SU1068364A1 - Apparartus for stacking elastic sheets - Google Patents
Apparartus for stacking elastic sheets Download PDFInfo
- Publication number
- SU1068364A1 SU1068364A1 SU823495211A SU3495211A SU1068364A1 SU 1068364 A1 SU1068364 A1 SU 1068364A1 SU 823495211 A SU823495211 A SU 823495211A SU 3495211 A SU3495211 A SU 3495211A SU 1068364 A1 SU1068364 A1 SU 1068364A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- control unit
- sheets
- input
- output
- speed
- Prior art date
Links
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ЭЛАСТИЧНЫХ ЛИСТОВ В СТОПУ, содержащее механизм вертикального перемещени листов, спорно-раскатывающие ролики, контактирующие с платформой дл листов, датчик предельных положений листов и узел управлени скоростью, отличающеес тем, что, с целью повышени эффективности укладки листов, оно имеет дополнительный, датчик предельных положений листов, формирователь скорости, узел регулировани торможени , блок управлени , элемент ИЛИ, триггер, узел управл ющих реле, при этом датчики предельных положений листов установлены с возможностью взаимодействи с укладываемыми листами посредством подпружиненных рычагов и электрически через элемент ИЛИ подключены к первому входу триггера, выход которого св зан с первым входом узла управл ющих реле, второй вход которого подключен к первому выходу блока управлени , соединенного вторым выходом с вторым входом триггера, третий выход блока угГравлени св зан с первым входом узла регулировани торможени , вторые входы которого через контакты узла управл ющих реле подключены к соответствующим выходам формировател скорости, выходы узла регулировани торможени соединены с узлом управлени скоS ростью, св занным первым выходом с входом блока управлени , причем второй выход узла управлени скоростью подключен к третьему входу узла регулировани торможени . О5 00 со 05 A DEVICE FOR STACKING ELASTIC SHEETS IN STOP, containing a mechanism for vertical movement of sheets, controversial rolling rollers in contact with the platform for sheets, a sensor for limiting the positions of sheets and a speed control unit, characterized in that it has an additional Sheet limit position sensor, speed driver, braking control unit, control unit, OR element, trigger, control relay node, with sensors of limit positions of sheets They are interoperable with stacked sheets by means of spring-loaded levers and electrically through the OR element connected to the first trigger input, the output of which is connected to the first input of the control relay assembly, the second input of which is connected to the first output of the control unit connected to the second output of the trigger , the third output of the engraving unit is connected with the first input of the brake control unit, the second inputs of which are connected to the corresponding output through the contacts of the control relay node rate shaper outputs a braking control node connected to the control node skoS growth, associated with the first output of the input control unit, the second control unit output speed is connected to the third input node controlling braking. O5 00 from 05
Description
Изобретение относитс к устройствам дл укладки эластичных листов в стопу и может быть использовано в производстве эластичных листов.The invention relates to devices for stacking elastic sheets in a stack and can be used in the production of elastic sheets.
Известно устройство дл укладки эластичных листов в стопу, содержащее механизм вертикального перемещени листов, опорно-раскатывающие ролики, контактирующие с платформой дл листов, датчик предельных положений листов и узел управлени скоростью 1.A device for stacking elastic sheets in a foot, comprising a mechanism for vertical movement of sheets, support rollers in contact with the platform for sheets, a sensor for limiting positions of the sheets, and speed control unit 1, are known.
Недостатком известного устройства вл етс невысока эффективность укладки листов.A disadvantage of the known device is the low sheet laying efficiency.
Целью изобретени вл етс повышение эффективности укладки листов.The aim of the invention is to increase the efficiency of sheet stacking.
