SU1076301A1 - Apparatus for timed control of hydraulic cylinders moving an object connected to the piston rods thereof - Google Patents

Apparatus for timed control of hydraulic cylinders moving an object connected to the piston rods thereof Download PDF

Info

Publication number
SU1076301A1
SU1076301A1 SU813289971A SU3289971A SU1076301A1 SU 1076301 A1 SU1076301 A1 SU 1076301A1 SU 813289971 A SU813289971 A SU 813289971A SU 3289971 A SU3289971 A SU 3289971A SU 1076301 A1 SU1076301 A1 SU 1076301A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic cylinders
spools
electromagnets
sensors
piston rods
Prior art date
Application number
SU813289971A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Владимирович Солодков
Леонид Михайлович Ковалев
Original Assignee
Предприятие П/Я М-5841
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я М-5841 filed Critical Предприятие П/Я М-5841
Priority to SU813289971A priority Critical patent/SU1076301A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1076301A1 publication Critical patent/SU1076301A1/en

Links

Landscapes

  • Magnetically Actuated Valves (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО СИНХРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ rHflPABjlI-RECKHMK ЦИЛИНДРАМИ ПЕРЕМЕЦЩНИЯ ОБЪЕКТА, СВЯЗАННОГО С ИХ IllTOч КАМИ, содержащее датчики фиксации перемещени  объекта и гидропривод, со единенный с полост ми гидравлических цилиндров через блок управлени  и индивидуальные золотники с электромагни-. тами управлени , отличающеес   тем, что, с целью повышени  надежности , датчики фиксации перемещени  объекта установлены на штоках с возможностью взаимодействи  с объектом и электрически соединены с электромагнитами упом нутых золотников. (ОSYNCHRONOUS CONTROL DEVICE rHflPABjlI-RECKHMK CYLINDERS PEREMETSSCHNIYA related objects THEIR IllTOch KAMI comprising sensors fixation moving object and a hydraulic actuator, with a unity with the cavities of the hydraulic cylinders through the control unit and the individual spools with elektromagni-. Controls, characterized in that, in order to increase reliability, the sensors for fixing the movement of an object are mounted on rods with the possibility of interaction with the object and are electrically connected to the electromagnets of said spools. (ABOUT

