SU1084515A1 - Device for controlling gear-box having planetary mechanism - Google Patents

Abstract

1.УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОРОБКОЙ ПЕРЕДАЧ С ПЛАНЕТАРНЫМ МЕХАНИЗМОМ , содержащее фрикционные дисковые муфты с ведущими и св зываемыми со звень ми планетарного механизма ведомыми дисками и гидроцилиндры, казвдый из которых включает соедин емый с элементом коробки корпус, в котором размещены св занные с ним ведущие диски муфт и телескопически установленные поршни с концевыми нажимными элементами, взаимодействующими с соответствующими муфтами, отличающеес  тем, что, с целью его упрощени , в каждом из гидроцилиндров по меньшей мере один из поршней имеет распределенные по окружности штоки, на которых закреплены концевые нажимные элементы, а ведущие диски муфт, расположенных между поршнем и его концевыми нажимными элементами, имеют охватывающие щтоки отверсти , устройство снабжено дополнительными нажимными элементами, одни из которых закреплены на штоках внешнего поршн  одного из гидроцилиндров и взаимодействуют с той же муфтой, что и концевые нажимные элементы этого же поршн , а другие закреплены на штоках внутреннего поршн  другого гидроцилиндра и взаимодействуют с той же муфтой, что и конi цевые нажимные элементы-внешнего поршн  этого же гидроцилиндра. (Л 2. Устройство по п. 1, о т л и С ча юще е с   тем, что в одном из гидроцилиндров корпус имеет окна, внешний поршень св зан со штоками посредством радиальных выступов, охватьщаемых окнами, взаимодействующие с концевыми и дополнительными нажимными элементами ведущие диски 00 4 СЛ одной из муфт размещены на наружнбй поверхности корпуса, а ведомые диски, этой же муфты и муфтЫ другого гидроцилиндра св заны между собой звеном. :л1.DELECTION FOR CONTROLLING A TRANSMISSION BOX WITH A PLANETARY MECHANISM that contains friction disk clutches with driving disks and driven cylinders connected to the links of the planetary mechanism, and hydraulic cylinders, each of which includes a housing connected to the box component, in which the driving disks connected with the box element are located. Couplings and telescopically mounted pistons with end pressure elements interacting with corresponding couplings, characterized in that, in order to simplify it, in each of the hydraulic cylinders of at least m Here, one of the pistons has rods distributed around the circumference, on which the end pressure elements are fixed, and the coupling drive disks located between the piston and its end pressure elements have holes that cover the rods, the device is equipped with additional pressure elements, some of which are fixed on the external piston rods one of the hydraulic cylinders and interact with the same clutch as the end pressure elements of the same piston, while the others are fixed on the rods of the internal piston of the other hydraulic cylinder and from interaction with the same clutch as that of the pressers koni piezoquartz external piston-cylinder of the same. (L 2. The device according to p. 1, lt and C is so that in one of the hydraulic cylinders the housing has windows, the outer piston is connected to the rods by radial protrusions, covered with windows, interacting with end and additional pressure elements drive disks 00 4 SL of one of the couplings are placed on the outer surface of the housing, and driven disks of the same coupling and coupling of the other hydraulic cylinder are connected by a link.: l

