SU1105559A1 - Loader/excavator - Google Patents

Abstract

1. ЭКСКАВАТОР-ПОГРУЗЧИК, включающий платформу, установленную на полноповоротном круге опорной рамы, на которой оппозитно смонтированы ковши погрузчика и обратной лопаты с механизмом их перемещени  в вертикальной плоскости с гидроприводом, отличающийс  тем, что, с целью расщирени  технологических возможностей и проходимости, механизм перемещени  ковщей в вертикальной плоскости выполнен в виде установленной на платформе вертикальной приводной телескопической надстройки и соединенных с ее верхней частью горизонтальных приводных телескопических стрел, концы которых посредством вертикальных приводных телескопических руко тей св заны с ковщами. 2. Экскаватор-погрузчик по п. 1, отличающийс  тем, что телескопические руко тки выполнены в виде щарнирных многогранных параллелограммов.1. EXCAVATOR LOADER, including a platform mounted on a full circle of a support frame, on which loader buckets and a back shovel with a mechanism for moving them in a vertical plane with hydraulic actuator, are oppositely mounted, in order to extend technological capabilities and maneuverability, the movement mechanism forging in a vertical plane is made in the form of a vertical telescopic superstructure mounted on the platform and connected to its upper part by horizontal drives telescopic booms, by means of which the ends of vertical telescopic drive handle associated with Tay kovschami. 2. The backhoe loader of claim 1, wherein the telescopic handles are made in the form of hinged multi-faceted parallelograms.

Description

(Л(L

СП СПJV JV

сдsd

соwith

Изобретение относитс  к землеройной технике, а конкретнее к одноковшовым экскаваторам-погрузчикам.The invention relates to earthmoving machinery, and more specifically to single-bucket backhoe loaders.

Известен экскаватор-погрузчик, включающий колесное шасси, на котором смонтировано рабочее оборудование погрузчика и экскаватора «обратна  лопата 1.Known excavator-loader, including a wheeled chassis, which is mounted on the working equipment of the loader and excavator "shovel 1.

Наиболее близким к предложенному  вл етс  экскаватор-погрузчик, включающий полноповоротную платформу, установленную на поворотном круге опорной рамы, на которой оппозитно смонтированы поворотные ковши погрузчика и обратной лопаты посредством механизма их перемещени  в вертикальной плоскости с гидроприводом 2. Общим недостатком известных экскаваторов-погрузчиков  вл етс  ограниченна  область применени  из-за низкой проходимости .The closest to the proposed is an excavator-loader, including a full-turn platform mounted on the turntable of the support frame, on which the loader buckets and the back shovel are mounted oppositely by means of the mechanism of their movement in the vertical plane with hydraulic actuator 2. A common drawback of the known excavator loaders is limited scope due to low permeability.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей и проходимости. Цель достигаетс  тем, что в экскаваторепогрузчике , включающем платформу, установленную на полноповоротном круге опорной рамы, на которой оппозитно смонтированы ковщи погрузчика и обратной лопаты с механизмом их перемещени  в вертикальной плоскости, последний выполнен в виде установленной на платформе вертикальной приводной телескопической надстройки и соединенных с ее верхней частью горизонтальных приводных и телескопических стрел, концы которых посредством вертикальных приводных телескопических руко тей св заны с ковшами.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities and throughput. The goal is achieved by the fact that in an excavator loader, including a platform mounted on a full circle of a support frame, on which loader and back shovels with a moving mechanism in the vertical plane are mounted opposite, mounted on the platform, a vertical telescopic superstructure and connected to it the upper part of the horizontal drive and telescopic booms, the ends of which, by means of the vertical drive telescopic arms, are connected to the buckets.

Кроме того, телескопические руко тки выполнены в виде шанирных многократных параллелограммов.In addition, the telescopic handles are made in the form of chanderous parallelograms.

На фиг. 1 изображен экскаватор-погрузчик , вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид в плане.FIG. 1 shows a side-mounted backhoe loader; in fig. 2 - the same plan view.

