SU1097506A1 - Механический пресс - Google Patents

Abstract

1. МЕХАНИЧЕСКИЙ ПРЕСС, со держащий св занный передачей с управл емым двигателем кулачок, шарнирно сочлененный со станиной и рычагом упругий эле мент, прижимаюндий рычаг одним плечом через ролик к кулачку, при этом с другим плечом рычага соединен ползун, несущий инструмент, отличающийс  .тем, что плечо рычага, сочлененное с ползуном, подпружинено упругим элементом в направлении технологического усили  на ползуне. 2.Пресс по п. 1, отличающийс  тем, что на кулачке последовательно размещены участки профил , соответствующие периодам накоплени  потенциальной энергии в упругом элементе, торможени  и пуска двигател , а также перехода накопленной потенциальной энергии в механическую работу технологической операции. 3.Пресс по п. 1, отличающийс  тем, что рычаг и упругий элемент выполнены в виде одного звена с сочлененным со станиной консольным выступом. 4.Пресс по п. 1, отличающийс  тем, что пара кулачок-ролик выполнена самотормоз щей .

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности, к конструкции оборудовани дл  обработки давлением.

Известен механический пресс, содержащий св занный передачей с управл емым двигателем кулачок, шарнирно сочлененный со станиной и рычагом упругий элемент , прижимающий рычаг одним плечом через ролик к кулачку, при этом с другим плечом рычага соединен ползун, несущий инструмент (Буш В. Многооперационные штамповочные автоматы. Рига, ЦБТИ, 1959, с. 1,6, 15, рис. 2 и 7 а).

Однако в пределах цикла закон движени  инструмента существенно отличаетс  от оптимального, кроме того, устройство недостаточно универсально.

С целью устранени  этого недостатка у механического пресса, содержащего св занный передачей с управл емым двигателем кулачок, шарнирно сочлененный со станиной и рычагом упругий элемент, прижимающий рычаг одним плечом через ролик к кулачку , при этом с другим плечом рычага соединен ползун, несущий инструмент, плечо рычага, сочлененное с ползуном, подпружинено упругим элементом в направлеНИИ технологического усили  на ползуне.

При этом на кулачке последовательно размещены участки профил , соответствуюnuie периодам накоплени  потенциальной энергии в упругом элементе, торможени  и пуска двигател , а также перехода накопленной потенциальной энергии в механическую работу технологической операции .

Рычаг и упругий элемент могут быть выполнены в виде одного звена с сочлененным со станиной консольным выступом.

Пара кулачок-ролик может быть выюлпена самотормоз щей.

На фиг. 1 представлена кинематическа  схема пресса простого действи ; на фиг. 2 - вариант, когда рычаг и упругий элемент выполнены в виде одного звена с сочлененным со станиной консольным выступом; на фиг. 3 - кинематическа  схема пресса с упругим элементом в виде пружины; на фиг. 4 - кинематическа  схема пресса двойного действи .

Механический пресс содержит два малоинерционных регулируемых электродвигател  1 со схемой 2 программного управлени , содержащей обратные св зи, малоинерционную передачу 3, например черв чную или волновую. На выходном валу этой передачи установлен кулачок 4, с которым сочленен ролик 5. Упругий элемент 6 снабжен узлом 7 регулировани  его нагружени . На рычаге 8 выполнен шарнир 9. Одно из плеч рычага 8 св зано с ползуном 10, несущим обрабатывающую изделие 11 подвижную часть инструмента 12. Рычаг шарниром 9 или консольным выступом 13 (фиг. 2)

сочленен со станиной 14. Упругий элемент может быть выполнен в виде одного звена с рычагом 8. Ролик 5 может быть соединен непосредственно с упругим элементом, выполненным в виде пружины (фиг. 3). В варианте пресса двойного действи  (фиг. 4) количество звеньев исполнительного механизма удваиваетс , один из упругих элементов может быть выполнен в виде набора тарельчатых пружин.

На кулачке 4 последовательно выполнены участки профил , соответствующие периодам накоплени  потенциальной энергии в механическую работу технологической операции.

