I I,i(i6i)(4ii:. о 1111С1(гс к маплиюстроеiiiiK ) II м{)1ч(.; oijrij нс11о.1ьзов 11() в качестве i.ifiiR-r;i iK)rr) р;1С11реле.1Ите.1 момента дл ii)iip,o;i.a Biniioii npoTinsoiio.io/Kiioro вращени , I lo огмлиюму авт. св. № 861800 известен 1ла1КтарН1)1Й )ас11)еделитель .момента, а)ле|)жа1ций входной вал, два коаксиальных ,1.дн1,1х iia.ia и два соосны.х дифференHjia .ia, 1 а/кл1 1Й из которы.х включает три основных .звена: солнечную и естерню, .|() с сателлитами и : ни1шкл, и коническую )едачу, включающую св занное с вхо.тиым ва;1().м ведун1ее колесо и взаимод (41ствуюни1е с ним два ведомых колеса протнвопо . южного вран1ени , . св занные кажшестерен , два дое с одной из сольечных других одноименных основных звена дифференциалов соединены .между еобой, а каждое из двух оставшихс одноименных основН1 |х звеньев соединено с одни.м из выходных 15алов 11. Этот распределитель момента .может приводитьс во вращение двигателем,.св зываемым с входным валом, и имеет одну передачу переднего хода. В св зи с этим дл работы на малом ходу необходимо регулировать режим работы двигател , что снижает его экономичность. Невозможность получени более одной передачи вл етс недостатком этого распределител момента. Цель изобретени - расширение кинематических возможностей распределител MOMetiTa за счет получени двух передач переднего хода. Указанна цель достигаетс тем, что планетарный распределитель момента, содержап .1,ий входной вал, два коаксиальных вы .кодных вала, два соосных дифференциала, каждый из которых включает три основных звена, солнечную щестерню, водило с сателлитами и эпицикл, и коническую передачу, включающую св занное с входным валом ведущее колесо и взаимодействующие с ни.м два ведомых колеса противоположного вращени , св занные каждое с одной из солнечных шестерен, два других одноименных основных звена дифференциалов соединены между собой, а каждое из двух других оставщихе одноименных основных звеньев соединено с одним из выходных валов, снабжен двум муфтами свободного хода, посредством которых входной вал и одно из ведомых колес св заны с соответствующими двигател ми. На фиг. 1 изображена кинематическа схема планетарного распределител .момента; на фиг. 2 - другой вариант его исполнени . Планетарный распределитель момента содержит входной вал 1, два коаксиальных выходных вала 2 и 3, два соосных дифференциала , из которых первый включает, три основных звена: солнечную шестерню 4, водило 5 с сателлитами и эпицикл б, а второй включает три основных звена: солнечную шестерню 7, водило 8 с сателлитами и эпицикл 9, коническую передачу, включающую св занное с входным валом 1 ведущее колесо 10 и взаи.мрдействующие с ни.м два ведомых колеса 11 и 12 противоположного вращени , св занные соответственно с солнечны .ми Н1естерн .ми 4 и 8, две муфты 13 и 14 свободного хода, посредством которых входной вал I и ведомое колесо 12 св заны с соответствующими двигател ми (на чертеже не показаны). В схеме, показанной на фиг. 1, эпициклы 6 и 9 соединены между собой, а водила 5 и 8 соединены соответc-pBg HO с выходными валами 3 и 2. В схеме, показанной на фиг. 2, водила 5 и 8 соединены между собой, а эпициклы 6 и 8 соединены соответственно с выходными валами 3 и 2. Планетарный распределитель момента, показанный на фиг. 1, работает следующим образом. При работе от двух двигателей -(не показаны ), и.меющих разное направление вращени , .мощность двум параллельными потоками через муфты 13 и 14 свободного хода передаетс на ведущее колесо 10 и ведомые колеса 11 и 12, а от них - солнечным шестерн м 4 и 7 и далее через водила 5 и 8 .мощности поступает на коаксиальные выходные валы 3 и 2 противоположного вращени . Эпициклы 6 и 9, соединенные между собой, под действием внутренних равных по величине и противоположных по направлению реактивных моментов неподвижны и служат опорным элементом при передаче мощности на выходные валы. Колеса 10, 11 и 12 конической передачи автоматически обеспечивают равномерное распределение мощности между солнечными щестерн ми 4 и 7, что обеспечивает противоположное вращение выходных валов 3 и 2 с одинаковой по величине скоростью. Дл получени первой передачи включают двигатель (не показан), св занный муфтой свободного хода 14 с ведомым колесом 12. Мощность от последнего двум равными потоками поступает непосредственно к солнечной шестерне 7 и через колеса 10 и 11 - к солнечной щестерне 4, далее аналогично описанному. При этом муфта 13 свободного хода отключает не работающий в этом случае второй двигатель (не показан ). Дл получени второй передачи включают двигатель, св занный с муфтой 13 свободного хода. При этом мощность двум потоками поступает через ведущее колесо . 