SU1096189A1 - Device for engaging articles with ears - Google Patents

Abstract

1. ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗДЕЛИЙ С ПЕТЛЯМИ, содержащее несущую траверсу, закрепленные по ее концам блоки, огибаемые бесконечным канатом, и установленные на траверсе и прикрепленные к ветв м бесконечного каната каретки с захватными органами в виде крюков, отличающ е е с   .тем, что, с целью повышени  производительности работы путем обеспечени  дистанционного управлени  захватными органами, оно снабжено закрепленным на каждой каретке с возможностью поворота подпружиненным рычагом с фигурным отверстием вдоль его оси поворота и шарнирно прикрепленной к нему т гой, другой конец которой соединен с крюком, валом, . установленным в фигурных отверсти х рычагов, и замком дл  фиксировани  положени  вала относительно одной из кареток, 2.Захватное устройство по п.1, отличающеес  тем, что указанный замок содержит стержень с руко ткой и закрепленные на нем § пальцы, причем вал выполнен с осевым отверстием и пазами под пальцы, a О) один из рычагов - с выемкой. 3.Захватное устройство по пп.1 и с 2, отличающеес  тем, что каждый захватный орган снабжен горизонтально установленной вилкой дл  ориентации его относительно петли издели . со Ф 00 со1. CREATIVE DEVICE FOR PRODUCTS WITH HINGES containing a traverse carrier, blocks fixed at its ends, bending around an endless rope, and mounted on a traverse and attached to the branches of an endless rope of a carriage with hook-shaped gripping bodies, characterized by , in order to increase productivity by providing remote control of the gripping bodies, it is provided with a spring-loaded lever fixed to each carriage with a figured hole along its axis of rotation and sh rnirno attached thereto draft type whose other end is connected to the hook shaft. mounted in the shaped holes of the levers, and a lock for fixing the position of the shaft relative to one of the carriages, 2. The gripping device according to claim 1, characterized in that said lock comprises a rod with a handle and fingers fixed on it, and the shaft is axially hole and grooves under the fingers, a O) one of the levers - with a notch. 3. The gripping device according to claims 1 and 2, characterized in that each gripping member is provided with a horizontally mounted plug for orienting it relative to the loop of the article. from F 00 with

Description

Изобретение относитс  к грузозахватным устройствам, предназначенным преимущественно дл  перегрузки строительных конструкп ий, снабженных монтажными петл ми.The invention relates to lifting devices designed primarily for overloading building structures provided with mounting loops.

Известно грузозахватное устройство дл  изделий, снабженных монтажными петл ми, содержащее траверсу, шарнирно прикрепленные к ней консоли с поперечинами , на которых установлены штыревые захватные органы, и механизм фиксации их положени , установленный на траверсе и соединенный с захватными органами посредством тросо-блочной системы Cl 3.A load gripping device is known for products provided with mounting loops, comprising a traverse, arms with hinges attached to it with crossbars, on which the pin gripping bodies are mounted, and a mechanism for fixing their position, mounted on the traverse and connected to the gripping bodies by means of a truss-block system Cl 3 .

Однако данное устройство имеет сложную конструкцию и может быть использовано только дл  изделий с посто нным расположением петель.However, this device has a complex structure and can only be used for products with a constant arrangement of loops.

Наиболее близким к изобретению  вл етс  захватное устройство дл  изделий с петл мн, содердащее несущую траверсу, закрепленные по ее концам блоки, огибаемые бесконечным канатом, и установленные на траверсе и прикрепленные к ветв м бесконечного каната каретки с захватными органами в виде крюков {.21,The closest to the invention is a gripping device for products with a loop of plinders, containing a carrier beam, fixed at its ends blocks, bending around an endless rope, and mounted on a traverse and carriages with hook grips in the form of hooks {.21,

Недостатком известного устройства  вл етс  необходимость вьшолнени  большого числа ручных операций при застропке и отстройке .груза.A disadvantage of the known device is the need to perform a large number of manual operations when stitching and rebuilding cargo.