Экскаватор включает платформу 1, на которой смонтирован полноповоротный круг 2, получающий вращение от гидродвигател  3 через трубчатое зацепление. На полноповоротном круге монтирована кабина с приводными механизмами 4, с полноповоротным кругом св зана телескопическа  надстройка 5, выполненна  в виде шарнирных многократных параллелограммов, ползуны которых 6 и 7 перемещаютс  по направл ющим 8 и 9. Направл юща  8 св зана с направл ющими 10 и 11, которые прикреплены к площадке 12, по направл ющим 10 и 11 перемещаютс  ползуны 13 и 14 шарнирных механизмов телескопических стрел 15 и 16, шарнирно св занных с направл ющими 17 и 18 и перемещаемых по ним ползунами 19 и 20. Направл юща  17 св зана с направл ющей 21, соединены площадкой 22, направл юща  18 св зана с направл ющей 23, соединены площадкой 24. К направл ющим 21 и 23 шарнирно присоединены телескопические руко ти в виде шарнирныхThe excavator includes a platform 1 on which a full circle 2 is mounted, receiving rotation from the hydraulic motor 3 through a tubular engagement. A cab with driving mechanisms 4 is mounted on a full circle, a telescopic superstructure 5 is connected with a full circle, it is made in the form of multiple articulated parallelograms, which slide blocks 6 and 7 move along guide rails 8 and 9. Guide 8 is connected with guide rails 10 and 11 which are attached to the platform 12, along the guides 10 and 11, the sliders 13 and 14 of the hinge mechanisms of the telescopic booms 15 and 16, which are hingedly connected with the guides 17 and 18 and the sliders 19 and 20 that move along them, are connected sent by 21, connected by platform 22, guide 18 connected to guide 23, connected by platform 24. Telescopic arms in the form of hinged arms are connected to guide 21 and 23

параллелограммов 25 и 26 с ползунами 27 и 28, причем нижний конец параллелограмма 25 шарнирно св зан с ковшом 29 направл ющей 30 и ползуном 31, направл юща  30 щарнирно св зана с гидроцилиндром 32, щток которого щарнирно св зан с ковшом 29. Нижний конец параллелограмма 26 шарнирно св зан с ковшом 33 погрузчика , направл ющей 34, ползуном 35, в свою очередь направл юща  34 щарнирноparallelograms 25 and 26 with sliders 27 and 28, the lower end of the parallelogram 25 being pivotally connected to the bucket 29 by the guide 30 and the sliding block 31, the guide 30 being pivotally connected to the hydraulic cylinder 32, the pins of which are pivotally connected to the bucket 29. The lower end of the parallelogram 26 is pivotally connected to the loader bucket 33, a guide 34, a slider 35, in turn a guide 34

св зана с гидроцилиндром 36, шток которого шарнирно св зан с ковшом 33 дл  поворота ковща. Шарнирные многократные параллелограммы перемещаютс  посредством гидроцилиидров 37-41.it is connected to a hydraulic cylinder 36, the rod of which is pivotally connected to the bucket 33 to turn the bucket. Hinged multiple parallelograms are moved by means of hydrocyliidr 37-41.

Экскаватор-погрузчик работает следующим образом.Excavator loader works as follows.

Платформа 1 и ковщ 33 погрузчика оперты на землю, параллелограммы 16, 26, 15 наход тс  в удобном дл  работы сжатом состо нии, затем гидроцилиндром 39 па0 раллелограммный механизм 15 выдвигаетс  вперед с ковшом 29 над разрабатывае.мым грунтом, после чего ковш 29 посредством гидроцилиндра 32, параллелограмма 25 гидроцилиндра 38 внедр етс  в грунт наThe platform 1 and the loader bucket 33 33 are supported on the ground, the parallelograms 16, 26, 15 are in the compressed state convenient for operation, then the hydraulic cylinder 39 parallogram mechanism 15 moves forward with the bucket 29 over the developed soil, then the bucket 29 by means of the hydraulic cylinder 32, the parallelogram 25 of the hydraulic cylinder 38 is inserted into the ground at

5 необходимую глубину, далее путем сжати  механизма 15 с последующим поворотом ковща 29 гидроцилиндром 32 и сжатием параллелограммного механизма 25 производитс  разработка грунта с последующим подъемом ковша 33 параллелограм0 мным .механизмом 26 посредством гидроцилиндра 41 и поворотом платформы 2 с помощью гидродвигател  3 и зубчатого зацеплени  в сторону разгрузки. Разгрузка ковша 29 осуществл етс  путем его поворота гидроцилиндром 32. Цри работе погруз5 чиком ковщ погрузчика параллелограммным механизмом 26 опускаетс  на необходимую глубину копани , затем механизмом 16 продвигаетс  вперед до набора ковшом грунта, поднимаетс  и с помощью гидр роцилиндра 36 разгружаетс . Подчистка траншей или планируемой площади производитс  путем прот гивани  ковщей 29 или 33 от длины развернутых рычагов параллелограммиого механизма 15 или 16 до длины в их сжатом состо нии с дальнейшим пов5 торением цикла разработки грунта. Разработка откосов ведетс  путем одновре.менного сжати  механизма 15 и 25 ковшом экскаватора или погрузчика с одновременным разворачиванием кривошипно-ползунной системы и сжатии системы 26, угол откоса зависит соответственно от скоростей движени  ковшей 29 и 33, и площадок 22 и 24.5 the required depth, then by squeezing the mechanism 15, followed by rotation of the bucket by 29 hydraulic cylinder 32 and squeezing of the parallelogram mechanism 25, soil is developed and the bucket 33 of the parallelogram0m mechanism 26 is lifted by means of the hydraulic cylinder 41 and the platform 2 is rotated using hydraulic motor 3 and gearing to the side unloading. The unloading of the bucket 29 is carried out by turning it with the hydraulic cylinder 32. When the loader operates, the loader bucket of the loader with the parallelogram mechanism 26 is lowered to the required digging depth, then the mechanism 16 advances to the set with a soil bucket, rises and unloads with the help of the hydraulic cylinder 36. The cleaning of trenches or planned areas is carried out by pulling the hammer 29 or 33 from the length of the unfolded levers of the parallelogram mechanism 15 or 16 to the length in their compressed state with a further twisting of the excavation cycle. The development of slopes is carried out by simultaneous compression of the mechanism 15 and 25 with an excavator or loader bucket with simultaneous unfolding of the crank-slider system and compression of the system 26, the angle of slope depends, respectively, on the speeds of the buckets 29 and 33, and platforms 22 and 24.