Description

11 Изобретение относитс  к машиностр ению и может быть использовано в качестве устройства дл  управлени  коробкой передач с планетарным механиз мом. Известно устройство дл  управлени коробкой передач с гшанетарными механизмами , содержащее фрикционные ди ковые муфты с ведущими и св зываемыми со звень ми планетарных механиз MOB ведомыми дисками и гидроцилиндры казкдый из которых включает соедин емый с элементом коробки корпус, в которсад установлен поршень, взаимодействук ций с соответствующей муфтой . Недостаткаю данного устройства   л ютс  сложность конструкции, обусловленна  тем, что число гидроцилинд ров ра-вно числу фрикционных муфт, а также сложность системы управлени  из-за наличи  в ней согласующих средств. Наиболее близкое к предлегаемому устройство дл  управлени  коробкой передач с гшанетарным механизмом содержит фрикционные дисковые муфты с ведущими и св зываемьв и со звень ми планетарного механизма ведомыми дисками и гидродилИНДры, калщый из которых включает соедин емый с элементом коробки корпус, в котором раз мещены св занные с ним ведущие диски муфт и телескопически установленные поршни с концевыми нажимньми элементами, взаимодействующими с соответствующими муфтами. В устройстве каждый из поршней выполнен в виде полого цилиндра, име кицего на одном конце днище, а на ДРУ гом концевой нажимной элемент, а каж дый из внешних поршней имеет на цилиндрической части окна, охватывающие шлицы ведущих дисков муфт, взаимодействуницих с концевыми нажимными элементами внутренних поршней. При этом в каждом из гидроцилиндров числ поршней равно числу муфт р . Однако известное устройство харак теризуетс  сложностью конструкции, обусловленной тем, что количество те лескопических поршней в каждом из ги роцилиндров равно числу взаимодействующих с этими поршн ми муфт. Цель изобретени  - упрощение устройства . Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  управлени  ко52 . робкой передач с планетарным механизмом , содержащим фрикционные дисковые муфты с ведущими и св зываемыми со звень ми планетарного механизма ведомьми дисками и гидроцилиндры , каждый из которых включает соедин емый с элементом коробки корпус, в котором размещены св занные с ним ведущие диски муфт и телескопически установленные поршни с концевыми нажимными элементами, взаимодействующими с соответствующими муфтами, в каждом из гидроцилиндров по меньшей мере один из поршней имеет распределенные по окружности штоки, на которых закреплены концевые нажимные элементы, а ведущие диски муфт, расположенных меэвду поршнем и его концевыми нажимными элементами, имеют охватывающие штоки отверсти , устройство снабжено дополнительными нажимными элементами, одни из которых закреплены на штоках внешнего поршн  одного из гидроцилиндров и взаимодействуют с той же муфтой, что и концевые нажимные элементы этого же поршн, а другие закреплены на штоках внутреннего поршн  другого гидроцилиндра и взаимодействуют с той же муфтой, что и концевые нажимные элементы внешнего поршн  этого же гидроцилиндра. Кроме того, в одном из гидроцилиндров корпус имеет окна, внешний поршень св зан со штоками посредством радиальных выступов, охватывае{мых окнами, взаимодействующие с концевьв и и дополнительными нажимными элементами ведущие диски одной из .муфт размещены на наружной поверхности корпуса, а ведомые диски этой же муфты и муфты другого гидроцилиндра св заны между собой звеном. На фиг. 1 схематично изображено устройство дл  управлени  коробкой передач с планетарным механизмом; на фиг. 2 - то же, вариант исполнени . Устройство дл  управлени  коробкой передач с планетарным механизмом содержит фри1 ционные дисковые муфты 13 , включаюпще соответственно ведущие диски 6-tO, ведомые диски 11-15, св зываемые соответственно со звень ми 16-20 планетарного механизма, из которых звень  17 и 18 соединены между собой, гидроцилиндр 21, включающий св зываемый с ведущим элементом 22 коробки передач корпуса 23, в котором размещены св занные с ним ведущие диски 6 и 7 и телескопически установленные поршни 24 и 25, из которыхвнутренний поршень 24 име ет нажимной концевой элемент 26, взаимодействукиций с муфтой 1, а внешний поршень 25 имеет распределен ные по окружности штоки 27, на которых закреппены концевые нажимные элементы 28 и дополнительные нажимные элементы 29, вариантно взаимодействун цие с муфтой 2, а ведущие диски 6 и 7 муфт 1 и 2 имеют охватьгаак цие штоки 27 отверсти , ,гндроцилиндр 30, включающий св зываемый с корпусным элементом коробки передач корпус 31, в котором размещены св занные с ним ведущие диски 8-10 и телескопически установленные поршни 32 и 33, из которых внешний поршень 32 имеет концевой нажимной элемент 34, вариантно взаимодействую щий с муфтами 3 и 4, а внутренний поршеиь 33 имеет распределенные по окружности штоки 35, на которых .закреплены нажимные концевые элементы 36,взаимодействующие с муфтой 5, и дополнительные нажимные элементы 37,взаимодействук цие с муфтой 3, а ведущие диски 8 и 9 муфт 3 и 4 имею охватывающие штоки 35 отверсти . В гидроцилиндре 21 полости 38 и 39, образованные соответственно корпусом 23 и поршн ми 25 и 24,а также в гидро цилиндре 30 полости 40 и 41,.