1 Изобретение относитс к автоматизации неразрушающего контрол сва ных соединений и может быть использовано дл автоматического направлени ультразвукового или другого датчика неразрушаищего контрол по валику усилени сварного соединени а также при сварке листовых конструкций дл слежени за стыком. Известно устройство дл автоматического направлени электрода по стыку, содержащее электромагнитный датчик с питающей катушкой и соглас но включенными измерительными катушкаь1и , корректор положени сварочной головки и схему управлени с каналом фазовой обработки сигнала ухода головки от стыка и каналом обнаружени кра издели с ключевым элементом lj . Известное устройство характеризуетс сложностью и недостаточной чувствительностью датчика. Кроме то го, оно может быть использовано только при сварке ферромагнитных материалов. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс устройство дл автоматического направлени электрода по стыку, содержащее электромагнитный датчик с питающей катушкой и согласно включенными измерительными катушками, корректор положени сварочной головки и схему управлени с каналом фазово обработки сигнала ухода головки от стыка, канал амплитудной обработки сигнала и сумматор сигналов каналов амплитудной и фазовой обработки zj Недостатком известного устройств вл етс сложность схемы обработки сигнала. Цель изобретени - повьшение точ ности слежени путем повышени поме хоустойчивости. Поставленна цель достигаетс те что устройство дл автоматического слежени за сварным твои, содержаще генератор, электромагнитный датчик с питающей и измерительной катушкам след щий привод, формирователь, сое диненный с измерительной катушкой датчика, дополнительно снабжено сче ньв4 триггером, двум усилител ми, элементом И-НЕ и двум каналами обр ботки сигнала, включающими в себ каждый два элемента И, интегрирующе звено, компаратор и усилитель, при этом питающа катушка датчика выпол 90 иена со средней точкой, подключенной к выводу источника питани , вход триггера св зан с генератором, а каждый из выходов через соответствующий усилитель св зан с концами питающей катушки датчика и непосредственно с первыми входами первых элементов И каналов обработки сигналов, вторые входы которых объединены и подключены к выходу формировател , в каждом из каналов выход первого элемента-И св зан через последовательно соединенные интегрирующее звено, компаратор, второй элемент И с входом усилител , выходы усилителей обоих каналов соединены с входом привода, причем выходы компараторов каждого канала св заны с соответствующими входами элемента И-НЕ, выход которого св зан с вторыми входами вторых элементов И-каждого канала. На чертеже приведена функциональна схема устройства. Устройство состоит из генератора 1, счетного триггера 2, усилителей 3 и 4, электромагнитного датчика 5, первого 6 и второго 7 каналов обработки сигналов. .Электромагнитный датчик 5 конструктивно вьшолнен с двум взаимно перпендикул рными катушками, где питающа катушка 8 расположена внутри по центру измерительной катушки 9, при этом питающа катушка 8 выполнена со средней точкой. Формирователь 10 соединен с выходом измерительной катушки 9. Первый канал 6 обработки сигналов содержит YiepBb элемент И 1 1, интегрирующее звено 13, компаратор 15, второй элемент И 18, усилитель 20. Первый вход первого элемента И 11 соединен с выходом формировател 10, а выход соединен через интегрирующий элемент 13 с первым входом компаратора 15. Выход компаратора 15 соединен с первыми входами элемента И-НЕ 17 и второго элемента И 18, выход которого соединен с входом усилител 20. Второй канал 7 обработки сигнала содержит первый элемент И 12, интегрирующий элемент 14, компаратор 16, второй элемент И 19 и усилитель 21. Соединение между элементами второго канала аналогично первому каналу. Кроме того, устройство содержит элемент И-НЕ 17 и привод 22 корректоpa . Входы элемента И-НЕ 17 соединены с выходами компараторов 15 и 16, а выход соединен с вторыми входами эле ментов И 18 и 19. На вторые входы компараторов 15 и 16 подаетс опорное напр жение. Устройство работает следующим образом . При включении питани импульсный генератор 1 начинает вырабатывать импульсы, которые подаютс на вход счетного триггера 2. На пр мом и инверсном выходах триггера 2 формируют с импульсы, сдвинутые друг относительно друга. Импульсы с выходов триггера 2 через усилители 3 и 4 подаютс на вторые входы первых элементов И 11 и 12 обоих каналов. Усилители 3 и 4 поочередно включают первое и второе плечи питающей катушки 8. Катушка 8 датчика 5 выполнена со средней точкой. Когда датчик устанавливаетс симметрично над валиком усилени , магнитное поле возбуждающей.катушки 8 возбуждает в плоскости издели равные по величине и противоположные по направлению вихревые токи. Магнитные пол этих токов, Пересека плоскость обмотки измерительной катушки 9, навод т в ней ЭДС против положных направлений, которые взаим но компенсируютс . При смещении валика усилени в какую-либо сторону от оси датчика с метрии и услови компенсации нарушаю с . В измерительной обмотке 9 по вл етс ЭДС рассогласовани определе ной фазы и амплитуды, котора подае с на вход усилител -формировател 10. На выходе формировател 10 п вл ютс импульсы, которые подаютс на первые входы элементов И 11 и 12 обоих каналов 6 и 7. Причем эти импульсы совпадают по времени с импульсами , поданными с выходов счетного триггера 2 на вторые входы первых элементов И 11 или 12 первого 6 или второго 7 канала. При совпадении импульсов на входах первого элемента И 1.1 на выходе интегрирующего звена 13 по вл етс напр жение , которое подаетс на первый вход компаратора 15. На второй вход компаратора 15 подаетс опорное напр жение , превьш1ающее уровень шумов. Измен величину опорного напр жени , можно также регулировать зону нечувствительности устройства. При превьш1ении сигналом на первом входе компаратора 15 величины опорного напр жени на его выходе по вл ет- с сигнал логической 1, который через второй элемент И 18 подаетс на вход усилител 20, последний, в свою очередь, включает привод 22, осуществл ющий перемещение датчика 5 до установки его симметрично валику усилени сварного соединени . ЭДС измерительной катушки датчика 5 взаимно компенг сируетс , и сигнал на выходе канала, 6 исчезает. Привод 22 отключаетс . Работа второго канала 7 происходит аналогично при смещении валика усилени в противоположную сторону. Элемент И-НЕ 17 служит дл исключени одновременного прохождени сигналов , на включение привода 22 от первого и второго каналов, возможного при воздействии на устройство внешних помех. . Таким образом, устройство построено на логических элементах и вл етс достаточно простым, надежным и легко настраиваемьм. Использованиеэлементов цифровой техники повьш1ает надежность и помехозащищенность уст-, ройства, что в конечном счете ведет к првьш1ению качества контрол сварног .го шда.