SU1082737A1 - Apparatus for monitoring the diameter of web material reel at winding/unwinding - Google Patents

Apparatus for monitoring the diameter of web material reel at winding/unwinding Download PDF

Info

Publication number
SU1082737A1
SU1082737A1 SU823530194A SU3530194A SU1082737A1 SU 1082737 A1 SU1082737 A1 SU 1082737A1 SU 823530194 A SU823530194 A SU 823530194A SU 3530194 A SU3530194 A SU 3530194A SU 1082737 A1 SU1082737 A1 SU 1082737A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
roll
diameter
output
inputs
memory
Prior art date
Application number
SU823530194A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Василий Иванович Печук
Юрий Васильевич Олофинский
Олег Александрович Мироненко
Наталия Николаевна Тищенко
Original Assignee
Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС filed Critical Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС
Priority to SU823530194A priority Critical patent/SU1082737A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1082737A1 publication Critical patent/SU1082737A1/en

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ. ДИАМЕТРА РУЛОНА ЛЕНТОЧНОГО МАТЕРИАЛА ПРИ РАЗМОТКЕ - НАМОТКЕ, содержащее датчик частоты вращени  рулона и датчик линейной скорости материала, выходы которых св заны с входами ; блока вычислени  диаметра рулона, и регистратор, о т л и ч а щ е е с   тем, что, с целью повыщени  точности измерени  диаметра рулона путем исключени  вли ни  эксцентри1ГР (.- 13 , ;J I- (;jj; ,,, I ЧГ.„,, ччети а, ситета рулона, оно имеет злрменты пам ти, сумматор, делитель периода вращени  рулона и инвертор, причем сигнальные входы первого и второго элементов пам ти объединены и св заны с выходом блока вычислени  диаметра рулона, их выходы - с сигнальными входами третьего и четвертого элементов пам ти соответственно, выходы которых подключены к входам сумматора , а его выход подключен к входу регистратора, при этом выход инвертора соединен с управл ющими входами второго и третьего элементов пам ти, а выход делител  периода вращени  рулона св зан с входом инвертора и улравл кнцими входами первого и четвертого элементов пам ти, причем вход делител  периода вращени  рулона подключен дополнительно к выходу датчика частоты вращени  рулона оо N9 СО vjDEVICE FOR CONTROL. BAND MATERIAL DIAMETER ROLL DIAMETER WHEN WRINKED, contains a roll rotation frequency sensor and a material linear velocity sensor whose outputs are connected to the inputs; the coil diameter calculation unit, and the recorder, so that, in order to increase the accuracy of the coil diameter measurement by eliminating the influence of eccentric GH (.- 13;; J I- (; jj ;,, I „. ,,, is a reader, a roll system, it has memory memory, an adder, a roll rotation period divider and an inverter, the signal inputs of the first and second memory elements are combined and connected to the output of the roll diameter calculating unit, their outputs are with the signal inputs of the third and fourth memory elements, respectively, whose outputs are connected and the output of the inverter is connected to the control inputs of the second and third memory elements, and the output of the roll rotation period divider is connected to the input of the inverter and the first and fourth memory elements, moreover, the input of the roll rotation period divider is connected in addition to the output of the rotation frequency sensor of the roll N ° CO vj

