преобразователь, выход которого подключен к электродвигателю . посто нного тока, в  корную цепь ко торого включен датчик тока, введены задатчик перемещени , блок задани  допустимых потерь в меди, блок делени , блок умножени , блок извлечени  корн  квадратного, четыре сумматора, а датчик тока выполнен в виде датчика модул  статического тока, причем вход первого квадратера соединен с выходом задатчи са ско -рости, а выход соединен с первым входом блока делени , второй вход которого соединен с задатчиком перемещени , выход блока делени  соединен с первым входом блока умножени , второй вход которого соединен с выходом первого сумматора, инверсный вход которого соединен с выходом блока задани  допустимых потерь в медии с пр мым входом второго сумматора, инверсный вход которого соединен с пр мым входом первого сумматора и выходом второго квадратора , вход которого через датчик модул  статического тока соединен с электродвигателем, выход блока умножени - с входом третьего, квадратора .и первым входом третьего сумматора , второй вход которого соединен с выходом блока извлечени  корн  квадратного, вход которого соединен с вькодом четвертого сумматора, первый вход которого соединен с выходом третьего квадратора, второй вход четвертого сумматора - с вькодом второго сумматора, выход третьего сумматора - с вторым входом задатчика интенсивности. . . На чертеже представлеиа функцио-i нальна  схема электропривода подачи металлорежущего станка. Электропривод содержит последовательно соединенные задатчик 1 скорости , задатчик 2 интенсивности, систему 3 управление, преобразователь 4, электродвигатель 5 посто нного тока, датчик 6 модул  статического тока, второй квадратор 7, выход которого соединен с пр мым входом первого сумматора 8 и инверсным входом второго сумматора 9, ииверсш и пр мой входы которых соответственг но соединены с выходом блока 10 задани  допустимых потерь в меди электродвигател , выход задатчика Iскорости через первый квадратор IIсоединен с первым входом блока 12 делени , второй вход которого соединен с задатчиком 13 перемещени , выход блока 12 делени  через блок 14 умножени , третий квадратор 1.5, четвертый сумматор 16 и блок 17 извлечени  корн  квадратного соединен с вторым входом третьего сумматора 18, первый вход которого соединен с выходом блока 14 умножени , выход первого сумматора 8 соединен с.вторым входом блока 14 умножени , выход второго сумматора 9 - с вторын входом четвёртого сумматора 16, 3 выход третьего сумматора 18 - с вто рым входом задатчика 2 интенсивност Электропривод работает следующим образом. Сигнал с выхода задатчика 1 ско рости, пропорциональный установившейс  скорости стола w , через пер вый кйадратор 11 поступает Иа первы вход блока 12 делени  с коэффициентом передачи i/2fli, на второй вход которого поступает сигнал с выхода задатчика 13 перемещени , пропорцио нальный заданной длине хода стола L С выхода блока 12 делени  образуетей сигнал, пропорциональный L- /2eiw Сигнал с выхода блока 12 делени  с коэффициентом 0,5 поступает на первый вход блока 14 Умножени , на второй вход которого поступает сигнал с выхода первого сумматора 8. На инверсный вход первого сумматора 8 с коэффициентом передачи 1/R поступает сигнал с блока 10 з.а дани  допустимых потерь в меди, пропорциональный этим потер м 4Р, а ни пр мой вход первого сумматора 8 через второй квадратор 7 поступает сигнал от датчика 6 модул  стати ческого тока двигател , пропорциональный квадрату этого модул  Гс S результате с выхода сумматора В на второй вход блока 14 умножени  поступает сигнал, пропорциональный величине гг лР «-T- . а на выходе блока 14 умножени  обра зуетс  сигнал, пропорциональный . тй;; Этот сигнал через третий квадратор 15 поступает на первый вход чет вертого сумматора 16, на второй вход которого поступает сигнал с выхода второго сумматора 9, на пр мой вход которого поступает сигнал с выхода блока 10 задани  допустимых потерь ДР в меди  кор  двигате 34 л  с коэффициентом передачи 1/ofP, а на инверсный вход поступает сигнал, пропорциональный квадрату модул  статического тока I с коэффициентом передачи / tl с выхода второго квадратора 7. . Сигнал на выходе второго сумматора 9 пропорционален величине лР/rfR - . Тогда на выходе четвертого сумматора 16 образуетс  сигнал , пропо{)ционйльный величине t R /J oLH который через блок 7 извлечени  квадратного корн  поступает на второй вход третьего сумматора 18, на первый вход которого поступает сигнал с выхода блока 14 умножени . Таким образом, с выхода третьего сумматора 18 на второй вход задатчика 2 интенсивности поступает сигнал, пропорциональный ускорению привода E..f.f + Ъ (11) (г 2 АР) . где а е R - где 1 - передаточное отношение редуктора; R - сопротивление  кор у статический ток; Р - потери в меди-, О - момент генерации электропривода , IH Мц - номинальные ток и момент двигател . Таким образом, предлагае1« |й элект ропривод обеспечивает максимально возможное ускорение в зависимости от длины хода стола, статического тока и установившейс  скорости, за счет чего достигаетс  повышение производительности обработки на станке.The invention relates to electrical engineering and can be used as a drive for feeding metal-cutting machines, in particular, during short-stroke grinding on surface grinders. The table drive of the surface grinding machine is known, in which the return-translational movement of the table is carried out by the hydraulic cylinder LlJ. However, such a drive is operative due to a branched hydraulic system and does not provide acceleration control. The closest technical solution to the invention is an electric feed of a metal-cutting stack containing an electric motor and a speed controller serially connected, an intensity master control system, the converter whose output is connected to an electric motor, to which the current sensor is connected. However, for short-stroke puffing with varying stroke lengths of the steady-state table speed and part mass, the acceleration consistency ensures full use of the electric motor, since the acceleration is chosen from the worst working conditions (minimum displacement, maximum