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к устройствам синхронного управлени  гидроцилиндрами. Известно устройство синхронного уп равлени  гидроцилиндрами, содержащее соединенную со штоками двух гидравлических цилиндров подвижную траверсу, а также датчики перекоса и гидроприво соединенный с полост ми гидравлических цилиндров через блок управлени  и индивидуальные золотники с электромагнитами дл  их перемещени  1 . В известном устройстве каж;ц11Й гидравлический цилиндр соадинеи с гидроприводом через индивидуальный золотник , а в зависимости от сигналов датчиков перекоса осуществл етс  переключение золотников, чем обеспечиваетс  синхронное перемещение штоков гидроцилиндро  Щ Недостаток устройства - сложность, котора  снижает его надежность. Цель изобретени  - повышение надежности за счет, упрощени  конструкции . Поставленна  цель достигаетс   а счет того, что в устройстве синхронного управлени  гидравлическими цилиндрами перемещени  объекта, св занного с их штоками, содержащее датчики фиксации перемещени  объекта и гидропривод, соединенный с полост ми гидравлических цилиндров через блок управлени  н индивидуальные золотники с электромагнитами управлени ,, датчик фиксации перемещени  объекта установ лены на. шток.ах с возможностью взаимодейств 1  с последней и электрически .соединены с электромагнитами упом нутых золотников. На чертеже представлена схема устройства . Устройство содержит гидропривод, включающий насос 1, бак 2 н блок 3 управлени  и соединенный гидролини ми через индивидуальные золотники 4 и 5 с гидравлическими цилиндрами 6 и 7, в которых смонтированы поршни 8 и 9 со штоками 10 и II, образующих в корпусах цилиндров полости 12-15. 10 и 11 через сферические шайбы 16 и 17 контактируют с подвижным объектом 18. В зазорах мезвду подвижным объектом 18 и штоками 10 и 11 установлены датчики 19 и 20. Переключение золотников 4 и 5 осуществл етс  эл-ектромагнитами . Устройство работает следующим образом . При включении блока 3 управлени  и электромагнитов 22 и 24 золотников 4 и 5 жидкость от насоса 1 поступает в полости 13 и 15, в результате чего подвижный объект 18 поднимаетс  вверх. При перекосе объекта по сигналу от датчиков 19 и 20 подаетс  команда на соответствующее переключение электромагнитов золотников 4 и 5, в результате -чего в зависимости от характера перекоса жидкость от насоса 1 подаетс  в одну из полостей 13 или 15. После выравнивани  подвижного объекта жидкость вновь подаетс  в обе полости 13 и 15, Опускание объекта 18 осуществл етс  от насоса 1 после включени  электромагнитов 21 и 23. Экономический эффект достигаетс  за счет повышеии  надежности.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to mechanical engineering, in particular to devices for synchronous control of hydraulic cylinders. A device for synchronous control of hydraulic cylinders is known, comprising a movable yoke connected to the rods of two hydraulic cylinders, as well as skew sensors and hydraulically connected to the cavities of the hydraulic cylinders through a control unit and individual spools with electromagnets for their movement 1. In the known device, each hydraulic cylinder is coadinet with a hydraulic actuator through an individual spool, and depending on the signals of the skew sensors, the spools are switched, which ensures synchronous movement of the hydraulic cylinder rods. The disadvantage of the device is complexity, which reduces its reliability. The purpose of the invention is to increase reliability by simplifying the design. This goal is achieved due to the fact that in a synchronous control device of hydraulic cylinders, an object is displaced, connected to their rods, containing sensors for detecting movement of an object and a hydraulic actuator connected to the cavity of hydraulic cylinders through an individual spool control unit with control electromagnets, a fixation sensor object movements are set to. rod. with the ability to interact with the latter and electrically. connected to the electromagnets of the mentioned spools. The drawing shows a diagram of the device. The device contains a hydraulic actuator that includes a pump 1, a tank 2 n control unit 3 and is connected hydraulically via individual spools 4 and 5 to hydraulic cylinders 6 and 7, in which pistons 8 and 9 are mounted with rods 10 and II, which form cavities 12 in cylinder bodies -15. 10 and 11 through spherical washers 16 and 17 contact with the movable object 18. Sensors 19 and 20 are installed in the gaps between the mezvud and movable object 18 and the rods 10 and 11. The switching of the spools 4 and 5 is carried out by electromagnets. The device works as follows. When the control unit 3 and the electromagnets 22 and 24 of the spools 4 and 5 are turned on, the liquid from the pump 1 enters the cavities 13 and 15, with the result that the movable object 18 rises up. When the object is skewed by a signal from sensors 19 and 20, a command is issued for the corresponding switching of electromagnets of spools 4 and 5, as a result of which, depending on the nature of the skew, fluid from pump 1 is fed into one of cavities 13 or 15. After leveling the moving object, the liquid is again supplied in both cavities 13 and 15, the lowering of the object 18 is carried out from the pump 1 after switching on the electromagnets 21 and 23. The economic effect is achieved due to the increase in reliability.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО СИНХРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМИ ЦИЛИНДРАМИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТА, СВЯЗАННОГО С ИХ ΙΙίΤΟ- *DEVICE FOR SYNCHRONOUS CONTROL OF HYDRAULIC CYLINDERS TO MOVE THE OBJECT ASSOCIATED WITH THEIR ΙΙίΤΟ- * КАМИ, содержащее датчики фиксации перемещения объекта и гидропривод, соединенный с полостями гидравлических цилиндров через блок управления и индивидуальные золотники с электромагни-. тами управления, отличающеес я тем, что, с целью повышения надежности, датчики фиксации перемещения объекта установлены на штоках с возможностью взаимодействия с объектом и электрически соединены с электромагнитами упомянутых золотников.KAMI, containing sensors for fixing the displacement of the object and a hydraulic actuator connected to the cavities of the hydraulic cylinders through the control unit and individual spools with electromagnets. control, characterized in that, in order to increase reliability, sensors for detecting movement of the object are mounted on rods with the possibility of interaction with the object and are electrically connected to the electromagnets of the said spools. * го г* th g а» J 076301a "J 076301
SU813289971A 1981-05-20 1981-05-20 Apparatus for timed control of hydraulic cylinders moving an object connected to the piston rods thereof SU1076301A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813289971A SU1076301A1 (en) 1981-05-20 1981-05-20 Apparatus for timed control of hydraulic cylinders moving an object connected to the piston rods thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813289971A SU1076301A1 (en) 1981-05-20 1981-05-20 Apparatus for timed control of hydraulic cylinders moving an object connected to the piston rods thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1076301A1 true SU1076301A1 (en) 1984-02-29

