RU2524791C2 - Hydraulic bulldozer working equipment - Google Patents

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: it can be used for earth moving, handling of various cargoes, removal of debris, etc. Invention aims at enhancing operating performances of working equipment of hydraulic bulldozer combining excavator functions at low metal input, better manufacturability and reliability. Working equipment comprises breast (1), push bars (2), truss (3) and breast drive hydraulic cylinders (10). Excavator equipment is rigidly secured at top part of rear wall of breast (1) with the help of rigid brackets (8). Said equipment is composed of two brackets (7) driven by hydromotor (9). Inside said brackets boom (6) with handle (5) are fitted while hydromotor (9) connected with bucket (4) arranged in handle coupling. Besides there are hook (15) and hydraulic cylinders for control over boom (12) and handle (11) articulated with rotary brackets (7) and boom (6) by one side and by roods with boom (6) and handle (5) by opposite side.

EFFECT: higher efficiency of jobs under constricted conditions.

4 dwg

Description

Изобретение относится к рабочим органам землеройно-транспортных машин, в частности к рабочему оборудованию бульдозера, и может быть использовано на земляных и погрузочно-разгрузочных работах.The invention relates to the working bodies of earth-moving machinery, in particular to the working equipment of a bulldozer, and can be used in earthmoving and loading operations.

Известно также рабочее оборудование одноковшового экскаватора, монтируемое на базовой машине, содержащее отвал, закрепленный на толкающих брусьях, раскос, гидроцилиндры управления отвалом, при этом в верхней части задней стенки отвала закреплено экскаваторное оборудование, содержащее стрелу, рукоять, ковш, гидроцилиндры управления рукоятью и стрелой (авторское свидетельство на изобретение SU 238413, кл. 84d, 3/42, 1969).Also known is the working equipment of a single-bucket excavator mounted on a base machine, containing a blade mounted on pushing beams, a slope, dump hydraulic cylinders, while excavator equipment is mounted in the upper part of the rear wall of the blade, containing an arrow, stick, bucket, handle and boom hydraulic cylinders (copyright certificate for the invention SU 238413, CL 84d, 3/42, 1969).

Данная система позволяет расширить рабочую зону при планировке откосов, расположенных ниже и выше стоянки базовой машины, и повысить качество земляных работ, однако обладает повышенной сложностью и малой универсальностью.This system allows you to expand the working area when planning slopes located below and above the base car park, and to improve the quality of earthworks, but it has increased complexity and low universality.

Известно рабочее оборудование бульдозера с захватным устройством в виде управляемой секции, поворот которой осуществляется гидроцилиндром, закрепленным на нижней коробке жесткости (свидетельство РФ №4541 на полезную модель, кл. E02F 3/76, 1997). Достоинством такой системы является ее простота при сохранении универсальности рабочего оборудования. Однако данное оборудование не обеспечивает разгрузку грузов с транспортных средств из-за малого радиуса захвата при недостаточной высоте подъема бульдозерного отвала. Кроме того, работа может осуществляться только с малоразмерными в сечении грузами.Known working equipment of a bulldozer with a gripping device in the form of a controlled section, the rotation of which is carried out by a hydraulic cylinder mounted on the lower stiffener box (RF certificate No. 4541 for utility model, class E02F 3/76, 1997). The advantage of such a system is its simplicity while maintaining the versatility of working equipment. However, this equipment does not provide unloading of goods from vehicles due to the small capture radius with insufficient elevation of the bulldozer blade. In addition, work can only be carried out with small-sized cross-sectional loads.

Задача изобретения - расширение функциональных возможностей рабочего оборудования гидравлического бульдозера с совмещением с функциями экскаватора при сохранении низкой металлоемкости конструкции, ее высокой технологичности и надежности.The objective of the invention is the expansion of the functionality of the working equipment of a hydraulic bulldozer combined with the functions of an excavator while maintaining a low metal structure, its high adaptability and reliability.

Технический результат - повышение эффективности производства малообъемных работ в стесненных условиях, сокращение потребности в энергоемких машинах и механизмах.The technical result is an increase in the efficiency of the production of low-volume work in cramped conditions, a reduction in the need for energy-intensive machines and mechanisms.

Более того, появляется возможность использовать данное оборудование в качестве многофункционального экскаватора, способного не только выполнять земляные, но и погрузочно-разгрузочные работы, в том числе в стесненных условиях.Moreover, it becomes possible to use this equipment as a multifunctional excavator, capable of not only performing earthwork, but also loading and unloading, including in cramped conditions.