образот ванные соответственно корпусом 31 и поршн ми 32 и 33, св заны с гидро системой (не показана), подвод щей в эти полости под давлением рабочую жидкость или отвод щей последнюю из них. При варианте исполнени  устройства (фиг. 2) корпус 23 гцдроцилиндра 1 имеет окна 42, внешний поршень 25 св зан со штоками 27 посредством радиальных выступов 43, охватываемых окнами 42, взаимодействующими с концевыми и допои нительными нажимньфш элементами 28 и 29 ведущие диски 7 муфты 2 размещены на наружной поверхности корпуса 23, а ведомые диски 12 муфты 2 и ведомые диски 13 муфты 3 св заны между собой звеном 44, соедин емым со звеном 17 плане .тарного механизма. Устройство работает следуншщм об .разбм. 154 При отсутствии давлени  в гидроцилиндрах 21 и 30 все фрикционные муф-) ты разомкнуты. При подаче под давлением жидкости в плости 38 и 40 поршень 25, дополнительньм нажимным элементов 29 сжима  диски 7 и 12, блокируют муфту 2, а поршень 32, концевьм нажимным элементом 34 сжима  диски 9 и 14, блокирует муфту 4, что обеспечивает включение первой передачи . Переключение на втору передачу осуществл етс  дополнительной подачей жидкости под давлением в поло .сть 39 гидроциливдра 21 и в полость 41 между поршн ми 32 и 33 гидроцилиндра 30. С ростом давлени  в полости 39 поршень 24 перемещаетс  и, сжима  концевьм нажимным элементом 26 диски б и 11, блокирует муфту 1. При этом, поскольку давление на поршень 25 начинает действовать с его обеих сторон , усилие сжати  дисков 7 и 12 муфты 2 снижаетс  синхронно с повышением давлени  в полости 39, что обеспечивает, плавность переключени  передачи. При выравнивании давлений в полост х 38 и 39 поршень 25 зфавновешиваетс  и отводитс  от муфты 2 под действием ее развод щих упругих элементов (не показаны). С ростом давлени  в полости 41 поршень 33 перемещаетс  и, сжима  концевым нажимным элементом 36 диски 10 и 15, блокирует муфту 5. Синхронно с повышением давлени  в полости 41 снижаетс  усилие сжати  дисков 9 и 14 муфты 4, что обеспечивает ппавность переключени  передачи. С выравнива наем давлени  в полост х 41 и 40 поршень 32 уравновешиваетс  и отводитс  в исходное положение под действием разведенных упругих элементов (не показаны) муфты 4. При переключении на третью передачу полости 38 и 39 гидроцилиндра 21 остаютс  под давлением и состо ние муфт 1 и 2 не измен етс , а полость 40 гидроцилиндра 30 соедин етс  со сливом. С уменьшением давлени  в полости 40 под действием давлени  в полости 41 поршень 32 перемещаетс  так, что концевой и дополнительный нажимные элементы 34 и 37, сжима  диски 8 и 13, блокируют муфту 3. При этом система поршней 32 и 33, сжимающих муфту 3 с противоположных сторон, уравновешиваетс , а муфта 5 под действием развод щих упругих11 The invention relates to mechanical engineering and can be used as a device for controlling a gearbox with a planetary mechanism. A device for controlling a gearbox with gearboxes is known, which contains frictional clutches with leading and associated MOB slave discs and hydraulic cylinders, each of which includes a housing connected to the box element, in which the piston has a piston that interacts with the corresponding clutch. The disadvantage of this device is the complexity of the design, due to the fact that the number of hydraulic cylinders is equal to the number of friction clutches, as well as the complexity of the control system due to the presence of matching tools in it. The device closest to the preferred one for controlling the gearbox with the gypsy gear contains friction disk clutches with the driving and linking slaves and hydrodilINDry to the links of the planetary mechanism, each of which includes a casing connected to the box element, in which He has clutch drive plates and telescopically mounted pistons with end pressure elements that interact with the respective clutches. In the device, each of the pistons is made in the form of a hollow cylinder, having a bottom at one end, and an end pressure element at the FRIENDLY, and each of the external pistons has, on the cylindrical part of the window, the slots of the drive coupling disks, which interact with the end pressure elements pistons. In this case, in each of the hydraulic cylinders, the numbers of pistons are equal to the number of couplings p. However, the known device is characterized by the complexity of the design, due to the fact that the number of those forest-driven pistons in each of the hydraulic cylinders is equal to the number of couplings interacting with these pistons. The purpose of the invention is to simplify the device. This goal is achieved by the fact that in the device for controlling a co52. shy gears with a planetary mechanism containing friction disk clutches with leading and associated slave disks and hydraulic cylinders connected to the links of the planetary mechanism, each of which includes a housing connected to the box element, in which clutch driving disks and telescopically mounted pistons are housed with end pressure elements interacting with corresponding couplings, in each of the hydraulic cylinders at least one of the pistons has rods distributed around the circumference, on which they are fixed end caps of the pressure elements, and the drive couplings of the couplings arranged by the piston and its end pressure elements, have holes covering the stems, the device is equipped with additional pressure elements, some of which are fixed to the external piston rods of one of the hydraulic cylinders and interact with the same coupling as the end pressure elements of the same