steady-state speed of the table, and the maximum mass of the processed part) reduces machine productivity. The aim of the invention is to increase productivity. The goal is achieved by the fact that in the electric drive of the metal-cutting machine, containing an electric motor and a series-connected speed controller, an intensity indicator, a control system, a converter, the output of which is connected to an electric motor. a direct current, in the root circuit of which a current sensor is included, a displacement controller, a unit for setting permissible losses in copper, a division unit, a multiplication unit, a square root extraction unit, four adders, and a current sensor, are introduced; the input of the first square is connected to the output of the speed controllers, and the output is connected to the first input of the division unit, the second input of which is connected to the displacement setting unit, the output of the division unit is connected to the first input of the multiplication unit, the second input of which is connected inn with the output of the first adder, the inverse input of which is connected to the output of the unit for setting allowable losses in media with the direct input of the second adder, the inverse input of which is connected to the direct input of the first adder and the output of the second quadrant, the input of which is connected to the electric motor through the sensor of the static current module , the output of the multiplication unit is with the input of the third quadrant. and the first input of the third adder, the second input of which is connected to the output of the square root extraction unit, the input of which is connected to the fourth code the adder, the first input of which is connected to the output of the third quadrant, the second input of the fourth adder - with the code of the second adder, the output of the third adder - to the second input of the intensity adjuster. . . The drawing shows a functional scheme of the electric drive of the supply of the metal-cutting machine. The electric drive contains serially connected speed setting 1, intensity setting 2, system 3 control, converter 4, direct current motor 5, static current modulus 6, second quad 7, the output of which is connected to the forward input of the first adder 8 and the inverse input of the second adder 9, the ivershaft and direct inputs of which are respectively connected to the output of the block 10, setting the permissible losses in the copper of the electric motor, the output of the setpoint speed I through the first quad II connected to the first input of the block 12 The second input is connected to the displacement setting device 13, the output of the division unit 12 through the multiplication unit 14, the third quad 1.5, the fourth adder 16 and the square root extraction unit 17 is connected to the second input of the third adder 18, the first input of which is connected to the output of the multiplication unit 14 , the output of the first adder 8 is connected to the second input of the multiplication unit 14, the output of the second adder 9 to the second input of the fourth adder 16, 3 the output of the third adder 18 to the second input of the intensity setting unit 2 The drive operates as follows m A signal from the output of the setpoint 1 speed, proportional to the steady-state table speed w, through the first cutter 11 enters the first input of dividing unit 12 with the transfer coefficient i / 2fli, to the second input of which a signal comes from the output of the displacement setting device 13 proportional to the specified stroke length the table L From the output of block 12, forms a signal proportional to L- / 2eiw. The signal from the output of block 12, with a factor of 0.5, is fed to the first input of block 14 Multiplication, the second input of which receives a signal from the output of the first adder 8. On The first input of the first adder 8 with a transfer ratio of 1 / R receives a signal from the block 10 W. and gives admissible losses in copper, proportional to this loss 4P, and no direct input of the first adder 8 through the second quad 7 receives a signal from the sensor 6 of the module The motor current is proportional to the square of this module Gc S as a result of the output of the adder B to the second input of the multiplication unit 14 a signal is received that is proportional to the value yy lR «-T-. and the output of multiplier 14 produces a proportional signal. ty ;; This signal goes through the third quad 15 to the first input of the fourth adder 16, the second input of which receives a signal from the output of the second adder 9, to the direct input of which receives a signal from the output of block 10, setting the allowable losses LR in copper core 34 l with a coefficient transfer 1 / ofP, and the inverse input receives a signal proportional to the square of the static current module I with the transfer ratio / tl from the output of the second quad. 7.. The signal at the output of the second adder 9 is proportional to the value of lR / rfR -. Then, at the output of the fourth adder 16, a signal is generated, the propulsion value (t R / J oLH) which, through the square root extraction unit 7, enters the second input of the third adder 18, the first input of which receives a signal from the output of the multiplication unit 14. Thus, from the output of the third adder 18 to the second input of the setter 2 intensity receives a signal proportional to the acceleration of the drive E..f.f + b (11) (g 2 AP). where a e R - where 1 is the gear ratio of the gearbox; R is the resistance of the core in static current; P - losses in the copper, O - the moment of generation of the electric drive, IH Mz - the nominal current and torque of the engine. Thus, the proposed 1 | | th electric drive provides the maximum possible acceleration depending on the length of the table travel, the static current and the steady-state speed, thereby achieving an increase in machining productivity on the machine.

