SU1071533A1 - Arrangement for transloading refuse from container into refuse carrier - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕГРУЗКИ МУСОРА ИЗ КОНТЕРГНЕРОВ В МУСОРОВОЗ, содержащее закрепленные на раме мусоровоза направл ющие с установленной в них на катках тележкой,снабженной приводом, выполненным из основного гидроцилиндра, корпус которого прикреплен к раме мусоровоза, а к его штоку посредством оси шарнирно присоединены звездочки, охватываемые т говыми цеп ми , концы которых прикреплены соответственно к раме мусоровоза и к тележке, закрепленные на последней ограничительные упоры дл  звездочек и управл емый от дополнительного гидроцилиндра через рычажный механизм захват, взаимодействующий с зацепом контейнера, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности в работе, ось штока снабжена закрепленными на ее концах роликами, а ограничительные упоры дл  звездочек выполнены в виде желобов, закрепленных на тележке со стороны кузова мусоровоза и взаимодействующих с упом нутыми ролика .ми, при этом рычажный механизм выполнен из семи рычагов, первый рычаг внешним концом шарнирно присоединен к штоку дополнительного гидроцилиндра, а внутренним концом - к тележке у ограничительных упоров дл  звездочек и размешен симметрично между вторым и третьим равновеликими рычагами,которые через основные оси шарнирно св заны с внешним концом первого рычага и со средней частью четвертого рычага, который выполнен П-образным и концы боковин которого щарнирно прикреплены к тележке и к захвату посредством дополнительных осей, на которых средней частью и одним из концов шарнирно установлены п тый и шестой равновеликие рычаги, свободные концы коi торых снабжены роликами, перекатывающимис  по направл ющим, а седьмой ры (Л чаг установлен средней частью на дополнительной оси, св зывающей между собой п тый, шестой и четвертый рычаги, подпружинен относительно последнего и на одном из его концов закреплен захват, а другой конец снабжен роликами, перекатывающимис  по внешней поверхности тележки. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что тележка в нижней части снабжена фиксаторами дл  контейнера. 3.Устройство по п. I, отличающеес  тем,что тележка в верхней части снабжена коробчатой опорой с выполненным в ней Сл карманом дл  зацепа контейнера. со ОС1. DEVICE FOR LOADING GARBAGE FROM CONNECTORS TO GARBAGE, containing guides mounted on the garbage truck frame with a trolley mounted on rollers fitted with a drive made of a main hydraulic cylinder, the body of which is attached to the garbage truck frame, and the sprockets are attached to its stem by means of an axis of the hydraulic cylinder. , covered by the traction chains, the ends of which are attached respectively to the frame of the garbage truck and to the carriage, are fixed on the latter limiting stops for sprockets and are controlled from the additional gi Drocylinder through a lever mechanism gripping, interacting with the container hitch, characterized in that, in order to increase reliability in operation, the rod axis is provided with rollers fixed at its ends, and restrictive stops for sprockets are made in the form of grooves fixed on the carriage from the side of the garbage truck and interacting with the said rollers., while the lever mechanism is made of seven levers, the first lever with the outer end is pivotally connected to the stem of the additional hydraulic cylinder, and the inner end to the carriage e at restrictive stops for asterisks and placed symmetrically between the second and third equal levers, which are connected through the main axes to the outer end of the first lever and to the middle part of the fourth lever, which is U-shaped and the ends of the sidewalls which are hingedly attached to the cart and to by means of additional axles on which the fifth and sixth equal levers are articulated with the middle part and one of the ends, the free ends of which are equipped with rollers rolling along the guides m, and the seventh ry (L chag is installed by the middle part on an additional axis connecting the fifth, sixth and fourth arms between them, is spring-loaded relative to the last, and at one of its ends the grip is fixed, and the other end is equipped with rollers rolling on the outer surface of the cart . 2. A device according to claim 1, characterized in that the trolley in the lower part is provided with locks for the container. 3. The device according to claim I, characterized in that the trolley in the upper part is provided with a box-shaped support with a pocket made therein for hooking the container. with OS

