SU1068596A1 - Apparatus for discrete control of working duty of loader with sweep arms - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДИСКРЕТНОГО УПР/ ВЛЕНКЯ РЕГИМОМ РАБОТЫ ПОГРУЗОЧНОЙ МАШИНЫ С НАРРЕБНЬВДИ ЛАПАМИ, содержащее контакторы исполнительного органа, ходовой части и конвейера, датчик нагрузки исполнительного органа , два пороговых элемента, релейный регул тор подачи, четыре релейных элемента и датчик нагрузки конвейера , подключенный выходом к входам первого и второго пороговых элементов и к первому входу релейного регул тора подачи, второй вход которого соединен с выходом датчика нагрузки исполнительного органа, а первый выход релейного регул тора подачи соединен через первый релейный элемент с первым входом .контактора ходовой части, причем выход второго релейного элемента соединен с вторым входом контактора ходовой части, а выходы третьего и четвертого релейных элементов подключены к входам контактора исполнительного органа, отличающеес  тем, что, о целью упрощени  и повышени  надежности управлени  путем эффективной ликвидации перегрузочных режимов работы конвейера , оно снабжено элементом И, Злемектом ЗАПРЕТ, трем  элементами НЕ, шестью элементами ИЛИ, шестью одновибраторами и дополнительными п тым, шестым и седьмым релейными элементами , -причем первый и второй информационные выходы контактора конвейера соединены с входами первого Элемента ИЛИ, выход которого через последовательно соединенные первый одновибратор и первый элемент НЕ подключен к первому входу элемента И, выход которого соединен с магистральным входом .элемента ЗАПРЕТ, магистральный выход которого через последовательно соединенные второй, третий, четвертый н п тый одновибраторы подклю |ены к первым входам второго и третьего элементов ИЛИ, а через п i тый релейный элемент - к первому входу контактора конвейера, выходы (/) второго и четвертого одновибраторов соединены с входами четвертого элемента ИЛИ, а выход третьего одновибратора подключен к второму входу ВТОРОГО элемента ИЛИ и через шестой релейный элемент - к второму входу контактора конвейера, выход четвертого элемента ИЛИ подключен к третье,о: му входу второго элемента ИЛИ и череэ седьмой релейный элемент - к оо третьему входу контактора конвейера,. СП второй информационный выход которого череэ второй элемент НЕ подключен к со первому входу п того элемента ИЛИ, 05 выходвторого элемента ИЛИ соединен с управл ющим входом элемента ЗАПРЕТ, и с вторым входом п того элемента ИЛИ, нлход которого соединен с четйертым релейным элементом, при этом первый пороговый элемент соединен с вторым входом элемента И, а второй пороговый элемент - с третьим входом п того элемента ИЛИ и с вторым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого через шестой одновибратор соединен с ТретьиМ релейным элементом, выход релейного регул тора подачи соединен с первым входом шестогоDEVICE DISCRETE EASY / VLENKYA REGIMOM WORK MACHINE MACHINE WITH NARREBNVDI paws comprising executive contactors, the chassis and the conveyor, the load sensor actuator body, two threshold element relay regulator feed torus, four relay element and the conveyor load sensor connected downstream to upstream of the first and the second threshold elements and to the first input of the relay supply regulator, the second input of which is connected to the output of the load sensor of the executive body, and the first output of the relay The feed puller is connected via the first relay element to the first input of the chassis contactor, the output of the second relay element is connected to the second input of the chassis contactor, and the outputs of the third and fourth relay elements are connected to the inputs of the executive contactor, characterized in that simplify and increase the reliability of control by effectively eliminating overloading modes of the conveyor, it is equipped with AND element, ZLEMEKT BAN, three elements NOT, six elements OR, pole With one-shot and additional fifth, sixth and seventh relay elements, with the first and second information outputs of the conveyor contactor connected to the inputs of the first Element OR, the output of which is connected through the first one-shot and the first element in series to the first input of the And element whose output is connected with the main entrance of the BANGEET element, the main output of which through serially connected second, third, fourth and fifth one-oscillators are connected to the first inputs of the second and the third OR element, and through the fifth relay element to the first input of the conveyor contactor, the outputs (/) of the second and fourth single vibrators are connected to the inputs of the fourth OR element, and the output of the third one-vibrator is connected to the second input of the SECOND OR element and through the sixth relay element - to the second input of the conveyor contactor, the output of the fourth element OR is connected to the third, about: input of the second element OR and the fourth relay element to the third input of the conveyor contactor. SP the second information output of which through the second element is NOT connected to the first input of the fifth element OR, 05 of the second element OR is connected to the control input of the BAN element, and to the second input of the fifth OR element, which is connected to the fourth relay element, while The first threshold element is connected to the second input of the AND element, and the second threshold element is connected to the third input of the fifth OR element and to the second input of the third OR element, the output of which is connected to the Third Relay Element via the sixth one-shot In this case, the output of the relay supply controller is connected to the first input of the sixth

Description

элемента ИЛИ, выход которого подключен к второму релейному элементу, а информационный выход контактораan OR element whose output is connected to the second relay element, and the information output of the contactor

исполнительного органа через третий элемент НЕ подключен к второму входу шестого элемента ИЛИ.executive body through the third element is not connected to the second input of the sixth element OR.

