SU1121126A1 - Обрабатывающее устройство - Google Patents
Обрабатывающее устройство Download PDFInfo
- Publication number
- SU1121126A1 SU1121126A1 SU833585562A SU3585562A SU1121126A1 SU 1121126 A1 SU1121126 A1 SU 1121126A1 SU 833585562 A SU833585562 A SU 833585562A SU 3585562 A SU3585562 A SU 3585562A SU 1121126 A1 SU1121126 A1 SU 1121126A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- horizontal
- rotary table
- axis
- vertical
- rotation
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
ОБРАБАТЫВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее станину, на которой расположен узел креплени детали, выполненнБгй в виде горизонтального поворотного стола и приспособлени дл згисреплени обрабатываемой детали, и узел рабочего органа, выполненный в виде горизонтального поворотного П 8 стола и расположенного на нем вертикального поворотного стола, на котором размещен рабочий орган, причем ось поворота горизонтального стола узла рабочего органа совпадает с плоскостью вертикального поворотного стола, отличающеес тем, что, с целью повышени быстродействи и уменьшени габаритов, узел креплени детали снабжен дополнительным поворотным столом, установленным на горизонтальном поворотном столе, при этом ось поворота горизонтального стола лежит в плоскости дополнительного стола, а ось по ворота дополнительного стола и .ось поворота вертикального стола узла рабочего органа лежат в одной гори (П зонтальной плоскости, причем приспособление дл закреплени детали установлено на дополнительном столе. 4
Description
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к металлорежу щим станкам с ЧПУ, и может быть использовано дл многосторонней обработки крупных деталей. Известно обрабатывающее устройство , содержащее станину, на которой расположен узел креплени детали , выполненный в виде горизонтального поворотного стола и приспособлени дл закреплени обрабатывавмой детали, н узел рабочего органа, выполненный в виде горизонтального поворотного стола и расположенного на нем вертикального поворотного стола, на котором размещен рабочий орган, причем ось поворота горизонтального стола,совпадает с плоскостью его вертикального.стола С1. Недостатками данного устройства вл ютс сложность выведени инстру мента и детали в точку обработки, что занимает много времени, и большие массогабаритные показатели устройства . Цель изобретени - повышение быс тродействи .к уменьшение габаритов устройства. . - Поставленна цель достигаетс тем, что в обрабатываннцем устройств содержащем станину, на которой.расп ложен узел креплени детали, выполненный в виде горизонтального поворотного стола и приспособлени Дл закреплени обрабатываемой детали, и узел рабочего органа, выполненный в виде горизонтального поворотного стола и расположенного на нём вертикального поворотного стола, на котором размещен рабочий орган, при ч.ем ось поборота горизонтального стола узла рабочего органа совпалает с плоскостью вертикального поворотного стола, узел креплени детал снабжен дополнительным поворотным столом, установленньам на горизонтал ном поворотном столе, при этом ось поворота горизонтального стола лежи в плоскости дополнительного стола, ось поворота дополнительного стола узла креплени детали и ось поворота вертикального поворотного стола узла рабочего органа лежат в одной горизонтальной плоскости, причем приспособление дл закреплени дета ли закреплено на дополнительном сто ле. На фиг. 1 изображено обрабатываюшее устройство, общий вид; на фиг.2 взаимное положение шпиндельного узла и узла креплени детали при обработке боковых граней детали; на фиг. 3 - обрабатывающее устройство, при обработке верхней грани детали/ вид сверху; на фиг. 4 - обрабатывающее устройство,при обработке боковой грани детали, вид сбоку; на фиг. 5 - то же, вид сверху. Устройство (фиг. 1) содержит станину 1, на которой расположен шпиндельный узел, состо щий из,горизонтального поворотного стола 2 с приводным двигателем 3 и вертикального поворотного