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  перегрузки мусора из контейнеров в мусоровоз, используемым в коммунальном хоз йстве. Известно устройство дл  перегрузки мусора из контейнеров в мусоровоз, включающее закрепленные на кузове мусоровоза направл юш,ие с установленной на них тележкой, снабженной приводом, рама которой состоит из внутренней и наружной части, и захваты контейнеров, закрепленные на тележке, причем колеса тележки размещены на внутренней части рамы 1, Недостатком указанного устройства  вл етс  рассыпание мусора во врем  медленного наклона тележки с контейнером при движении по направл ющим, которые в верхней части выполнены изогнутыми. Кроме того, при его эксплуатации затруднена наводка захватов на контейнер. В результате существенно снижаетс  производительность перегрузки мусора. Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  устройство дл  перегрузки мусора из контейнеров в мусоровоз, содержащее закрепленные на раме мусоровоза направл ющие с установленной в них на катках тележкой,снабженной приводом, выполненным из основного гидроцилиндра, корпус которого прикреплен к раме мусоровоза, а к его щтоку посредством оси щарнирно присоединены звездочки, охватываемые т говыми цеп ми , концы которых прикреплены соответственно к раме мусоровоза и к тележке, закрепленные на последней ограничительные упоры дл  звездочек и управл емый от дополнительного гидроцилиндра через рычажный механизм захват, взаимодействующий с зацепом контейнера 2. Недостатком этого устройства  вл етс  низка  надежность в работе из-за возможности отсоединени  захвата от зацепа контейнера при быстром опрокидывании последнего в процессе перегрузки мусора. Цель изобретени  - повыщение надежности в работе. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве ось штока снабжена закрепленными на ее концах роликами, а ограничительные упоры дл  звездочек выполнены в виде желобов, закрепленных на тележке со стороны кузова мусоровоза и взаимодействующих с упом нутыми роликами, при этом рычажный механизм выполнен из семи рычагов, первый рычаг внешним концом щарнирно присоединен к штоку дополнительного гидроцилиндра, а внутренним концом - к тележке у ограничительных упоров дл  звездочек и размещен симметрично между вторы.м и третьим равновеликими рычагами, которые через основные оси шарнирно св заны с внешним концом первого рычага и со средней частью четвертого рычага, который выполнен П-образным и концы боковин которого шарнирно прикреплены к тележке и к захвату посредством дополнительных осей, на которых средней частью и одним из концов шарнирно установлены п тый и шестой равновеликие рычаги, свободные концы которых снабжены роликами, перекатывающимис  по направл ющим, а седьмой рычаг установлен средней частью на дополнительной оси, св зывающей между собой п тый, щестой. у четвертый рычаги, подпружинен относительно последнего и на одном из его концов закреплен захват, а другой конец снабжен роликами, перекатывающимис  по внещней поверхности тележки. Кроме того,тележка в нижней части фиксаторами дл  контейнера, а в верхней части - коробчатой опорой с выполненным в ней карманом дл  зацепа контейнера. На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство, вид сбоку в транспортном положении; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез при опрокидывании контейнера; на фиг. 3 - то же, в исходном положении захвата; на фиг. 4 - то же, аксонометрическа  проекци ; на фиг. 5 - взаимодействие захвата с зацепом контейнера , вид сбоку при опрокидывании. Устройство содержит закрепленные на раме 1 мусоровоза 2 направл ющие 3 с установленной в них на катках 4 тележкой 5. Направл ющие 3 расположены в передней части кузова б мусоровоза, снабженного загрузочным люком 7. Тележка 5 снабжена приводом, выполненным из основного гидроцилиндра 8, корпус которого посредством щарнира 9 прикреплен к раме мусоровоза. К щтоку гидроцилиндра 8 при помощи оси 10 щарнирно присоединены две звездочки 11, охватываемые т говыми цеп ми 12, концы которых прикреплены соответственно к раме мусоровоза при помощи винтов 13 и к тележке при помощи кронштейнов 14, шарнирно закрепленных на оси 15. Длина оси 10 соответствует ширине тележки 5 и на ее концах смонтированы ролики 16, ширина которых соответствует ширине нижних полох тележки . На последних со стороны кузова 6 закреплены ограничительные упоры 17 дл  звездочек 11, выполненные в виде желобов, взаимодействующих с роликами 16. Устройство снабжено управл емы.