Цель изобретени  - повышение производительности работы путем обеспечени  дистанционного управлени  захватными органами.The purpose of the invention is to increase the productivity of work by providing remote control of the gripping bodies.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что захватное устройство дл  изделий с петл ми, содержащее несущую . траверсу, закрепленные по ее концам блоки, огибаемые бесконечным канатом и установленные на траверсе и прикрепленные к ветв м бесконечного каната каретки с захватными органами в виде крюков, снабжено закрепленным на каждой каретке с возможностью поворота подпружиненньш рычагом с фигурным отверстием вдоль его оси поворота и шарнирно прикрепленной к нему т гой, другой конец которой соединен с крюком , валом, установленным в фигурных отверсти х рычагов, и замком дл  фиксировани  положени  вала относительно одной из кареток.The goal is achieved in that a gripping device for products with loops containing a carrier. traverse, blocks fixed at its ends, bending around the endless rope and mounted on the traverse and attached to the branches of the endless rope of a carriage with hook-shaped gripping bodies, fitted with a spring-loaded lever with a figure-shaped hole along its axis of rotation and pivotally attached there is a pull to it, the other end of which is connected to the hook, a shaft mounted in the figured holes of the levers, and a lock for fixing the position of the shaft relative to one of the carriages.

.При этом замок может содержать стержень с руко ткой и закрепленные .на нем пальцы,. причем вал выполнен . с осевым отверстием и пазами подIn this case, the lock may contain a rod with a handle and fingers fixed on it. and the shaft is made. with axial bore and slots under

пальцы, а один из рычагов - с выемкой .fingers, and one of the levers - with a notch.

Кроме того, каждый захватньй орган может быть снабжен горизонтально ус5 тановленной вилкой дл  ориентации его относительно петли издели .In addition, each gripping body can be equipped with a horizontally mounted fork for orientation with respect to the product loop.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1 на фиг.З - вид Б на фиг.1,Figure 1 shows the proposed device; figure 2 - section aa in figure 1 in fig.Z - view B in figure 1,

на фиг.4 - разрез В-В на фиг.2; на фиг.З - разрез Г-Г на фиг.2-, на фиг.6 - разрез Д-Д на фиг.5-, на фиг.7разрез Е-Е на фиг.1. figure 4 - section bb In figure 2; on fig.Z - section GGD on fig.2-, on fig.6 - section d-d on fig.5-, on fig.7section ee in fig.1.

Устройство состоит из траверсы 1,The device consists of a traverse 1,

5 по концам которой закреплены блоки 2, охватываемые бесконечным канатом 3, На траверсе 1 смонтированы две каретки 4, прикрепленные к ветв м каната 3 (одна - к верхней, друга  - к ниж0 ней). К кареткам 4 жестко прикреплены подвески 5, к каждой из которых снизу шарнирно прикреплен захватный крюк 6, и жестко - ловитель в виде вилки 7. В верхней своей части кажда 5 at the ends of which are fixed blocks 2, covered by an endless rope 3, two carriages 4 are mounted on traverse 1, attached to the branches of rope 3 (one to the top, the other to the bottom). Suspensions 5 are rigidly attached to carriages 4, to each of which a catch hook 6 is pivotally attached, and rigidly - a hook-shaped safety device 7. In its upper part each

подвеска 5 снабжена втулкой 8, в ко .торую вставлен ступицей 9 рычаг 10 с возможностью его поворота на некоторый угол. Ступица 9 имеет отверстие фигурного сечени , например че0 тырехугольного, в которое вставлен вал 11 этого же сечени  с возможностью его продольного перемещени .Вал 11 снабжен замком дл  фиксировани  его от продольного перемещени  отно5 сительно одной из подвесок 5, приthe suspension 5 is equipped with a sleeve 8, in which the lever 10 is inserted into the second by a hub 9 with the possibility of its rotation at a certain angle. The hub 9 has an opening of a shaped section, for example, a quadrangular, into which a shaft 11 of the same section is inserted with the possibility of its longitudinal movement. The shaft 11 is provided with a lock to secure it from longitudinal movement relative to one of the suspensions 5, with