10 и ведомые колеса 11 и 12 к сатнечным шестерн м 4 и 7 и далее аналогично описанному . При этом муфта 14 свободного ходаII, i (i6i) (4ii: about 1111С1 (rc to MalapurostroyiiiiK) II m {) 1h (.; oijrij ns11o.1jzov 11 () as i.ifiiR-r; iiK) rr) p; 1C11relay.1Ite .1 time for ii) iip, o; ia Biniioii npoTinsoiio.io/Kiioro rotation, I lo authm. St. No. 861800 is known for 1la1KtarN1) 1Y) as11) time separator, a) le |) za1tsii input shaft, two coaxial, 1.dn1,1x iia.ia and two coaxial differential xjia .ia, 1 а / кл1 1Y from which. The x includes three main sections: the sun and the lake, the | | () with the satellites and: no, and the conical) food, which includes the input wheel and 1 () associated with the input wheel and the interaction Southbearing wheels, associated kashesteren, two doyas with one of the salt ones of the same main differential link are connected between each other, and each of the two remaining ones of the same name The main parts of the link are connected to one of the output lines 15 to 11. This torque distributor can be driven by a motor connected to the input shaft and has one forward gear. Therefore, for low speed operation adjusting the engine's operating mode, which reduces its efficiency. The inability to receive more than one gear is a disadvantage of this torque distributor. The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities of the MOMetiTa distributor by obtaining two forward gears. This goal is achieved by the fact that the planetary moment distributor, the content of 1, the input shaft, two coaxial shaft drives, two coaxial differentials, each of which includes three main links, a solar bristle, drove with satellites and an epicycle, and a bevel gear, a drive wheel connected to the input shaft and two opposite driven rotary wheels interacting with him, each connected to one of the sun gears, the other two identical differential links of the same name are interconnected, and each and ostavschihe other two main units of the same name connected to one of the output shafts, is provided with two freewheel clutches through which the input shaft and one of the driven wheels are associated with respective motors. FIG. 1 shows the kinematic diagram of the planetary moment distributor; in fig. 2 is another version of its execution. The planetary moment distributor contains an input shaft 1, two coaxial output shafts 2 and 3, two coaxial differentials, of which the first includes three main links: sun gear 4, drove 5 with satellites and epicyclic b, and the second includes three main links: sun gear 7, drove 8 with satellites and an epicycle 9, a bevel gear, including a drive wheel 10 connected to the input shaft 1 and two two driven wheels 11 and 12 of opposite rotation connected to the sun, connected to the sun. 4 and 8, two couplings 13 and 14 freewheels, by means of which the input shaft I and the driven wheel 12 are connected with the respective engines (not shown in the drawing). In the circuit shown in FIG. 1, the epicycles 6 and 9 are interconnected, and the carrier 5 and 8 are connected, respectively, with pBg HO to the output shafts 3 and 2. In the circuit shown in FIG. 2, the carriers 5 and 8 are interconnected, and the epicycles 6 and 8 are connected respectively to the output shafts 3 and 2. The planetary moment distributor shown in FIG. 1, works as follows. When operating from two engines (not shown) that have different directions of rotation, power is transmitted to the drive wheel 10 and the driven wheels 11 and 12 through two clutches 13 and 14 of free running, and from them to the sun gear 4 and 7 and further through the carrier 5 and 8. The power enters the coaxial output shafts 3 and 2 of opposite rotation. Epicycles 6 and 9, interconnected, under the action of internal equal in magnitude and opposite in direction of the reactive moments are stationary and serve as a supporting element in the transfer of power to the output shafts. The wheels 10, 11 and 12 of the bevel gear automatically provide a uniform distribution of power between the solar crusting 4 and 7, which provides the opposite rotation of the output shafts 3 and 2 with the same speed. To obtain the first gear, the engine (not shown) connected by the freewheel 14 with the driven wheel 12 is turned on. In this case, the free wheeling clutch 13 shuts off the second engine that is not operating in this case (not shown). In order to obtain a second gear, the engine is coupled to the freewheel 13. In this case, the power of the two streams enters through the drive wheel. 10 and the driven wheels 11 and 12 to the satnec gears 4 and 7 and further on, in the same way as described. With this clutch 14 free running
отключает св занный с ней двигатель (не показан).disables the engine associated with it (not shown).
Работа планетарного распределител , показанного на фиг. 2, осуществл етс точно также, за исключением того, что мощности к выходным валам 2 и 3 поступают от эпициклов 9 и 6, а функции опоры выполн ют соедийенные.между собой водила 5 и 8.The operation of the planetary distributor shown in FIG. 2 is carried out in the same way, except that the powers to the output shafts 2 and 3 come from the epicycles 9 and 6, and the support functions are connected. Between them, the carrier 5 and 8 are used.
Такое выполнение планетарного распределител момента расшир ет его кинематические возможности за счет получени двух передач переднего хода, а возможность раздельного использовани двух двигателей повыщает живучесть объекта, использующего этот распределитель момента.This embodiment of the planetary torque distributor expands its kinematic capabilities by obtaining two forward gears, and the possibility of using two engines separately increases the survivability of an object using this torque distributor.