SU1107135A1 - Digital correlator for detecting echo - Google Patents
Digital correlator for detecting echo Download PDFInfo
- Publication number
- SU1107135A1 SU1107135A1 SU833579272A SU3579272A SU1107135A1 SU 1107135 A1 SU1107135 A1 SU 1107135A1 SU 833579272 A SU833579272 A SU 833579272A SU 3579272 A SU3579272 A SU 3579272A SU 1107135 A1 SU1107135 A1 SU 1107135A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- control unit
- information input
- control
- Prior art date
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Щ1ФРОВОЙ КОРРЕЛЯТОР ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ЭХО-СИГНАЛОВ,содержащий первый и второй блоки задержки,ариф-метический блок, блок управлени , состо щий из генератора тактовых импульсов , первого, второго и третьего счетчиков, причем выход генератора тактовых импульсов соединен с входом первого счетчика блока управлени и подключен к управл ющим входам первого и второго блоков задержки, отличающийс тем, что, с целью расширени функциональных возможностей путем обеспечени обработки сигналов с допплеровским смещением частот, в него введены первый и второй преобразователи аналог-код, третий блок задержки, ключ, а блок управлени дополнительно содержит ключ и триггер, выход которого соединен с управл ющим входом ключа блока управлени и подключен к выходу третьего счетчика блока управлени , вход кото-рого объединен с информационным входом ключа блока управлени и подключен к выходу второго счетчика блока управлени , вход которого подключен к -выходу генератора тактовых импульсов блока управлени , информационный вход ключа соединен с первым информационным входом арифметического блока и с выходом второго блока задержки, информационный вход которого подключен к выходу ключа и к выходу второго преобразовател аналог код, информационный вход которого вл етс первым входом коррел тора, д информационный вход первого прербразовател аналог-код вл етс вторым входом (Л коррел тора, а управл ющий вход первого преобразовател налог-код подключен к выходу ключа блока управлени , выход первого преобразовател аналог-код соединен с выходом комму- ; татора и информационным входом первого блока задержки, выход которого соединен с первым -информационным входом коммутатора, вторьм информационным входом арифметического блока и 00 информационным входом третьего блока ел задержки, управл ющий вход которого подключен к выходу генератора тактовых импульсов блока управлени , выход третьего блока задержки соединен . с вторым информационным входом коммутатора , управл ющий вход которого подключен к выходу триггера блока управлени , управл ющий вход арифметического блока подключен к выходу первого счетчика блока управлени .A ALARM CORRELATOR FOR DETECTING ECHO SIGNALS containing the first and second delay units, the arithmetic unit, the control unit consisting of the clock generator, the first, second and third counters, the output of the clock generator connected to the input of the first counter of the control unit and connected to the control inputs of the first and second delay units, characterized in that, in order to extend the functionality by providing signal processing with Doppler frequency shift, the first and second analog-code converters, the third delay unit, the key, and the control unit additionally contains a key and a trigger, the output of which is connected to the control input of the key of the control unit and connected to the output of the third counter of the control unit whose input is combined with the information input the key of the control unit and connected to the output of the second counter of the control unit, the input of which is connected to the output of the clock generator of the control unit, the information input of the key is connected to the first information input Ari With the output of the second delay unit, the information input of which is connected to the output of the key and to the output of the second converter, an analog code whose information input is the first input of the correlator, and the information input of the first converter analog – code is the second input (L correlator and the control input of the first tax-code converter is connected to the output of the key of the control unit, the output of the first converter-analog-code is connected to the output of the switch; the first delays block, the output of which is connected to the first information input of the switch, the second information input of the arithmetic unit and 00 the information input of the third block of the delay, the control input of which is connected to the output of the clock generator of the control unit, the output of the third delay block . with the second information input of the switch, the control input of which is connected to the output of the trigger of the control unit, the control input of the arithmetic unit is connected to the output of the first counter of the control unit.