стола 4 с приводным двигателем 5, причем на вертикальном поворотном столе 4 установлен выдвижной шпиндель 6 с режущим инструментом 7 и узел креплени детали, состо щий из горизонтального поворотного стола 8 с приводным двигателем 9 и вертикального поворотного стола 10 с приводным двигателем 11. На вертикальном поворотном столе 10 установлено устройство дл креплени детали 12, в котором закреплена обрабатываема деталь 13. Горизонтальные поворотные столы 2 и 8 установлены на . плоской станине, а оси вращени вертикальных поворотных столов 4 и 10 лежат fe одной горизонтальной плоскости . Выдвижной шпиндель 6 установлен на вертикальном поворотном столе 4 таким образом, что его ось вращени пересекает ось вращени верти-, кального поворотного стола, 4 и перпендикул рна к ней. Дл по снени принципа работы устройства введены также следующие обозначени (фиг. 1): / и угловые координаты горизонтального и вертикального поворотных столов узла креплени детали соответственно; Ч., и 4 угловые координаты горизонтального и вертикального поворотных столов шпиндельного узла соответственно; р - линейна координата перемещени режущего инструмента вдоль оси выдвижного шпиндел . При помощи данного обрабатывающего устройства возможна п тикоординатна обработка детали сложной конФигурации с любой стороны (исключа сторону закреплени детали). Требуемое относительное перемещение режущего инструмента и детали осуществл етс за счет одновременного согласованного изменени координат f , V , а. 4 Я (фиг. 1), т.е. вращени четырех поворотных столов и линейноного перемещени выдвижного шпиндел . Обработку плоских граней детали, имеющей форму куба, провод т следующим образом. Измен координаты У, , VJ.H f (фиг. 1), можно(Оставл ось выдвижного шпиндел перпендикул рной к грани , подвести режущий инструмент к любой точке верхней грани детали, лежащей в горизонтальной плоскости, проход щей через ось выдвижного шпиндел {см« фиг. 3). Если теперь измен ть координату V,, , можно подвести режущий инструмент к любой точе верхней грани детали, лежащей на
Claims (1)
- ОБРАБАТЫВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее станину, на которой расположен узел крепления детали, выполненный в виде горизонтального поворотного стола и приспособления для закрепления обрабатываемой детали, и узел рабочего органа, выполненный в виде горизонтального поворотного стола и расположенного на нем вертикального поворотного стола, на котором размещен рабочий орган, причем ось поворота горизонтального стола узла рабочего органа совпадает с плоскостью вертикального поворотного стола, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия и уменьшения габаритов, узел крепления детали снабжен дополнительным поворотным столом, установленным на горизонтальном поворот ном столе, при этом ось поворота горизонтального стола лежит в плоскости дополнительного стола, а ось по9 ворота дополнительного стола и ось поворота вертикального стола узла рабочего органа лежат в одной горизонтальной плоскости, причем приспособление для закрепления детали установлено на дополнительном столе.Фиг.1Устройство (Фиг. 1) содержит станину 1, на которой расположен шпиндельный узел, состоящий из,горизонтального поворотного стола 2 с приводным двигателем 3 и вертикального 5 поворотного стола 4 с приводным двигателем 5, причем на вертикальном поворотном столе 4 установлен выдвижной шпиндель 6 с режущим инструментом 7 и узел крепления детали, сосЮ тоящ.ий из горизонтального поворотного стола 8 с приводным двигателем 9 и вертикального поворотного стола 10 с приводным двигателем 11. На вертикальном поворотном столе 10 установке лено устройство для крепления дета13 ли 12, в котором закреплена обрабатываемая деталь 13. Горизонтальные поворотные столы 2 и 8 установлены на . плоской станине, а оси вращения .вертикальных поворотных столов 4 и 1020 лежат В одной горизонтальной плоскости. Выдвижной шпиндель 6 установлен на вертикальном поворотном столе 4 таким образом, что его ось вращения пересекает ось вращения верти-.25 кального поворотного стола, 4 и перпендикулярна к ней.