SU1094789A1 - Steering gear of track vehicle - Google Patents

Description

(Л(L

сwith

о соabout with

4four

0000

соwith

Изобретение относитс  к области тракторостроени  и может быть использовано в транслгассй х танков и т шогоколесных вездеходов.The invention relates to the field of tractor construction and can be used in the translational tanks and t-wheel all-terrain vehicles.

Известен механизм поворота гусеничной маишиы, содержащий корпус, в котором расположены на приводном валу фрикционы, ведуший элемент каждого из которых св зан с приводным валом, а ведомый посредством зубчатой передачи посто нного зацеплени  кинематически св зан с полуос ми привода движителей, дифференциал и тормоза, два из которых установлены на полуос х 1.A known mechanism for rotation of a tracked tire, comprising a housing in which friction clutches are located on the drive shaft, the leading element of each of which is connected to the drive shaft, and the driven through a constant gear gear is kinematically connected to the drive axle of the propulsion drive, differential and brakes, two of which are installed on the semi-axis x 1.

Недостатком известного механизма поворота гусеничной машины  вл етс  сложность конструкции из-за напичи  двух дифференциальных механизмов, установлен}П)1х на ведущи аолуос х.A disadvantage of the known mechanism of rotation of a tracked vehicle is the complexity of the design due to the writing of two differential mechanisms, installed} P) 1x on the leading axle x.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции .The aim of the invention is to simplify the design.

Поста влешга  цель достигаетс  тем, что механизм поворота гусенишгой маиппш, содержащий корпус, в котором расположены на приводном валу фрикционы, ведущий элемент кахщого из которых св зан с приводным валом , а ведомый посредством зубчатой передачи посто нного зацеплени  кинематически св зан с пoлyoc  ш привода двигателей, дифферециал и тормоза, два из которых установлены на полуос х, дифференгиал въщолнен с коттческими шестерн ми, корпус его св зан с третьим из тормозов, а полуосёвые шестерни соедине1 ы с полуос ми.The goal is achieved by the fact that the mechanism of rotation of a crawler mappsha, comprising a housing in which clutches are located on the drive shaft, the leading element of each of which is connected to the drive shaft and driven by constant gear gear is kinematically connected with the engine drive shaft , differential and brakes, two of which are mounted on semi axes, the differential is enhanced with cottage gears, its body is connected to the third of the brakes, and semi axial gears are connected with semi axes.

На чертеже изображена кинематическа  схема механизма поворота гусеничной маПШ1П 1 .The drawing shows a kinematic diagram of the mechanism for turning the tracked maPSh1P 1.

Механизм поворота гусеничной мащиньг содержит корпус 1, в котором размещен приводной вал 2, фрикционы 3 и 4, конические шестерни 5 и 6 главной передачи. На приводаом валу 2 главной передачи свободно посажены шестерни 7 и 8, которые с валом 2 соединены через фрикционы 3 и 4.The mechanism of rotation of the tracked maschinig includes a housing 1 in which the drive shaft 2 is placed, friction clips 3 and 4, bevel gears 5 and 6 of the main gear. On the drive shaft 2 of the main gear, gears 7 and 8 are freely seated, which are connected to shaft 2 via friction clutches 3 and 4.

Шестерни 7 и 8 наход тс  в зацеплении с шестерн ми 9 и 10 полуосей II и 12. Внутре1шие концы полуосей 11 и 12 соединеьш .с боковыми шестерн ми 13 и 14 дифференциала , которые наход тс  в зацеплении с сателлитами 15 на крестовине 16, Крестовина 16 закреплена в корпусе 17 дифференциала и вместе с ним может затормаживатьс  тормозом 18. На полуос х 11 и 12 установлены тормоза 19 и 20.Gears 7 and 8 are engaged with gears 9 and 10 of axes II and 12. The inner ends of axles 11 and 12 are connected with lateral gears 13 and 14 of the differential, which are meshed with satellites 15 on the crosspiece 16, Crosspiece 16 it is fixed in the differential housing 17 and together with it can be braked by a brake 18. On the semi-axes x 11 and 12, brakes 19 and 20 are installed.

Механизм поворота работает следующим образом.The rotation mechanism works as follows.