Description
11 Изобретение относитс к вычислительной технике и предназначено дл взаимно коррел ционной обработки в реальном масштабе времени излучаемог сигнала и эхо-сигнала, имеющих допплеровское смещение частот. Известен коррел тор, в котором ис пользуютс два блока задержки, арифметическое и управл ющее устройства, позвол ющий производить взаимно корре л ционную обработку сигналов C-1J. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс циф ровой коррел тор дл обнаружени эхосигналов , содержащий два блока задержки сигналов, арифметический блок блок управлени и накапливающий сум-, матор .22. Недостатком известного цифрового коррел тора вл етс отсутствие возможности обработки эхо-сигналов, имеющих допплеровское смещение частот. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей путем обеспечени обработки сигналов с допплеровским смещением частот. Указанна цель достигаетс тем, что в цифровой коррел тор дл обнаружени эхо-сигналов, содержащий пер11 The invention relates to computing and is intended for the real-time mutually correlated processing of a radiated signal and an echo signal having a Doppler frequency shift. There is a known correlator in which two delay blocks are used, an arithmetic and control unit that allows for the mutual correlation processing of C-1J signals. The closest in technical essence to the present invention is a digital correlator for detecting echo signals, comprising two signal delay blocks, an arithmetic block control block and a sum-accumulator, a .22 matrix. A disadvantage of the known digital correlator is the lack of processing of echoes having Doppler frequency shift. The purpose of the invention is to expand the functionality by providing signal processing with Doppler frequency shift. This goal is achieved by having a digital correlator for echo detection containing
вьм и второй блоки задержки, арифметический блок, блок управлени , состо щий из генератора тактовых импульсов , первого, второго и третьего счетчиков, причем выход генератора тактовых импульсов соединен с входом первого счетчика блока управлени и подключен к управл ющим входам первого и втррого блоков задержки, введены первый и второй преобразователи аналог-код , третий блок задержки, ключ, а блок управлени дополнительно содержит ключ и триггер, выход которого соединен с управл ющим входом ключа блока управлени и подключен к выходу j третьего счетчика блока управлени , vm and the second delay unit, the arithmetic unit, the control unit, consisting of the clock generator, the first, second and third counters, the output of the clock generator connected to the input of the first counter of the control unit and connected to the control inputs of the first and second delay blocks, the first and second analog-to-code converters, the third delay unit, the key are entered, and the control unit further comprises a key and a trigger, the output of which is connected to the control input of the key of the control unit and connected to the output j of the third counter of the control unit,
вход которого объединен с информационным входом ключа блока управлени и подключен к выходу второго счетчика блока управлени , вход которого подключен к выходу генератора тактовых импульсов блока управлени , информационный вход ключа соединен с первым информационным входом арифметического блока и с выходом второго блока задержки , информационный вход которого подключен к выходу ключа и к выходу второго преобразовател аналог-код, информационный вход которого вл етУстройство (фиг.1) содержит первый преобразователь 1 аналог-код, первый 2, второй 3 и третий 4 блоки задержки, коммутатор 5, арифметический блок 6, второй преобразователь 7 аналог-код, ключ 8 и блок 9 управлени .the input of which is combined with the information input of the key of the control unit and connected to the output of the second counter of the control unit whose input is connected to the output of the clock generator of the control unit, the information input of the key is connected to the first information input of the arithmetic unit and to the output of the second delay unit whose information input is connected to the output of the key and to the output of the second converter analog-code, the information input of which is the Device (figure 1) contains the first converter 1 analog-code, 2, the second 3 and the third 4 delay blocks, the switch 5, the arithmetic unit 6, the second analog-to-converter converter 7, the key 8 and the control unit 9.
Блок 9 управлени (фиг.2) содержит генератор 10 тактовых импульсов, первый 11, второй 12 и третий 13 счетчики, триггер 14 и ключ 15.The control unit 9 (Fig. 2) comprises a clock pulse generator 10, the first 11, the second 12 and the third 13 counters, the trigger 14 and the key 15.
Арифметический блок 6 состоит из накапливающего сумматора и узла умножени , входы которого вл ютс The arithmetic unit 6 consists of a accumulating adder and a multiplication node whose inputs are
соединен с информационным входом накапливающего сумматора, управл ющий вход которого вл етс управл ющим входом блока, а выход накапливакщего сумматора вл етс выходом блока.connected to the information input of the accumulating adder, the control input of which is the control input of the block, and the output of the accumulating adder is the output of the block.
Цифровой коррел тор работает следующим образом.The digital correlator works as follows.