Это достигается тем, что в рабочем оборудовании гидравлического бульдозера, включающем отвал, толкающие брусья, раскос, гидроцилиндры управления отвалом, в верхней части задней стенки отвала посредством жестких кронштейнов жестко закреплено экскаваторное оборудование, выполненное в виде двух вращающихся с помощью гидромотора кронштейнов, внутри которых шарнирно установлена стрела с рукоятью, в муфте которой установлен гидромотор, соединенный с ковшом, и содержащее крюк, а также гидроцилиндры управления стрелой и рукоятью, шарнирно закрепленные соответственно на вращающихся кронштейнах и стреле одной стороной и штоками соответственно со стрелой и рукоятью другой стороной.This is achieved by the fact that in the working equipment of a hydraulic bulldozer, including a blade, pushing bars, braces, hydraulic cylinders for controlling the blade, excavator equipment is rigidly fixed in the form of two brackets rotating with a hydraulic motor in the upper part of the rear wall of the blade, inside of which are pivotally mounted an arrow with a handle is installed, in the coupling of which a hydraulic motor is mounted, connected to the bucket and containing a hook, as well as hydraulic cylinders for controlling the arrow and handle, pivotally mounted on rotating arms and boom respectively with one side and rods respectively with boom and handle on the other side.

В результате повышается универсальность рабочего оборудования за счет возможности захвата грузов с помощью экскаваторного оборудования, использования модифицированного рабочего оборудования бульдозера при разработке траншей и зачистке котлованов в стесненных условиях. Кроме того, отсутствуют вырезы в отвале, и отвал используется как упор для экскаваторного оборудования, что значительно повышает жесткость конструкции, по сравнению с вариантами, где отвал фактически на половину разрезан. Кроме того, появляется возможность работы не только с грузами большой, но и малой длины, а также использовать данное оборудование в качестве многофункционального крана, способного работать с грузами как с горизонтальных, так и с наклонных поверхностей с помощью крюка, закрепленного на рукояти.As a result, the versatility of working equipment is increased due to the possibility of capturing cargo using excavator equipment, the use of modified bulldozer working equipment when developing trenches and cleaning pits in cramped conditions. In addition, there are no cutouts in the blade, and the blade is used as a stop for excavator equipment, which significantly increases the rigidity of the structure, compared with options where the blade is actually half cut. In addition, it becomes possible to work not only with loads of large, but also of short lengths, and also to use this equipment as a multi-function crane that can work with loads from both horizontal and inclined surfaces using a hook fixed to the handle.

Сущность конструкции поясняется чертежами, где на фиг.1 изображено рабочее оборудование гидравлического бульдозера с навесным экскаваторным оборудованием (вид сбоку); на фиг.2 - то же, вид спереди. На фиг.3 пунктиром показано положение экскаваторного оборудования в опущенном положении, а на фиг.4 - в поднятом положении при повороте кронштейнов 7.The essence of the design is illustrated by drawings, where in Fig.1 shows the working equipment of a hydraulic bulldozer with mounted excavation equipment (side view); figure 2 is the same front view. In Fig. 3, the dotted line shows the position of excavating equipment in the lowered position, and in Fig. 4, in the raised position when the brackets 7 are turned.

Рабочее оборудование включает отвал 1, закрепленный на толкающих брусьях 2, раскос 3, ковш 4, рукоять 5, стрелу 6, вращающиеся кронштейны 7, жесткие кронштейны 8, гидромоторы 9, гидроцилиндры управления соответственно отвалом 10, рукоятью 11, стрелой 12 и крюк 15. Гидромоторы соединены с экскаваторным оборудованием с помощью втулок с подшипниками 13. Подъем и опускание стрелы осуществляется с помощью гидроцилиндра управления 12, закрепленного в кронштейне 7, а его шток в проушине 14 на стреле 6. Подъем и опускание ковша с рукоятью осуществляется с помощью гидроцилиндра управления 11, закрепленного в проушинах на стреле 6, а его шток в проушине 14, установленной на рукояти 5.The working equipment includes a blade 1 mounted on pushing bars 2, a brace 3, a bucket 4, a handle 5, an arrow 6, rotating brackets 7, rigid brackets 8, hydraulic motors 9, hydraulic cylinders for controlling a blade 10, a handle 11, an arrow 12, and a hook 15, respectively. Hydromotors are connected to excavating equipment using bushings with bearings 13. Raising and lowering the boom is carried out using the control hydraulic cylinder 12, mounted in the bracket 7, and its rod in the eye 14 on the boom 6. Raising and lowering the bucket with the handle is carried out using control cylinder 11, in lugs fixed to the boom 6, and its rod in a lug 14 mounted on the handle 5.