Цель достигаетс тем, что устрой(;тво дл укладки эластичных листов в стопу, содержащее механизм вертикального перемещени листов, опорно-раскатывающие ролики, контактирующие с платформой дл листов, датчик предельных положений листов и узел управлени скоростью, содержит дополнительный датчик предельных положений листов , формирователь скорости, узел регулировани торможени , блок управлени , элемент ИЛИ, триггер, узел управл ющих реле, при этом датчики предельных положений листов установлены с возможностью взаимодействи с укладываемыми листами посредством подпружиненных рычагов и электрически через элемент ИЛИ подключены к первому входу триггера, выход которого св зан с первым входом узла управл ющих реле, второй вход которого подключен к первому выходу блока управлени , соединенного вторым выходом с вторым входом триггера, третий выход блока управлени св зан с первым входом узла регулировани торможени , вторые входы которого через контакты узла управл ющих реле подключены к соответствующим выходам формировател скорости, выходы узла регулировани торможени соединены с узлом управлени скоростью , св занным первым выходом с входом блока управлени , причем второй выход узла управлени скоростью подключен к третьему входу узла регулировани торможени The goal is achieved by the fact that the device (; tv for stacking elastic sheets in the foot, containing a mechanism for vertical movement of sheets, support-rolling rollers in contact with the platform for sheets, a sensor for limiting the positions of the sheets and a speed control unit, contains an additional sensor for the limiting positions of the sheets speed, brake control unit, control unit, OR element, trigger, control relay node, while the sensors of the limiting positions of the sheets are installed with the ability to interact with by means of spring loaded levers and electrically through the OR element connected to the first trigger input, the output of which is connected to the first input of the control relay assembly, the second input of which is connected to the first output of the control unit connected to the second output of the second trigger input connected to the first input of the brake control unit, the second inputs of which through the contacts of the control relay node are connected to the corresponding outputs of the speed driver, the outputs of the control unit then the can connected to the rate control node associated with the first output of the input control unit, the second control unit output speed is connected to the third input node controlling the braking
На фиг. 1 приведена кинематическа схема устройства дл укладки эластичных листов; на фиг. 2 - временна диаграмма изменени скорости горизонтального перемещени листов формирователем скорости в процессе укладки листа; на фиг. 3-6 - положени отдельных звеньев устройства в процессе укладки листа; на фиг. 7 - структурна схема цепи управлени приводом механизма горизонтального перемещени .FIG. 1 shows a kinematic diagram of an apparatus for stacking elastic sheets; in fig. 2 is a timing chart of the speed of horizontal movement of the sheets by the speed former during sheet laying; in fig. 3-6 are the positions of individual units of the device in the process of laying the sheet; in fig. 7 is a block diagram of the drive control mechanism of the horizontal movement mechanism.
Устройство дл укладки эластичных листов в стопу содержит подающие ролики механизма 1 вертикального перемещени листов , опорно-раскатывающие ролики 2 и 3, датчики 4 и 5 предельных положений листов 5, рычаги 6, пружины рычагов 7, платформу 8 и механизм 9 горизонтального перемещени листов, обеспечивающий относительное перемещение подающих роликов механизма 1 и платформы 8, привод которого состоит из узла 10 регулировани торможени , электродвигател 11, датчика 12The device for stacking elastic sheets in the stack contains feed rollers of the mechanism 1 for vertical movement of the sheets, support rollers 2 and 3, sensors 4 and 5 for the limiting positions of sheets 5, levers 6, lever springs 7, platform 8 and mechanism 9 for horizontal movement of the sheets, providing relative movement of the feed rollers of the mechanism 1 and the platform 8, the drive of which consists of the braking control unit 10, the electric motor 11, the sensor 12
скорости, редуктора 13, датчика 14 горизонтального перемещени , элемента ИЛИ 15, триггера 16, усилителей 17 и 18, электромагнитных реле 19 и 20, блока21 управлени , формировател 22 скорости, состо щего изspeed, gear 13, horizontal displacement sensor 14, element OR 15, trigger 16, amplifiers 17 and 18, electromagnetic relays 19 and 20, control unit 21, speed generator 22, consisting of
источника 23 стабилизированного питани и делител напр жени на сопротивлени х 24 и 25.source 23 stabilized power supply and voltage divider at resistances 24 and 25.
Узел управлени скоростью содержит электродвигатель 11, датчик 12 скорости, редуктор 13 и датчик 14 горизонтального перемещени .The speed control unit comprises a motor 11, a speed sensor 12, a gearbox 13 and a horizontal displacement sensor 14.
Узел управл ющих реле содержит усилители 17, и 18 и электромагнитные реле 19 и 20, при этом датчики 4 и 5 предельных положений листов установлены с возможностью взаимодействи с укладываемыми листами посредством подпружиненных рычагов 6 и электрически через элемент ИЛИ 15 подключены к первому входу триггера 16, выход которого св зан с первым входом узла управл ющих реле, второй вход которого подключен к первому выходу блока 21 управлени , соединенного вторым выходом с входом триггера 16, третий выход блока 21 управлени св зан с первым входом узла 10 регулировани торможени , вторые входы которого через контакты узла управл ющих реле подключены к соответствующим выходам формировател 22 скорости, выходы узла 10 регулировани торможени соединены с узлом управлени скоростью, св занного первым выходом с входом блока 21 управлени , причем второй выход узла управлени скоростью подключен к третьему входу узла 10 регулировани торможени .The control relay assembly contains amplifiers 17, and 18 and electromagnetic relays 19 and 20, while sensors 4 and 5 of the limiting positions of the sheets are installed with the ability to interact with the stacked sheets by means of spring-loaded levers 6 and electrically through the OR element 15 connected to the first input of the trigger 16, the output of which is connected to the first input of the control relay unit, the second input of which is connected to the first output of the control unit 21 connected by the second output to the trigger input 16, the third output of the control unit 21 is connected to the first input y The braking control unit 10, the second inputs of which are connected to the corresponding outputs of the speed generator 22 through the contacts of the control relay unit, the outputs of the braking control section 10 are connected to the speed control unit connected to the first output of the control unit 21, and the second output of the speed control unit is connected to the third input of the braking control unit 10.
