SU1129165A1 - Load engaging device - Google Patents

Abstract

1. ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО , содержащее раму, шарнирно закрепленные на ней две пары соосно установленных захватных рычагов, верхние плечи которых св заны с помощью тросо-блочной системы с балансирной траверсой, щарнирно прикрепленной к элементу навески на грузонодъемную машину, и механизм фиксации захватных рычагов в раскрытом положении , отличающеес  тем, что, с целью повыщени  надежности работы, оно снабжено шарнирно закрепленными на обоих концах траверсы с возможностью поворота в плоскост х, перпендикул рных плоскост м поворота захватных рычагов, двуплечими рычагами, на концах каждого из которых смонтированы блоки тросо-блочной системы , тросы которых прикреплены своими конг цами к захватным рычагам, установленным соосно, при этом траверса закреплена с возможностью поворота в плоскости, параллельной плоскости поворота захватных рычагов .; 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что оно снабжено шарнирно закрепленными на двуплечих рычагах с возможностью ограниченного поворота в плоскост х, д параллельных плоскост м поворота захват- S ных рычагов, подвесками, на которых смонтированы блоки.1. CARGO ASSEMBLY DEVICE, containing a frame, two pairs of coaxially mounted on it two coaxially mounted gripping levers, whose upper arms are connected by means of a troso-block system with a balance beam, pivotally attached to the load link on the load lifting machine, and the locking mechanism of the gripping levers attached to the load-lifting element on the load lifting machine, and the locking mechanism of the gripping arms in the opening The position, characterized in that, in order to increase the reliability of operation, it is provided with traverse arms hinged at both ends and can be rotated in planes perpendicular to the surfaces of ota gripping arms, two-armed levers, at the ends of each of which blocks are mounted rope-block system, cables are attached to their Kong Tsami gripping levers mounted coaxially, the traverse is supported rotatably in a plane parallel to the plane of rotation of the gripping arms.; 2. A device according to claim 1, characterized in that it is provided with hinged arms on two shoulders with the possibility of limited rotation in planes, parallel to the plane of rotation of the gripping arms S, and the suspensions on which the blocks are mounted.

Description

Изобретение относитс  к грузозахватным устройствам и предназначено дл  автоматизации процесса погрузки, разгрузки и перемещени  штабел  штучных грузов, например тротуарных плит.The invention relates to lifting devices and is intended to automate the process of loading, unloading and moving a stack of piece goods, such as paving slabs.

Известно грузозахватное устройство содержаш.ее раму, шарнирно закрепленные на ней две пары соосно установленных захватных рычагов, верхние плечи которых св заны с помощью тросо-блочной системы с балансирной траверсой, шарнирно прикрепленной к элементу навески на грузоподъемную машину, и механизм фиксации захватных рычагов в раскрытом положении 1.A load gripping device is known that contains its frame, two pairs of coaxially mounted gripping arms hinged on it, the upper arms of which are connected by means of a truss-block system with a balance beam, hinged to the attachment element on the lifting machine, and the locking mechanism of the gripping levers open position 1.

Однако известное устройство недостаточно надежно в работе, так как при захвате груза одной парой захватных рычагов захват груза второй парой может вообще не произойти, потому что св занна  тросом одна пара захватных рычагов может наклонить балансирную траверсу с закрепленными на ней блоками и концом троса, св зывающего эту пару захватных рычагов так, что приподн та  друга  сторона балансирной траверсы нат нет трос и сблизит вторую пару захватных рычагов, преп тству  захвату груза.However, the known device is not sufficiently reliable in operation, since with the capture of a load by one pair of gripping levers, the gripping of the load by the second pair may not occur at all, because one pair of gripping levers connected by a cable can tilt the balance bar with the blocks fixed to it and connecting it This pair of gripping levers so that the other side of the balancer bar nat has no cable and brings the second pair of gripping levers together, preventing the load from being gripped.

