SU1108371A1 - Asynchronous electric motor testing method - Google Patents

Abstract

СПОСОБ ИСПЫТАНИЯ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПРИ ИМИТАЦИИ НАГРУЗКИ , заключающийс  в том,что электродвигатель запускают от источника питани  на холостом ходу при номинальном напр жении основной частоты, модулируют низкой частотой напр жение питани , измер ют ток, потребл емый электродвигателем, и, регулиру  глубину и частоту модул ции напр жени  (--.L.oтани , устанавливают ток статора равным наперед заданному значению, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности испытаний за счет приближени  условий испытани  к эксплуатационным, в качестве источни1$а питани  используют генератор с многофазной симметричной обмоткой возбуждени  на роторе, дл  модул ции напр жени  питани  электродвигател  периодически измен ют частоту тока возбуждени  ротора генератора по закону frf SinSlt , где fp - амплитуда изменени  частоты; 57 - частота изменени  частоты} (Л t - врем , а дл  установлени  тока статора электродвигател  наперед заданному значению увеличивают амплитуду изменени  частоты тока возбуждени  генератора и частоту ее изменени , при этом, регулиру  уровень тока возбуждени , устанавливают номинальное значение на00 пр жени  питани  электродвигател . TESTING METHOD OF ASYNCHRONOUS MOTOR WITH SIMULATION LOADS comprising the steps that the motor is run from a power source to idle at the rated voltage of the fundamental frequency modulated low frequency supply voltage, measured current drawn by the motor, and controlling the depth and modulation frequency voltage (-. L. this, set the stator current equal to a predetermined value, characterized in that, in order to increase the test accuracy by bringing the test conditions to A generator with a multiphase symmetric excitation winding on the rotor is used as the power source, to modulate the motor supply voltage, the frequency of the generator rotor excitation current is periodically changed according to the law frf SinSlt, where fp is the frequency variation amplitude; 57 is the frequency of frequency change } (L t - time, and to set the stator current of the electric motor in front of the set value, increase the amplitude of the generator excitation current frequency and its frequency, while adjusting the current level excitation is set nominal value na00 direct voltage supply of the motor.

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к способам испытани под нагрузкой электрических двигателей , в частности асинхронных, без механического их соединени  с нагрузочным устройством, и может быть использовано дл  испытани  электрических машин на заводах-изготовител х двигателей , а также на предпри ти х, осуществл ющих их ремонт. Известен способ 1 спытани  асинхронных двигателей, при котором двигатель запускают на холостой ход от сети, после чего отключают одну из его фаз и замыкают ее на регулируемое сопротивление (активное или реактивное ) . Регулиру  величину сопротивлени , регулируют ток в статорной обмотке 1 J. Недостатком данного способа  вл етс  несоответствие потерь и нагревов элементов машины потер м и нагревам в номинальном режиме нагрузки. Кроме того, потери в статоре неравномерны по фазам, а потери в роторе из-за наличи  пол  обратной последовательности очень далеки от номинальных как по составу, так и по в еличине. Известен способ, заключающийс  в том, что два одинаковых двигател  включаютс  началами фаз в сеть, концы двух фаз одного двигател  подсоедин ют к одному концу фазы другого двигател , конец третьей фазы подключают к двум концам второго двигател . Между этими точками включают машину посто нного тока. Испытываемые двигатели запускают от сети на холостом ходу, запускают и возбуждают машину посто нного тока и, регулиру  возбуждение машины посто нного тока, регулируют ток в испытьгоаемых машинах до необходимой величины. При напр жении и посто нном токе Л сети -1,06Эцдд создаетс  режим, соответствующий номинальному 2. Недостатком этого способа, в котором двигатели питают одновременно переменньпу и посто нным токами,  вл етс  то, что составл ющие потерь в стаг торе и роторе испытываемой машины не соответствуют номинальным из-за наличи  посто нного пол  в зазоре. Потери в роторах крупных машин, работающих с вытеснением тока в роторных стержн х в этом случае особенно велики. Отличны от номинальных и потери в торцовых част х статора. Вследствие этого и нагревы элементов машин не соответствуют номинальным. Кроме того, требуетс  наличие шести выводных концов и дублирующей машины, что накладывает определенные ограничени  на применение способа. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  способ испытани  асинхронного электродвигател  при имитации нагрузки, заключающийс  в том, что электродвигатель запускают на холостом ходу при номинальном напр жении основной частоты, модулируют низкой частотой напр жение пита|Ни , измер ют ток, потребл емый электродвигателем , и, регулиру  глубину и частоту модул ции напр жени  питани , устанавливают ток статора равным наперед заданному значению. Указанньй способ испытани  асинхронного двигател  без механического сочленени  его с нагрузкой производ т путем питани  его одновременно от двух источников напр жени  разной частоты, например 50 и 60 Гц, или 50 и 40 Гц (метод двух частот), что достигаетс  последовательным соединением этих источников с испытываемой нагрузкой. Дл  осуществлени  нагрузки по методу двух частот испытываемый двигатель запускают от источника основной частоты при номинальном напр жении , и затем возбуждают источник дополнительной частоты до загрузки двигател  номинальным током. При этом в испытьшаемом двигателе происходит биение айплитуды и частоты результирующего напр жени , колебание скорости вращени  ротора, по влеЯие токов статора и ротора, по вление потерь и нагревов зЗ. Недостаток известного способа низка  достоверность испытаний из-за несоответстви  потерь и нагревов номинальным , особенно в роторе. Это св зано с тем, что скольжение ротора относительно напр жени  дополнительной частоты, создающей ток в роторе, велико и практически достигает раз- ности основной и дополнительной частот . Дл  машин с вытеснением тока в роторе и небольшим номинальным скольжением это приводит к большим потер м в роторе. Кроме того, способ требует значительного количества оборудовани  два изолированных от сети источника напр жени . Использовать в качестве 31 одного из источников (основного или дополнительного) сеть нельз , так как биени  сказываютс  на других потребител х , питаемых от этой сети. Целью изобретени   вл етс  повыше ниё точности испытаний за счет приближени  условий испытани  к зксплуатационным . Поставленна  цель достигаетс  тем что согласно способу испытаний асинкронного электродвигател  при имитации нагрузки, заключающемус  в том, что электродвигатель запускают от ис точника питани  на холостом ходу при номинальном напр жении основной частоты , модулируют низкой частотой напр жение питани , измер ют ток, потребл емый электродвигателем, и, регулиру  глубину и частоту модул ции напр жени  питани , устанавливают ток статора равным наперед задан ному значению, в качестве источника питани  используют генератор с много фазной симметричной обмоткой возбуждени  на роторе, дл  модул ции на пр жени  питани  электродвигател  пе риодически измен ют частоту тока воз буждени  ротора генератора по закону ,, где io SI -амплитуда изменени  частоты -частота изменени  частоты; . fc -врем , а дл  установлени  тока статора элек тродвигател  наперед заданному значению увеличивает амплитуду изменени  частоты тока возбуждени  генератора и частоту ее изменени , при этом, регулиру  уровень тока возбуждени , устанавливают номинальное зна чение напр жени  питани  электродвигател  . Приводной двигатель выбирают с м гкой механической характеристикой. Моменты инерции испытываемого двигател  и генератора, если они недос- . таточны, увеличивают путем присоединени  к ним дополнительных масс, например маховиков. Питание испытываемого двигател  генератором с многофазньгм роторм, возбуждаемым токами периодически измен ющейс  частоты, приводит к колебани м скорости вращени  испытываемо го дригател , так как частота выходного напр жени  такого генератора из мен етс  соответственно изменению частоты возбуждени , поскольку зависит от вращени  ротора и частоты вра 1 ени  пол  ротора относительно ротора . Колебани  скорости вращени  приво т к по вленио динамического момента , скольжени  и тока нагрузки. Динамический момент двигател  рагде J - момент инерции ротора двигател ; U) - угловал частота вращени  ротора, с другой стороны, момент асинхронного двигател  в рабочей зоне по характеристике пропорционален скольжению где М I 9 - номинальные значени  момента и скольжени  двигател . Поэтому, чтобы получить среднее значение момента, соответствующего номинальному , например, при синусоидальных колебани х момента достаточно иметь максимальное значение момен макс- У ср« что ниже его критического значени , которое в двигател х всегда больше двойного номинального . При этом среднему номинальному значению момента будет соответствовать среднеквадратичное значение тока, соответствующее номинальному. Таким образом, среднее значение момента и среднеквадратичный ток, соответствующий номинальному значению дл  испытываемого двигател , достигаетс  при значении скольжени  ниже критического (в рабочей зоне характеристики ) . Следовательно, потери по характеру и месту их вьщелени  соответствуют эксплуатационным. Из (1) следует, что при большей величине момента инерции испытываемого двигател  дл  получени  необходимой нагрузки требуетс  меньшее значение ускорений , т.е. меньша  частота качаний скорости и соответственно меньший диапазон регулировани  частоты возбуждени . Поэтому дл  облегчени  регулировани  момент инерции испытываемого двигател  (особенно малоинерционного) полезно увеличить путем присоединени  к нему дополнительной массы, например маховика. При качании скорости испытываемый двигатель обмениваетс  соответствующей мощностью с генератором. Средн   мощность двигател  (без учета потерь в нем) Ьпредел етс  выражением PA8-2 1 1 где ш - номинальное значение углово частоты вращени  двигател i UUJ - величина изменени  угловой частоты вращени ; - частота колебаний скорости; k - коэффициент пропорциональности . Чтобы эту мощность получить за счет кинетической энергии вращающихс масс ротора генератора и его приводного двигател , а не за счет питающе сети, механическа  характеристика приводного двигател  должна быть более