Действие рабочего оборудования состоит в следующем. В начале работы штоки гидроцилиндров управления 11 и 12, закрепленные в проушинах 14 экскаваторного оборудования, ковш 4 прижат к отвалу 1. После опускания бульдозерного отвала 1 на поверхность земли, происходит выдвижение штоков гидроцилиндров 11 и 12. При этом гидроцилиндр 11 закреплен в проушинах на стреле 6, а гидроцилиндр 12 - на вращающемся кронштейне 7. Стрела 6 поворачивается по часовой стрелке в шарнире кронштейна 7, а рукоять 5 - против часовой стрелки вокруг шарнира стрелы 6 до положения, необходимого для разработки или планировки грунта траншеи. Разработанный грунт перемещается в ковш. После этого происходит втягивание штоков гидроцилиндров 11 и 12, рукоять 5 вращается по часовой стрелке, а стрела 6 - против часовой стрелки. Грунт в ковше перемещается на место разгрузки и высыпается посредством поворота ковша с помощью гидромотора 9 (фиг.3). При повороте вращающегося кронштейна 7 на 180° появляется возможность разработки и планировки грунта тоннелей, а также работать с грузами с помощью крюка 15, разгружая грузы с транспортных средств (фиг.4). Кроме того, предлагаемое рабочее оборудование может работать как челюстной захват. При этом при выдвижении штока гидроцилиндра 11 происходит захват груза, затем при втягивании штоков гидроцилиндра 11 рукоять 5, вращаясь по часовой стрелке в шарнирах стрелы 6, прижимает груз к бульдозерному отвалу, что дает возможность перемещать его на требуемое расстояние.The action of the working equipment is as follows. At the beginning of the operation, the rods of the control cylinders 11 and 12, fixed in the eyes 14 of the excavator equipment, the bucket 4 is pressed to the blade 1. After lowering the dozer blade 1 to the ground, the rods of the hydraulic cylinders 11 and 12 are extended. In this case, the hydraulic cylinder 11 is fixed in the eyes on the boom 6, and the hydraulic cylinder 12 - on the rotating arm 7. The boom 6 rotates clockwise in the hinge of the arm 7, and the arm 5 - counterclockwise around the hinge of the boom 6 to the position necessary for the development or planning of the ground neck. The developed soil moves into the bucket. After this, the rods of the hydraulic cylinders 11 and 12 are retracted, the handle 5 rotates clockwise, and the arrow 6 rotates counterclockwise. The soil in the bucket moves to the place of unloading and pours out by turning the bucket with the help of a hydraulic motor 9 (Fig.3). When the rotating bracket 7 is rotated 180 °, it becomes possible to develop and lay out the soil of the tunnels, as well as work with loads using hook 15, unloading loads from vehicles (Fig. 4). In addition, the proposed working equipment can operate as a jaw grip. In this case, when the rod of the hydraulic cylinder 11 is extended, the load is captured, then when the rod of the hydraulic cylinder 11 is retracted, the handle 5, rotating clockwise in the hinges of the boom 6, presses the load to the bulldozer blade, which makes it possible to move it to the required distance.

В результате расширения универсальности рабочего оборудования оно может использоваться на земляных, землеройно-транспортных и планировочных работах, в том числе в тоннелях, работах по разгрузке строительных материалов, уборке завалов, мусора, погрузочно-разгрузочных работы, в том числе со штучными грузами, что позволит повысить эффективность производства малообъемных работ в стесненных условиях, сократить потребность в энергоемких машинах и механизмах.As a result of the expansion of the versatility of working equipment, it can be used in earthmoving, earth moving and planning works, including tunnels, unloading building materials, cleaning rubble, rubbish, loading and unloading, including piece cargo, which will allow to increase the efficiency of production of small-volume work in cramped conditions, reduce the need for energy-intensive machines and mechanisms.

Claims (1)

Рабочее оборудование гидравлического бульдозера, включающее отвал, толкающие брусья, раскос, гидроцилиндры управления отвалом, в верхней части задней стенки отвала посредством жестких кронштейнов жестко закреплено экскаваторное оборудование, выполненное в виде двух вращающихся с помощью гидромотора кронштейнов, внутри которых шарнирно установлена стрела с рукоятью, в муфте которой установлен гидромотор, соединенный с ковшом, и содержащее крюк, а также гидроцилиндры управления стрелой и рукоятью, шарнирно закрепленные соответственно на вращающихся кронштейнах и стреле одной стороной и штоками соответственно со стрелой и рукоятью другой стороной. The working equipment of a hydraulic bulldozer, including a blade, pushing beams, a slant, dump hydraulic cylinders, excavator equipment is rigidly fixed in the upper part of the rear wall of the blade by means of rigid brackets, made in the form of two brackets rotating with a hydraulic motor, inside of which a boom with a handle is articulated, in the coupling of which has a hydraulic motor connected to the bucket and containing a hook, as well as hydraulic boom and stick control cylinders pivotally mounted respectively on rotating brackets and an arrow on one side and the rod respectively with a boom and stick the other side.

Images