piston, while others are fixed on the inner piston rods of another hydraulic cylinder and interact with the same clutch as the end pressure elements of the external piston at of the hydraulic cylinder. In addition, in one of the hydraulic cylinders, the housing has windows, the external piston is connected to the rods by means of radial protrusions, which cover the windows, interacting with the ends and and additional pressure elements, the driving disks of one of the couplings are placed on the outer surface of the housing, and the driven disks of this however, the couplings and the couplings of the other hydraulic cylinder are interconnected by a link. FIG. Figure 1 shows schematically a device for controlling a gearbox with a planetary mechanism; in fig. 2 is the same as the embodiment. The device for controlling the gearbox with a planetary gear contains freon disc clutches 13, which include, respectively, 6-tO drive discs, slave discs 11-15, connected respectively to links 16-20 of the planetary gear, of which links 17 and 18 are interconnected A hydraulic cylinder 21 including a gearbox housing 23 associated with the driving element 22, in which the driving disks 6 and 7 and the telescopically mounted pistons 24 and 25 are housed, of which the internal piston 24 has a pressure end element 26, and clutch 1, and the outer piston 25 has circumferentially distributed rods 27, on which end pressure elements 28 and additional pressure elements 29 are fixed, optionally interacting with clutch 2, and drive disks 6 and 7 of clutches 1 and 2 have bore rods 27, cylinder cylinder 30, including housing 31 connected to the gearbox housing, in which drive disks 8-10 and associated telescopically mounted pistons 32 and 33 are housed, of which outer piston 32 has end pressure element 34,alternatively interacting with sleeves 3 and 4, and the inner piston 33 has circumferentially distributed rods 35, on which are fixed pressure end elements 36, interacting with coupling 5, and additional pressure elements 37, interaction with coupling 3, and drive disks 8 and 9 clutches 3 and 4 have 35 holes covering rods. In the hydraulic cylinder 21, the cavities 38 and 39, formed respectively by the housing 23 and the pistons 25 and 24, as well as in the hydro cylinder 30, the cavities 40 and 41, which are formed by the housing 31 and the pistons 32 and 33, respectively, are connected to the hydro system (not is shown) supplying the working fluid to these cavities under pressure or discharging the last of them. In the embodiment of the device (Fig. 2), the case 23 of the Hz cylinder 1 has windows 42, the outer piston 25 is connected to the rods 27 by radial protrusions 43, covered by the windows 42, cooperating with end and additional elements 28 and 29 of the driving disks 7 of the coupling 2 placed on the outer surface of the housing 23, and the driven disks 12 of the coupling 2 and the driven disks 13 of the coupling 3 are interconnected by a link 44 connected to the link 17 of the plan of the mechanism. The device works as follows. 154 In the absence of pressure in the hydraulic cylinders 21 and 30, all the friction clutches are open. When pressurized fluid in plosty 38 and 40 piston 25, additional pressure elements 29 szhima disks 7 and 12, block the clutch 2, and the piston 32, the end pressure element 34 szhima disks 9 and 14, blocks the clutch 4, which ensures the first transmission . The transfer to the second gear is carried out by an additional supply of fluid under pressure in the cavity 39 of the hydrocylide 21 and in the cavity 41 between the pistons 32 and 33 of the hydraulic cylinder 30. With an increase in pressure in the cavity 39, the piston 24 moves and, compressing the end pressure element 26, drives b and 11 locks the clutch 1. In this case, since the pressure on the piston 25 starts to act on its both sides, the compressive force of the disks 7 and 12 of the clutch 2 decreases synchronously with the increase in pressure in the cavity 39, which ensures smoothness of the gear shift. When equalizing the pressures in the cavities 38 and 39, the piston 25 hangs in and out of the sleeve 2 under the action of its diluting elastic elements (not shown). With increasing pressure in the cavity 41, the piston 33 moves and, compressing the end pressure element 36 of the disks 10 and 15, blocks the clutch 5. Synchronously with increasing pressure in the cavity 41, the compression force of the disks 9 and 14 of the coupling 4 decreases, which ensures gear shifting. By equalizing the pressure in the cavities 41 and 40, the piston 32 is balanced and retracted under the action of diluted elastic elements (not shown) of the coupling 4. When switching to third gear, the cavities 38 and 39 of the hydraulic cylinder 21 remain under pressure and the state of the couplings 1 and 2 does not change, and the cavity 40 of the hydraulic cylinder 30 is connected to the drain. With a decrease in pressure in the cavity 40 under the action of pressure in the cavity 41, the piston 32 moves so that the end and additional pressure elements 34 and 37, compressing the disks 8 and 13, block the clutch 3. At the same time, the system of pistons 32 and 33, compressing the clutch 3 from the opposite the sides is balanced, and the coupling 5 under the action of the diluting elastic