м гкой по сравнению с характерис тикой испытываемого двигател . В это случае мощность генератора (без учета потерь) определ етс  выражением , и;. Л1-и, F Р суммарный момент инерции где 2 роторов генератора и приводного двигател J номинальное значение углово частоты вращени  генератора величина изменени  угловой частоты; частота колебани  частоты вращени ; коэффициент пропорциональности . Из (3) следует, чем больше момент инерции роторов генератора и приводного двигател  (Jj) меньше колебани  скорости и частота этих коле баний дл  получени  необходимой мощности . Увеличение момента инерции 2 путем присоединени  дополнительной массы допускает снижение требований к м гкости характеристики приводного двигател . При м гкой характеристике приводного двигател  мощность его близка к мощности потерь в генераторе и испытываемом двигателе (примерно удвоенной мощности потерь испытьшаемого двигател ), а мощности сети, питающей приводной двигатель, равна его мощности плюс мощность его потерь. В конкретных случа х возможно при менение двигател  с более жесткой характеристикой, это потребует соот ветственно большей мощности двигател  и сети, но не затрат энергии. Затраты энергии на производство испытаний относительно невелики и определ ютс  суммой потерь в испытываемом двигателе, генераторе, его приводном двигателе и устройствах возбуждени  примерно на 5-10% больше удвоенных потерь в испытываемом двигателе. Это свидетельствует об экономичности предлагаемого способа. На фиг.1 показан характер изменени  частоты выходного напр жени  генератора при возбуждении его ротора системой токов периодически измен ющейс  низкой частоты (где - частота , t - врем )i на фиг.2 - схема установки , реализующей способ испытани  асинхронных электродвигателей без механического сочленени  с нагрузкой . Установка содержит испытываемый двигатель 1, электрически соединенны с генератором 2, имеющим многофазную обмотку возбуждени  и вращаемым приводным двигателем 3, питаемым от сети . Генератор 2 возбуждают источнико (преобразователем) низкой частоты 4, допускающим регулирование тока и час тоты по -заданному закону. В качестве генератора 2 можно использовать любу машину с многофазным ротором, мощность которой не менее мощности испь тываемого двигател  (например, электродвигатель с фазным ротором) на лк бую частоту вращени , так как испыть ваемый двигатель 1 и генератор 2 сое динены только электрически и, даже, на любое напр жение, поскольку его можно согласовать с помощью трансфор матера. В качестве приводного двигател  3 используетс  любой двигатель с относительно м гкой характеристико; например двигатель посто нного тока или асинхронный двигатель с фазным, ротором, у которых механическа  характеристика регулируетс  введением дополнительных сопротивлений в цепь  кор  или ротора, либо выбираетс  асинхронный двигатель с повьшенным скольжением. В качестве источника возбуждени  низкой частоты 4 может быть применен, например, машинный или тиристорный преобразователь. Испытание по данному способу осуществл етс  следующим образом. Испытываемый двигатель 1 запускают на холостом ходу от генератора при нулевой или близкой к нулевой частоте возбуждени . Регулированием величиныThe invention relates to electrical engineering, in particular to methods for testing under load of electric motors, in particular asynchronous, without mechanically connecting them to a load device, and can be used for testing electric machines in engine factories, as well as in enterprises that carried out repair them. There is a method 1 of testing asynchronous motors, in which the engine is started at idle speed from the network, after which one of its phases is disconnected and closed to an adjustable resistance (active or reactive). By adjusting the resistance value, the current in the stator winding 1 J is regulated. The disadvantage of this method is the inconsistency between the losses and the heating of the machine elements and the losses in the nominal load conditions. In addition, the losses in the stator are uneven in phases, and the losses in the rotor due to the presence of the reverse sequence field are very far from nominal both in composition and in size. The known method is that two identical engines are connected to the beginning of the phases in the network, the ends of two phases of one engine are connected to one end of the phase of the other engine, the end of the third phase is connected to two ends of the second engine. Between these points include a direct current machine. The tested engines start from the network at idle, start and excite the direct current machine and, regulating the excitation of the direct current machine, regulate the current in the tested machines to the required value. With voltage and direct current L of network -1,06Esdd, a mode corresponding to nominal 2 is created. A disadvantage of this method, in which the motors supply simultaneously variable and constant currents, is that the components of the losses in the stagger and rotor of the tested machine do not match the nominal because of the presence of a constant floor in the gap. The losses in the rotors of large machines operating with current displacement in the rotor rods in this case are particularly large. The losses