м от дополнительного гидроцилиндра 18 через рычажный механизм захватом 19, имеющим форму равностороннего треугольника и взаимодействующим с зацепом 20 контейнера 21. Корпус дополнительного гидроцилиндра при помощи оси 22 щарнирно закреплен на тележке 5 в нижней части ее внутренней стороны. Рычажный механизм выполнен из семи рычагов, при этом первый рычаг 23 внешним концом шарнирно присоединен посредством оси 24 к штоку дополнительного гидроцилиндра, а внутренним концом - к тележке у ограничительных упоров 17 при помощи оси 15. Первый рычаг размещен симметрично между равновеликими вторым 25 и третьим 26 рычагами , которые через ось 24 шарнирно св заны с внешним концом первого рычага 23 и через оси 27 со средней частью четвертого рычага 28, который выполнен П-об разным. Боковины четвертого рычага концами шарнирно прикреплены к тележке 5 и захвату 19 посредством соответственно осей 29 и 30, на которых своей средней частью и одним из концов шарнирно установлены равновеликие п тый 31 и шестой 32 рычаги. Свободные концы этих рычагов снабжены роликами 33, перекатывающимис  по направл ющим 3. Седьмой рычаг 34 установлен средней частью на оси 30, св зывающей между собой п тый рычаг 31, шестой рычаг 32 и четвертый рычаг 28, подпружинен при помощи пружины 35 относительно четвертого рычага 28. Причем на одном из концов седьмого рычага 34 закреплен захват 19, а на другом его конце при помощи кронштейнов 36 смонтированы ролики 37, перекатываюшиес  по внешней поверхности тележки 5. Последн   снабжена в верхней части упорами 38 дл  верхних полок направл ющих, а также коробчатой опорой 39 с выполненным в ней карманом 40 дл  зацепа 20 контейнера 21 и упорами 41 дл  поперечины 42 верхних концов направл ющих 3. В нижней части тележка снабжена фиксаторами 43 дл  скоб 44 контейнера, упорами 45, взаимодействующими с п тым и шестым рычагами, и роликами 46, перекатывающимис  по внутренней плоскости кронштейнов 36. Устройство работает следующим образом. При помощи гидроциликдров 18 и 8 опускаютс  соответственно седьмой рычаг 34 с захватом 19 и тележка 5. Затем выдвигают шток гидроцилиндра 18. В результате этого первый рычаг 23, разворачива сь, удерживает гидроцилиндр 18 на оси 22 в нужном положении, а второй рычаг 25 и третий рычаг 26, также разворачива сь, поворачивают четвертый рычаг 28 и вместе с ним п тый рычаг 31 и шестой рычаг 32. При этом ролики 33 перекатываютс  по наружным полкам направл ющих 3 вниз, в результате чего нижн   часть тележки, враща сь вокруг осей катков 4, отводитс  от направл ющих 3 в сторону загруженного мусором контейнера 21, подлежащего оппрокидыванию . Одновременно к контейнеру 21 приближаетс  захват 19, который, скольз  по стенке контейнера, обеспечивает разворот на оси 30 седьмого рычага 34. Внутренн   плоскость кронщтейнов 36 отходит от роликов 46 тележки, а нат жение пружины 35 увеличиваетс , при этом движение штока гидроцилиндра 18 прекращаетс . Далее гидроцилиндром 8 тележка -поднимаетс  до в.хода за.хвата 19 в зацеп 20 контейнера при его некотором подъеме. Под действием силы т жести контейнер разворачиваетс  вместе с седьмым рычагом 34 относительно оси 30 и кронштейн-ами 36 опираетс  на ролики 46 тележки 5. Прп этом движение последней вверх прекращаС помощью гидроцилиндра 18 седьмой рычаг 34 поднимаетс  в крайнее верхнее положение на тележке 5. При этом после прохождени  рычагами ,31, 32 и 28 половины пути гтоБорота на ос х 29 ролики 37 взаимодействуют с наружными полками тележки. Ролики 33, двига сь вниз по наружным полкам направл ющих 3, разворачивают на ос х катков 4 тележку 5, приближа  ее нижнюю часть к направл ющим 3. До установки контейнера в крайнем верхнем положении на тележке 5 он взаимодействует нижней частью с фиксаторами 43, расположенными против скоб 44 контейнера . При достижении контейнером крайнего верхнего положени  его зацеп 20 прижметс  в кармане 40 коробчатой опоры 39 захватом 19, скобы 44 заход т в фиксаторы 43, а ролики 33 наход тс  в нижнем положении , опира сь на наружные полки направл ющих 3, а рычаги 31 и 32 в этом случае касаютс  упоров 45 тележки 5. С помощью гидроцилиндра 8 тележка с контейнером поднимаетс  по направл ющим 3, упира сь катками 4 в их окончание. При дальнейшем выдвижении штока гидроцилиндра 8 звездочки 11 за счет нат жени  т говых цепей 12 разворачивают тележку 5 на ос х катков 4 и вход т частично внутрь тележки. Длина т говых цепей отрегулирована таким образом, что при достижении тележкой горизонтального положени  закрепленные на оси 10 ролики 16 вход т в желобы ограничительных упоров 17. При этом упоры 38 тележки 5 заход т на наружные полки направл ющих 3, а нат жение т говых цепей 12 ослабевает. При достижении тележкой крайнего положени  ее упоры 41 упираютс  в поперечину 42, в результате чего мусор из контейнера высыпаетс  в кузов мусоровоза. При этом зацеп 20 упираетс  в боковые стенки кармана 40, а скобы 44 заход т в фиксаторы 43, предотвраща  смещение контейнера. После опорожнени  контейнер возвращаетс  в обратной последовательности в исходное положение. Благодар  такому выполнению устройства существенно повышаетс  его надежность в работе.This invention relates to devices for transferring garbage from containers to a garbage truck used in a public utility. A device is known for transferring garbage from containers into a garbage truck, including guiding, mounted on the body of a garbage truck, with a carriage mounted on them equipped with a drive, the frame of which consists of an inner and outer part, and container grips attached to a carriage, with the