Изобретение относитс  к управлению режимом работы горных машин .и может быть использовано на серийно выпускаемых погрузочных машинах с нагребными лапами, имеквдих автономные приводына ходовой части, конвейере и исполнительном органе. Известны устройства автоматическо го управлени  режимом работы погрузочных машин с нагребными лапамиfl.. Недостатком данных устройств  вл  етс  отсутствие в них управл ющих воздействий на привод конвейера, а также защиты конвейера от технически и аварийных перегрузок. Известно устройство дискретногоуправлени  режимом работы погрузочной машины с нагребными лапами, содержащее контакторы исполнительного органа, ходовой части и конвейера, датчик нагрузки исполнительного орга на, два пороговых .элемента, релейный регул тор подачи, четыре релейных элемента и датчик нагрузки конвейера подключенный своим выходом к входам первого и второго пороговых элементов и к первому входу релейного регул тора по дачи, второй вход которого соединен с выходом датчика нагрузки исполнитель ного органа, а первый выход релейного регул тора подачи соединён через первый релейный элемент с первым вхо дом контактора ходовой части, причем Ьыход второго релейного элемента сое динен со вторым входом контактора холовой части, а выходы третьего и четвертого релейных элементов подклю чены ко входам контактора исполнител ного органа 2 . -Однако этому устройству прйсу1т1И сложность и низка  надежность управлени  конвейером, вследствие отсутст ви  защиты, вызывающей при технологи ческих перегрузках конвейера останов исполнительного органа, а при аварий ных перегрузках - останов и саморазгрузку конвейера за счет реверса, а также вследствие н,езависимого отключени  приводов исполнительного органа и конвейера. Целью изобретени   вл етс упрощение и повышение надежности управлени  машиной путем эффективной ликвидации перегрузочных режимов работы конвейера. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дискретного управлени  режимом работы погрузочной машины с нагребными лапами, содержащее контакторы исполнительного органа , ходовой части и конвейера, датчик нагрузки исполнительного органа, два пороговых элемента, релейный регул тор подачи, четыре релейных элемента и датчик нагрузки конвейера, подключенный выходом к входам первого и второго пороговых элементов и к первому входу релейного регул тора подачи, второй вход которого со- . единен с выходом датчика нагрузки исполнительного органа, а первый выход релейного регул тора подачи соединен через первый релейный элемент с первым входом контактора ходовой части, причем выход второго релейного элемента соединен с вторым входом контактора ходовой части, и выходы третьего и четвертого релейных элементов подключены .к входам контактора исполнительного -органа, снабжено элементом И, элементом ЗАПРЕТ, трем  элементами НЕ,шестью элементами ИЛИ, шестью одновибраторами и дополнительными п тым, -шестым и седьмым релейными .элементами, причем первый и второй информационные выходы контактора конвейера соединены с входами первого элемента ИЛИ, выход которого через последовательно соединенные первый одновибратор и первый элемент НЕ подключен к первому входу элемента И, выход которого соединен с магистральньзм входом элемента ЗАПРЕТ, магистральный выход которого через последовательно соединенные второй,  -ретий, четвертый и п тый одновибраторы подключены к первым входам второго и третьего элементов ИЛИ-, а через п тый релейный элемент-к первому контактора конвейера,выходы второго и четвертого одновибраторов соединены с входами четвертого-элемента ИЛИ,а выход третьего одновибратора подключен к второму входу второго элемента ИЛИ и через шестой релейный элемент - к второму входу контактора конвейера, выход четвертого элемента ИЛИ подключен к третьему входу второго элемента ИЛИ и через седьмой релейный элемент - к третьему входу контактора конвейера, второй ин(юрмационный выход которого через второй элемент НЕ подключен к первому входу п того элемента ИЛИ, выход второго элемента ИЛИ соединен с управл ющим входом элемента ЗАПРЕТ, с вторым вхо дом п того элемента ИЛИ, выход которого соединен с четвертым релейНЕлм элементом, при этом первый пороговый элемент соединен с вторым входом эле мента И, а второй пороговый элементс третьим входом -п того элемента ИЛИ и с вторым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого через шестой одновибратор соединен с третьим релейным элементом, второй выход релейного регул тора подачи соединен с первым входом шестого элемента ИЛИ,- выход которого подключен к второму релейному элементу, а информационный выход контактора исполн-итель ного органа через третий элемент НЕ подключен к второму входу шестого элемента ИЛИ. На .фиг. 1 представлена функциональна  схема устройства; на Фиг.. 2 и 3 - фрагменты осциллограмм в харак терных режимах; на фиг. 4 и 5 - соответствующие этим осциллограммам диаграммы переключений. На чертежах прин ты следующие обозначени : 3„л иЭ.,„- текущие значени  токов пО КОН ,. ( нагрузок) на асинхронных двигател х исполнительног органа и конвейера; V - скорость подачи машины; ОКО окон xxnof xxкон номио номкон номио номкон соответственно значени  токов исполнительного органа и конвейера относительно нулевых коордит, при холостом ходе,- номинальном режиме и режиме допустимой недогрузки; значени  тока, соответст «Mirnu вующие техническими авари ным перегрузкам конвейера Режим работы машины: I - рабоча  подача машины на штабель; П - работа исполнительного органа при остановленной ходовой част Ш - ликвидаци  технологической перегрузки, когда исполнительный орган остановлен, а конвейер движетс  вперед; 1у - останов конвейера при аварий-ной перегрузке на нем; у - включение конвейера на реверс в цел х его разгрузки; vi - включение конвейера вперед при остановленном исполнительном органе дл  сброса оставшегос  груза в приемный сосуд при лик видации аварийной перегрузки. tl,,t,,ir,.t- значени  выдержек време 1 Z 5 4 S 6 соответственно одновибраторов 28,32,33,29 30,31. Цифры слева, указывают,(фиг. 3 и 5/ выходу какого блока функциональной схемы (фиг. 1) соответствует кажда  з приведенных диаграмм. ., Устройство содержит предназначенные дл  пуска и останова асинхронных вигателей погрузочной машины 1 реверсивные контакторы ходовой части 2 и конвейера 3, нереверсивный контактор 4 исполнительного органа, релейные элементы 5 - 11, предназначенные дл  управлени  контакторами. Датчики нагрузки исполнительного органа 12 и конвейера 13  вл ютс  линейными преобразовател ми тока статора соответствук дих асинхронных двигателей в напр жение и выполн ют функции отрицательной обратной- св зи релейного регул тора 14 подачи погрузочно .й машины. , Пороговые элементы 15 и 16 осуществл ют выдачу логической информации соответственно о технологической и « аварийной перегрузках конвейера. Устройство включает также шесть элементов ИЛИ 17 - 22, один элемент И 23, три элемента НЕ 24 - 26, один элемент ЗАПРЁТ 27 и шесть одновибраторов 28 - 33, причем при сбросе в нуль единичного сигнала на входах одновибраторов 28 - 31, а также при по влении единичного сигнала на входах одновибраторов 32 и 33 на их выходах генерируютс  единичные сигналы на заданные выдержки времени. С информационных выходов контакторов снимаетс  логическа  информаци  о выполнении операций включени  этих контакторов в соответствующие положени .. В релейный регул тор 14 подачи введены установки,- соответствующие значени м недогрузки и номинальной нагрузке на исполнительном органе и конвейере, а на пороговые элементы 15 и 16 поданыуставки, соответствующие значени м допустимой технологической и аварийной перегрузки на конвейере погрузочной машины 1. Устройство работает следующим образом. Машинист дистанционно включает пускатель погрузочной машины 1, и далее соответствук цими кнопками на пульте управлени  включает контактор конвейера 3 в положение ВПЕРЕД и контактор исполнительного органа 4. Ручным управлением контактором ходовой части 2 он выполн ет маневр по подводу машины к развалу горной массы. После выполнени  предварительных операций перед процессом нагрузки машинист включает кнопку автомат (не показана, так как ее назначениеподача напр жени  питани  на устройство автоматического управлени ) и управление погрузочной машиной 1. производитс  в автоматическом режиме.The invention relates to the control of the mode of operation of mining machines. And can be used on commercially available loading machines with sump feet, and autonomous drive chassis, conveyor belt and executive body. Devices for automatically controlling the operating mode of loading machines with footplates are known. The disadvantage of these devices is the lack of control actions on the conveyor drive, as well as the protection of the conveyor against technical and emergency overloads. A device for the discrete control of the loading machine operation with footpads is known, which contains contactors of the executive body, chassis and conveyor, load sensor of the executive body, two threshold elements, relay supply controller, four relay elements and a load sensor of the conveyor connected to the inputs of the first conveyor and the second threshold elements and to the first input of the relay controller of the dacha, the second input of which is connected to the output of the load sensor of the executive body, and the first output of the eynogo feed regulator is connected via the first relay element from a first contactor house WMOs undercarriage, wherein the second relay member yhod soy union of the second input Kholova contactor portion and the outputs of the third and fourth elements of the relay to the contactor cheny Con Artists inputs Nogo body 2. - However, this device makes the complexity and low reliability of the conveyor control, due to the lack of protection, causing the actuator to shut down during technological overloads of the conveyor belt, and to stop and unload the conveyor during emergency overloads, as well as due to the independent disconnection of actuators organ and conveyor. The aim of the invention is to simplify and increase the reliability of machine control by effectively eliminating the overload conditions of the conveyor. The goal is achieved by the fact that the device of discrete control of the loading machine operation with rammers containing the contactors of the executive body, the undercarriage and the conveyor, the load sensor of the executive body, two threshold elements, the relay feed regulator, four relay elements and the load sensor of the conveyor connected output to the inputs of the first and second threshold elements and to the first input of the relay supply regulator, the second input of which is co. the first output of the relay feed regulator is connected through the first relay element to the first input of the chassis contactor, the output of the second relay element is connected to the second input of the chassis contactor, and the outputs of the third and fourth relay elements are connected. to the inputs of the executive contactor of the organ, equipped with an AND element, a BANNER element, three NOT elements, six OR elements, six one-shot and additional fifth, sixth and seventh relays elements, and the first and second information outputs of the conveyor contactor are connected to the inputs of the first OR element, the output of which is connected through the first single-vibrator and the first element connected in series to the first input of the AND element, the output of which is connected to the main input of the BANNER element, the main output of which through the second, fourth, fourth and fifth one-shot one-shot are connected to the first inputs of the second and third elements OR-, and through the fifth relay element to the first terminal The conveyor borer, the outputs of the second and fourth single vibrators are connected to the inputs of the fourth OR element, and the output of the third single vibrator is connected to the second input of the second OR element and through the sixth relay element to the second input of the conveyor contactor, the output of the fourth OR element is connected to the third input of the second OR element and through the seventh relay element to the third input of the conveyor contactor, the second in (whose output through the second element is NOT connected to the first input of the fifth OR element, the output of the second IL element And is connected to the control input of the BANNER element, the second input of the fifth OR element, the output of which is connected to the fourth relay element, the first threshold element is connected to the second input of the AND element, and the second threshold element from the third input of that element OR and with the second input of the third element OR, the output of which is connected to the third relay element via the sixth one-shot, the second output of the relay feed regulator is connected to the first input of the sixth element OR, the output of which is connected to the second relay element that, as information output contactor executable Nogo-rer body through the third element is not connected to the second input of the sixth OR gate. On .fig. 1 shows a functional diagram of the device; Figures 2 and 3 show fragments of oscillograms in characteristic modes; in fig. 4 and 5 are the switching diagrams corresponding to these oscillograms. In the drawings, the following notation is accepted: 3 "L & E.," - the current values of the currents for KON,. (loads) on asynchronous motors the actuator of the organ and the conveyor; V - machine feed rate; EAD of windows xxnof xxcon nomio nomon nomio nomon respectively of the currents of the executive body and the conveyor with respect to the zero coordinates, at idle, the nominal mode and the mode of permissible underloading; values of current corresponding to "Mirnu technical congestion overloads of the conveyor Machine operation mode: I - working machine feed to the stack; П - the work of the executive body when the running gear Sh is stopped - the elimination of the technological overload, when the executive body is stopped and the conveyor moves forward; 1y - stop of the conveyor in case of emergency overload on it; y - turning on the conveyor for reverse in order to unload it; vi - switching the conveyor forward with the actuator stopped for discharge of the remaining cargo into the receiving vessel during the discharge of an emergency overload. tl ,, t ,, ir, .t- values of time exposures 1 Z 5 4 S 6, respectively, one-shot 28,32,33,29 30,31. The numbers on the left indicate (Fig. 3 and 5 / the output of which block of the functional diagram (Fig. 1) corresponds to each of the diagrams)., The device contains reversing contactors of the chassis 2 and conveyor 3 intended for starting and stopping asynchronous drives of the loading machine 1 , non-reversible actuator contactor 4, relay elements 5 - 11 for controlling the contactors. Load sensors of the actuator 12 and conveyor 13 are linear converters of stator current corresponding to asynchronous motors in the voltage and perform the functions of negative feedback relay relay feed supply controller 14. Threshold elements 15 and 16 provide logical information about the technological and "emergency overload of the conveyor" respectively. - 22, one element And 23, three elements NOT 24 - 26, one element CLOSED 27 and six one-shot 28 - 33, moreover, when a single signal is dropped to the inputs of one-shot 28 - 31, as well as when a single signal appears at the inputs of one-shot Ators 32 and 33, single signals are generated at their outputs for given time delays. Logic information is obtained from the information outputs of the contactors to perform the operations of switching these contactors to the appropriate positions. Settings are entered into the supply relay 14, the corresponding underload values and the nominal load on the actuator and the conveyor, and the threshold elements 15 and 16 are attached; the corresponding values of permissible technological and emergency overload on the conveyor of the loading machine 1. The device operates as follows. The driver remotely turns on the starter of the loading machine 1, and then by the corresponding buttons on the control panel turns on the contactor of the conveyor 3 to the FORWARD position and the contactor of the actuator 4. Manually controlling the contactor of the chassis 2, he manages to bring the car to the breakdown of the rock mass. After performing preliminary operations before the load process, the machinist turns on the button machine (not shown, since its purpose is to supply power to the automatic control device) and control the loading machine 1. automatically.