элементов (не показаны) разблокируетс  синхронно с блокировкой муфты 3. При переклкзчении на четвертую передачу полости 38 и .41 соедин ютс  со сливом при сохранении давлени  в полости 39, вследствие чего поршни 25 и 24 перемещаютс  в противоположные стороны, при этом концевой нажимной элемент 28 сжимает диски 7 и 12, а концевой нажимной элемент 26 - дис ки 6 и 11, что приводит к синхронной блокировке муфт 1 и 2.elements (not shown) are unlocked synchronously with clutch lock 3. When switching to the fourth gear, cavities 38 and 41 are connected to the drain while pressure is maintained in cavity 39, as a result of which pistons 25 and 24 are moved in opposite directions, while the end pressure element 28 Compresses discs 7 and 12 and end pressure element 26 compresses discs 6 and 11, which leads to synchronous locking of sleeves 1 and 2.

При подаче давлени  в полости 38, 40 и.41 поршень 25, дополнительным нажимным элементо : 33, концевым нажимным элементом 36, сжима  диски 10 и 15, блокирует муфту 5 (при этом поршень 32 уравновешен одинаковыми давлени ми с обеих его сторон), что обеспечивает включение п той передачи .When pressure is applied to the cavities 38, 40 and 41, the piston 25, an additional pressure element: 33, an end pressure element 36, squeezing the disks 10 and 15, locks the coupling 5 (the piston 32 is balanced by the same pressure on both sides), which ensures the inclusion of the fifth transmission.

Переключение на шестую передачу осуществл етс  при подводе жидкости 32 Г 333 3537J38 4 TffThe shift to the sixth gear is carried out with the supply of liquid 32 G 333 3537J38 4 Tff

под давлением в полость 39 и соединении полости 41 со сливом. При этом поршень 24, концевым на шмным элементом 26 сжима  диски 6 и 11, блокирует муфту 1, в то врем  как поршень 25, уравновешьнный одинаковыми давлени ми с его обеих сторон, не преп тствует синхронной разблокировке муфты 2. В то же врем  поршень 32, концевым нажимным элементом 34 сжима  диски 9 и 14, блокирует муфту 4, а поршень 33, смеща сь навстречу поршню 32, уменьшает усилие нажати  концевого нажимного элемента 36 на диски 10 и 15, обеспечива  синхронную разблокировку муфты 5.under pressure into the cavity 39 and the connection of the cavity 41 with the drain. At the same time, the piston 24, which terminates the disks 6 and 11 on the stitched clamping element 26, locks the clutch 1, while the piston 25, balanced by the same pressure on its both sides, does not prevent the synchronous unlocking of the clutch 2. At the same time, the piston 32 The end clamping element 34 compresses the discs 9 and 14, locks the clutch 4, and the piston 33, shifting against the piston 32, reduces the force of pressing the end pressure element 36 on the discs 10 and 15, ensuring synchronous unlocking of the clutch 5.