Для пояснения принципа работы устройства введены также следующие обозначения (фиг. 1):30 % и угловые координаты горизонтального й вертикального поворотных столов узла крепления детали соответственно; 4*3 и угловые координаты горизонтального и вертикаль35 |ного поворотных столов шпиндельного узла соответственно; у - линейная координата перемещения режущего инструмента вдоль оси выдвижного шпинделя.При помощи данного обрабатывающего устройства возможна пятикоординатная обработка детали сложной конфигурации с любой стороны (исключая сторону закрепления детали). Требуемое относительное перемещение режущего инструмента и детали осуществляется за счет одновременного согласованного изменения координат , f ^4' Р (Фиг. 1), т.е. вращения четырех поворотных столов и линейноного перемещения выдвижного шпинделя.Обработку плоских граней детали, имеющей форму куба, проводят следующим образом.Изменяя координаты V, , Ч3,й у (фиг. 1), можно ,оставляя ось выдвижного шпинделя перпендикулярной к грани, подвести режущий инструмент к любой точке верхней грани детали, лежащей в горизонтальной плоскости, проходящей через ось выдвижного шпинделя (см, фиг. 3). Если теперь изменять координату , можно подвести режущий инструмент к любой точке верхней грани детали, лежащей на
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833585562A SU1121126A1 (ru) | 1983-04-29 | 1983-04-29 | Обрабатывающее устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833585562A SU1121126A1 (ru) | 1983-04-29 | 1983-04-29 | Обрабатывающее устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1121126A1 true SU1121126A1 (ru) | 1984-10-30 |
Family
ID=21061325
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833585562A SU1121126A1 (ru) | 1983-04-29 | 1983-04-29 | Обрабатывающее устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1121126A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102615543A (zh) * | 2012-04-25 | 2012-08-01 | 北京胜为弘技数控装备有限公司 | 一种四回转一平动的五轴联动机床 |
RU176380U1 (ru) * | 2016-10-18 | 2018-01-17 | Открытое акционерное общество "ВНИИИНСТРУМЕНТ" | Пятикоординатный обрабатывающий центр |
-
1983
- 1983-04-29 SU SU833585562A patent/SU1121126A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1.Врагов Ю.д. Анализ компоновок металлорежущих станков М., Машиностроение, 1978, с.25, рис. 5а (прототип) . * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102615543A (zh) * | 2012-04-25 | 2012-08-01 | 北京胜为弘技数控装备有限公司 | 一种四回转一平动的五轴联动机床 |
CN102615543B (zh) * | 2012-04-25 | 2014-10-15 | 北京胜为弘技数控装备有限公司 | 一种四回转一平动的五轴联动机床 |
RU176380U1 (ru) * | 2016-10-18 | 2018-01-17 | Открытое акционерное общество "ВНИИИНСТРУМЕНТ" | Пятикоординатный обрабатывающий центр |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2163607C (en) | Machine tool having a tool mounted eccentrically on a rotatable turntable | |
JPH06126518A (ja) | フライスヘッド | |
KR870002902A (ko) | 다면(多面) 가공장치 | |
KR900000158A (ko) | 공작기계 | |
CN110625443A (zh) | 一种五轴联动数控机床 | |
GB1400732A (en) | Machine tool | |
SU1121126A1 (ru) | Обрабатывающее устройство | |
JPH0123261B2 (ru) | ||
EP0331003A3 (en) | A turret tool post for lathes, machining centers performing turning operations, and the like | |
ATE113230T1 (de) | Werkzeugmaschine. | |
CN114425712A (zh) | 自动换刀装置、数控机床和换刀方法 | |
JPH05293681A (ja) | レーザー加工機 | |
JPH02116437A (ja) | 同時5軸制御加工機 | |
JPS61288907A (ja) | 切削加工用ロボツト | |
JPH0584627A (ja) | 回転割出しテーブル | |
RU2101156C1 (ru) | Обрабатывающее устройство | |
JPS643610Y2 (ru) | ||
SU990471A1 (ru) | Многоцелевой станок | |
CN215547435U (zh) | 一种毂套加工用表面去毛刺装置 | |
TW429198B (en) | Machining device equipped with spindle position interchanger and method for interchanging spindle positions | |
CN214024708U (zh) | 自动换刀装置和数控机床 | |
CN211759848U (zh) | 一种多角度加工夹具 | |
JPH05245731A (ja) | マシニングセンタ | |
JPH068001A (ja) | Nc旋盤 | |
CN208324692U (zh) | 一种高精度大行程五轴雕刻机 |