Устройство содержит два канала. В первом канале записываетс излучаемый с частотой f сигнал, сжимаетс во времени с коэффициентом сжати К и сжата копи многократно воспроиз5 с первым входом коррел тора, информационный вход первого преобразова- . тел аналог-код вл етс вторым входом коррел тора, а управл ющий вход первого преобразовател аналог-код подключен к выходу ключа блока управлени , выход первого преобразовател аналог-код соединен с выходом коммутатора и информационным входом первого блока задержки, выход которого соединен с первым информационным входом коммутатора, вторым информационным входом арифметического блока и информационным входом третьего блока задержки,управл ющий вход которого подключен к выходу генератора тактовых импульсов блока управлени , выход третьего блока задержки соединен с вторым информационным входом коммутатора, управл ющий вход которого подключен к выходу триггера блока управлени , управл ющий вход арифметического блока подключен к выходу первого счетчика блока управлени . На фиг.1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 - структурна схема блока управлени , на фиг.З временные диаграммы работы устройства . соответствукицими информационными входами блока, выход узла умножени водитс на йыходе этого канала. Второй канал обеспечивает запись принимаемого сигнала, имеющего частоту .ft-AJP , где д - допплеровское приращение частоты, сжатие во времени с коэффициентом сжати К2, обновление .сжатой копии реализации принимаемого сигнала, сдвиг ее во времени с задан ным шагом относительно сжатой копии излучаемого сигнала. Точное измерени взаимно коррел ционной функции между излучаемым и принимаемым сигналами возможно при выполнении услови KI{ К2(+л) или, учитыва , что Кх-К1 л а ()К2( + л), то условие имеет вид /s.Kf &f-K2 . Выбором величины коэффициента сжа ти в первом канале К обеспечиваетс компенсаци допплеровского смещени частоты принимаемого сигнала. Рассмотрим работу первого канала. .Излучаемый сигнал в аналоговом виде поступает на вход излучае .мого сигнала коррел тора и далее на информационный вход первого преобразовател 1аналог-код. На его управл юпщй вход с выхода ключа 15 блока .9 управлени подаетс последовательность пр моугольных управл ющих импульсов с периодом Т . С приходом управл ющего импульса производитс выборка излучаембго сигнала (фиг.3,а) котора преобразуетс в параллельный двоичнЁй цифровой код и далее следует на информационный вход первого блока 2 задержки. Этот блок задержки может быть выполнен, например, с использованием сдвиговых регистров. В первом блоке 2 задержки может быть записано выборок излучаемого сигнала . На управл ющий вход первого бло ка 2 задержки с выхода генератора 10 тактовЬк импульсов блока 9 управлени поступает последовательность пр моугольных импульсов с периодом -t (фиг,3,сГ), котора обеспечивает сдви записанной выборки. С выхода первого блока 2 задержки выборка, задержанна на врем Wt , следует на информацион ньй вход третьего блока 4 задержки, соответствующий информационньм вход арифметического блока и.первый инфор мационньй вход коммутатора 5. Блок 4 задержки может быть выполнен на том же принципе, -что и блик 2 задержки, однаков нем может быть записано М выборок, причем . На управл ющий вход третьего блока 4 задержки подаютс с выхода генератора тактовых импульсов блока 9 управлени управл ющие импульсы. С выхода третьего блока 4 задержки выборка, задержанна на врем Mt, поступает на второй информационный вход коммутатора 5 и с его выхода следует на информационный вход первого блока 2 задержки, .-Далее происходит циркул ци записанной выборки по цепи, состо щей из блбков 2, 4 и 5. Период циркул ции выборки равен ( . Период вз ти выборок выбираетс равным (Ы-t-M--I) . В результате этого после каждой циркул ции с опережением на врем i ранее записанной выборки будет записана нова выборка (фиг.З,Ь). При этом обеспечиваетс запись и сжатие во времени излучаемого сигнала. Коэффциент сжати равен Ki Ti/-t. Измен величину времени задержки третьего блока 4 задержки и соответственно период вз ти выборок (период следовани импульсов на выходе генератора 10 тактовых импульсов блока 9 управлени ), можно измен ть коэффициент сжати излучаемого сигнала. После того, как в первом канале записано Ы выборок, с выхода триггера 14 блока 9 управлени поступает напр жение , под действием которого коммутатор 5 переключаетс и отключает второй информационный вход от выхода . Вместо него коммутатор 5 подключает к своему выходу выход первого блока 2 задержки. При этом записанна в первом канале реализаци излучаемого сигнала циркулирует по цепи, состо щей из блоков 2 и 5 с периодом Nt (фиг.3,г), многократно поступа на соответствующий информационный вход арифметического блока 6 с выхода первого блока 2 задержки. Рассмотрим работу второго канала. Сигнал с выхода приемника эхо-сигналов подаетс на вход принимаемого сигнала коррел тора и поступает на информационный вход второго преобразовател 7 аналог-код. На его управл ющий вход поступают управл ющие пр моугольные импульсы с выхода первого счетчика 11 блока 9 управлени с периодом следовани .