Цосле включени устройство работает следующим образом.When turned on, the device operates as follows.
В исходном положении выход подающих роликов механизма 1 находитс над краем стопы листов. Один из опорно-раскатывающих роликов 2 или 3 находитс на стопе листов , другой - вне стопы (фиг. 3). Укладываемый лист вертикально перемещаетс подающими роликами 1 и при касании его платформы 8 (этот момент определ етс датчиком ) из-блока 21 управлени поступает сигнал в стабилизированный источник 23 питани дл подачи напр жени на делитель 24 и 25. Надр жение снимаетс с сопротивлени 25 и через нормально замкнутые контакты электромагнитных реле 19 и 20 подаетс на вход узла 10, который в зависимости от величины и пол рности подаваемого напр r жени заставл ет вращатьс электродвигатель 11 в определенном направлении,и через редуктор 13 осуществл етс горизонтальное перемещение листа. Датчик 14 входит в контур стабилизации скорости и выдает в управл ющее устройство информацию о величине горизонтального перемещени . В начале укладки на участке плавного разгона (точки о. д, е, фиг. 2), укладка листа происходит с нарастающим перегибом в направ лении горизонтального перемещени (фиг. 4, до точки д), так как скорость вертикального перемещени на этом участке больше скорости горизонтального перемещени листа. Начина с точки д, перегиб листа уменьщаегс . В момент, когда опорно-раскатывающий ролик 2 находитс над стопой листов, он опускаетс и прижимает укладываемый лист к стопе. На участке движени (точки е,ж} скорость горизонтального перемещени листа«больше скорости вертикального перемещени листа, поэтому в некоторый момент времени этот перегиб исчезает совсем (фиг. 3) и начинаетс укладка листа, при кotopoй укладываемый лист стремитс к линии ш-п (фиг. 5), соедин ющей поверхности подающих и опорно-раскатывающих роликов 2. In the initial position, the output of the feed rollers of the mechanism 1 is above the edge of the stack of sheets. One of the support-rolling rollers 2 or 3 is on the foot of the sheets, the other is outside the foot (Fig. 3). The stacked sheet is vertically moved by the feed rollers 1 and when the platform 8 is touched (this moment is determined by the sensor), the control unit 21 receives a signal to the stabilized power supply 23 to apply voltage to the divider 24 and 25. The stress is removed from the resistance 25 and through normally closed contacts of electromagnetic relays 19 and 20 are fed to the input of node 10, which, depending on the size and polarity of the applied voltage, causes the motor 11 to rotate in a certain direction, and through the gearbox 13 Horizontal sheet movement is performed. The sensor 14 is included in the speed stabilization circuit and provides information on the magnitude of the horizontal displacement to the control device. At the beginning of laying in the smooth acceleration area (points o. D, e, fig. 2), the sheet is laid with increasing bending in the direction of horizontal movement (fig. 4, to point e), since the speed of vertical movement in this area is greater speed of horizontal movement of the sheet. Starting from point d, the bend of the sheet is reduced. At the moment when the support-rolling roller 2 is above the stack of sheets, it lowers and presses the stacked sheet to the foot. In the area of motion (points e, g} the speed of the horizontal movement of the sheet is greater than the speed of the vertical movement of the sheet, so at some point this bend disappears completely (Fig. 3) and the sheet is laid, when the sheet is laid, the sheet goes to the pn line ( Fig. 5), the connecting surfaces of the feed and support-rolling rollers 2.
