SU1131779A1 - Грузоподъемна площадка крана-штабелера - Google Patents

Abstract

ГРУЗОПОДЪЕМНАЯ ПЛОЩАДКА КРАНА-ШТАБЕЛЕРА, обслуживающего несущий каркас с  чейками, в которые помещен груз, содержаща  раму, каретку, имеющую закрепленный на ее торце со стороны  чеек захват дл  взаимодействи  с торцовыми част ми грузов и смонтированный на ней привод ее перемещени , направл ющие дл  каретки и направл ющие дл  грузов, отличающа с  тем, что, с целью упрощени  конструкции и повышени  надежности , направл ющие дл  каретки и направл ющие дл  грузов жестко соединены между собой и щарнирно прикреплены к раме с возможностью ограниченного поворота в вертикальной плоскости.

Description

/ ///// ///////////1 //////////////////.

26

W

СО

со

Фиг. i Изобретение относитс  к лромышленному транспорту, в частности к грузоподъемным площадкам стеллажных кра iOB-штабелеров. Известна грузоподъемь а  площадка стеллажного крана-щтабелера, содержаща  раму, на которой шарнирнр смонтирована платформа с механизмом зарсвата груза, на раме под платформой смо1 1тированы приводные упоры 1. Недостатком известной Площадки  вл етс  необходимость использовани  дл  установки механизма перемещени  относитель но  чейки стеллажа в нужное положение приводных упоров, что усложн ет конструкцию площадки и снижает удобство ее эксп ./1уатации. Известна грузоподъемна  площадка крана-щтабелера , обслуживающего каркас с  чейками, в которые помещен груз, содержаща  раму, каретку, имеющую закрепленный на ее торце со стороны  чеек захват дл  взаимодействи  с торц овыми част ми грузов и смонтированный HZi ней привод ее перемещени , направл ющи дл  каретки и направл ющие дл  грузов 12. Однако данна  площадка характеризуетс  сложностью конструкции, поскольку дл  установки ее относительно  чейки используютс  размещенные с ее торца датчики , которые требуют системь управлени . Цель изобретени  - прощение конструкции и повышение наде|жности. Цель достигаетс  тем, что в грузоподъемной площадке крана-штаб лера, обслуживающего несущий каркас с  чейками, в которые помещен груз, содер сащей раму, каретку , имеющую закрепленный на ее торце со стороны  чеек захват ДЛ5 взаимодействи  с торцовыми част ми грузов и смонтированный на ней привод ее перемещени , направл ющие дл  каретки и направл ющие дл  грузов, направл ющие дл  каретки и направл ющие дл  грузовжестко соединены между собой и щарнирно прикреплены к раме с возможностью ограниченного поворота в вертикальной плоскости. На фиг. 1 изображена предлагаема  грузоподъемна  площадка, общий вид; на фиг. 2 - то же, при взаимодействии с грузом в  чейке стеллажа; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1, расположение катков и боковых роликов на грузоподъемной площадке) на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4; на фиг. б сечение Г-Г на фиг. 4; на фиг. 7 - узел I на фиг. 3 (боковой подпружиненный и боковрй упорный ролики ролзганга). Груз 1, например антенный модуль фазированной антенной решетки (ФАР), размещен в  чейке 2 каркаса 3. В каждой  чей ке 2 размещаетс  один груз 1 и рольганг 4 дл  перемещени  этого гзуза при его уста новке и сн тии. Параллельно тыльной стороне каркаса 3 на основании установлен рельсовый путь 5, на котором установлена тележка 6, например, стеллажный кран-штабелер с приводом горизонтального перемещени , а также установлены концевые выключатели 7 с шагом, равным щагу столбцов  чеек 2 в каркасе. На тележке 6 установлен портал 8 с вертикальными направл ющими 9, на которых установлена грузоподъ емна  площадка 10, снабженна  приводом 11 и противовесом 12. На вертикальных направл ющих 8 установлены концевые выключатели 13 с щагом, равным щагу строчек  чеек 2 в каркасе. Концевые выключатели 7 и 13 установлены так, чтобы при остановке тележки б и площадки 10 модуль 1 выводилс  по расчетным горизонтальному и вертикальному ос м заданных столбца и горизонтального р да  чеек каркаса. На площадке 10 установлена с помощью горизонтального щарнира 15 поворотна  рама 14, передний 16 и задний 17 упоры. На поворотной раме 14 установлен рольганг 18 дл  перемещени  антенного груза 1 при его установке в  чейку 2 каркаса и при его вынимании из этой  чейки. На раме 14 с возможностью продольного перемещени  установлена каретка 19 с приводом ее перемещени  и захватом дл  груза 1. Место расположени  шарнира 15 вдоль рамы 14 выбираетс  с тем условием, что. передний конец рамы подн т под действием силы т жести самой рамы 14 и расположенных на ней каретки 19 и ее привода груза 1. На фиг. 3 показано это состо ние перед началом загрузки модул  в  чейку, когда общий центр т жести (ЦТ) расположен левее щарнира 15. Когда груз находитс  в  чейке 2, а каретка 19 находитс  на передней части рамы 14, передний%конец рамы 14 должен быть опущен (фиг. 4). Это момент начала вытаскивани  модул  из  чейки (ЦТ находитс  правее шарнира 15). Рольганг 18, расположенный на раме 14, состоит из горизонтально расположенных катков 20, боковых подпружиненных 21 и боковых ограничительных 22 роликов. Каждый каток 20 выполнен из элементов, обеспечивающих свободное перемещение груза 1 как в продольном направлении рольганга 18, так и в поперечном. Каток может быть выполнен в виде цилиндрического валика/23 с пазами 24, в которых расположены ролики 25 со сферической поверхностью, оси вращени  которых перпендикул рны оси валика 23 и между собой. Така  конструкци  рольганга 18 обеспечивает свободное и независимое перемещение груза 1. Боковые подпружиненные ролики 21 установлены по кра м рольганга 18 и обеспечивают положение груза 1 по центральной ли .,. , нии рольганга 18. Боковые ограничительные ролики 22 расположены по кра м рольганга 18 и преп тствуют сходу груза 1 с рольганга. На переднем краю рамы 14, обращенном к каркасу стеллажа (ФАР), ограничительные ролики 22 расположены по кривым лини м, обеспечивающим расширение входного конца рольганга с учетом пол  допуска на расположение  чеек по горизонтали . Конструкции подпружиненного бокового ролика, бокового ограничительного ролика и катка рольганга даны на фиг. 4,5, 6 и 7.