Claims (1)

ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОДАЧИ МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО СТАНКА, содержащий электродвигатель и последовательно соединенные задатчик скорости, задатчик интенсивности, систему управления, преобразователь, выход которого подключен к электродвигателю постоянного тока, в якорную цепь которого включен датчик тока, отличающийся тем, что, с целью увеличения производительности, в него введены задатчик перемещения, Блок задания допустимых потерь в меди, блок деления, блок умножения, блок извлечения корня квадратного, четыре сумматора, три квадратора, а датчик тока выполнен в виде датчика модуля статического тока, причем вход первого квадратора соединен с выходом задатчика скорости, а выход соединен с первым входом блока деления, второй вход которого соединен с задатчиком перемещения, выход блока деления соединен с первым входом блока умножения,второй вход которого соединен с выходом первого сумматора, инверсный вход которого соединен с выходом блока задания допустимых потерь в мети и с прямым входом второго сумматора, инверсный вход которого соединен с прямым входом первого сумматора и выходом второго квадратора, вход которого через датчик модуля статического тока соединен с электродвигателем, выход блока умножения - с входом третьего квадратора и первым входом третьего сумматора, второй вход которого соединен с выходом блока извлечения корня квадратного, вход которого соединен с выходом четвертого сумматора, первый вход которого - с выходом третьего квадратора, второй вход четвертого сумматора с выходом второго сумматора, выход третьего сумматора - с вторым входом задатчика интенсивности.An electric drive for supplying a metal cutting machine, comprising an electric motor and serially connected speed adjuster, an intensity adjuster, a control system, a converter, the output of which is connected to a direct current motor, into the anchor circuit of which a current sensor is included, characterized in that, in order to increase productivity, it is introduced displacement controller, unit for setting allowable losses in copper, division unit, multiplication unit, square root extraction unit, four adders, three quadrators, and a current sensor made in the form of a static current module sensor, and the input of the first quadrator is connected to the output of the speed control unit, and the output is connected to the first input of the division unit, the second input of which is connected to the displacement sensor, the output of the division unit is connected to the first input of the multiplication unit, the second input of which is connected to the output of the first adder, the inverse input of which is connected to the output of the unit for setting admissible losses in the metal and with the direct input of the second adder, the inverse input of which is connected to the direct input of the first adder and the output a quadrator, the input of which through the sensor of the static current module is connected to the electric motor, the output of the multiplication unit is connected to the input of the third quadrator and the first input of the third adder, the second input of which is connected to the output of the square root extractor, the input of which is connected to the output of the fourth adder, the first input of which - with the output of the third quadrator, the second input of the fourth adder with the output of the second adder, the output of the third adder with the second input of the intensity adjuster. SU <»»1141553SU <"" 1141553 1141553* ϊ1141553 * ϊ
SU843695373A 1984-01-27 1984-01-27 Electric drive for feed of metal-cutting machine tool SU1141553A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843695373A SU1141553A1 (en) 1984-01-27 1984-01-27 Electric drive for feed of metal-cutting machine tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843695373A SU1141553A1 (en) 1984-01-27 1984-01-27 Electric drive for feed of metal-cutting machine tool