С приходом управл ющего импульса производитс выборка принимаемого сигнала (фиг.3,с5), котора преобразуетс в S11 цифровой параллельный двоичный код и поступает во второй блок 3 задержки, подобный первому блоку 2 задержки, но отличакицийс тем, что в нем может быть записана ((«-t) выборка сигнала . Выборка с выхода второго преобразовател 7 аналог-код задерживаетс во втором блоке 3 задержки на врем ( и через отпертый ключ 8 вновь поступ ает на вход блока 3 задержки . Так как импульсы с выхода первого счетчика 11 блока 9 управлени следуют с периодом Nt , а период циркул ции равен «(viHVt , то кажда последующа выборка записываетс во второй блок 3 задержки после циркул ции предыдущей с опережением ее на врем t (фиг.3,е). При этом , происходит запись принимаемого сигна ла и сжатие его во времени с коэффициентом сжати . После запол нени второго блока 3 задержки (М-ь) выборками цепь циркул ции дл самой старой выборки разрываетс , так как в момент ее прихода на управл ющий вход ключа 8 поступает с выхода первого счетчика 11 блока 9 управлени импульс, запирающий ключ 8. На место исключенной из записанной реализации выборки записываетс нова , благодар чему обеспечиваетс обновление записаннойреализации на одну выборку после каждой изнркул ции. Процесс записи , сжати во времени и обновлени записанной реализации может производитьс неограниченно долго, что обеспечивает взаимно коррел ционную обработку излучаемого сигнала и эхо-сигнала с неизвестным моментом прихода. С выхода второго блока 3 задержки сжатые копии принимаемого сигнала подаютс на другой информационный вход арифметического блока 6. Этот блок выполн ет попарное перемножение выборок с выходов первого и второго каналов по мере их поступлени и накопление произведений. На управл ющий вход арифметического блока 6 поступа ют импульсы с выхода первого счетчи ,, п « « ка 11 блока 9 управлени дл обнулени накапливающего сумматора после ка одой циркул ции записанных сигналов . Таким образом, за врем одной циркул ции вычисл етс один отсчет взаимно коррел ционной функции. Взаимный сдвиг реализаций излучаемого сигнала и эхо-сигнала обеспечиваетс за счет того, что период циркул 5 л ции реализации излучаемого сигнала равен Nti , а принимаемого сигнала (Ы-иУЬ .После каждой циркул ции и сдвига принимаемого сигнала на врем f относительно излучаемого вычисл етс очередной отсчет взаимно коррел ционной функции, С приходом эхосигнала на вход принимаемого сигнала цифрового коррел тора вследствие компенсации допплеровского смещени путем выбора соответствующего коэффициента сжати излучаемого сигнала на выходе цифрового коррел тора формируетс максимум взаимно коррел ционной функции, Рассмотрим работу блока 9 управлени . Генератор 19 тактовых импульсов,: стабилизированный кварцем, вырабатывает последовательность пр моугольных управл ющих импульсов с периодом t ( фиг.3,«). Эти импульсы поступают на управл ющие входы блоков 2-4 задержки . Кроме того, они подаютс на вход первого счетчика 11 и второго счетчика 12, имеющего цикл счета ) . С выхода второго счетчика 12 импульсы с периодом следовани (N- -M-1)t через отпертый ключ 15 следуют на управл ющий вход первого преобразовател 1 аналог-код. Импульсы с выхода второго счетчика 12, кроме того, следуют на вход третьего счетчика 13, имеющего цикл счета V4 . После отсчета (Ч импульсов с выхода второго счетчика 12 третий счетчик 13 формирует импульс, поступающий на триггер 14. В исходном состо нии напр жение на выходе триггера 14 упт. равл ет коммутатором 5 так, что в первом канале цифрового коррел тора в цепь циркул ции излучаемого сигнала включен третий блок 4 задержки. С приходом на триггер 14 импульса триггер мен ет устойчивое состо ние и при этом на его выход поступает напр жение, переключающее коммутатор 5. В результате этого третий блок 4 задержки исключаетс из цепи циркул ции излучаемого сигнала. Кроме . того, напр жение с выхода триггера 14 ,с .. . ..„.„. чс запирает ключ 15 и с выхода ключа 15 блока 9 управлений прекращаетс подача импульсов на первый преобразователь 1 аналог-код, что исключает наложение новых выборок на записанную копию излучаемого сигнала. Дл выполнени измерений при неизвестном допплеровском смещении частоты эхо-сигнала необходимо третий блок 4 задержки вьшолн тЬ с коммутируемым временем задержки, например, использу многоотводные регистры и коммутиру отводы. Кроме того, необходимо второй счетчик 12 блока 9 управлени также .