Работа осуществл етс  следующим образом .

Рассмотрим процесс извлечени  груза 1 из  чейки 2 каркаса ФАР и работу штабелера при этом. С пульта управлени  работой штабелера подаютс  команды на привод 26 тележки и на привод 11 платформы. При перемещении штабелера по рельсам и площадки по вертикальным направл ющим срабатывают соответствующие концевые выключатели 13 и 7, останавлива  площадку 10 против соответствующей заданной  чейки каркаса. Подаетс  команда на привод 19, который перемещаетс  на передний конец рамы, наклон ет ее до соприкосновени  передних упоров 16. Каретка 19 производит захват груза 1 и расфиксацию модул  в  чейке, вытаскивает модуль из  чейки на рольганг 18 рамы. При этом нижн   плоскость груза 1 вь1ще переднего конца рамы. По мере перемещени  привода 19 к заднему концу рамы и по мере перенесени  центра т жести системы влево от шарнира 15 рама 14 наклон етс  в сторону заднего конца и постепенно груз 1 переходит на рольганг 18 рамы 14. Дл  компенсации горизонтальных ступенек между  чейкой и рамой, лежащих в поле допусков, служит расширение переднего заходного отверсти  рольганга рамы на величину, превышающую поле этих допусков. При горизонтальной ступеньке модуль, выход щий из  чейки, попадает в расширенную заходную часть рольганга и при перемещении на рольганг разворачиваетс  в горизонтальной плоскости на угол, компенсирующий ступеньку по горизонтали. Когда модуль окончательно перейдет на рольганг рамы, подпружиненные боковые ролики вытолкнут его на середину рольганга и сориентируют вдоль его оси. Расположение боковых подпружиненных и боковых упорных роликов зависит от конкретных размеров модул  и рольганга рамы. Положение начала вытаскивани  модул  из секции каркаса соответствует фиг. 2, .а положение-после окончани  вытаскивани  - фиг. 1.