Текущие нагрузки на приводах исполнительного органа и конвейера намер ютс  датчиками 12 и 13 нагрузки и соответственно подаютс , на второй и перьый входы релейного регул тора 14 подачи в качестве сигналов отрицательной обратной св зи релейного управлени  подачей погрузочной машины 1 на штабель горной массы.The current loads on the actuators and the conveyor drives are intended by the load sensors 12 and 13 and are respectively fed to the second and pen inputs of the relay controller 14 as negative feedback signals from the relay control of the loading machine 1 to the rock mass.

Релейный регул тор 14 подачи формирует следугаций закон управлени . Со второго выхода регул тора 14 подаетс  сигнал через элемент ИЛИ 22- на включение релейного элемента 6, вы- волн ющего своими размыкающими контактами операцию СТОП в контакторе ходовой части 2, а, следовательно, и останов ходовой части погрузочной машины 1, в случа х, когда текущие нагрузки на исполнительном органе или на конвейере .станут больше номинальных значений нагрузок на их приводах. Уставки номинальных значений , нагрузок на приводах исполнительного органа и конвейера введены в .релейный регул тор 14 подачи.The relay feed controller 14 generates the rectification of the control law. From the second output of the regulator 14, a signal is transmitted through the element OR 22- to turn on the relay element 6, releasing a STOP operation in the contactor of the undercarriage 2 with its opening contacts, and, consequently, stopping the undercarriage of the loading machine 1, when the current loads on the executive body or on the conveyor. become greater than the nominal values of the loads on their drives. The settings of the nominal values, loads on the actuators of the executive body and the conveyor are entered into the relay controller 14 of the feed.

Сн тие сигнала с второго выхода релейного регул тора 14 подачи и отключение релейного элемента 6 через второй входэлемента ИЛИ 22, т.е. разрешение на включение ходовой час-. ти, а, следовательно, и разрешение на движение погрузочной машины 1 в положен-ие Вперед производитс  в случа х, когда текущие нагрузки и на исполнительном органе и на конвейере станут равны или меньше значени м 0,8. 6т номинальных нагрузок-на. приводах этих органов.Removing the signal from the second output of the relay feed regulator 14 and disconnecting the relay element 6 through the second input element OR 22, i.e. permission to turn on the running part-. These, and, consequently, the permission for the movement of the loading machine 1 in the position Forward is produced in cases when the current loads on the executive body and on the conveyor become equal to or less than the values of 0.8. 6t rated load-on. drives these organs.