Перемещение экскаватора-погрузчика 5 осуществл етс  следующим образом.The movement of the loader excavator 5 is carried out as follows.

Экскаватор погрузчик оперт на ковщ 29, 33 и платформу 1, кривошипно-ползунна  система находитс  в развернутом состо НИИ , затем она под воздействием гидроцилиндра 3/ сжимаетс , платформа 1 поднимаетс , гидроцилиндрами 39 и 40 кривошипно-ползунна  система сжимаетс  и разворачиваетс , площадка 12 перемещаетс  в сторону ковща 29 и вместе с ней платформа 1, затем под воздействием гидроцилиндра 37 платформа 1 опускаетс  на грунт и поднимает над грунтом ковщи 29 и 33, механизм 16 сжимаетс , а 15 разворачиваетс , перемеща  площадки 22 и 24 в сторону движени , в этот период может быть осуществлена перемена направлени  движени  путем поворота полноповоротного круга 2 гидродвигател  3 совместно с ковщами 29 и 33 в сторону движени , затем ковши 29 и 33 опускаютс  и далее цикл повтор етс .The excavator loader is supported on the bucket 29, 33 and platform 1, the crank-slider system is in a developed state of the scientific research institute, then under the influence of the hydraulic cylinder 3 / is compressed, the platform 1 rises, the cylinders 39 and 40 are cranked-slider system is compressed and developed, the platform 12 moves in the direction of the bucket 29 and with it the platform 1, then under the influence of the hydraulic cylinder 37, the platform 1 lowers onto the ground and lifts the buckets 29 and 33 above the ground, the mechanism 16 contracts, and 15 turns, moving the platforms 22 and 24 in the direction of movement this period can be made by changing the direction of movement by turning the full circle 2 of the hydraulic motor 3 together with the buckets 29 and 33 in the direction of motion, then the buckets 29 and 33 are lowered and then the cycle is repeated.

Применение изобретени  расшир ет технологические возможности экскаватора и улучщает его проходимость.The application of the invention expands the technological capabilities of the excavator and improves its permeability.

Claims (2)

1. ЭКСКАВАТОР-ПОГРУЗЧИК, включающий платформу, установленную на полноповоротном круге опорной рамы, на которой оппозитно смонтированы ковши погрузчика и обратной лопаты с механизмом их перемещения в вертикальной плос кости с гидроприводом, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и проходимости, механизм перемещения ковшей в вертикальной плоскости выполнен в виде установленной на платформе вертикальной приводной телескопической надстройки и соединенных с ее верхней частью горизонтальных приводных телескопических стрел, концы которых посредством вертикальных приводных телескопических рукоятей связаны с ковшами.1. EXCAVATOR-LOADER, including a platform mounted on a full-circle circle of the support frame, on which loader buckets and a backhoe are mounted opposite, with a mechanism for moving them in a vertical plane with a hydraulic drive, characterized in that, in order to expand technological capabilities and maneuverability, the mechanism moving buckets in a vertical plane is made in the form of a vertical telescopic superstructure mounted on a platform and horizontal driving bodies connected to its upper part kopicheskih arrows whose ends by vertical telescopic actuating handles connected with buckets. 2. Экскаватор-погрузчик по π. 1, отличающийся тем, что телескопические рукоятки выполнены в виде шарнирных многогранных параллелограммов.2. Backhoe loader according to π. 1, characterized in that the telescopic handles are made in the form of articulated polyhedral parallelograms. SU .„,1105559SU. „, 1105559