SU1105679A1 - Hydraulic machine gate drive - Google Patents

Abstract

ПРИВОД ЗАТВОРА ГИДРОМАШИНЫ , содержащий сервомоторы с поршн ми и механизм синхронизации сервомоторов , включающий кинематически св занные друг с другом винтовые пары с гайками и винтами, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы, гайки винтовых пар жестко закреплены на поршн х , а винты зафиксированы в осевом направлении и св заны между собой при помощи цепных передач. (Л С сд а соA DRIVE OF A HYDRAULIC MACHINE, containing servo motors with pistons and a synchronization mechanism of servomotors, including kinematically coupled screw pairs with nuts and screws, characterized in that, to increase reliability of operation, the nuts of the screw pairs are rigidly fixed on the pistons axially fixed and interconnected via chain drives. (L S cd a co

Description

Изобретение относится к гидромашиностроению и может быть использовано в приводах затворов гидромашин.The invention relates to hydraulic engineering and can be used in the actuators of the gates of hydraulic machines.

Известен привод затвора гидромашины, содержащий сервомоторы с поршнями, пере- ₅ мешающими кольцо, синхронизирующее перемещение тяг запорного кольца [1].A known shutter drive of a hydraulic machine containing servomotors with pistons interfering the ring ₅ , synchronizing the movement of the rods of the locking ring [1].

Однако такое выполнение конструкции не обеспечивает надежной работы затвора из-за возможности перекоса запорного кольца вследствие нарушения идентичности ¹⁰ винтовых пазов на внешней поверхности синхронизирующего кольца.However, this design does not ensure reliable operation of the shutter due to the possibility of misalignment of the locking ring due to the violation of the identity of ¹⁰ screw grooves on the outer surface of the synchronization ring.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к изобретению является привод затвора гидромаши- ₁₅ ны, содержащий сервомоторы с поршнями и механизм синхронизации сервомоторов, включающий кинематически связанные друг с другом винтовые пары с гайками и винтами [2].The closest in technical essence and the achieved effect to the invention is a hydraulic shutter actuator ₁₅ containing servomotors with pistons and a synchronization mechanism for servomotors, including screw pairs kinematically connected to each other with nuts and screws [2].

Однако и при таком выполнении возмо- 20 жен перекос запорного кольца в случае отставания поршней сервомоторов от золотников при движении последних.However, even with this design, the locking ring can be skewed if the pistons of the servomotors lag behind the spools during the movement of the latter.

Цель изобретения — повышение надежности работы привода затвора гидромаши- 25 ны.The purpose of the invention is to increase the reliability of the shutter drive of the hydraulic machine 25.

Указанная цель достигается тем, что в приводе затвора гидромашины, содержащем сервомоторы с поршнями и механизм синхронизации сервомоторов, включающий кинематически связанные друг с другом вин- 30 товые пары с гайками и винтами, гайки винтовых пар жестко закреплены на порш нях, а винты зафиксированы в осевом направлении и связаны между собой при помощи цепных передач.This goal is achieved by the fact that in the shutter drive of the hydraulic machine, which contains servomotors with pistons and a synchronization mechanism of servomotors, including screw couplings kinematically connected to each other with nuts and screws, screw pair nuts are rigidly fixed to the pistons, and the screws are fixed in axial direction and are interconnected by chain gears.

На фиг. 1 показан привод затвора гидромашины, осевой разрез; на фиг. 2 — сервомотор с поршнем, осевой разрез.In FIG. 1 shows a shutter drive of a hydraulic machine, axial section; in FIG. 2 - servomotor with a piston, axial section.

Привод затвора гидромашины содержит сервомоторы 1 с поршнями 2 и механизм синхронизации сервомоторов 1, включающий кинематически связанные друг с другом винтовые пары с гайками 3 и винтамиThe shutter drive of the hydraulic machine contains servomotors 1 with pistons 2 and a synchronization mechanism of servomotors 1, including kinematically connected to each other screw pairs with nuts 3 and screws

4, при этом гайки 3 винтовых пар жестко закреплена на поршнях 2, а винты 4 зафиксированы в осевом направлении и связаны между собой при помощи цепных передач 5.4, while the nuts 3 of the screw pairs are rigidly fixed to the pistons 2, and the screws 4 are fixed in the axial direction and are interconnected using chain gears 5.

При работе привода в зависимости от того, в какие из полостей (надпоршневые или подпоршневые) подается масло под давлением, поршни 2 перемещаются в осевом направлении, закрывая или открывая затвор. При этом поступательное движение поршней 2 через гайки 3 преобразуется во вращательное движение зафиксированных в осевом направлении винтов 4, связанных между собой при помощи цепных передачWhen the drive is operating, depending on which of the cavities (supra-piston or sub-piston) oil is supplied under pressure, the pistons 2 move axially, closing or opening the shutter. In this case, the translational movement of the pistons 2 through the nuts 3 is converted into the rotational movement of the axially fixed screws 4, interconnected by chain gears

5, которые обеспечивают одинаковую угловую скорость вращения винтов 4 и, тем самым, одинаковую осевую скорость поршней 2.5, which provide the same angular speed of rotation of the screws 4 and, thus, the same axial speed of the pistons 2.

Такое выполнение привода затвора гидромашины позволяет повысить надежность его работы за счет предотвращения возможности перекоса затвора из-за несинхронного перемещения поршней.This embodiment of the shutter drive of the hydraulic machine can improve the reliability of its operation by preventing the possibility of a skew of the shutter due to the non-synchronous movement of the pistons.

фиг. 2.FIG. 2.

ВНИИПИ Заказ 5118/28VNIIIPI Order 5118/28

Тираж 465 ПодписноеCirculation 465 Subscription

Филиал ППП «Патент»,Branch of PPP "Patent",

г. Ужгород, ул. Проектная, 4Uzhhorod, st. Project, 4

Claims (1)

ПРИВОД ЗАТВОРА ГИДРОМАШИНЫ, содержащий сервомоторы с поршнями и механизм синхронизации сервомоторов, включающий кинематически связанные друг с другом винтовые пары с гайками и винтами, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, гайки винтовых пар жестко закреплены на поршнях, а винты зафиксированы в осевом направлении и связаны между собой при помощи цепных передач.A HYDRAULIC SHUTTER ACTUATOR comprising servo motors with pistons and a servo synchronization mechanism, including kinematically connected screw pairs with nuts and screws, characterized in that, in order to increase the reliability of operation, the screw pair nuts are rigidly fixed to the pistons and the screws are fixed in axial direction and are interconnected by chain gears. фиг.]Fig.]