Уставки 0,8 от номинальных значений нагрузок на приводах исполнительного органа, и конвейера также введены в релейный регул тор 14 подачи. .Settings 0.8 of the nominal values of the loads on the actuators of the executive body, and the conveyor are also entered into the relay controller 14 flow. .

С первого выхода релейного регул тора 14 подачи подаетс  сигнал на включение релейного элемента 5, когда текуща  нагрузка на исполнительном органе будет равна или меньшеFrom the first output of the relay supply regulator 14, a signal is given to turn on the relay element 5 when the current load on the actuator is equal to or less

0,8 номинального значени. .,на нем, а на отключение релейного элемента 5 подаетс  сигнал, когда нагрузка на исполнительном органе будет больше или равна ее номинальному значению.0.8 nominal value. ., on it, and the disconnection of the relay element 5 is given a signal when the load on the executive body is greater than or equal to its nominal value.

Однако отключение только релейного элемента 6 не приводит к вк.пючению контактора ходовой части 2 в положение Вперед. В автоматическом режиме погрузочна  машина 1 будет, двигатьс  в положение Вперед только при отключенном релейном элементе 6 и включенном релейном элементе 5, так как размыкающие контакты релейного, элемента 6 и замыкающие контакты релейного элемента 5 в цепи управлени  Контактором ходовой части 2 включены последовательно.However, disabling only the relay element 6 does not cause the contactor of the chassis 2 to bind to the Forward position. In automatic mode, the loading machine 1 will move to the Forward position only when the relay element 6 is turned off and the relay element 5 is switched on, since the opening contacts of the relay, element 6 and the closing contacts of the relay element 5 in the Chassis Contactor 2 control circuit are connected in series.

Во всех других состо ни х релейных элементов S и 6 контактор ходовой части 2 будет .отключен, и погрузочна  машина. 1 будет остановлена. Это необходимо дл  исключени  возможных перегрузочных режимов работы одновременно и исполнительного органа и конвейера, которые по технологии работы погрузочной машины 1 перерабатывают в процессе погрузки горную массу по последовательно-поточной схеме. Как результат,описанное релейное управление повышает In all other states of the relay elements S and 6, the contactor of the running gear 2 will be disconnected and the loading machine. 1 will be stopped. This is necessary to eliminate possible overload modes of operation at the same time of the executive body and the conveyor, which, according to the technology of operation of the loading machine 1, process the mountain mass in the process of loading according to a sequential-flow scheme. As a result, the described relay control increases

0 надежность работы погрузочной машины 1 и гарантирует двухкратный запас надежности включений.контактора ходрвой части 2.0 reliability of operation of the loading machine 1 and guarantees a two-fold safety margin of inclusions.

В начальный период процесса погрузки активного взаимодействи  исполнительного органа с горной массой еще нет, и текущие нагрузки на приводах исполнительного органа и конвейера, фиксируемые датчиками 12 и 13 нагрузки, ниже соответствующих уставок релейного регул тора 14 подачи , равных О ,-8 от номинальныхзначений нагрузок на исполнительном органе и конвейере. Поэтому в со5 ответствии с закономуправлени , формируемым релейным регул тором 14.подачи, включаетс  релейный элемент 5 и отключаетс  релейный элемент 6 , .что приводит к включению кон0 тактора ходовой части 2 в положение Вперед . In the initial period of the loading process, the active interaction of the executive body with the rock mass is not yet present, and the current loads on the actuator actuators and the conveyor, recorded by the load sensors 12 and 13, are lower than the corresponding settings of the relay feed regulator 14, O, -8 of the nominal loads executive body and conveyor. Therefore, in accordance with the law set up by the feed relay controller 14., relay element 5 is turned on and relay element 6 is switched off, which causes the running gear contact to turn on forwards.

Погрузочна  машина 1 с номинальной скоростью подачи движетс  на Ш:#абель горной массы и начинаетс  основной процесс погрузки. Внедрение питател  в штабель происходит до тех пор, пока или текущие нагрузки на исполнительном органе или текущие нагрузки на конвейере не превыс т номинальных величин. При этом включаетс  релейный элемент 6, что соответствует выполнению команды Стоп контактором ходовой части 2, и погрузочна  машина 1 останавливаетс . Так формируетс , импульс подачи ее на штабель и необходимое внедрение питател  в горную массу.The loading machine 1 with a nominal feed rate moves to W: # abel of the rock mass and the main loading process begins. The introduction of the feeder into the stack occurs until either the current loads on the executive body or the current loads on the conveyor exceed the nominal values. In this case, the relay element 6 is turned on, which corresponds to the execution of the command Stop by the contactor of the chassis 2, and the loading machine 1 is stopped. Thus, the impulse to feed it to the stack and the necessary introduction of the feeder into the rock mass is formed.

Далее происходит постепенный выбор скопившейс  на питателе горной массы исполнительным органом до тех пор, Further, there is a gradual selection of the rock mass accumulated on the feeder by the executive body until

0 пока текущие нагрузки и на исполнительном органе, и на конвейере не станут равными 0,8 их номинальных значений. В дальнейшем, процессы управлени  режимом подачи погрузочной, 0 until the current load on the executive body, and on the pipeline will not be equal to 0.8 of their nominal values. Further, the processes of controlling the loading mode,

5 машины 1 в рамках допустимых текущих нагрузок циклично повтор ютс . В заданных установками пределах .изменени  текущих нагрузок, подаваемых на релейный регул тор 14 подачи 5, the machine 1 is repeated cyclically within the allowable current loads. Within the limits set by the settings. Changes in the current loads supplied to the relay relay 14 supply

0 можно произвольно переходить с автоматического управлени  погрузочной машиной 1 на ручное, и наоборот.0, you can arbitrarily switch from automatic control of loading machine 1 to manual control, and vice versa.