этом действие замка на вторую из подвесок 5 не распростран етс . Один из вариантов замка показан на фиг.1. Он состоит из стержн  12, снабженногоThis effect of the lock on the second of the suspensions 5 does not extend. One of the variants of the lock is shown in FIG. It consists of a rod 12, supplied

0 р дом пальцев 13 и оканчивающегос  руко ткой 14.,0 with a row of 13 fingers and ending with a handle 14.,

Стержень 12 вставлен в осевое отверстие вала 11, который дополнительно снабжен пазами 15 дл  проходаThe rod 12 is inserted into the axial hole of the shaft 11, which is additionally provided with grooves 15 for passage

5 пальцев 13. Пазы 15 ограничивают угол поворота стержн  12. Рассто ние между пальцами 13 вьшолнено больше ширины ступицы 9 дл  охвата последней при повороте стержн  12. Вал 11 на конце5 fingers 13. The grooves 15 limit the angle of rotation of the rod 12. The distance between the fingers 13 is longer than the width of the hub 9 to cover the latter when the rod 12 rotates. Shaft 11 at the end

0 снабжен руко ткой 16, к которой прикреплен поводок 17 дл  дистанционного поворота руко тки 16. Ступица 9 одной из двух подвесок 5 снабжена выемкой 18 дл  того, чтобы сквозь нее прохо5 дили пальцы 13 при продольном перемещении вала 11. Каждый крюк 6 снабжен проушиной 19, через которую он соединен т гой 20 с рычагом 10. Пру аша 21 раст жени  соедин ет рычаг 10 с подвеской 5. Ловители 7 при работе захвата контактирует с подъемными петл ми 22 панелей 23, складируемых в секци х 24 карманного типа, которые снабжены обслуживающей площадкой 25. Устройство работает следующим образом . При подъеме панели 23 из кармана секции 24 устройство, подвешенное к грузоподъемному крану, опускают над панелью 23. Оператор, работающий с захватом, находитс  на площадке 25. Захват ориентирован так, что все его руко тки управлени  нах;од тс  со стороны оператора. Через руко тку 16 поворачивают вал 11 на некоторый угол, а через него и рычаг 10, который раст гивает пружину 21 и через т гу 20 поворачивает крюк 6. Затем через канат 3 и блок 2 перемещают каретки 4 с подвесками 5 вдоль траверсы 1 до тех пор, пока ловители 7 не упрутс  в подъемные петли 22 пане ли 23. После этого поворачивают вал 11 через руко тку 16 в обратном направлении , вследствие чего крюки 6 по воздействием рычагов 10, т г 20 и пружин 21 займут рабочее положение, зацепив за подъемные петли 22 панель 23. Если управл ть захватом вьпиеописанным приемом невозможно (неудобно или далеко находитс  гибка  .св зь 3 с блоками 2), поворачивают руко тку 14, враща  стержень 12, пальцы 13 ко торого, наход сь в пазах 15 вала 11, выход т за габарит сечени  вала 11, образу  гребенку, а также за габарит отверсти  фигурного сечени  ступицы 9 одной из подвесок 5. При этом пальцы 13 всегда наход тс  в габарите отверсти  ступицы 9 другой подвески 5, так как это отверстие до полн етс  выемкой 18 в ступице 9. Поэтому преп тстви  при продольном перемещении вала 11 с образованной гребенкой из пальцев 13 относительно этой ступицы 9 не будет. |Вследствие поворота руко тки 14 вал 11 окажетс  зафиксированным от продольного перемещени  относительно одной из двух подвесок. Затем, возИ 894 действу  на вал 11 в продольном направлении , перемещают одну из подвесок 5, присоединенную к каретке 4, втора  каретка при этом перемещаетс  в противоположную сторону. Воздейству  ai вал 11 в его осевом направлении, передвигают каретки 4 до тех пор, пока ловители 7 не охват т подъемные петли 22 панели 23 и не упрутс  в них. После- этого поворачивают через руко-  тку 16 вал 11 в обратном направле-. НИИ, вследствие чего крюки 6 под воздействием рычагов 10, т г 20 и пружин 21 займут рабочее положение, зацепив за подъемные петли 22 панель 23. Устанавлива  панель 23 на новое место без обслуживающей площадки, например на автомашину, через поводок 17 и руко тку 16 поворачивают вал. 11 и через рычаги 10, т ги 20, вывод т крюки 6 из подъемных петель 22. При установке или выемке панели малой длины при ее удалении от оператора работа выполн етс  следующим образом. Поворачивают руко тку 14 на рассоединение замка вала 11с ближней из двух подвесок 5 в том пор дке, как это бьшо описано выше, после чего все пальцы 3 оказываютс  в габарите сечени  вала 11 и не преп тствуют продольному перемещению вала 11 относительно подвесок 5. Затем перемещают вал 11 в продольном направлении до тех пор, пока оператору удобно работать с площадки 25. После этого поворотом руко тки 14 при помощи замка снова фиксируют вал 11 от продольного перемещени  относительно одной из подвесок 5 и работа по захвату панели 23 протекает в выше описанной последовательности. Предлагаемое изобретение позвол ет дистанционно управл ть- захватными органами устройства. При этом на складе железобетонных панелей достаточно иметь одну продольную площадку на две секции карманного типа по сРбе стороны от площадки. Не требуетс  площадок и пе.