Цель изобретени  - повышение надежности работы.The purpose of the invention is to increase reliability.

Данна  цель достигаетс  тем, что грузозахватное устройство, содержащее раму, шарнирно закрепленные на ней две пары соосно установленных захватных рычагов, верхние плечи которых св заны с помощью тросо-блочной системы с балансирной траверсой , шарнирно прикрепленной к элементу навески на грузоподъемную машину, и механизм фиксации захватных рычагов в раскрытом положении, снабжено щарнирно закрепленными на обоих концах траверсы с возможностью поворота в плоскост х, перпендикул рных плоскост м поворота захватных рычагов, двуплечими рычагами, на концах каждого из которых смонтированы блоки тросо-блочной системы, тросы которых прикреплены своими концами к захватным рычагам, установленным соосно, при этом траверса закреплена с возможностью поворота в плоскости, параллельной плоскости поворота захватных рычагов.This objective is achieved in that a load gripping device comprising a frame, two pairs of coaxially fixed gripping levers fixed on it, the upper arms of which are connected by means of a troso-block system with a balance beam, pivotally attached to the linkage element on the lifting machine, and the fixing mechanism gripping levers in the open position, provided with shafts fixed on both ends of the yoke with the possibility of rotation in planes perpendicular to the plane of rotation of the gripping levers, two shoulders p chagami at the ends of each of which blocks are mounted rope-block system, cables are attached at their ends to the gripping levers mounted coaxially, the traverse is supported rotatably in a plane parallel to the plane of rotation of the gripping arms.

Кроме того, грузозахватное устройство снабжено шарнирно закрепленными на двуплечих рычагах с возможностью ограниченного поворота в плоскост х, параллельных плоскост м поворота захватных рычагов, подвесками, на которых смонтированы блоки .In addition, the lifting device is hinged on two shoulders with the possibility of limited rotation in planes parallel to the planes of rotation of the gripping levers and the suspensions on which the blocks are mounted.

Такое выполнение устройства более надежно в работе, так как обеспечивает строгоThis embodiment of the device is more reliable in operation, as it provides strictly

горизонтальное перемещение грузов и гарантирует их захват.horizontal movement of goods and ensures their seizure.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку. FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 - the same, side view.

Грузозахватное устройство содержит балансирную траверсу 1, щарнирно прикрепленную к элементу навески 2 на грузоподъемную машину. На обоих концах траверсы на ос х 3 шарнирно закреплены двуплечие рычаги 4, на которых шарнирно закреплены с возможностью ограниченного поворота в плоскост х, параллельных плоскост м поворота захватных рычагов, подвески 5, на которых смонтированы блоки 6. Блоки огибают тросы 7, прикрепленные кThe load gripping device contains a balance bar 1, pivotally attached to the hinge element 2 on a lifting machine. At both ends of the traverse on the axis x 3, two shoulders are hinged on the levers 4, on which they are hinged to limit the turning in planes parallel to the turning planes of the gripping levers, the suspensions 5 on which the blocks 6 are mounted. The blocks bend around the cables 7 attached to

с захватным рычагам 8, установленным соосно .with gripping levers 8 mounted coaxially.

Дл  фиксации захватных рычагов в раскрытом положении между элементом навески 2 и рамой 9 установлен механизм фиксации ilO.To fix the gripping levers in the open position, an ilO locking mechanism is installed between the hitch element 2 and the frame 9.

Захватные рычаги установлены на раме на ос х И, причем два из них изогнуты в плане дл  возможности взаимного перемещени .The gripping levers are mounted on the frame on the axes AND, and two of them are curved in plan for the possibility of mutual movement.

5 Грузозахватное устройство работает следующим образом.5 Load handling device operates as follows.

