1 Изобретение относитс к транспорт ному машиностроению, а именно к гусеничным транспортным средствам. Известен гусеничный движитель,со держащий раму, ведущее и ведомое ко леса и опорные Катки , установленные на раме и охватываемые гусеничной цепью со звень ми, несущими гру тозацепы, размещенные поворотно в отверсти х звеньев с помощью осей, закрепленных на звень х, и контактирующие с опорньЫи катками , перемещаемыми относительно рамы с помощью гидроцилиндра СП в известном устройстве вытаскива ние грунтозацепов из почвы требует дополнительных затрат энергии и при . водит к увеличению сопротивлени движению. Цель изобретени - уменьшение со противлени движению. Цель достигаетс тем, что в гусеничномдвижителе , содержащем раму , ведущее и ведомое колеса и опорные катки, установленные на раме и охватываемые гусеничной цепью со звень ми, несущими грунтозацепы, размещенные поворотно в отверсти х звеньев с помощью осей , закрепленных в звень х, и контактирующие с опорными катками, перемещаемыми относительно рамы с помощью гидроцилиндра , оси грунтозацепов установлены вдоль гусеничной цепи, грунтозацепы размещены в звень х попарно с краев гусеничной цепи , а рама сна жена с двух сторон двугшечими рычагами , средней частью св занными шар нирно с рамой , одним концом - друг с другом через силовой цилиндр, а н другом конце несущими опорные катки На фиг. 1 показан гусеничный дви житель, общий вид сбоку; на фиг.2 то же, поперечный разрез; на фиг.З то же , с заглубленными в грунт грун тозацепами; на фиг. 4 - звено гусеничной цепи, вид сверху; на фиг. 5 вид А на фиг. 4; на фиг. 6 - ось грунтозацепа; на фиг.7 - разрез Б-Б на фиг.6; на фиг. 8 - грунтозацеп, поперечное сечение на фиг. 9 - фик сатор оси грунтозацепа. Гусеничньй движитель содержит ра му I, на которой усташовлены ведомо 2 и ведущее 3 колеса, вокруг которых намотана гусенична цепь из звеньев 4, снабженных поворотными грунтозацепами 5, боковые поверхнос 7 ти которых выполнены по дуге окружности радиусов г и г. Грунтозацепы 5снабжены ограничител ми поворота 6- 8, опорной п той 9, выступом 10, установленным под ограничителем 7, и выполнены с отверстием 1I четырехугольной формы, в которое устанавливаетс четырехгранна часть 12 фигурной оси 13 с эксцентричной фаской 14, в которой располагаетс упругий . фиксатор 15. Концы фиксатора 15 вставл ютс в отверсти 16, выполненные на торцевой поверхности звена 4,снабженного соединительными шарнирами 17. На звень 4, снабженные ребордами 18, опираютс опорныекатки 19, каждый из которых смонтирован на нижнем плече 20 двуплечего рычага,шарнирно установленного средней частью на раме 1 и снабженного двум ограничительными плоскост ми 21 и 22, упирающимис в боковые поверхности 23 рамы 1 в зависимости от условий . работы. Верхние плечи 24 рычагов соединены силовым цилиндром 25. Гусеничный движитель работает следующим образом. При движении на асфальте, на газонах , при перегонах и при соверщеНИИ легких работ цилиндры 25 раздви- гаютс ; при этом рычаги поворачиваютс , сближа нижние плечи 20, на которых установлены опорные катки 19. Поворот рычагов осуществл етс до упора ограничительных плоскостей 21 в боковые поверхности 23 рамы 1.Сблизившись , опорные катки начинают перекатыватьс по п там 9, поворачива Грунтозацепы 5 вместе с фигурной осью 14 относительно звена 4, благодар наличию четырехгранной посадки. При повороте боковые поверхности грунтозацепов 5, выполненные по дугам окружностей радиусов г и г , не вызывают ,заклинивани грунтозацепов 5, и поворот йроисходит до упора ограничителей 8 в реборду 18. После этого выступ 10 выглубл етс из грунта и такое его положение удерживаетс упругим фиксатором 15 благодар наличию эксцентричной фаски 14. В таком положении Грунтозацепы 5 не вызывают дополнительного сопротивлени движению и не ухудшают качество грунтовой поверхности. При работе на склонах и при прозводстве т желых работ цилиндром 25 удал ют нижние плечи 20 рычагов 311 и последние поворачиваютс до упора ограничительных плоскостей 22 в боковые поверхности 23 рамы,1.Отдалившись , опорные катки начинают перекатыватьс по грунтозацепу 5 в области выступа 10, вдавлива последний в грунт, поворачива грунтозацепы 5 вместе с осью 14 относительно звена 4. Поворот грунтозацепа происходит до упора ограничител 6 в звено, Возможность схода катков со звена ограничиваетс ребордами 7 и 18. Новое положение грунтозацепа 5 с осью 14 фиксируетс описанным способом упругим фиксатором 15. При .работе, когда последний, каток прошел по звену с заглубленными грунтозаце7 пами, звено начинает наматыватьс на ведущее колесо 3, которое, упира сь в п ты 9, убирает в тело звена выступы 10, В таком положении, пройд ведомое колесо, звено вновь укладываетс под катки: 19 и первый же каток вновь заглубл ет выступы 10, При перематывании звеньев через колеса выпаданию осей 13 преп тствует сочлененное шарнирами 17. соседнее звено. Предлагаемое устройство гусеничного движител позвол ет уменьшить сопротивление движению благодар продольному расположению осей поворотных грунтозацепов и управлению ими с помощью опорных катков.
Фиг. 2
L/
fp{je.3
te