реходных мостиков дл  стройки панелей,в Св зи с этим увеличиваетс  полезна  площадь склада.0 is provided with a handle 16, to which a driver 17 is attached to remotely rotate the handle 16. The hub 9 of one of the two suspensions 5 is provided with a notch 18 so that the fingers 13 pass through it with the longitudinal movement of the shaft 11. Each hook 6 is equipped with an eye 19 , through which it is connected by a pull 20 with a lever 10. A tension arm 21 connects a lever 10 with a suspension bracket 5. The catchers 7 are in contact with lifting loops 22 of panels 23 stored in pocket-type sections 24, which are provided with pad 25. The device is working t as follows. When the panel 23 is lifted from the pocket of the section 24, the device suspended from the crane is lowered over the panel 23. The operator working with the gripper is located on the platform 25. The gripper is oriented so that all of its handles are operated only by the operator. Through the handle 16, the shaft 11 is rotated at a certain angle, and through it the lever 10, which stretches the spring 21 and through hook 20 turns the hook 6. Then through the rope 3 and the block 2 the carriages 4 with suspensions 5 move along the traverse 1 to until the catchers 7 are pressed into the lifting loops 22 of the panels 23. After that, the shaft 11 is turned through the handle 16 in the opposite direction, as a result of which the hooks 6 by the action of the levers 10, 20 and the springs 21 will take up the working position, hooking the lifting loops 22 panel 23. If capturing by the above described method is impossible can (inconveniently or far away bend. Link 3 with blocks 2), rotate the handle 14, rotating the rod 12, the fingers 13 of which, being in the grooves 15 of the shaft 11, extend beyond the envelope of the shaft section 11, form a comb, and also for the envelope of the opening of the figured section of the hub 9 of one of the suspensions 5. In this case, the fingers 13 are always in the envelope of the apertures of the hub 9 of the other suspension 5, since this hole is filled with a notch 18 in the hub 9. Therefore, the obstacle is caused by the longitudinal movement of the shaft 11 with a comb of fingers 13 relative to this hub 9 not udet. As a result of the rotation of the handle 14, the shaft 11 will be fixed from longitudinal movement relative to one of the two hangers. Then, the driver 894, acting on the shaft 11 in the longitudinal direction, moves one of the suspensions 5 attached to the carriage 4, while the second carriage moves in the opposite direction. I will act ai the shaft 11 in its axial direction, move the carriages 4 until the catchers 7 reach the lifting loops 22 of the panel 23 and press them into them. After that, turn the shaft 11 through the handle 16 in the opposite direction. Research institutes, as a result of which hooks 6 under the influence of levers 10, t g 20 and springs 21 will occupy a working position, hooking panel 23 to the lifting loops 22. Installing panel 23 to a new place without a service platform, for example onto a car, through a leash 17 and handle 16 turn the shaft. 11 and through the levers 10, ti gi 20, withdrawal of the hooks 6 from the lifting loops 22. With the installation or recess of a panel of small length when it is removed from the operator, the work is carried out as follows. Handle 14 is rotated to disengage the shaft lock 11c of the proximal two suspensions 5 in the order described above, after which all fingers 3 appear in the dimension of the cross section of shaft 11 and do not prevent longitudinal movement of the shaft 11 relative to the suspensions 5. Then move shaft 11 in the longitudinal direction until it is convenient for the operator to work from pad 25. After that, turning the handle 14 with the lock again locks the shaft 11 from longitudinal movement relative to one of the suspensions 5 and the work on gripping the panel 23 proceeds in above op sleigh sequence. The present invention allows remote control of the device's gripping organs. At the same time in the warehouse of reinforced concrete panels, it is enough to have one longitudinal platform for two sections of pocket type on the side of the platform. There is no need for platforms and transfer bridges for the construction of panels, as a result of which the useful area of the warehouse increases.