Однако в св зи с наличием транспортного запаздывани  формировани  нагрузок на конвейере импульснойHowever, due to the presence of transport lag in the formation of loads on the pulse conveyor

5 подачей погрузочной маишны 1 на пта бель, обладагаций нестационарными свойствами, и в св зи с интегрирова нием объема материала по несушей поверхности конвейера возможны (при выборе иcпoлниteльным органом погру жаемой массы с питател ) технологические , перегрузки конвейера и его привета, ко торые могут привести к чрезмерному износу механической час ти. Управление на ликвидацию техноло гических перегрузок -по конвейеру производитс  включением порогового элемента 15, настроенного на уставку , равную 1,4 номинального значени нагрузки конвейера. В этом случае с выхода порогового элемента 15 подаетс  единичный сигнал на третий вход элемента ИЛИ 17 и на второй вход элемента КЛИ 19. Эти элементы ИЛИ (формируют на своих выходах единичные сигналы, причем элемент ИЛИ -17 включает релейный элемент. 8, раз мыкающий контакт которого отключает контактор исполнительного органа 4, выполн   команду Стоп;, а элемен ИЛИ 19 подготавливает к срабатывани одновибратор 28, который включаетс  .от сброса входного единичного сигна ла в нулевой уровень. Происходит останов двигател  исполнительного органа и самого исполнительного органа, и прекращение поступлени  груза на работающий конвейер, а, следовательно, и постепенна  разгрузка последнего от оставшегос  объема груза. При отключении контактора исполнительного органа 4 на его информационном выходе Пуск единичный сигнал, поданный на вход элемента ПЕ 26, перебрасываетс  в нулевой уровень,. С выхода элемента НЕ 26 снимаетс  единичный сигнал, поступающий на первый вход элемента ИЛИ 22, и удерживающий ее во включенном состо нии. Элемент ИЛИ 22 поддерживает во включенном состо нии релейный элемент 6. Таким образом, выполн етс  блокировка о невозможности включени ходовой части погрузочной машины 1 в положение Вперед при остановленном исполнительном органе. Разгрузка конвейера до уровн  ни же допустимой технологической перегрузки приводит к отключению порого вого элемента 15, сбросу в нуль единичных сигналов на выходах элеме тов ИЛИ 17 и 19, отключению релейно го элемента 8, сн тию команды СТОП в контакторе исполнительного органа 4 и срабатыванию одновибратора 28. Последний;срабатыва  на врем  Т равное 0,5 с, включает релейный, .эл мент 7, который своими замыкающими .контактами выполн ет операцию Пус контактора исполнительного органа 4. В течение времениТ.контактор исполнительного органа 4 включаетс  и своими блок-контактами самоблокируетс . Происходит разгон двигател  исполнит .ель-ного органа 4, одновременно на информационном в{лходе контактора исполнительного органа Форми руетс  единичный сигнал, привод щий к обра-тным переключени м сигналов в последовательной цепи: элемент НЕ 26, элемент ИЛИ 22 через первый вход, релейный элемент 6, и соответственно к сн тию команды Стоп контактора ходовой части 2. Указанна  блокировка снимаетс . Таким образом, локализуетс  недопустима  технологическа  перегрузка на конвейере и устройство обеспечивает нормальную работу погрузочной машины 1 в автоматическом режиме. При этом эксплуатационна  надежность конвейера повышаетс , как повышаетс  и функциональна  надежность всего объекта управлени  - погрузочной машины 1. При работе погрузочной машины 1 на штабеле с грузом, имеющим негабаритные фракции, склонным к образованию зависающих карнизов н к обрушению их, возможны заклинивание и .заштыбовка конвейера, при которых текущие нагрузки на нем доход т до аварийных значений. В данных ситуаци х необходимо остановить исполнительный орган и конвейер, произвести кратковременный реверс конвейера и за счет прот жки конвейерной цепи в положение Назад разгрузить его или вывести из заклинивани , а далее вторично произвести реверс, обеспечив работы погрузочной машины 1 в нормальном , режиме погрузки. Указанные разгрузочные операции выполн ютс  на.неавтоматизированной машине машинистом с помощью ручного управлени  и должны способствовать повышению надежности работы конвейера . Однако на неавтоматизированной машине при ручном управлении, должное повышение надежности конвейера не достигаетс . Это обусловлено тем, что программа разгрузочных операций задаетс  машинистом, который не имеет количественных оценок нагрузо .к. В св зи с субъективизмом оценок возникают значительные неточности в выполнении программы разгрузочных операций. В предложенном устройстве разгрузочные операции выполн ютс.  автоматически . Автоматическое управление исключает указанные недостатки и освобождает человека от процесса управлени  по разгрузке конвейера,дава  ему возможность более качественно выполн ть, другие об занности. Дл  этой цели в устройстве реализована защита от режима аварийных перегрузок на конвейере, котора  повышает эксплуатационную надежность погруэо ной машины 1. Уровень аварийной перегрузки конвейера оцениваетс  текущими стат ческими нагрузками пор дка 1,6 от номинальных значений. В свою очеред пусковой режим конвейера характеризуетс  трехкратными -и выше от номинального значени  перегрузками. Сле довательно, при выполненииуправлени  по разгрузке конвейера от аварийных перегрузок необходимо автома тически на период пуска конвейера как Вперед, так и Назад про изводить отстройку от ложных срабаты ваний устройства. Дл  этих целей устройство имеет контур распознавани  пускового режима от режима аварийной перегрузки.. Фиксаци  аварийной перегрузки на кон вейере производитс  пороговыми элементами 15 и 16, входы которых соед нены с.выходом датчика 13 нагрузки конвейера. Работа устройства при включении порогового элемента 15 протекает аналогично описанному процессу, при этом останавливаетс  исполнительный орган и выполн етс  запрещакада  блокировка движени  погру-зочной машины 1 Вперед. При достижении перегрузки заданной уставкой в пороговом элементе 1-6 и равной 1,6 от номиналь ного значени  нагрузок на конвейере срабатывает пороговый элемент 16, генериру  на выходе единичный сигнал Этот сигнал поступает на второй вход элемента И 23. Так как конвейер до возникновени  аварийной перегруз ки работал не в пусковом режиме в направлении движени  Вперед, то единичный сигнал, снимаемый с информационного выхода Вперед, контак тора конвейера 3, проход  через первый вход.элемента ИЛИ 20, присутствует на входе одновибратора- 32, кото рый свою выдержку времени tj , равную времени отстройки от пускового режима конвейера (2 с), уже отработал . Поэтому на выходе одновибратора 32 по вл етс  нулевой сигнал. Он инвертирован элементом НЕ 25 в единичный сигнал, и последний подаетс  на первый вход элемента И 23. Таким образом, на обоих входах элемента И 23 совпадают единичные сигналы; и она включаетс . На управл ющем входе элемента ЗАПРЕТ 27 присутствует нуле вой сигнал и поэтому выходной единич ный- сигнал элемента .И 23 проходит через магистральный вход элемента ЗАПРЕТ 27 и сцоим передним фронтом включает одновибратор 33 на врем  fj. Врем  Г-, равно 3 с и необходимо дл  выполн ени  команды Стоп контактором конвейера 3, свободного выбега его привода и конвейерной цепи до полной остановки и зонного рассасывани  температурных полей в секци х двигател - конвейера до допусти мой температуры, соответствующей классу изол ции электрической машины. Единичный сигнал с выхода одновибратора 33, поступа  на первый вход элемента ИЛИ 21, включает его. Элемент ИЛИ 21 включает релейный элемент 11, выполн кщий своими размыкающими контактами операцию Стоп в контакторе конвейера 3. Происходит отклю ение двигател  конвейера , свободный выбег и полна  j остановка конвейера. При отключении контактора 3 конвейера единичный сигнал на его информационном выходе Вперед- переходит в нулевой уровень , что приводит к подготовке последующего срабатывани  одновибратора 32 через первый вход элемента ИЛИ 20 и к выполнению блокировки по нег возможно.сти включени  исполнительного органа при отключенном конвейере через последовательную цепь преобразовани  сигнала - элемент НЕ 24, элемент ИЛИ 17 по второму входу, релейный элемент 8, контактор 4 исполнительного органа , а далее через информационный выход Пуск контактора 4 исполнительного органа .