выполн ть с коммутируемым циклом счета. При каждой коммутации в обоих устройствах iдолжно одинаково измен тьс число М, :что приводит к изменению коэффициента сжати и соответствзпощему изменению величины компенсируеь ого допплеровского смещени частоты эхо-сигнала .The device contains two channels. In the first channel, the signal emitted with the frequency f is recorded, compressed in time with the compression ratio K and the copy is compressed multiple times with the first input of the correlator, the information input of the first transformation is. The analog-to-code body is the second input of the correlator, and the control input of the first analog-to-converter is connected to the output of the key of the control unit, the output of the first analog-to-converter is connected to the output of the switch and the information input of the first delay block, the output of which is connected to the first information the input of the switch, the second information input of the arithmetic unit and the information input of the third delay unit, the control input of which is connected to the output of the clock generator of the control unit, you od third delay unit coupled to a second data input switch, whose control input is connected to the output of the trigger control unit, a control input of the arithmetic unit connected to the output of the first counter control unit. Figure 1 presents the block diagram of the device; Fig. 2 is a block diagram of the control unit; Fig. 3 shows time diagrams of the device operation. corresponding to the information inputs of the block, the output of the multiplication node is on the output of this channel. The second channel records the received signal having the frequency .ft-AJP, where g is the Doppler frequency increment, time compression with K2 compression ratio, update of the compressed copy of the received signal, its shift in time with a given step relative to the compressed copy of the emitted signal . Accurate measurement of the mutual correlation function between the emitted and received signals is possible when the condition KI {K2 (+ l) or, taking into account that Kx-K1 l and () K2 (+ l) is fulfilled, the condition is /s.Kf & f-k2. The choice of the magnitude of the compression factor in the first channel K compensates for the Doppler shift of the frequency of the received signal. Consider the work of the first channel. The emitted signal in analog form is fed to the input of the radiation of my correlator signal and then to the information input of the first converter 1 Analog code. At its control input from the output of the key 15 of the control unit .9, a sequence of rectangular control pulses with a period T is applied. With the arrival of the control pulse, a radiated signal is sampled (Fig. 3a), which is converted into a parallel binary digital code and then follows the information input of the first delay unit 2. This delay block can be performed, for example, using shift registers. In the first block 2 of the delay can be recorded samples of the emitted signal. The control input of the first block 2 of the output from the generator 10 clocks of the pulses of the control block 9 receives a sequence of square pulses with a period of -t (FIG. 3, cG), which shifts the recorded sample. From the output of the first block 2 delays, a sample delayed by the time Wt follows the information input of the third block 4 delays corresponding to the information input of the arithmetic unit and the first information input of the switch 5. The delay block 4 can be performed on the same principle and the highlight 2 delay, but it can be recorded M samples, and. To the control input of the third delay unit 4, control pulses are supplied from the output of the clock pulse generator of the control unit 9. From the output of the third delay unit 4, the sample delayed by the time Mt goes to the second information input of the switch 5 and from its output follows the information input of the first delay unit 2 ,.-Then the recorded sample is circulated through the circuit consisting of blocks 2, 4 and 5. The sample circulation period is equal to (. The sampling period is chosen to be (L-tM - I). As a result, after each circulation ahead of time i of the previously recorded sample, a new sample will be recorded (Fig. 3, B). It provides recording and compression in time and of the emitted signal. The compression factor is equal to Ki Ti / -t. By varying the delay time of the third block 4 delays and, accordingly, the sampling period (pulse period at the output of the generator 10 clocks of the control block 9), the compression ratio of the radiated signal can be changed. In the first channel, as the samples are recorded, the output of the trigger 14 of the control unit 9 is supplied with a voltage, under the action of which the switch 5 switches and disconnects the second information input from the output. Instead, the switch 5 connects to its output the output of the first block 2 delays. At the same time, the realization of the emitted signal recorded in the first channel circulates through a circuit consisting of blocks 2 and 5 with a period of Nt (FIG. 3, d) repeatedly arriving at the corresponding information input of the arithmetic unit 6 from the output of the first delay unit 2. Consider the work of the second channel. The signal from the output of the echo receiver is fed to the input of the received signal from the correlator and is fed to the information input of the second converter 7 analog-code. Its control input receives control rectangular pulses from the output of the