in the face parts of the stator are different from the nominal ones. As a result, the heating elements of the machines do not correspond to the nominal. In addition, it requires the presence of six outlet ends and a backup machine, which imposes certain restrictions on the application of the method. The closest to the invention with the technical essence and the achieved result is a method of testing an asynchronous electric motor under load simulation, which means that the electric motor is started at idling speed at the nominal voltage of the fundamental frequency, modulating the low frequency voltage of the power | Ne, measuring the current, consumed by the electric motor, and, by adjusting the depth and frequency of modulation of the supply voltage, set the stator current equal to the predetermined value. The specified method of testing an asynchronous motor without mechanical coupling with the load is produced by feeding it simultaneously from two voltage sources of different frequencies, for example 50 and 60 Hz, or 50 and 40 Hz (the two frequency method), which is achieved by serially connecting these sources with the tested load. In order to carry out the load according to the two frequency method, the motor under test is started from the source of the main frequency at the rated voltage, and then the source of the additional frequency is excited before the engine is loaded with the rated current. At the same time, in the motor under test, there is a beating of the Ayplitud and the frequency of the resulting voltage, the oscillation of the rotor speed, the stator and the rotor currents, the occurrence of losses and heating of the SP. The disadvantage of this method is low reliability of tests due to inconsistencies of losses and heatings nominal, especially in the rotor. This is due to the fact that the slip of the rotor relative to the voltage of the additional frequency, which creates a current in the rotor, is large and almost reaches the difference between the main and additional frequencies. For machines with current displacement in the rotor and a small nominal slip, this leads to large losses in the rotor. Furthermore, the method requires a significant amount of equipment, two isolated voltage sources. Using one of the sources (primary or secondary) as 31 cannot be used, since the beats affect other consumers fed from this network. The aim of the invention is to increase the accuracy of the tests by bringing the test conditions to the operational ones. The goal is achieved by the method of testing an asynchronous electric motor with load imitation, which means that the electric motor is started from the power source at idle at the nominal voltage of the fundamental frequency, modulated by the low frequency of the supply voltage, measure the current consumed by the electric motor, and by adjusting the depth and frequency of modulation of the supply voltage, set the stator current to a predetermined value, using a generator with many phases as the power source second symmetric excitation winding on the rotor, for the modulation on the forward voltage of the motor power ne periodically alter the frequency of the excitation current of the rotor of the generator according to the law io SI ,, where the amplitude of the frequency variation the frequency of the frequency variation; . fc - time, and to set the stator current of the electric motor in front of the set value increases the amplitude of the generator excitation current frequency and its frequency, while adjusting the excitation current level, set the nominal voltage value of the motor power supply. The drive motor is selected with a soft mechanical characteristic. The moments of inertia of the engine and generator being tested, if they are deficient. sharpened, increase by adding to them additional masses, for example flywheels. Powering the motor under test with a generator with a multi-phase rotor, excited by currents of periodically varying frequency, causes fluctuations in the speed of rotation of the test driver, as the frequency of the output voltage of such a generator varies according to the excitation frequency, as it depends on the rotor rotation and head frequency 1 Yeni rotor floor relative to the rotor. The fluctuations of the rotational speed lead to the appearance of dynamic moment, slip and load current. Dynamic torque of the engine J - the moment of inertia of the rotor of the engine; U) - the rotational speed of the rotor was angled; on the other hand, the torque of the asynchronous motor in the working area is proportional to the slip in the working zone where M I 9 are the nominal values of the moment and slip of the motor. Therefore, in order to obtain the average value of the moment corresponding to the nominal one, for example, with sinusoidal oscillations of the moment, it is enough to have the maximum moment value max-Cf, which is lower than its critical value, which in motors is always greater than twice the nominal value. The average nominal value of the moment will correspond to the rms current corresponding to the nominal. Thus, the mean value of the moment and the rms current corresponding to the nominal value for the motor under test is achieved