Description

Изобретение относитс  к автоматическим устройствам дл  контрол  технологических параметров и может быть использовано в различных отрасл х промьпЕленности, где технологичес кие процессы предусматривают размотку или намотку рулонных материалов. Известно устройство дл  контрол  диаметра рулона ленточного материала при размотке - намотке, содержащее датчик частотывращени  рулона и датчик линейной скорости материала выходы которых св заны с входами блока вычислени  диаметра рулона, и регистратор С 1 J. Недостатком известного устройства  вл етс  значительна  динамическа  погрешность контрол  диаметра рулона, вызванна  биением рулона в случае его эксцентриситета относительно оси разматывател . Цель изобретени  - повышение точ ности измерени  диаметра рулона путем исключени  вли ни  эксцентриси тета рулона. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  контрол  диаметра рулона ленточного материала при размотке - намотке, содержащ датчик частоты вращени  рулона и да чик линейной скорости материала, выходы которых св заны с входами бл ка вычислени  диаметра рулона, и ре гистратор, имеет элементы пам ти, сумматор, делитель периода вращени  рулона и инвертор, причем сигнальные входы первого и второго элемент пам ти объединены и св заны с выходом блока.вьгаислени  диаметра рулона , их входы - с сигнальньэте входам третьего и четвертого элементов пам ти соответственно, выходы которых подключены к входам сумматора, а его выход подключен к входу регист ратора , при этом выход инвертора со динен с управл и вдши входами второг и третьего элементов пам ти, а выход делител  периода вращени  рулона св зан с входом инвертора и управл  щими входами первого и четвертого элементов пам ти, причем вход делител  периода вращени  рулона подклю чен дополнительно к выходу датчика частоты вращени  рулона. На чертеже приведена схема устро ства дл  контрол  диаметра рулона ленточного материала. Устройство содержит датчик 1 линейной скорости, измер ющий скорост 372 разматываемого материала 2 с рулона 3,установленного на разматьтателе; 4,датчик 5 частоты вращени  рулона, механически св занный с разматывателем 4, блок 6 вычислени  диаметра рулона, соединенный с датчиками 1 и 5 линейной скорости и частоты вращени  рулона 3 соответственно, четыре управл емых элемента 7, 8, 9 и 10 пам ти соответственно, сумматор 11, делитель 12 периода вращени  рулона и инвертор 13. Первый и второй элементы 7 и 8 пам ти своими сигнальными входами электрически соединены с выходом блока 6 вычислени  диаметра рулона, а выходами - соответственно с сигнальными входами .третьего и четвертого элементов 9 и 10 пам ти, которые соединены своими выходами с входами сумматора 11. Первый и четвертый элементы 7 и 10 пам ти своими управл ющими входами электрически соединены с выходом делител  12 периода вращени  рулона, которьш своим входом св зан с выходом датчика 5 частоты вращени  рулона. Второй и третий элементы 8 и 9 пам ти своими управл ющими входами электрически св заны с выходом инвертора 13. Устройство работает следующим образом . При размотке ленточного материала 2с рулона 3, Установленного на разматывателе4 , сигналы с датчика 5 частоты вращени  рулона 3 и датчика 1 линейной скорости материала 2 поступают на блок 6 вычислени  диаметра рулона. При наличии эксцентриситета рулона 3 за счет его биений на выходе блока 6 вычислени  диаметра рулона по вл етс  сигнал, соответст-; вун щй текущему значению диаметра рулона 3 с переменной составл ющей, котора  по амплитуде пропорциональна биению рулона, а по частоте соответствует частоте вращени  разматывател . Одновременно сигнал с выхода датчика 5 частоты вращени  рулона 3поступает на вход делител  12 периода вращени  рулона 3, который формирует сигнал, соответствующий каждой половине периода вращени  рулона 3. Этот сигнал поступает на управл ющие входы первого и четвертого элементов 7 и 10 пам ти и на вход инвертора 13, с выхода которого поступает на управл ющие входы второго и третьего элементов 8 и 9 пам ти, Таким образом, если первый и четвертый элементы 7 и 10 пам ти в один из полупериодов работают,в режиме записи сигнала, то второй и третий элементы 8 и 9 пам ти - в режиме запоминани  сигнала. Через каждые полпериода вращени  рулона 3 состо ние элементов 9 и 1Q и 7 и 8 пам ти одновременно измен етс  на противоположное . В случае, если первый и четвертый элементы 7 и 10 пам ти работают в режиме записи, а второй и третий элементы 8 и 9 пам ти - в режиме запоминани , сигнал с выхода блока 6 вычислени  диаметра рулона, поступающий одновременно на сигнальные входы первого и второго элементов 7 и 8 пам ти, записываетс  только в первом элементе пам ти 7. Сигнал с второго элемента8 пам ти, учитьюа  то, что четвертый элемент 10 .