к выполнению блокировки по невозможности включени  ходовой части ВпеОдновременно с включением элемента ИЛИ 21 включаетс  элемент ИЛИ 18, ВЫХОДНОЙ единичный сигнал которого поступает на управл ющий вход элемента ЗАПРЕТ 27 и второй вход элемента ИЛИ 17. Элемент ЗАПРЕТ 27 запрещает прохождение сигнала по его магистраль|НОму входу, предотвраща  возможные последукхцие ложные отказы работы за-щиты от аварийных перегрузок при отключении конвейера или его реверсе/ а элемент ИЛИ 17 поддерживает блокировку по невозможности включени  исполнительного органа. По истечении времени зпроисходит автосброс одновибратора 33 и отрицательным перепадом сигнага сброса включаетс  на врем  одновибратор, 29. Выходной единичный сигнал одновибратора 29 поддерживает включенным элемент ИЛИ 18 через его второй вход и включает релейный элемент 10, который своими замыкающими контактами выполн ет операцию включени  зад в контакторе 3 конвейера. Двигатель конвейера включаетс  назад и цепь конвейера реверсируетс , разгружа  конвейер за счет сброса части погружаемого материала на питатель. По истечении времени 4 аналогично включаетс  йдновибратор 30 на врем  необходимое дл  останова двигател  конвейера, свободного выбега конвейерной цепи и охранной выдержки времени от частых пусков двигател  конвейера по тепловому режиму. П тый одновибратор 30 выходным единичным сигналом и выходным единич ным сигналом включает элемент ИЛИ 21 через его второй вход, который обеспечивает через релейный элемент 11 выполнение операции Стоп контактора 3 конвейера и через третий вход элемента ИЛИ 18 отстройку от ложных . отказов работы защиты и выполнение блокировок по недопустимоети включени  исполнительного органа и ходовой части в положение Вперед . По истечении времени fy последовательно включаетс  одновибратор 31 на врем  Cg, необходимое дл  включени  контактора 3 конвейера Вперед разгон конвейера и перекачку оставшегос  груза на нем в приемный сосуд. Во врем  Tg также входит охранный технологический интервал времени между запуском конвейера и исполнительного органа. Выходной единичный сигнал одновибратора 31 поддерживает включенным элемент ИЛИ 18 череа его первый вход и включает релейный элемент 9, который своими замыкающим контактами выполн ет операцию включе ни  вперед контактора 3 конвейера. Последний самоблокируетс  своими блок-контактами, двигатель конвейера запускаетс  в положение Вперед, и происходит полный сброс нагрузки на. конвейере.. В пусковых режимах конвейера Назад и Вперед фор мируемые единичные сигналы на информационных выходах -Назад и Вперед контактора 3 конвейера обеспечивают через элемент ИЛИ 20, однови ратор 32 и элемент НЕ 25 формировани нулевого сигнала на первом входе элемента И 23 на врем  1Г2 , превышающее врем  пускового.режима конвейера За счет несовпадени  единичных сигналов на обоих входах элемента И у23 происходит отстройка от срабатыва 1НИЯ защитного контура при вторичных включ-ени х порогового элемента 16 от больших пусковых токов двигател , конвейера. По истечении времени Cf, выходной сигнал одновибратора 31 сбрасыва- етс  в нуль и далее отключаетс  элемент ИЛИ 18, снимаетс  единичный сигнал с управл гацего входа элементу ЗАПРЕТ 27 и. со второго входа элемента ИЛИ 17. За счет разгрузки конвейера почти до режима холостого хода и его работы в положений Вперед единичные сигналы на первом и третьем входах элемента ИЛИ 17 также перейдут в нулевой уровень. Поэтому отключившись, элемент ИЛИ 17 отключает релейный элемент 8, который своими размыкающими контактами в контакторе и исполнительного органа дает разрешение на пуск исполнительного органа. Одновременно, отключившись через пороговый элемент 15, элемент ИЛИ-. 19 отрицательным фронтом выходного сигнала вк.лючает- одновибратор 28 на врем  f . Одновибратор 28 включает релейный элемент 7, а его замыкающие контакты выполн т операцию Пуск в контакторе 4 исполнительного органа и последний самоблокируетс . Двигатель испо.лнительного органа разгон етс  и погрузочна  машина 1 автоматически переходит в нормальный режим погрузки горной массы. Схема устройства после аварийной перегрузки перешла в первоначальное состо ние и готова, к локализации последующих перегрузочных режимов работы погрузочной машины 1. Следует отметить, что функционально ответственные логические блоки устройства, работающие на выполнение команд по ликвидации перегрузок,зарезервированы.За счет наложени  сигналов на различных входах логических схем дублируютс  команды защиты. Это необходи мо дл  повышени  функциональной надежности работы электронной части, котора  в среднем находитс  на уровне двухкратного запаса. Так дополнительно гарантируетс  высока  эксплуатационна  надежность самой погрузочной машины 1. Устройство разработано и изготовлено в виде отдельного блока-приставки к пульту управлени  погрузочной машиной. Элементную базу устройства составл ют транзисторные схемы с печатным монтажем и герметлчные электромеханические реле средней мощности. Указанна  разработка предназначена дл  машин т желых типов, например ПНВ-ЗД, ПИВ-4. В лабораторных услови х устройство испытано на машине среднего типа 2ПНБ-2. Устройство упрощает и повышает надежность управлени  приводом за счет своевременной ликвидации переЪрузочных режимов работы. При применении устройства на погрузочной машине снижаетс  число поломок примерно в 1,5-2 раза, а, следовательно, повышаетс  примерно на 5-10% времени чиста  производительна  работа машины . Применение устройства на погрузочной машине не требует переделки механической и электрической ее частей. Выход f OJfoS5 supplying loading bay 1 to the pta-bel, possessing non-stationary properties, and in connection with integrating the volume of the material over the layers of the conveyor surface, it is possible (when choosing a full body of the absorbed mass from the feeder) technological overload of the conveyor and its greetings that can lead excessive wear on the mechanical part. The control for the elimination of technological overloads — along the conveyor — is performed by turning on the threshold element 15, which is set to a setpoint equal to 1.4 of the nominal value of the conveyor load. In this case, a single signal is output from the output of the threshold element 15 to the third input of the OR element 17 and to the second input of the CLI element 19. These OR elements (form single signals at their outputs, and the OR-17 element includes a relay element. 8, break contact which turns off the contactor of the executive unit 4, executes the Stop command; and the element OR 19 prepares for operation a single vibrator 28, which turns on from resetting the input single signal to zero. The engine of the executive body stops and of the executive body, and stopping the arrival of the load on the operating conveyor, and, consequently, gradually unloading the latter from the remaining volume of the load. When the contactor of the executive body 4 is disconnected at its information output, the single signal fed to the input of the PE element 26 is shifted to the zero level From the output of the element NOT 26, a single signal is taken that arrives at the first input of the element OR 22 and keeps it in the on state. The OR element 22 maintains the relay element 6 in the on state. Thus, a lock is made that it is impossible to turn the undercarriage of the loading machine 1 to the Forward position when the actuator is stopped. Unloading the conveyor to the level of permissible technological overload leads to disconnecting the threshold element 15, resetting to zero the single signals at the outputs of the OR elements 17 and 19, disconnecting the relay element 8, removing the STOP command in the contactor of the executive body 4 and triggering the one-shot 28 . Last; triggered at a time T equal to 0.5 s, includes a relay, .element 7, which with its closing contacts performs the operation Pus of the contactor of the actuator 4. During the time T., the contactor of the actuator 4 turns on The hardware and its block contacts are self-blocking. The engine of the executive body 4 is accelerated, simultaneously on the information in the {contactor of the executive body contactor. A single signal is formed, which leads to continuous switching of signals in the serial circuit: the element HE 26, the element OR 22 through the first input, the relay element 6, and accordingly to the removal of the command of the stop of the running gear contactor 2. The indicated blocking is released. Thus, a technological overload on the conveyor is localized and the device ensures the normal operation of the loading machine 1 in automatic mode. At the same time, the operational reliability of the conveyor increases, as the reliability of the entire control object - loading machine 1 increases and is functional. When the loading machine 1 operates on a stack with a load that has oversized fractions that are prone to forming hanging eaves and collapsing, it is possible that the conveyor is jammed. at which the current load on it income m to emergency values. In these situations, it is necessary to stop the executive body and the conveyor, to perform a brief reversal of the conveyor and, by pulling the conveyor chain to the Back position, unload it or remove it from jamming, and then again perform the reverse, ensuring that the loading machine 1 operates in normal loading mode. The said unloading operations are carried out on a non-automated machine by a driver using manual control and should contribute to improving the reliability of the conveyor. However, on a manual machine with manual control, a proper increase in the reliability of the conveyor is not achieved. This is due to the fact that the program of unloading operations is set by a driver who does not have quantitative estimates of the load. In connection with the subjectivity of assessments there are significant inaccuracies in the implementation of the unloading program. In the proposed device, unloading operations are performed. automatically. Automatic control eliminates these drawbacks and frees a person from the control process of unloading the conveyor, giving him the opportunity to perform other tasks more efficiently. For this purpose, the device implements protection against emergency overloads