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1141553A1 true SU1141553A1 (en) 1985-02-23

Family

ID=21101551

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843695373A SU1141553A1 (en) 1984-01-27 1984-01-27 Electric drive for feed of metal-cutting machine tool

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1141553A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Станки плоскопшифовальные ЗЕ711ВФ1, ЗЕ711АФ1, ЗЕ711В,ЗЕ721АФ1, ЗЕ711В-1, ЗЕ711А. Руководство по эксплуатахщи. М., Станкоимпорт. 2. Лебедев В.Д., Неймарк В.Е. и др. Управление вентильными электроприводами посто нного тока. М., 1970, с. 97. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0205989B1 (en) Power transmission and braking system
JPS5592590A (en) Controller for operation of induction motor
EP0331749A4 (en) Synchronization control of spindle motor and feed motor
EP0103198A3 (en) A method for interrupting machine operation in a cnc system
SU1141553A1 (en) Electric drive for feed of metal-cutting machine tool
JPS5712128A (en) Torque transmission apparatus
US3224338A (en) Method of and means for controlling the removal of material with a cutting tool
HU9503604D0 (en) Driving unit for power machines
JPS5462579A (en) Method of cutting steel by lathe
JPS57205013A (en) Feed controller for cutting tool
JPS5691603A (en) Control device of electric automobile
CN211386913U (en) High-efficient hydraulic drive small lathe
JPS563508A (en) Control method for electric motor vehicle
SU1198456A1 (en) Device for adaptive control of metal working
SU1303284A1 (en) Apparatus for monitoring tool condition
DE3021062A1 (en) Energy saving electric motor drive for wood processing machinery - uses flywheel interposed between drive motor and circular saw blades
FR2829801B1 (en) CONTROL MEANS FOR A POWER-BASED TRANSMISSION
RO101233B1 (en) Advance system
SU965899A1 (en) Ship multiunit power plant control system
JPS55131433A (en) Power transmission unit in automatic screw cutting lathe
SU946819A1 (en) Apparatus for controlling rate of cutting hot rolled stock
SU860254A2 (en) Device for regulating asynchronous electric motor speed
SU662319A1 (en) Vibration-fighting device to metal-cutting machine tools
EP0038633A3 (en) Driving mechanism with energy storing feed system, particularly for the loading-travelling movements of portal cranes
JPS57156149A (en) Adjustment controller