пам ти работает в режиме записи, записьгааетс  в четвертый элемент 10 пам ти. Третий, элемент 9 пам ти находитс  в режиме запоминани  и сигнал первого элемента 7 пам ти в нее записатьс  , не может. Через половину оборота рулона 3 режимы элементов пам ти измен ютс  на противоположные . Следовательно, текущее значение диаметра рулона записываетс  во второй элемент 8 пам ти, а в третий элемент 9 пам ти записываетс  сигнал с первого элемента 7 пам ти. пропорциональный предьщз ему значению диаметра рулона 3. Указанный цикл повтор етс  через каждую половину оборота разматывател  4. Таким образом, на выходах третьего и четвертого элементов 9 и 10 пам ти сигналы соответственно пропроциональные значени м диаметра рулона 3 двух последовательных измерений . Третий и четвертый элементы 9 и 10 пам ти формируют сигналы, . соответствующие половинам значений двух последовательных измерений. Эти сигналы поступают на входы сумматора 11, на выходе которого имеетс  сигнал, пропорциональный полусумме двух последовательных значений измерени  диаметра. Так как запоминание текущих значений диаметра рулона 3 происходит через каждые полпериода вращени  разматывател  4, а форма переменной составл ющей текущего значени  измеренного диаметра приближаетс  к синусоиде, то полусумма двух последовательных измерений соответствует текущему значению сигнала без переменной составл ющей , т.е. без динамической погрешности , возникающей из-за эксцентриситета рулона. I Использование изобретени  позвол ет повысить точность измерени  диаметра рулона за счет исключени  динамической погрешности, вызванной вли нием эксцентриситета рулона.The invention relates to automatic devices for controlling technological parameters and can be used in various areas of the industry, where technological processes involve unwinding or winding coiled materials. A device for monitoring the diameter of a roll of tape material during unwinding — winding, comprising a roll rotation frequency sensor and a material linear velocity sensor whose outputs are connected to the inputs of a roll diameter calculating unit, and a C 1 J recorder. A disadvantage of the known device is that the roll diameter is significant caused by the beating of the roll in case of its eccentricity relative to the axis of the uncoiler. The purpose of the invention is to improve the accuracy of measurement of the diameter of the roll by eliminating the effect of the eccentricity of theta roll. This goal is achieved by the fact that the device for controlling the diameter of a roll of tape material during unwinding — winding, contains a roll rotation frequency sensor and a linear velocity sensor of the material, the outputs of which are connected to the inputs of the roll diameter calculating block, and a recorder , an adder, a roll rotation period divider and an inverter, where the signal inputs of the first and second memory elements are combined and connected to the output of the unit. The size of the roll diameter and their inputs are from the signal input of the third and fourth memory elements, respectively, the outputs of which are connected to the inputs of the adder, and its output is connected to the input of the registrator, while the output of the inverter is connected to the control panel and the input of the second and third memory elements, and the output of the rotation period divider and control inputs of the first and fourth memory elements, wherein the input of the roll rotation period divider is connected in addition to the output of the roll rotation speed sensor. The drawing shows an arrangement for monitoring the diameter of a roll of tape material. The device includes a linear speed sensor 1, which measures the speed 372 of the unwindable material 2 from the roll 3 mounted on the softener; 4, a roll rotation frequency sensor 5, mechanically coupled to the decoiler 4, a roll diameter calculation unit 6, connected to the linear speed sensors 1 and 5 and the rotation frequency of the roll 3, respectively, four control elements 7, 8, 9 and 10 of memory, respectively the adder 11, the divider rotation period divider 12 and the inverter 13. The first and second elements 7 and 8 of the memory are electrically connected to the output of the coil diameter calculation unit 6, and the outputs to the third and fourth signal inputs 9 and 10, respectively. P These inputs are connected to the inputs of the adder 11. The first and fourth elements 7 and 10 of the memory are electrically connected to the output of the splitter 12 of the roll rotation period, which is connected to the output of the rotational speed sensor 5 by its input. The second and third elements 8 and 9 of the memory with their control inputs are electrically connected to the output of the inverter 13. The device operates as follows. When unwinding tape material 2c of roll 3 mounted on unwinder 4, signals from sensor 5 of rotation frequency of roll 3 and sensor 1 of linear speed of material 2 arrive at block 6 for calculating roll diameter. In the presence of an eccentricity of the roll 3 due to its beating, a signal appears at the output of the block 6 for calculating the diameter of the roll, respectively; the current value of the diameter of the variable component roll 3, which in amplitude is proportional to the beating of the roll, and in frequency corresponds to the frequency of rotation of the unwinder. At the same time, the signal from the output of sensor 5 of the rotation frequency of roll 3 enters the input of the splitter 12 of the rotation period of roll 3, which generates a signal corresponding to each half of the rotation period of roll 3. This signal goes to the control inputs of the first and fourth elements 7 and 10 of memory and to the input the inverter 13, from the output of which is fed to the control inputs of the second and third