Фиг.11

Bvd6Bvd6

фуг. 4fug. four

Claims (3)

1. ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗДЕЛИЙ С ПЕТЛЯМИ, содержащее несущую траверсу, закрепленные по ее концам блоки, огибаемые бесконечным канатом, и установленные на траверсе и прикрепленные к ветвям бесконечного каната каретки с захватными органами в виде крюков, отличаю'щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности работы путем обеспечения дистанционного управления захватными органами, оно снабже но закрепленным на каждой каретке с возможностью поворота подпружиненным рычагом с фигурным отверстием вдоль его оси поворота и шарнирно прикрепленной к нему тягой, другой конец которой соединен с крюком, валом, . установленным в фигурных отверстиях рычагов, и замком для фиксирования положения вала относительно одной из кареток.1. GRABBING DEVICE FOR PRODUCTS WITH HINGES, containing a bearing beam, blocks fixed at its ends, enveloped by an endless rope, and mounted on a beam and attached to the branches of an endless rope of a carriage with gripping organs in the form of hooks, distinguished by the fact that, in order to increase work productivity by providing remote control of the gripping organs, it is equipped with a spring-loaded lever with a curly hole fixed along each carriage along its axis of rotation and pivotally a rod attached to it, the other end of which is connected to a hook, shaft,. installed in the figured holes of the levers, and a lock for fixing the position of the shaft relative to one of the carriages. 2. Захватное устройство по π.1, отличающееся тем, что указанный замок содержит стержень с рукояткой и закрепленные на нем пальцы, причем вал выполнен с осевым отверстием и пазами под пальцы, а один из рычагов - с выемкой.2. The gripping device according to π.1, characterized in that said lock comprises a shaft with a handle and fingers fixed on it, the shaft being made with an axial hole and grooves for the fingers, and one of the levers has a recess. 3. Захватное устройство по пп.1 и 2, отличающееся тем, что каждый захватный орган снабжен горизонтально установленной вилкой для ориентации его относительно петли изделия.3. The gripping device according to claims 1 and 2, characterized in that each gripping body is equipped with a horizontally mounted fork to orient it relative to the loop of the product. I960 Г” OSI960 G ”OS Q0 <0Q0 <0