При наведении устройства на штабель захватные рычаги зафиксированы с помощью механизма фиксации в раскрытом положении, при этом тросы 7 провисают, аWhen hovering the device on the stack, the gripping levers are fixed by means of the locking mechanism in the open position, while the cables 7 sag, and

0 рычаги 8 ,под действием собственного веса наход тс  в раскрытом положении.0 levers 8, under the action of their own weight are in the open position.

При установке рамы 9 устройства на штабель плит 12 производ т опускание проушины 2с траверсой дл  срабатывани  механизма фиксации.When installing the frame 9 of the device on the stack of plates 12, the eyelet 2 is lowered with a traverse to activate the locking mechanism.

5 Затем производ т подъем траверсы 1 за Проушину 2, при этом поднимаютс  блоки 6, нат гива  трос 7, и захватные рычаги зажимают плиты.5 Then, traverse 1 is lifted over Eye 2, blocks 6 are raised, tension cable 7 is lifted, and gripping levers are clamping the plates.

В случае укладки плит в два р да поIn the case of laying plates in two rows

0 щирине и смещении одного р да относительно другого, грузозахватное устройство обеспечивает надежное их зажатие за счет того, что при подъеме . траверсы 1 балансирна  траверса 1 и рычаги 5 вместе с блоками б занимают такое положение, при которомWith the width and displacement of one row relative to the other, the load handling device ensures their clamping due to the fact that during lifting. the traverse 1 is balanced by the traverse 1 and the levers 5, together with the blocks b, occupy a position in which

5 захватные рычаги имеют возможность перемещатьс  независимо один от другого до полного зажати  плит; при этом при подъеме устройства плиты поднимаютс  горизонтально , что позвол ет правильно произвеQ сти их укладку.5 gripping levers have the ability to move independently from one another until the plates are fully clamped; in doing so, when lifting the device, the plates are raised horizontally, which allows them to be correctly laid.

Предлагаема  конструкци  устройства более надежна в работе, так как обеспечивает строго горизонтальное перемещение грузов и гарантирует их захват.The proposed device design is more reliable in operation, as it provides strictly horizontal movement of goods and ensures their seizure.

Claims (2)

1. ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее раму, шарнирно закрепленные на ней две пары соосно установленных захватных рычагов, верхние плечи которых связаны с помощью тросо-блочной системы с балансирной траверсой, шарнирно прикрепленной к элементу навески на грузоподъемную машину, и механизм фиксации захватных рычагов в раскрытом положении, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено шарнирно закрепленными на обоих концах траверсы с возможностью поворота в плоскостях, перпендикулярных плоскостям поворота захватных рычагов, двуплечими рычагами, на концах каждого из которых смонтированы блоки тросо-блочной системы, тросы которых прикреплены своими концами к захватным рычагам, установленным соосно, при этом траверса закреплена с возможностью поворота в плоскости, параллельной плоскости поворота захватных рычагов.1. A load handling device comprising a frame, two pairs of coaxially mounted gripping levers pivotally mounted on it, the upper arms of which are connected by a cable-block system with a balancing traverse pivotally attached to the hinge element of the lifting machine, and the locking mechanism of the gripping levers in the open position characterized in that, in order to increase the reliability of the operation, it is equipped with pivotally mounted at both ends of the beam with the possibility of rotation in planes perpendicular to the planes of rotation behind grip levers, two-arm levers, at the ends of each of which are mounted blocks of the cable-block system, the cables of which are attached at their ends to the gripping levers mounted coaxially, while the yoke is fixed with the possibility of rotation in a plane parallel to the plane of rotation of the gripping levers. 2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что оно снабжено шарнирно закрепленными на двуплечих рычагах с возможностью ограниченного поворота в плоскостях, параллельных плоскостям поворота захватных рычагов, подвесками, на которых смонтированы блоки.2. The device according to π. 1, characterized in that it is equipped with pivotally mounted on two shoulders levers with the possibility of limited rotation in planes parallel to the planes of rotation of the gripping levers, pendants on which the blocks are mounted. <Оиг. 1<Oig. 1