elements 8 and 9 of the memory. Thus, if the first and fourth elements 7 and 10 of the memory in one of the half periods work, in the signal recording mode, the second and third ele cients 8 and 9 memory - a signal storage mode. After every half-cycle of rotation of the roll 3, the states of the elements 9 and 1Q and 7 and 8 of the memory simultaneously change to the opposite. In the case that the first and fourth elements 7 and 10 of the memory operate in the recording mode, and the second and third elements 8 and 9 of the memory operate in the memory mode, the signal from the output of the coil diameter calculating unit 6, arriving simultaneously to the signal inputs of the first and second memory elements 7 and 8 are recorded only in the first memory element 7. The signal from the second memory element 8, learning that the fourth memory element 10 works in the recording mode, is recorded in the fourth memory element 10. Thirdly, the memory element 9 is in the memory mode and the signal of the first memory element 7 is not recorded into it. Through a half turn of the roll 3, the modes of the memory elements are reversed. Therefore, the current roll diameter value is recorded in the second memory element 8, and the signal from the first memory element 7 is recorded in the third memory element 9. proportional to the value of the diameter of the roll 3. The indicated cycle repeats through each half turn of the unwinder 4. Thus, at the outputs of the third and fourth elements 9 and 10 of the memory, the signals are respectively the prorational values of the diameter of the roll 3 of two consecutive measurements. The third and fourth memory elements 9 and 10 form signals,. corresponding to half the values of two consecutive measurements. These signals are fed to the inputs of the adder 11, at the output of which there is a signal proportional to the half sum of two consecutive diameter measurement values. Since the storage of the current values of the diameter of the roll 3 occurs every half-period of rotation of the unwinder 4, and the shape of the variable component of the current value of the measured diameter approaches the sinusoid, the half sum of two consecutive measurements corresponds to the current value of the signal without a variable component, i.e. without dynamic error due to roll eccentricity. The use of the invention makes it possible to improve the accuracy of measurement of the diameter of the coil by eliminating the dynamic error caused by the influence of the eccentricity of the coil.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ. ДИАМЕТРА РУЛОНА ЛЕНТОЧНОГО МАТЕРИАЛА ПРИ РАЗМОТКЕ - НАМОТКЕ, содержащее датчик частоты вращения рулона и датчик линейной скорости материала, выходы которых связаны с входами блока вычисления диаметра рулона, и регистратор, о т л и ч а ю щ е е - с я тем, что, с целью повышения точности измерения диаметра рулона путем исключения влияния эксцентриситета рулона, оно имеет элементы памяти, сумматор, делитель периода вращения рулона и инвертор, причем сигнальные входы первого и второго элементов памяти объединены и связаны с выходом блока вычисления диаметра рулона, их выходы - с сигнальными входами третьего и четвертого элементов памяти соответственно, выходы которых подключены к входам сумматора, а его выход подключен к входу регистратора, при этом выход инвертора соединен с управляющими входами второго и третьего элементов памяти, а выход делителя периода е вращения рулона связан с входом ин- S вертора и управляющими входами первого и четвертого элементов памяти, причем вход делителя периода вращения рулона подключен дополнительно к выходу датчика частоты вращения рулона.DEVICE FOR CONTROL. DIAMETER OF TAPE MATERIAL ROLL WHEN UNWINDING - WINDING, comprising a coil speed sensor and a linear speed sensor of material, the outputs of which are connected to the inputs of the coil diameter calculation unit, and a recorder, which is connected with the fact that, in order to improve the accuracy of measuring the diameter of the roll by eliminating the influence of the eccentricity of the roll, it has memory elements, an adder, a divider of the rotation period of the roll and an inverter, the signal inputs of the first and second memory elements are combined and connected to the output of the calculation unit Ia roll diameter, and their outputs - to the signal inputs of the third and fourth memory cells, respectively, whose outputs are connected to inputs of the adder and its output connected to the input of recorder, the inverter output is connected to the control inputs of the second and third memory elements and the divider output period e rotation of the roll is connected with the input of the inverter and the control inputs of the first and fourth memory elements, and the input of the divider of the roll rotation period is connected in addition to the output of the roll rotation speed sensor. и .1082737and .1082737 1 1082737 21 1082737 2
SU823530194A 1982-12-30 1982-12-30 Apparatus for monitoring the diameter of web material reel at winding/unwinding SU1082737A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823530194A SU1082737A1 (en) 1982-12-30 1982-12-30 Apparatus for monitoring the diameter of web material reel at winding/unwinding

