SU1071388A1 - Автооператор дл автоматической смены инструмента - Google Patents

Abstract

АВТООПЕРАтбР ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА, содержащий моментный и линейный цилиндры, двух плечую руку с захватами инструментов, выполненными в виде неподвижных, и зажимных планок, о т л и ч а ю щи .йс   . тем, что, с целью повышени  производительности и надежности работы устройства, он снабжен расположенными с возможностью взаимодействи  с корпусом моментного цилиндра и зажимными планками подпружиненными толкател ми и жестко закрепленным на корпусе линейного цилиндра шлицевым Всшом, при этом двухплеча  рука зак рёплёна на верхней части корпуса линейного цилиндрэ, шток которого  вл етс  валом моментного цилиндра и выполнен полым со ашицевьол отверстием , в котором установлен вышеупом нутый ошицевый вал. fS

Description

О

vl

со

00

сх Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  автоматической смены инструмен та в металлорежущих станках. Известен автооператор дл  автом тической смены инструмента, содержащий мсилентный и линейный цилиндры , двуплечую руку с захйатами ин струментов, например, в виде непод в-ижных и зажимных планок til. Недостатками данного автооператора  вл ютс  значительна  величин размаха руки, большие осевые габар ты и сложность конструкции. Цель изобретени  - повышение про изводительности и надежности работы устройства. Указанна  цель достигаетс  тем, что автооператор, содержащий момент ный и линейный цилиндры, двуплечую руку с захватами инструментов,, например , в виде неподвижных и зажим ных планок, снабжен расположенными с возможностью взаимодействи  с корпусом моментного цилиндра и зап жимными планками подпружиненными толкател ми и жестко закрепленным на корпусе линейного цилиндра шлице вым валом, двуплеча  рука закреплена на верхней части корпуса линейно го цилиндра, шток которого  вл етс  .валом мс иентного цилиндра и выполнен полым со шлицевым отверстием, в.котором установлен вышеупом нутый шлицевый вал. На фиг.1 изображен автоЬператор продольный разрез; на фиг,2 - раз рез А-А на фиг,1; на фиг,3 - разре Б-Б на фиг,1; на фиг,4 - гидравлическа  схема работы автооператора, Устройство состоит из моментного линейного .цилиндров и двуплечей руки , Моментный цилиндр включает в се б  корпус 1, крышки 2-4; вал 5, несущий кольцо б с вилкой 7 и шибером 8, сектор 9, Дл  уменьшени  трени  при вращении в качествеопор на вал 5 насажены подшипники 10 и 1 На вал 5 моментного цилиндра, одновременно  вл ющегос  штоком линейного цилиндра, насажен поршень 12, в котором выполнено шлицевое отверс тие, куда входит шлицевый вал 13, ,жестко закрепленный на крышке 14 корпуса 15 линейного цилиндра штифтом 16.Верхн   крышка 17 корпуса лине ного цилиндра одновременно  вл етс  н подвижными планками руки захвата инст иента. Зажимные планки 18 закреплены на ос х 19, сид щих на фланце 20, закрепленном на корпусе линейно 7О цилиндра, В зажимных планках 18 закреплены посредством-осей 21 толкатели 22, взаимодействующие с корпусом моментного цилиндра посредством пружины 23. Рабоча  среда в штоковую полость корпуса линейного цилиндра поступает через отверстие 24 в крышке 3 и канал 25, выполненный в стенке вала 5 в бесштоковую полость через отверстие 26 и центральный канал, выполненный путем среза зуба на шлицевом валу 13, Рабоча  среда в корпус 1 моментного цилиндра поступает через отверсти  27 и 28, выполненные на крышке 2. Схема управлени  содержит два распределител  с электроуправлением 29 и 30, Автооператор работает следующим образом, В исходном положении давление подаетс  в штоковую полость корпуса линейного цилиндра через отверстие 24 и канал 25 и в левую полость моментного цилиндра через отверстие 27V Планки двуплечей руки разжаты, корпус линейного цилиндра находитс  в крайнем верхнем положении. При включении электр.омагнита распределител  30 рабоча  среда через отверстие 26 и центральный канал на шлицевом валу 13 поступает в бесштоковую полость корпуса линейного цилиндра. Усилие, созданное за счет разности площадей штокового и бесштокового торцев поршн  12, перемещает корпус 15 вниз. Неподвижные планки перемещаютс  вместе с корпусом 15, зажим;ные планки 18 разворачиваютс  вокруг .осей 19 и зажимают .оправку инструмента . При дальнейшем ходе цилиндра происходит извлечение оправки инструмента. Как только корпус 15 дойдет до упора поршн  12 в крышку 14, включаетс  электромагнит распределител  29, Рабоча  среда поступает в правую полость корпуса моментного цилиндра через отверстие 28, происходит разворот автооператора на 180°. После разворота выключаетс  распределитель 30, бесштокова  полость корпуса 15 соедин етс  со сливом. Корпус линейного цилиндра перемещаетс  вверх, вставл   оправки инструмента в шпиндель и спутник. Когда толкатели 22 коснутс  корпуса 1 моментного цилиндра, планки 18 разойдутс , освобожда  инструмент. Применением предлагаемой конструкции автооператора достигаетс  уменьшение потребного размаха двуплечей руки, так как сокращение осевого габарита- неподвижной части автооператора позвол ет располагать моментный цилиндр вплотную к гильзе даже при небольших вылетах шпиндельной гильзы. Сокращение размаха двуплечей руки приводит к уменьшении

момента инерции вращающихс  частей, и следовательно, позвол ет увеличить скорость вращени  без увеличени 

инерционных нагрузок, а значит и повысить производительность устройства .

5.

Claims (1)

1. АВТООПЕРАТОР ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА, содержащий моментный и линейный цилиндры, двухплечую руку с захватами инструментов, выполненными в виде неподвижных, и зажимных планок, о т л и ч а ю щи й с я . тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы устройства, он снабжен расположенными с возможностью взаимодействия с корпусом моментного цилиндра и зажимными планками подпружиненными толкателями и жестко закрепленным на корпусе линейного цилиндра шлицевым валом, при этом двухплечая рука закреплена на верхней части корпуса линейного цилиндра, шток которого является валом моментного цилиндра и выполнен полым со шлицевьол отверстием, в котором установлен вышеупомянутый шлицевый вал.