when the slip value is below the critical value (in the working area of the characteristic). Consequently, losses in terms of the nature and place of their allocation correspond to operational ones. From (1) it follows that with a larger value of the moment of inertia of the tested engine, to obtain the required load, a smaller value of acceleration is required, i.e. a lower frequency sweep speed and, accordingly, a smaller range of adjustment of the excitation frequency. Therefore, to make it easier to control the moment of inertia of the engine under test (especially low-inertia), it is useful to increase by adding to it an additional mass, for example a flywheel. When swinging speed, the test motor exchanges the appropriate power with the generator. The average power of the engine (without taking into account losses in it) is determined by the expression PA8-2 1 1 where w is the nominal value of the angular frequency of the rotation of the engine and UUJ is the magnitude of the change in the angular frequency of rotation; - the frequency of oscillation of speed; k - coefficient of proportionality. In order to obtain this power due to the kinetic energy of the rotating mass of the rotor of the generator and its drive engine, and not at the expense of the supply network, the mechanical characteristic of the drive engine must be softer than the characteristic of the engine being tested. In this case, the generator power (without taking into account losses) is determined by the expression, and ;. L1-i, F P is the total moment of inertia where 2 rotors of the generator and the drive motor J are the nominal value of the angular frequency of the generator; the magnitude of the change in the angular frequency; frequency of rotation frequency; coefficient of proportionality. It follows from (3) that the more the inertia moment of the rotors of the generator and the drive motor (Jj) is, the smaller the speed fluctuation and the frequency of these oscillations to obtain the required power. Increasing the moment of inertia 2 by adding additional mass allows a reduction in the softness requirements of the drive motor characteristic. With a soft characteristic of a drive engine, its power is close to the power loss in the generator and the engine under test (approximately twice the power loss of the test engine), and the power of the network feeding the drive motor is equal to its power plus its power loss. In specific cases, it is possible to use an engine with a more rigid characteristic; this will require a correspondingly higher power of the engine and the network, but not the cost of energy. Energy costs for the production of tests are relatively small and are determined by the sum of losses in the tested engine, generator, its drive engine and excitation devices by about 5-10% more than double the losses in the tested engine. This indicates the efficiency of the proposed method. Figure 1 shows the nature of the change in the frequency of the output voltage of the generator when its rotor is excited by a system of currents of periodically varying low frequency (where is frequency, t is time) i in figure 2 is a setup diagram implementing the method of testing asynchronous electric motors without mechanical coupling with load. The installation contains a test motor 1 electrically connected to a generator 2 having a multi-phase field winding and a rotating drive motor 3 fed from the mains. Generator 2 is driven by a low-frequency source (converter) 4, which allows current and frequency regulation according to a prescribed law. As a generator 2, you can use any machine with a multiphase rotor, the power of which is not less than the power of the motor being driven (for example, a motor with a phase rotor) at each rotational speed, since the tested engine 1 and generator 2 are only electrically connected and , for any voltage, because it can be reconciled using a transformer. As drive engine 3, any engine with a relatively soft characteristic is used; For example, a direct current motor or an asynchronous motor with a phase, rotor, in which the mechanical characteristic is controlled by the introduction of additional resistances into the core or rotor circuit, or an increased slip induction motor is selected. As a source of low frequency excitation 4, for example, a machine or thyristor converter can be used. The test of this method is carried out as follows. The test engine 1 is started idling from the generator at zero or close to zero excitation frequency. Regulation value

тока возбуждени  устанавливаетс  номинальное напр жение на испытуемом двигатеЛе I. ,excitation current is set to the nominal voltage of the engine under test I.,

Затем регулируют частоту токов возбуждени , плавно увеличива  амплитуду изменени  и частоту изменени  до загрузки испытываемого двигател  1 током, среднеквадратичное значение которого соответствует необходимому дл  испытани , например номинальному.Then, the frequency of the excitation currents is adjusted by smoothly increasing the amplitude of the change and the frequency of the change until the motor 1 is loaded with current, the root-mean-square value of which corresponds to that required for the test, for example nominal.