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823530194A SU1082737A1 (en) 1982-12-30 1982-12-30 Apparatus for monitoring the diameter of web material reel at winding/unwinding

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1082737A1 true SU1082737A1 (en) 1984-03-30

Family

ID=21041988

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823530194A SU1082737A1 (en) 1982-12-30 1982-12-30 Apparatus for monitoring the diameter of web material reel at winding/unwinding

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1082737A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Патент US 3910521, кл. Н 65 Н 23/20, 1975. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1207450A (en) Length measuring during rolling up of thin material
US4509007A (en) Differential sensor measuring apparatus and method including sensor compensator circuitry
US4905491A (en) Unwind/rewind eccentricity control for rolling mills
SU1082737A1 (en) Apparatus for monitoring the diameter of web material reel at winding/unwinding
JPH0561703B2 (en)
US3846688A (en) Machine work sensor
US4059796A (en) Second harmonic magnetic field detection circuit with means to rectify the sensed signal
US2980855A (en) Coulometer
US3327207A (en) Two frequency system for measuring a property of a dielectric material having a single amplifying and detecting circuit for both frequencies
US4084768A (en) Tape tension imparting apparatus
SU913040A1 (en) Device for measuring roll parameters in rewinding tape materials
SU539362A1 (en) The device for controlling the electric drive winder rolling mill
SU1134513A1 (en) Device for checking diameter of coil of tape material during rewinding
SU1380944A1 (en) Apparatus for measuring moisture content of veneer
SU454442A1 (en) Device for measuring band tension
GB2105477A (en) Measuring speed and acceleration using a differential transformer transducer
SU1204982A1 (en) Arrangement for measuring parameters of moving thread-like and band materials
SU461042A1 (en) Method for determining winding density of roll materials
SU559745A1 (en) Device for controlling the tension of the material on the rolling mill winder
US4090679A (en) Tape tension imparting apparatus
SU1663400A1 (en) Metalic coating thickness measuring device
JPH02303627A (en) Coil diameter measuring instrument in coiling device
SU1728730A2 (en) Device for monitoring granulometric composition of ground grain
JPS60177231A (en) Torque detector
SU1749708A1 (en) Device for monitoring data of object theoretical mass