on the conveyor, which increases the operational reliability of the submersible machine 1. The level of the emergency overload of the conveyor is estimated by current static loads of about 1.6 times the nominal values. In turn, the start-up mode of the conveyor is characterized by triple-and higher than the nominal value overloads. Consequently, when executing a control for unloading the conveyor from emergency overloads, it is necessary to automatically forwards the device from false triggers for the period of the conveyor start. For these purposes, the device has a start-up recognition circuit from the emergency overload mode. The emergency overload on the conveyor is fixed by threshold elements 15 and 16, the inputs of which are connected to the output of the conveyor load sensor 13. The operation of the device when the threshold element 15 is turned on proceeds similarly to the process described, the actuator stops and the movement of the loading machine 1 Forward is prohibited. When an overload is reached by a predetermined setpoint in threshold element 1-6 and equal to 1.6 of the nominal load value on the conveyor, threshold element 16 is triggered, generating a single signal at the output. This signal arrives at the second input of the And 23 element. Since the signal did not operate in the starting mode in the direction of the Forward movement, then a single signal taken from the Forward Information Outlet, the conveyor's contact 3, the passage through the first input element OR 20, is present at the input of the one-shot 32 th its time delay tj, equal to the detuning from the time of starting the conveyor mode (2), it has already worked. Therefore, a zero signal appears at the output of the one-shot 32. It is inverted by the element NOT 25 into a single signal, and the latter is fed to the first input of the element AND 23. Thus, on both inputs of the element 23, single signals coincide; and it is included. At the control input of the BANNER element 27, there is a zero signal and therefore the output unit signal of the element. And 23 passes through the main input of the BANGE element 27 and with its leading front turns on the one-shot 33 at the time fj. The time G is equal to 3 s and is necessary for the command to be executed by the contactor of the conveyor 3, free running of its drive and the conveyor chain to a full stop and zone resorption of temperature fields in the engine sections of the conveyor to the permissible temperature corresponding to the insulation class of the electric machine. . A single signal from the output of the one-shot 33, arriving at the first input of the element OR 21, turns it on. The OR element 21 includes a relay element 11, which, with its opening contacts, performs the Stop operation in the conveyor contactor 3. The conveyor motor is disconnected, free running out and full j stop of the conveyor. When the conveyor contactor 3 is disconnected, a single signal at its information output forwards to a zero level, which leads to the preparation of a subsequent actuation of the one-vibrator 32 through the first input of the OR 20 element and blocking is possible if the actuator is turned off when the conveyor is disconnected through a series circuit signal conversion - element 24, element OR 17 at the second input, relay element 8, contactor 4 of the actuator, and then through the information output Start contactor 4 of the control unit. By blocking the impossibility of starting the running gear, the element OR 18 is turned on at the same time as the OR 21 element is turned on, the OUTPUT single signal of which goes to the control input of the BAN 27 element and the second input of the OR 17. The BAN element 27 prevents the signal from passing through its highway | But to the input, preventing possible after-failure false failures of the protection against emergency overloads when the conveyor is turned off or its reverse / and the OR element 17 supports blocking due to impossibility of so me of the executive body. After the time elapses, the one-shot 33 is automatically reset and a negative drop of the reset signal is turned on for one-shot, 29. The output single signal of the one-shot 29 keeps the element OR 18 turned on through its second input and turns on the relay element 10, which by its closure contacts performs the switch-on operation in the contactor 3 conveyors. The conveyor motor is turned back and the conveyor chain is reversed, unloading the conveyor by dropping part of the material to be fed to the feeder. After time 4, similarly, vibrator 30 is turned on for the time required to stop the conveyor motor, free run of the conveyor chain and guard time delay from frequent starts of the conveyor motor in thermal conditions. The fifth one-shot 30 output unit signal and output unit signal includes an OR 21 element through its second input, which, through the relay element 11, performs the operation of the Stop of the contactor 3 of the conveyor and the third input of the OR 18 element is de-tuned. protection failures and blocking due to inadmissible inclusion of the executive body and running gear in the Forward position. After the time fy has elapsed, the one-shot 31 is sequentially switched on for the time Cg required to turn on the contactor 3 of the conveyor. Forward the acceleration of the conveyor and transfer the remaining load on it to the receiving vessel. At the time of Tg, the technological technological time interval between the start of the conveyor and the executive body is also included. The output single signal of the one-shot 31 supports the ON element 18 through the first input and turns on the relay element 9, which, with its closing contacts, performs the operation of forward-switching the contactor 3 of the conveyor. The latter is self-blocked by its own blocking contacts, the conveyor motor is started in the Forward position, and the load is completely dumped. conveyor .. In the start-up modes of the Back and Forward conveyor, the generated single signals at the information outputs —Back and Forward of the contactor 3 conveyors provide the OR 20 element, the synchronizer 32 and the NE 25 element of forming a zero signal at the first input of the AND 23 element for 1G2 time, exceeding the time of starting the mode of the conveyor Due to the discrepancy of single signals at both inputs of the element AND y23, there is a detuning from the operation of the 1NII protective circuit when the secondary switching-on of the threshold element 16 from large starting currents of the motor , Conveyor. After the time Cf has elapsed, the output of the one-shot 31 is reset to zero, and then the element 18 is turned off, a single signal is removed from the control input to the BAN 27 and. from the second input of the OR element 17. Due to the unloading of the conveyor almost to the idle mode and its operation in the Forward positions, the single signals at the first and third inputs of the OR element 17 will also go to the zero level. Therefore, having switched off, the element OR 17 turns off the relay element 8, which by its opening contacts in the contactor and the executive body gives permission to start the executive body. At the same time, disconnecting through the threshold element 15, the element OR-. 19 negative edge of the output signal including the switch-off one-shot 28 for the time f. The single-oscillator 28 includes a relay element 7, and its closing contacts perform the Start operation in the contactor 4 of the actuator and the latter self-locks. The engine of the operating organ is accelerated and the loading machine 1 automatically goes into the normal mode of loading the rock mass. After emergency overload, the device circuit has returned to its original state and is ready to localize the subsequent overload modes of the loading machine 1. It should be noted that the functionally responsible logical units of the device that operate to execute commands to eliminate overloads are reserved. Due to the imposition of signals on various inputs logic circuits duplicate protection commands. This is necessary to increase the functional reliability of the electronic part, which on average is at the level of two-fold margin. This further guarantees the high operational reliability of the loading machine itself. The device is designed and manufactured as a separate unit to the control panel of the loading machine. The element base of the device consists of transistor circuits with printed wiring and hermetically-operated electromechanical relays of average power. This development is intended for heavy-duty machines, for example, PNV-ZD, PIV-4. Under laboratory conditions, the device was tested on a 2PNB-2 medium type machine. The device simplifies and improves the reliability of drive control due to the timely elimination of transfer modes. When using the device on a loading machine, the number of breakdowns is reduced by about 1.5-2 times, and, consequently, the production of the machine is increased by about 5-10% of the time. The use of the device on the loading machine does not require alteration of the mechanical and electrical parts. Output f OJfoS