Пресс находитс  в исходном положении, когда ролик 5 сопр жен с участком профил  торможени  и пуска двигател  кулачка 4. При этом упругий элемент 6 максимально деформирован, а изделие 11 подано.

После пуска малоинерционных двигателей 1 они ускор ютс  в соответствии с профилем кулачка 4, имеющего посто нный радиус, и при форсировании, обусловленном схемой 2, причем упругий элемент 6 остаетс  в деформированном состо нии. При достижении участка кулачка 4, радиус которого уменьшаетс , аккумулированна  энерги  передаетс  через инструмент 12 и ползун 10 изделию 11, причем реакци  ролика 5 на кулачок 4 содействует ускорению двигателей. Процесс отдачи энергии упругим элементом 6 раст нут в отношении общей продолжительности цикла и протекает по желаемому закону, обусловленному не только профилем кулачка 4, но также и формированием двигателей посредством схемы 2. В конце процесса отдачи энергии части инструмента 12 полностью с.мыкаютс , инструмент 12 освобождает деталь 11, а двигатели работают по желаемому режиму - развивают, например, посто нный крут щий момент при посто нной скорости , обусловленные главным образом профилем кулачка 4 и частично схемой 2, независимо от того, что с увеличением деформации упругого элемента 6 необходимое дл  этого усилие нарастает.

Количество запасаемой и отдаваемой энергии можно настраивать в соотвествии с требовани ми конкретных обрабатываемых деталей посредством узла 7 как в отношении предварительного нагружени  упругого элемента 6, так и в отношении диапазона его деформации, причем дл  изделий , которые поглощают мало энергии дл  их пластической обработки, быстроходность может быть увеличена, а дл  изделий, поглощающих много энергии, ее можно уменьшить. Это регулирование может осуществл тьс  и автоматически за счет наличи  обратных св зей в схеме 2. Электродвигатели, работа  в режиме одиночных ходов, выключаютс  в конце процесса аккумулировани  энергии, причем инструмент 12 остаетс  в самом открытом положении. Дл  эффективиости торможени  используетс  и в этой части цикла упругий элемент 6, который запасает энергию при торможении движущихс  масс, превраща сь в потенциальную энергию, упругой деформации. Благодар  эффекту самоторможени  пары кулачок 4 - ролик 5 или малоинерционной передачи 3 это состо ние (как и любое другое состо ние пресса в момент выключени  электродвигател ) сохран етс  за неограниченное врем , за которое вынимаетс  обрабатываема  деталь и подаетс  новое изделие 11. Работа  в режиме непрерывных ходов, двигатели не выключаютс , и вспомогательные операции дл  извлечени  готовых деталей и подачи нового материала дл  обработки производ тс , когда инструмент 12 раскрыт, а ролик 5 сопр гаетс  участком с профил  кулачка, где его радиус нарастает и соответствует самому большому угловому пути кулачка. Вспомогательные операции можно продолжить и в то врем , когда ролик сопр гаетс  с участком посто нного радиуса. Предложенный пресс двойного действи  (фиг. 4) создает возможность при наличии двух кулачков и двух ползунов осуществить предварительное раскрытие HHcfpyMeHTa 12 дл  обработки деталей больших размеров по высоте.

Claims (4)

1. МЕХАНИЧЕСКИЙ ПРЕСС, содержащий связанный передачей с управляемым двигателем кулачок, шарнирно сочлененный со станиной и рычагом упругий элемент, прижимающий рычаг одним плечом через ролик к кулачку, при этом с другим плечом рычага соединен ползун, несущий инструмент, отличающийся тем, что плечо рычага, сочлененное с ползуном, подпружинено упругим элементом в направлении технологического усилия на ползуне.

2. Пресс по π. 1, отличающийся тем, что на кулачке последовательно размещены участки профиля, соответствующие периодам накопления потенциальной энергии в упругом элементе, торможения и пуска двигателя, а также перехода накопленной потенциальной энергии в механическую работу технологической операции.

3. Пресс по π. 1, отличающийся тем, что рычаг и упругий элемент выполнены в виде одного звена с сочлененным со станиной консольным выступом.

4. Пресс по π. 1, отличающийся тем, что _с пара кулачок-ролик выполнена самотормо- £ зящей.

//