При движении по пр мой фрикционы 3 и 4 включены, тормоз 18 дифференциала и тормоза 19 и 20 ; полуосей отключены. Вращение от главной передачи через шестерни 8, 9 и 7, 10 передаетс  на полуоси 11 и 12, а с них - на ведущие звездочки гусениц.When driving on direct friction clutches 3 and 4 are included, the brake 18 of the differential and brakes 19 and 20; semi-axes are disabled. Rotation from the main gear through gears 8, 9 and 7, 10 is transmitted on axles 11 and 12, and from there to the drive sprockets.

При плавном повороте, например влево, левый фрикцион 3 отключаетс . Тем самым передача вращени  на левую гусеницу прекращаетс , движение ее замедл етс . Вращени на правую гусеницу передаетс  обычным путем. При этом конические шестерни 13 и 14 дифференциала вращаютс  с разными скорост ми и заставл ют вращатьс  сателлиты 15 с крестовиной 16 и корпусом 17 дифферециала . Тормоз 18 отключен.When smoothly turning, for example, to the left, the left clutch 3 is turned off. Thereby, the transmission of rotation to the left track is stopped, its movement is slowed down. The rotation to the right track is transmitted in the usual way. In this case, the bevel gears 13 and 14 of the differential rotate at different speeds and cause the satellites 15 to rotate with the crosspiece 16 and the differential housing 17. Brake 18 is disabled.

При крутом повороте, например влево, отключаетс  фрикцион 3 и включаетс  тормоз 19 на полуоси 11. Тормоз 18 отключен. Движение левой гусеницы прекращаетс , а права  гусешща продолжает движение неподвижной гусени1ры.With a sharp turn, for example to the left, the clutch 3 is disengaged and the brake 19 is applied on the half-axle 11. The brake 18 is disengaged. The movement of the left caterpillar ceases, and the rights of the caterpillar continue the movement of a fixed caterpillar.

При развороте на месте вокруг своей оси, например влево, выключаетс  фрикцион 3 и включаетс  тормоз 18 дифференциала. Тормоз 19 полуоси II отключен. При этом вращение на левую полуось II от главной передачи не передаетс , так как шестерн  8 вращаетс  на валу свободно. Права  полуось 12 получает вращение обычным п)тем, двига  правую гусешщу вперед.When turning in place around its axis, for example to the left, the friction clutch 3 is turned off and the differential brake 18 is engaged. The 19th axle II brake is disabled. In this case, the rotation to the left half axis II is not transmitted from the main gear, since gear 8 rotates freely on the shaft. The right semi-axis 12 gets rotated by the usual p) by moving the right houseschu forward.

Так как корпус 17 дифференциала заторможен , крестовина 16 неподвижна. Коническа  шестерн  14 дифферешхиала, св занна  с полуосью 12, вращаетс  и через сателлиты 15 заставл ет левую коническую шестерню 13, а вместе с ней полуось 11 и гусеницу вращатьс  в обратную сторону. Таким образом , машина разворачиваетс  на месте, так как ее гусеницы движутс  в разные стороны.Since the differential case 17 is inhibited, the crosspiece 16 is fixed. The conical gear 14 of the differential gear, connected with the half-axle 12, rotates and forces the left bevel gear 13 through the satellites 15, and with it the semi-axle 11 and the caterpillar rotate in the opposite direction. Thus, the machine turns in place, as its tracks move in different directions.

Изобретение позволит упростить конструкцию .The invention will simplify the design.

Claims (1)

МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ, содержащий корпус, в котором расположены на приводном валу фрикци- оны, ведущий элемент каждого из которых связан с приводным валом, а ведомый посред- <. ством зубчатой передачи постоянного зацепдения кинематически связан с полуосями привода движителей, дифференциал и тормоза, два из которых установлены на полуосях, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, дифференциал выполнен с коническими шестернями, корпус его связан с третьим из тормозов, а полуосевые шестерни соединены с полуосями. ¹ CRAWLER MACHINE TURNING MECHANISM, comprising a housing in which friction clutches are located on the drive shaft, the driving element of each of which is connected to the drive shaft, and the driven element is <. the gears of the constant gearing kinematically connected with the drive axles of the propellers, differential and brakes, two of which are mounted on the axles, characterized in that, in order to simplify the design, the differential is made with bevel gears, its body is connected to the third of the brakes, and the axle gears connected to the axles. ¹