first counter 11 of the control block 9 with a tracking period. With the arrival of the control pulse, the received signal is sampled (Fig.3, C5), which is converted into S11 digital parallel binary code and received in the second delay unit 3, similar to the first delay unit 2, but differing in that it can be recorded (("-t) signal sampling. The sample from the output of the second converter 7 analog-code is delayed in the second unit 3 delay by time (and cher Without the unlocked key 8, it again enters the input of delay unit 3. Since the pulses from the output of the first counter 11 of control block 9 follow with a period Nt, and the circulation period is equal to "(viHVt, then each subsequent sample is written to the second block 3 of delay after circulating the previous one in advance of its time t (Fig. 3, e). At the same time, the received signal is recorded and compressed in time with a compression factor. After the second block 3 is filled, delays (M-th) are filled with circuits for the oldest sample is torn because The key to the control input of the key 8 comes from the output of the first counter 11 of the control block 9, an impulse locking the key 8. A new one is written to the place of the excluded sample from the recorded implementation, which ensures that the recorded implementation is updated by one sample after each circulation. The process of recording, compressing in time, and updating the recorded implementation can be carried out indefinitely, which ensures the mutually correlation processing of the emitted signal and the echo signal with an unknown time of arrival. From the output of the second block 3 delays, the compressed copies of the received signal are fed to another information input of the arithmetic unit 6. This block performs the pairwise multiplication of samples from the outputs of the first and second channels as they arrive and the accumulation of products. The control input of the arithmetic unit 6 receives pulses from the output of the first counter, 11, 11 of the control unit 9, to zero the accumulating adder after each circulation of the recorded signals. Thus, during one circulation, one sample of the mutual correlation function is calculated. The mutual shift of realizations of the emitted signal and the echo signal is ensured by the fact that the circulation period of the realization of the radiated signal is equal to Nti, and the received signal (LYYYY. After each circulation and shift of the received signal by time f relative to the emitted signal, counting of the mutually correlation function. With the arrival of an echo signal at the input of the received signal of the digital correlator due to the compensation of the Doppler shift by selecting the appropriate compression factor of the emitted signal at you One digital correlator generates a maximum of the mutually correlation function, Consider the operation of the control block 9. The 19-clock pulse generator, stabilized by quartz, generates a sequence of rectangular control pulses with a period t (Fig.3, "). These pulses go to the control the inputs of delay blocks 2-4. In addition, they are fed to the input of the first counter 11 and the second counter 12, which has a counting cycle). From the output of the second counter 12, pulses with a period of following (N- -M-1) t through the unlocked key 15 follow to the control input of the first converter 1 analog-code. The pulses from the output of the second counter 12, in addition, follow the input of the third counter 13, which has a counting cycle V4. After counting (H pulses from the output of the second counter 12, the third counter 13 generates a pulse arriving at the trigger 14. In the initial state, the voltage at the output of the trigger 14 is equal to the switch 5 so that in the first channel of the digital correlator to the circulation circuit the emitted signal is switched on the third delay unit 4. When a pulse arrives at the trigger 14, the trigger changes the steady state and at the same time a voltage goes to its output, switching the switch 5. As a result, the third delay unit 4 is excluded from the circulation circuit In addition, the voltage from the output of the trigger 14, s ... ... ... „.„. hrs locks the key 15 and from the output of the key 15 of the control unit 9 the pulses to the first analog-code converter 1 stop, which eliminates the imposition of new samples to a recorded copy of the emitted signal. To perform measurements at an unknown Doppler frequency offset of the echo signal, a third block 4 of delays is needed with switching time delays, for example, using multi-tap registers and switching taps. In addition, the second counter 12 of the control unit 9 is also necessary. Execute with a switched counting cycle. At each switching in both devices, the number M must change in the same way: which leads to a change in the compression factor and a corresponding change in the magnitude of the compensating Doppler shift of the frequency of the echo signal.
