SU1071837A1 - Планетарный редуктор - Google Patents

Abstract

ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР, содержащий два коаксиальных входных X и выходных вала контрроторного вращени  и две планетарные ступени, включающие кажда  солнечную щестерню, водило с сателлитами и эпицикл, солнечна  шестерн  каждой планетарной ступени соединена с одним из входных, а водило- с одним из выходных валов, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  равенства величин угловых скоростей выходных валов, водило каждой планетарной ступени соединено с эпициклом другой. i (Л

Description

10

сх со

7

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  обеспечени  равенства угловых скоростей двух коаксиальных выходных валов контрроторного вращени , например, в судостроении, дл  привода винтов контрроторного вращени .

Известен планетарный редуктор, содержащий корпус, входной вал, два коаксиальных выходных вала контрроторного вращени  и две планетарные ступени, включающие кажда  - солнечную шестерню, водило с сателлитами и эпицикл, в котором солнечна  щестерн  каждой планетарной ступени соединена с эпициклом другой, водило одной ступени заторможено, а другой - соединено с одним из коаксиальных выходных валов 1.

Недостатками указанного редуктора  вл ютс  сложность конструкции, св занна  с наличием в ней корпуса, а также наличие одного входного вала, из-за чего невозможно его использование дл  привода с двум  входными валами.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  планетарный редуктор, содержащий два коаксиальных входных и выходных вала контрроторного вращени  и две планетарные ступени, включающие кажда  солнечную шестерню, водило с сателлитами и эпицикл, солнечна  щестерн  каждой планетарной ступени соединена с одним из входных валов, а водило - с одним из выходных валов. Эпицикл одной ступени планетарной передачи соединен с эпициклом другой 2.

Недостаток известного планетарного редуктора заключаетс  в том, что он не обеспечивает равенства угловых скоростей выходных валов при наличии на них различных моментов сопротивлений.

Цель изобретени  - обеспечение равенства величин угловых скоростей выходных валов планетарного редуктора.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в планетарном редукторе, содержащем два

коаксиальных входных л выходных вала контрроторного вращени  и две планетарные ступени, включающ -е кажда  солнечную щестерню, водило с сателлитами и эпицикл , солнечна  щестерн  каждой планетарной ступени соединена с одним из входных, а водило- с одним из выходных валов, водило каждой планетарной ступени соединено с эпициклом другой.

На чертеже изображе:1а схема планетарного редуктора.

Планетарный редуктор содержит два коаксиальных входных 1 и 2 и два коаксиальных выходных 3 и 4 вала контрроторного вращени , первую планетарную ступень , включающую солнечную щестерню

5, водило 6 с сателлитам:- и эпицикл 7, вторую планетарную ступень, включающую солнечную щестерню 8, водило 9 с сателлитами и эпицикл 10, в.одные валы 1 и 2 соединены соответственно с солнечными

Q щестерн ми 5 и 8, водила 6 и 9 - соответственно с выходными валами 3 и 4 и эпициклами 10 и 7.

Планетарный редуктоэ работает следующим образом.

При вращении входных валов 1 и 2 контрроторного вращени  с равной угловой скоростью мощность от солнечных шестерен 5 и 8 двум  потоками через водила 6 и 9 передаетс  на коаксиал1эные выходные валы 3 и 4 контрроторного вращени .

Соединение водил Б и 9 соответственно с эпициклами 10 и 7 обеспечивает разложение двух вход щих потоков и последующее их сложение, возможное лищь при равенстве угловых скоростей двух потоков, подвод щихс  на водила б и 9. Вращение выходных валов возможно лищь в случае

равенства их угловых скоростей.

Такое выполнение планетарного редуктора обеспечивает равенство угловых скоростей выходных валоЕ вне зависимости от соотнощени  на них величин моментов сопротивлений.

Claims (1)

1. ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР, содержащий два коаксиальных входных и выходных вала контрроторного вращения и две планетарные ступени, включающие каждая солнечную шестерню, водило с сателлитами и эпицикл, солнечная шестерня каждой планетарной ступени соединена с одним из входных, а водило- с одним из выходных валов, отличающийся тем, что, с целью обеспечения равенства величин угловых скоростей выходных валов, водило каждой планетарной ступени соединено с эпициклом другой.

   SU „„1071837