wheels of the carriage placed on the inner part of the frame 1, The disadvantage of this device is the scattering of garbage during the slow tilt of the cart with the container when moving along rails that are curved in the upper part. In addition, during its operation, it is difficult for pickups to grip the container. As a result, garbage overload performance is significantly reduced. The closest in technical essence to the invention is a device for transferring garbage from containers into a garbage truck, containing guides mounted on the garbage truck frame with a trolley mounted on rollers fitted with a drive made of a main hydraulic cylinder, the body of which is attached to the garbage truck frame, and its sprocket, through an axis, are hingedly attached asterisks covered by traction chains, the ends of which are attached respectively to the frame of the garbage truck and to the trolley attached to the latter restrictively Star sprockets and controlled gripper from an additional hydraulic cylinder through a lever mechanism that interacts with the container hook 2. A disadvantage of this device is low operational reliability due to the possibility of detaching the gripper from the container hook when the latter quickly tilts during garbage overloading. The purpose of the invention is to increase reliability in operation. The goal is achieved in that in the device the rod axis is provided with rollers fixed at its ends, and restrictive stops for sprockets are made in the form of grooves fixed to the carriage from the side of the garbage truck body and interacting with the said rollers, while the lever mechanism is made of seven levers, the first lever with the outer end is pivotally attached to the stem of the additional hydraulic cylinder, and the inner end to the carriage at the limiting stops for the sprockets and is placed symmetrically between the second and the third equilibrium These levers that are hinged through the main axes to the outer end of the first lever and to the middle part of the fourth lever, which is U-shaped and whose sidewall ends are hinged to the carriage and to the grip by means of additional axes, on which the middle part and one of the ends Fifth and sixth arms of equal size are articulated; their free ends are provided with rollers rolling along guides, and the seventh lever is mounted with a middle part on an additional axis connecting the fifth, shchestoy. in the fourth arm, spring-loaded relative to the latter, and at one of its ends a grip is fixed, and the other end is provided with rollers rolling over the outside surface of the carriage. In addition, the trolley in the lower part of the locks for the container, and in the upper part - the box-shaped support with a pocket in it for hooking the container. FIG. 1 schematically shows the proposed device, side view in the transport position; in fig. 2 - the same, cross section at overturning of the container; in fig. 3 - the same, in the initial position of capture; in fig. 4 - the same, axonometric projection; in fig. 5 - interaction of the grip with the container hitch, side view when tilting. The device contains guides 3 fixed on the frame 1 of the garbage truck 2 and installed in them on the rollers 4 trolley 5. Guides 3 are located in the front part of the body of the garbage truck equipped with a loading hatch 7. The trolley 5 is equipped with a drive made of the main hydraulic cylinder 8, the body of which by means of the joint 9 is attached to the frame of the garbage truck. Two sprockets 11 spanned by traction chains 12, the ends of which are attached respectively to the frame of the garbage truck with screws 13 and to the trolley with brackets 14 pivotally fixed on the axis 15, are hinged to the hydraulic cylinder 8 shank by means of axis 10. the width of the cart 5 and at its ends are mounted rollers 16, the width of which corresponds to the width of the lower cart trolleys. On the latter, from the side of the body 6, there are fixed stops 17 for sprockets 11, made in the form of grooves interacting with the rollers 16. The device is equipped with controllability of an additional hydraulic cylinder 18 through a lever mechanism by a gripper 19 having the shape of an equilateral triangle and cooperating with the container hook 20 21. The case of an additional hydraulic cylinder with the help of the axis 22 is hinged to the trolley 5 in the lower part of its inner side. The lever mechanism is made of seven levers, with the first lever 23 being pivotally connected via an axis 24 to the stem of an additional hydraulic cylinder by the external end, and to the cart at the stop stops 17 by means of an axis 15 by means of an axis 15. The first lever is placed symmetrically between the equal second 25 and third 26 by levers which are pivotally connected through the axis 24 