Таким образом, если величина допплеровского смещени частоты эхо-сигнала неизвестна, необходимо после очередного излучени произвести перезапись излучаемого сигнала с новым коэффициентом сжати Ку| и измен тьThus, if the Doppler shift of the frequency of the echo signal is unknown, it is necessary to rewrite the emitted signal with the new compression factor Ku | and change
величину коэффициента до тех пор, пока на выходе цифрового коррел тора не будет получен максимум взаимно коррел ционной функции.coefficient value until the maximum of the mutual correlation function is obtained at the output of the digital correlator.
Использование дополнительных узлов и новых функциональных св зей выгодно отличает предлагаемое ус тройство от известного, так как в предлагаемом устройстве обеспечиваетс возможность взаимно ко11)рел ционной обрабо -ки излуча мого сигнала и эхо-сигнала с допплеровским сдвигом частоты. Новое качество устройства существенно расшир ет функциональные возможности изобретени вследствие возможности обработки сигналов при относительном перемещении излучател и приёмника сигналов, а также в услови х подвижной среды, по которой передаетс сигнал.The use of additional nodes and new functional connections favorably distinguishes the proposed device from the well-known one, since the proposed device provides for the possibility of mutually co-generating the relevant processing of the emitted signal and the echo signal with the Doppler frequency shift. The new quality of the device significantly expands the functionality of the invention due to the possibility of processing the signals during relative movement of the signal emitter and receiver, as well as under the conditions of the mobile medium over which the signal is transmitted.
Фиг.11
//
//
11eleven
II
10ten
ioio
мm
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833579272A SU1107135A1 (en) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | Digital correlator for detecting echo |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833579272A SU1107135A1 (en) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | Digital correlator for detecting echo |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1107135A1 true SU1107135A1 (en) | 1984-08-07 |
Family
ID=21059075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU833579272A SU1107135A1 (en) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | Digital correlator for detecting echo |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1107135A1 (en) |
-
1983
- 1983-04-13 SU SU833579272A patent/SU1107135A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Патент US № 3950635, кл. 235-156, опублик. 1977. 2. Авторское свидетельство СССР № 879595, кл. G 06 F 15/336, 1981 (прототип). * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1107135A1 (en) | Digital correlator for detecting echo | |
| US3146424A (en) | Sampling digital differentiator for amplitude modulated wave | |
| GB1291239A (en) | Apparatus for variably weighting received echoes in a moving target indicator radar | |
| RU2722462C1 (en) | Multichannel system for seismic surveys | |
| RU2046359C1 (en) | Multiple-harmonic predicting filter | |
| SU959104A1 (en) | Device for determining expectation | |
| SU1323974A2 (en) | Method for determining alternating voltage frequency and device for effecting same | |
| SU1472831A1 (en) | Digital single-chain infra-low-frequency phase meter | |
| SU1453414A1 (en) | Digital correlator for detecting an echo signal | |
| JPH05184567A (en) | Ultrasonic diagnostic device | |
| SU1264201A1 (en) | Digital correlator | |
| SU1571612A1 (en) | Digit correlator of signals of different doppler frequency | |
| SU1728812A1 (en) | Device for seismic prospecting | |
| SU1564647A1 (en) | Device for adaptive processing of information | |
| SU732890A1 (en) | Multichannel statistical analyser | |
| SU1418748A1 (en) | Digital correlator for detecting echo-signals | |
| SU1201846A1 (en) | Cross-correlator | |
| SU1190456A1 (en) | Digital frequency multiplier | |
| SU1434455A1 (en) | Device for determining the value of monitoring parameter | |
| SU817724A1 (en) | Analogue-digital device for computing function convolution | |
| SU1742762A1 (en) | Ionospheric probe | |
| RU1829042C (en) | Digital self-correlated device | |
| SU1619298A1 (en) | Device for orthogonal walsh transform of digital signals over sliding interval | |
| RU2051413C1 (en) | Digital correlator | |
| SU1406602A1 (en) | Device for determining mutual correlation function |