Family

ID=20958697

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813289971A SU1076301A1 (en) 1981-05-20 1981-05-20 Apparatus for timed control of hydraulic cylinders moving an object connected to the piston rods thereof

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1076301A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5634398A (en) * 1996-03-22 1997-06-03 The Coe Manufacturing Co. Panel press with movable platens which are individually controlled with position-sensor transducers

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Добринскнй Н.С.Гидравлический привод прессов. М., Машиностроение, 1975, с. 140-141, рис. 77 (прототип). *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5634398A (en) * 1996-03-22 1997-06-03 The Coe Manufacturing Co. Panel press with movable platens which are individually controlled with position-sensor transducers

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR880004949A (en) Hydraulic cylinder unit for platen spacing indication and control
SU1076301A1 (en) Apparatus for timed control of hydraulic cylinders moving an object connected to the piston rods thereof
US5209649A (en) Control system for a two-cylinder thick matter pump
FR2610987B1 (en) CAM USED FOR THE CONTROL OF A LOAD CHANGE VALVE OF AN ALTERNATING PISTON MACHINE
DE69216050D1 (en) Liquid piston pump with servo stroke control
SU1121518A1 (en) Synchronization system of hydraulic cylinders positioned in row
US4355307A (en) Safety stress shutdown switch
IT1072894B (en) DEVICE FOR THE ADJUSTMENT OF THE STROKE AND THE FORCE TRANSMITTED BY A HYDRAULIC CYLINDER OR OTHER LONGITUDINAL MOVEMENT ACTUATOR
RU2036334C1 (en) Plunger mechanism
FR2435616B1 (en) ELECTRO-HYDRAULIC CONTROL FOR AXIAL PISTON PUMP
SU1659758A1 (en) Pressure gauge
SU479721A1 (en) Telescopic boom
SU1698453A1 (en) Section of powered support
SU889986A1 (en) Hydraulic cylinder
SU423984A1 (en) ALARM DETECTION SENSOR DETERMINATION OF SUSPENDED SUSPENSION PIPELINE | ed; emkay! ^^ 1
SU598577A3 (en) Hydraulic vibrator for generator of seismic signals
RU2017113C1 (en) Centrifugal material specimen strength test unit
SU1379462A1 (en) Device for controlling junction roof support
SU577137A2 (en) Hydraulic press
SU376515A1 (en) MANAGEMENT SYSTEM OF THE WORKING ORGAN OF THE TRAVELING MACHINE FOR SEALING BALLAST
SU470661A1 (en) Synchronization device of two hydraulic cylinders
RU2029341C1 (en) Master controller
SU906111A1 (en) Linear motion drive
SU1703499A1 (en) Steep-incline vehicle pitch sensor
SU947660A1 (en) Device for indicating relative piston position in opposite diesel engine with two crank-shafts