to the outer end of the first lever 23 and through the axis 27 to the middle part of the fourth lever 28, which is P-o different. The sides of the fourth lever are hingedly attached to the carriage 5 and the grip 19 by means of axes 29 and 30, respectively, on which equal fifth fifth 31 and sixth 32 levers are mounted with their middle part and one of the ends. The free ends of these levers are provided with rollers 33 rolling along the guides 3. The seventh lever 34 is mounted with a middle part on the axis 30, interconnecting the fifth lever 31, the sixth lever 32 and the fourth lever 28, is spring-loaded with a spring 35 relative to the fourth lever 28 Moreover, at one of the ends of the seventh lever 34, the gripper 19 is fixed, and at the other end, rollers 37 mounted on the outer surface of the trolley 5 are mounted by means of brackets 36. The latter is provided with upper supports 38 for the upper rails of the guides, also a box-shaped support 39 with a pocket 40 made therein for the hook 20 of the container 21 and the stops 41 for the cross member 42 of the upper ends of the guides 3. In the lower part the trolley is provided with clamps 43 for the container brackets 44, stops 45, cooperating with the fifth and sixth arms, and rollers 46 rolling on the inner plane of the brackets 36. The device operates as follows. Using hydraulic cylinders 18 and 8, the seventh lever 34 with the grip 19 and the carriage 5 are lowered respectively. Then the hydraulic cylinder 18 is pushed out. As a result, the first lever 23, turning, holds the hydraulic cylinder 18 on the axis 22 in the desired position, and the second lever 25 and the third the lever 26, also turning, rotates the fourth lever 28 and together with it the fifth lever 31 and the sixth lever 32. At the same time, the rollers 33 roll along the outer shelves of the guides 3 downwards, resulting in the lower part of the cart rotating around the axes of the rollers 4 retracted from guides 3 side loaded garbage container 21 to be opprokidyvaniyu. At the same time, the grip 19 approaches the container 21, which slides along the container wall, turns on the axis 30 of the seventh lever 34. The inner plane of the brackets 36 moves away from the trolley rollers 46, and the tension of the spring 35 increases, while the movement of the hydraulic cylinder rod 18 stops. Further, by the hydraulic cylinder 8, the dolly is lifted up to the inlet of the catch 19 to the container hook 20 when it is slightly raised. Under the force of gravity, the container unfolds together with the seventh lever 34 about the axis 30 and the bracket 36 rests on the rollers 46 of the trolley 5. In this way, the latter stops moving upwards using the hydraulic cylinder 18 and the seventh lever 34 rises to the extreme upper position on the trolley 5. after passing the arms half way through the axles 29, 32, and 28, the rollers 37 interact with the outer shelves of the carriage. The rollers 33, moving down along the outer shelves of the guides 3, turn on the axles of the rollers 4 the carriage 5, bringing its lower part closer to the guides 3. Before installing the container in its extreme upper position on the carriage 5, it interacts with its lower part with latches 43 located against staple 44 container. When the container reaches the extreme upper position, its hook 20 is pressed in the pocket 40 of the box-shaped support 39 with the gripper 19, the brackets 44 enter the latches 43, and the rollers 33 are in the lower position, resting on the outer shelves of the guides 3, and the levers 31 and 32 in this case, the lugs 45 of the carriage 5 are in contact. With the help of the hydraulic cylinder 8, the carriage with the container rises along the guides 3, supported by the rollers 4 at their end. With the further extension of the hydraulic cylinder rod 8, the sprockets 11, due to the tension of the traction chains 12, unfold the carriage 5 on the axles of the rollers 4 and enter partially inside the carriage. The length of the traction chains is adjusted so that when the trolley reaches the horizontal position, the rollers 16 fixed on the axis 10 enter the grooves of the restriction stops 17. At the same time the stops 38 of the trolley 5 go to the outer shelves of the guides 3, and the tension of the traction chains 12 weakens. When the cart reaches its extreme position, its stops 41 abut against the cross member 42, as a result of which the garbage from the container is poured into the back of the garbage truck. In this case, the hook 20 rests against the side walls of the pocket 40, and the brackets 44 fit into the latches 43, preventing the container from moving. After emptying, the container returns to its original position in reverse order. Due to such an embodiment of the device, its operational reliability is significantly increased.