Рассмотрим процесс установки см нного модул  в заданную  чейку каркаса.

На приводы тележки и платформы подаютс  команды, и с помощью концевых выключателей платформа останавливаетс  против заданной  чейки каркаса. На раме расположен сменный груз 1 (фиг. 1), а соответствующа   чейка каркаса пуста. При остановке платформы передний конец рамы

заведомо выше плоскости рольганга  чейки. Подаетс  команда на привод каретки 19, который перемещает модуль вдоль рольганга и вводит его внутрь  чейки. При этом переднийконец модул  заведомо выше рольганга  чейки. По мере перемещени  модул  внутрь  чейки центр т жести системы переходит ось шарнира 15 и рама начинает опускатьс  передним концом, плавно опуска  модуль на рольганг  чейки. По окончании продольного движени  привод 19 производит фиксацию груза 1 в  чейке каркаса, от стыковываетс  от модул  и отходит по раме на некоторое рассто ние от переднего край рамы, образу  необходимый дл  перемещени  штабелера зазор между ним и каркасом ФАР. При установке груза 1.в  чейку ФАР горизонтальна  ступенька выбираетс  аналогичным образом, как и при вынимании модул  из каркаса. В  чейке каркаса боковые ролики установлены также с расширением заходного отверсти  рольганга  чейки. За счет незначительного поворота модул  (25 мм при длине 8 м) на рольганге рамы эта ступенька выбираетс .

Практика строительства крупногабаритных каркаса ФАР и штабелера показывает, что деформации друг относительно друга этих сопр гающихс  при эксплуатации устройств достигают значений 30-50 мм. Если концевые выключатели 7 и 13 обеспечивают остановку площадки 10 с точностью 1-2 мм относительно средней вертикальной оси сто. бца  чеек или средней горизонтальной оси строки  чеек, то относительно каждой конкретной  чейки каркаса платформа выводитс  со случайными ошибками по высоте и по горизонтали . Эти случайные ошибки лежат в пределах 30-50 мм и создают ступеньку величиной до 25 мм между нижней плоскостью модул  и плоскостью рольганга в  чейке каркаса. Введение поворотной рамы 14 позвол ет компенсировать ступеньку за счет того, что перепад высоты положени  переднего конца рамы больше пол  допуска по вертикали расположени   чеек относительно средних осей в каждой строке  чеек каркаса . В данном примере поле допусков на вертикальную ступеньку лежит в пределах 25 мм, т.е. величина пол  50 мм. А величина вертикального перемещени  переднего конца рамы должна быть больше этого пол  допуска 50 мм, т.е. быть равной, например, 60 мм. Тогда при подн том переднем конце рамы (фиг. 3) передний конец модул  заведомо выше плоскости рольганга 4 в  чейке каркаса, а при опущенном конце - заве.домо ниже. Таким образом, при установке модул  в секцию он не упираетс  в рольганг  чейки, а -ложитс  на него сверху при повороте рамы, который происходит, когда передний конец модул  уже внутри  чейки. А при выемке модул  из  чейки он также не упираетс  в раму или в рольганг, так как передний конец рамы в период ниже п.аоскости рольганга  чейки. 1:юбретемие позвол ет упростить конкак не требует струкцию площадки, так установки дополнительных датчиков дл  точной установки площадки относительно Я1ейки с образованием необходимой ступеньки дл  безударной перегрузки грузов в каркасе и из каркаса.

в-в

г-г

фиг. 5

Фиг. 6

Claims (1)

1. ГРУЗОПОДЪЕМНАЯ ПЛОЩАДКА КРАНА-ШТАБЕЛЕРА, обслуживающего несущий каркас с ячейками, в которые помещен груз, содержащая раму, каретку, имеющую закрепленный на ее торце со стороны ячеек захват для взаимодействия с торцовыми частями грузов и смонтированный на ней привод ее перемещения, направляющие для каретки и направляющие для грузов, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, направляющие для каретки и направляющие для грузов жестко соединены между собой и шарнирно прикреплены к раме с возможностью ограниченного поворота в вертикальной плоскости.

   Фиг. 1

   SU.™ 1131779 . 1131779 зов-штабелеров. ая площадка ожняет конструкудобство ее эксгруз, содерщую закреплены ячеек захват .овыми частями