Измерение мощности потерь испытуемого двигател  может быть вьтолнено, например, с помощью счетчика активной энергии с измерением времени, а напр жени  и токов - обычными небыстродействующими приборами.Measurement of the power losses of the engine under test can be accomplished, for example, with the help of an active energy meter with time measurement, and voltage and currents with conventional non-fast-acting devices.

Таким образом, предлагаемый способ по сравнению с базовьм объектом-прототипом позвол ет получить достоверные результаты испытаний под нагрузкой, поскольку испытываемьй двигатель нагружа сь средним моментом и среднеквадратичным током, соответствующим номинальным при номинальном напр жении , работает в пределах рабочей части характеристики (при скольжении ниже критической величины).Thus, the proposed method, in comparison with the base prototype object, allows to obtain reliable test results under load, since the test motor is loaded with an average torque and rms current corresponding to the nominal at rated voltage, works within the working part of the characteristic (when sliding below the critical quantities).

Кроме того, способ требует минимального количества оборудовани , небольшой мощности питающей сети, а следовательно, небольших капитальных затрат дл  его осуществлени ; позвол ет сократить расход электроэнергии на испытани , так как он определ етс  потер ми в испытываемом двигателе и используемом оборудовании, а его количество невелико, и непосредственно у изготовител  быстро получить достоверные результаты испытаний дл  машин сочленение которых дл  этого на заводе-изготовителе с нагрузкой техничес ,ки и экономически чрезвычайно трудно.In addition, the method requires a minimum amount of equipment, low power supply and, therefore, low capital costs for its implementation; reduces the power consumption for testing, as it is determined by the losses in the engine being tested and the equipment used, and its quantity is small, and the manufacturer can quickly obtain reliable test results for machines whose coupling for this purpose to the factory, ki and economically extremely difficult.

Claims (1)

СПОСОБ ИСПЫТАНИЯ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПРИ ИМИТАЦИИ НАГРУЗКИ, заключающийся в том,что электродвигатель запускают от источника питания на холостом ходу при номинальном напряжении основной частоты, модулируют низкой частотой напряжение питания, измеряют ток, потребляемый электродвигателем, и, регулируя глубину и частоту модуляции напряжения пи тания, устанавливают ток статора равным наперед заданному значению, отличающийся тем, что, с целью повышения точности испытаний за счет приближения условий испытания к эксплуатационным, в качестве источника питания используют генератор с многофазной симметричной обмоткой возбуждения на роторе, для модуляции напряжения питания электродвигателя периодически изменяют частоту тока возбуждения ротора генератора по закону £- £₀ sin Sit _r г Q где t₀ - амплитуда изменения частоты; @ 57 - частота изменения частоты;METHOD FOR TESTING AN ASYNCHRONOUS ELECTRIC MOTOR WHEN SIMULATING A LOAD, which consists in starting the electric motor from the power supply at idle at the rated voltage of the fundamental frequency, modulating the supply voltage at a low frequency, measuring the current consumed by the electric motor, and adjusting the depth and frequency of the voltage modulation pi set the stator current equal to the predetermined value, characterized in that, in order to improve the accuracy of the tests by bringing the test conditions closer to operational, a generator with a multiphase symmetric field winding on the rotor is used as a power source; to modulate the voltage of the electric motor, the frequency of the excitation current of the generator rotor is periodically changed according to the law £ - £ ₀ sin Sit _r g Q where t ₀ is the amplitude of the frequency change; @ 57 - frequency of frequency change; t - время, а для установления тока статора электродвигателя наперед заданному значению увеличивают амплитуду изменения частоты тока возбуждения генератора и частоту ее изменения, при этом, регулируя уровень тока возбуждения, устанавливают номинальное значение напряжения питания электродвигателя.t is the time, and to set the stator current of the electric motor in advance of the given value, the amplitude of the change in the frequency of the excitation current of the generator and its frequency are increased, while adjusting the level of the excitation current, the nominal value of the voltage of the electric motor is set. SU «...1108371SU "... 1108371