фиг 3FIG 3

Фиг. 2 . ; iftyHOfi.KoH Ъ УHOff.ifoH fO С7 Вб/ход FIG. 2 ; iftyHOfi.KoH Ъ УHOff.ifoH fO С7 Wb / move

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДИСКРЕТНОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕЖИМОМ РАБОТЫ ПОГРУЗОЧНОЙ МАШИНЫ С НАГРЕБНЫМИ ЛАПАМИ, содержащее контакторы исполнительного органа, ходовой части и конвейера, датчик нагрузки исполнительного органа, два пороговых элемента, релейный регулятор подачи, четыре релейных элемента и датчик нагрузки конвейера, подключенный выходом к входам первого и второго пороговых элементов и к первому входу релейного регулятора подачи, второй вход которого соединен с выходом датчика нагрузки исполнительного органа, а первый выход релейного регулятора подачи соединен через первый релейный элемент с первым входом контактора ходовой части, причем выход второго релейного элемента соединен с вторым входом контактора ходовой части, а выходы третьего и четвертого релейных элементов подключены к входам контактора исполнительного органа, отличающееся тем, что, о целью упрощения и повышения надежности управления путем эффективной ликвидации перегрузочных режимов работы конвейера, оно снабжено элементом И, Элементом ЗАПРЕТ, тремя элементами НЕ, •шестью элементами’ИЛИ, шестью одно- вибраторами и дополнительными пятым, шестым и седьмым релейными элементами, причем первый и второй информационные выходы контактора конвейера соединены с входами первого Элемента ИЛИ, выход которого через последовательно соединенные первый одновибратор и первый элемент НЕ подключен к первому входу элемента И, выход которого соединен с магистральным входом элемента ЗАПРЕТ, магистральный выход которого через последовательно соединенные второй, третий, четвертый и пятый одновибраторы подключены к первым входам второго и третьего элементов ИЛИ, а через пятый релейный элемент - к первому входу контактора конвейера, выходы второго и четвертого одновибраторов соединены с входами четвертого элемента ИЛИ, а выход третьего одновибратора подключен к второму входу ^торого элемента ИЛИ и через шестой релейный элемент - к второму входу контактора конвейера, выход четвертого элемента ИЛИ подключен к третьему входу второго элемента ИЛИ и через седьмой релейный элемент - к третьему входу контактора конвейера, . второй информационный выход которого через второй элемент НЕ подключен к первому входу пятого элемента ИЛИ, выход'второго элемента ИЛИ соединен с управляющим входом элемента ЗАПРЕТ, и с вторым входом пятого элемента ИЛИ, выход которого соединен с четвертым релейным элементом, при этом первый пороговый элемент соединен с вторым входом элемента И, а второй пороговый элемент - с третьим входом пятого элемента ИЛИ и с вторым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого через шестой одновибратор соединен с ’третьим^релейным элементом, вто? рой выход релейного регулятора подачи соединен с первым входом шестогоTHE DISCRETE CONTROL MODE OF THE LOADING MACHINE OPERATION WITH LOOPS, containing contactors of the executive body, chassis and conveyor, load sensor of the executive body, two threshold elements, a relay feed controller, four relay elements and a load sensor of the conveyor connected to the input of the thresholds of the second and second inputs of the conveyor elements and to the first input of the relay feed controller, the second input of which is connected to the output of the load sensor of the executive body, and the first output of the relay controller and the feed is connected through the first relay element to the first input of the running gear contactor, and the output of the second relay element is connected to the second input of the running gear contactor, and the outputs of the third and fourth relay elements are connected to the inputs of the actuator contactor, characterized in that, for the purpose of simplification and to increase the reliability of control by effectively eliminating overload modes of operation of the conveyor, it is equipped with an AND element, a FORBID element, three NOT elements, • six OR elements, six single-vibration and additional fifth, sixth and seventh relay elements, the first and second information outputs of the conveyor contactor being connected to the inputs of the first OR element, the output of which is connected in series through the first one-shot and the first element is NOT connected to the first input of the And element, the output of which is connected to the main input element BAN, the main output of which through series-connected second, third, fourth and fifth single vibrators are connected to the first inputs of the second and third elements of the IL And, and through the fifth relay element to the first input of the conveyor contactor, the outputs of the second and fourth single vibrators are connected to the inputs of the fourth OR element, and the output of the third single vibrator is connected to the second input of the second OR element and through the sixth relay element to the second input of the conveyor contactor, the output of the fourth OR element is connected to the third input of the second OR element and through the seventh relay element to the third input of the conveyor contactor,. the second information output of which through the second element is NOT connected to the first input of the fifth OR element, the output of the second OR element is connected to the control input of the BAN element, and to the second input of the fifth OR element, the output of which is connected to the fourth relay element, while the first threshold element is connected with the second input of the AND element, and the second threshold element with the third input of the fifth OR element and with the second input of the third OR element, the output of which through the sixth one-shot is connected to the third ^ relay element, second? the swarm output of the feed control relay is connected to the first input of the sixth SU „,1068596 элемента ИЛИ, выход которого подключен к второму релейному элементу, а информационный выход контактора исполнительного органа через третий элемент НЕ подключен к второму входу шестого элемента ИЛИ.SU „, 1068596 of the OR element, the output of which is connected to the second relay element, and the information output of the contactor of the executive body through the third element is NOT connected to the second input of the sixth OR element.