%J% J

fi I fi I

crzrraJcrzrraJ

Фиг. 2 ffl f2-4 Фиг 4FIG. 2 ffl f2-4 fig 4

2121

2020

Фиг.55

JJ

Claims (3)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕ-1. TRANSFER DEVICE ГРУЗКИ МУСОРА ИЗ КОНТЕЙНЕРОВ В МУСОРОВОЗ, содержащее закрепленные на раме мусоровоза направляющие с установленной в них на катках тележкой,снабженной приводом, выполненным из основного гидроцилиндра, корпус которого прикреплен к раме мусоровоза, а к его штоку посредством оси шарнирно присоединены звездочки, охватываемые тяговыми цепями, концы которых прикреплены соответственно к раме мусоровоза и к тележке, закрепленные на последней ограничительные упоры для звездочек и управляемый от дополнительного гидроцилиндра через рычажный механизм захват, взаимодействующий с зацепом контейнера, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, ось штока снабжена закрепленными на ее концах роликами, а ограничительные упоры для звездочек выполнены в виде желобов, закрепленных на тележке со стороны кузова мусоровоза и взаимодействующих с упомянутыми ро ликами, при этом рычажный механизм выполнен из семи рычагов, первый рычаг внешним концом шарнирно присоединен к штоку дополнительного гидроцилиндра, а внутренним концом — к тележке у ограничительных упоров для звездочек и размещен симметрично между вторым и третьим равновеликими рычагами,которые через основные оси шарнирно связаны с внешним концом первого рычага и со средней частью четвертого рычага, который выполнен П-образным и концы боковин которого шарнирно прикреплены к тележке и к захвату посредством дополнительных осей, на которых средней частью и одним из концов шарнирно установлены пятый и шестой равновеликие рычаги, свободные концы которых снабжены роликами, перекатывающимися по направляющим, а седьмой рычаг установлен средней частью на дополнительной оси, связывающей между собой пятый, шестой и четвертый рычаги, подпружинен относительно последнего и на одном из его концов закреплен захват, а другой конец снабжен роликами, перекатывающимися по внешней поверхности тележки.LOADS OF GARBAGE FROM CONTAINERS TO THE GARBAGE TRUCK, containing guides fixed to the garbage truck frame with a trolley mounted on them, equipped with a drive made of the main hydraulic cylinder, the housing of which is attached to the garbage truck frame, and sprockets spanned by traction chains are pivotally attached to its stem via an axis the ends of which are attached respectively to the frame of the garbage truck and to the truck, fixed on the last limit stops for sprockets and controlled from an additional hydraulic cylinder through a lever a gripping mechanism, interacting with the container hook, characterized in that, in order to increase reliability in operation, the shaft axis is equipped with rollers fixed at its ends, and the stop stops for sprockets are made in the form of gutters mounted on a truck from the side of the garbage truck and interacting with the aforementioned rollers, while the lever mechanism is made of seven levers, the first lever is pivotally connected to the rod of the additional hydraulic cylinder by the external end, and by the inner end to the trolley at the limit stops for the stars daughters and is placed symmetrically between the second and third equal levers, which are pivotally connected through the main axes to the outer end of the first lever and to the middle part of the fourth lever, which is made U-shaped and whose ends of the sides are pivotally attached to the carriage and to the grip by means of additional axes, on of which the fifth and sixth equal-sized levers are pivotally mounted with the middle part and one of the ends, the free ends of which are equipped with rollers rolling along the guides, and the seventh lever is mounted with the middle part on an additional axis connecting the fifth, sixth and fourth levers, it is spring-loaded relative to the latter and a gripper is fixed at one of its ends, and the other end is equipped with rollers rolling on the outer surface of the cart. 2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что тележка в нижней части снабжена фиксаторами для контейнера.2. The device according to π. 1, characterized in that the trolley in the lower part is provided with clamps for the container. 3. Устройство по π. 1, отличающееся тем,что тележка в верхней части снабжена коробчатой опорой с выполненным в ней карманом для зацепа контейнера.3. The device according to π. 1, characterized in that the trolley in the upper part is provided with a box support with a pocket made therein for hooking the container.