Обратное переключение передач происходит в обратном пор дке.Reverse gear changes in reverse order.

Использование в устройстве дополнительных нажимных элементов позвол ет уменьшить количество поршней в гидроцилиндрах и, следовательно, упростить его конструкцию. 3S The use of additional pressure elements in the device makes it possible to reduce the number of pistons in the hydraulic cylinders and, consequently, simplify its design. 3S

(риг.1 WW II I/ 1 ,. 9 19 36 Ml /jf 21 25 J9 2426r В 11 2 28 y. f j Фиг. г 7015(rig.1 WW II I / 1,. 9 19 36 Ml / jf 21 25 J9 2426r B 11 2 28 y. f j Fig. d 7015

Claims (2)

1.УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОРОБКОЙ ПЕРЕДАЧ С ПЛАНЕТАРНЫМ МЕХАНИЗМОМ, содержащее фрикционные дисковые муфты с ведущими и связываемыми со звеньями планетарного механизма ведомыми дисками и гидроцилиндры, кавдый из которых включает соединяемый с элементом коробки корпус, в котором размещены связанные с ним ведущие диски муфт и телескопически ' установленные поршни с концевыми нажимными элементами, взаимодействующими с соответствующими муфтами, отличающееся тем, что, с целью его упрощения, в каждом из гидроцилиндров по меньшей мере один из поршней имеет распределенные по окруж ности штоки, на которых закреплены концевые нажимные элементы, а ведущие диски муфт, расположенных между поршнем и его концевыми нажимными элементами, имеют охватывающие штоки отверстия, устройство снабжено дополнительными нажимными элементами, одни из которых закреплены на штоках внешнего поршня одного из гидроцилиндров и взаимодействуют с той же муфтой, что и концевые нажимные элементы этого же поршня, а другие закреплены на штоках внутреннего поршня другого гидроцилиндра и взаимодействуют с той же муфтой, что и концевые нажимные элементы внешнего поршня этого же гидроцилиндра.1. DEVICE FOR CONTROL OF A GEARBOX WITH A PLANETARY MECHANISM, containing friction disk couplings with driven and connected to the planetary gear links driven discs and hydraulic cylinders, each of which includes a housing that is connected to the box element with a driving telescope of the couplings and installed pistons with end pressure elements interacting with corresponding couplings, characterized in that, in order to simplify it, at least one of each hydraulic cylinder of the pistons has circumferentially distributed rods on which the end pressure elements are fixed, and the drive disks of the couplings located between the piston and its end pressure elements have bore holes that cover the rods, the device is equipped with additional pressure elements, one of which is fixed to the rods of the external piston of one from the hydraulic cylinders and interact with the same coupling as the end pressure elements of the same piston, while others are fixed to the rods of the internal piston of the other hydraulic cylinder and interact with the same coupling as the end pressure elements of the external piston of the same hydraulic cylinder. 2. Устройство по п. 1, о т л и чающееся тем, что в одном из гидроцилиндров корпус имеет окна, внешний поршень связан со штоками посредством радиальных выступов, охватываемых окнами, взаимодействующие с концевыми и дополнительными нажимными элементами ведущие диски одной из муфт размещены на наружнбй поверхности корпуса, а ведомые диски', этой же муфты и муфты другого гидроцилиндра связаны между собой звеном.2. The device according to claim 1, wherein the case has windows in one of the hydraulic cylinders, the external piston is connected to the rods by means of radial protrusions covered by the windows, the driving disks of one of the couplings interacting with end and additional pressure elements are located on the outer surface of the housing, and the driven discs' of the same coupling and the coupling of another hydraulic cylinder are connected by a link. может быть использовано в каустройства для управления копередач с планетарным механиз15can be used in caustors for controlling gears with a planetary gear15 1 10845151 1084515