Укладываемый лист этой линии никогда не достигнет, потому, что он встретит на своем пути рычаг 6 и, преодолев усилие пружины 7, сместит его на некоторую величину, необходимую дл срабатывани датчика 4 предельного положени , сигнал с которого через элемент ИЛИ 15 и триггер 16 поступает на вход усилител 17, на выходе которого включена катушка электромагнитного реле 19, котора перебрасывает контакты. Тогда напр жение будет сниматьс с нижней части сопротивлени 25, которое задает скорость горизонтального перемещени равной скорости вертикального перемещени листа. Дальнейщий процесс укладки происходит с, равными скорост ми (точки з,и, фиг. 2). В конце укладки листа от датчика 14 проходит сигнал в блок 21, который выдает сигнал в узел 10 дл перевода электродвигател 11 в режим торможени (точкам, фиг. 2 Скорость горизонтального перемещени листа начинает падать, лист начинает отходить от рычага 6, стрем сь зан ть вертикальное положение (фиг. 6). В момент, когда выход подающих роликов механизма 7 займет предельное горизонтальное положение над платформой 8, горизонтальное перемещение прекращаетс . Рычаг 6 под действием пружины 7 возвращаетс в исходное положение, иThe stacked sheet of this line will never reach, because it will meet the lever 6 on its way and, having overcome the force of the spring 7, will shift it by some amount necessary for the triggering of the sensor 4 of the limiting position, the signal from which comes through the OR 15 element and the trigger 16 to the input of the amplifier 17, the output of which includes the coil of the electromagnetic relay 19, which throws the contacts. Then the voltage will be removed from the bottom of the resistance 25, which sets the speed of the horizontal movement equal to the speed of the vertical movement of the sheet. The further styling process occurs at equal speeds (points 3, i, fig. 2). At the end of laying the sheet from the sensor 14, a signal passes to block 21, which outputs a signal to node 10 to transfer the electric motor 11 to the deceleration mode (points, Fig. 2. The speed of horizontal movement of the sheet begins to fall, the sheet begins to move away from lever 6, try to the vertical position (Fig. 6). At the moment when the output of the feed rollers of the mechanism 7 takes up the horizontal limit position above the platform 8, the horizontal movement stops. The lever 6 returns to its original position under the action of the spring 7, and
из блока 21 поступает сигнал на триггер 16 и устанавливает его в исходное состо ние, а это приводит к переброске соответствующего контакта.from block 21, a signal is received on the trigger 16 and sets it to the initial state, and this leads to the transfer of the corresponding contact.
После прихода очередного листа из блока 21 поступает сигнал на вход усилител 18, на выходе которого включена катущка электромагнитного реле 20, котора перебрасывает соответствующие контакты, и напр жение с формировател 22 скорости поступает на вход узла 10 противоположной пол рности . Укладка его происходит в противоположную сторону, цикл повтор етс , но работать будет датчик 5 предельного положени .After the arrival of the next sheet from block 21, a signal arrives at the input of the amplifier 18, the output of which includes a coil of the electromagnetic relay 20, which flips the corresponding contacts, and the voltage from the speed generator 22 is fed to the input of the node 10 of opposite polarity. Laying it in the opposite direction, the cycle repeats, but the limit position sensor 5 will work.
Дл качественной укладки листа необходимо , чтобы величина горизонтального перемещени была равна величине вертикального перемещени листа за врем движени Ту длиной 1 с посто нной скоростью вертикального перемещени Увп - При этом необходимо , чтобы процесс укладки происходил без нат жени листа на всем прот жении укладки и без перегибов в направлении перемещени в конце укладки листа. Эти услови выполн ютс тогда, когда суммарна площадь криволинейных треугольников (точки а,о,д и в,с,и) равна площади криволинейной трапеции (точки д.е,ж,з, фиг. 2) илиFor high-quality sheet laying, it is necessary that the amount of horizontal movement be equal to the amount of vertical movement of the sheet during the movement of Tu of length 1 with a constant speed of vertical movement of Uvp - It is necessary that the process of laying should take place without tensioning the sheet throughout the laying in the direction of movement at the end of laying the sheet. These conditions are fulfilled when the total area of curvilinear triangles (points a, o, g, c, c, u) is equal to the area of a curvilinear trapezium (points e, f, g, fig. 2) or
Ve.n-Ty fVp.)dt,Ve.n-Ty fVp.) Dt,
где Vr. цсйзависимость (Скорости горизонтального перемещени листа от времени за период укладки листа Ту длиной 1л .where Vr. Critical dependence (The speed of horizontal movement of the sheet from the time for laying sheet Tu length of 1 l.
Датчики 4 и 5 предельных положений устанавливаютс таким образом, чтобы выполн лись эти услови , т. е. они устанавливают точку ж, котора определ ет площадь криволинейной трапеции (точки д,е,ж,з. фиг. 2).Sensors 4 and 5 of the limiting positions are set in such a way that these conditions are fulfilled, i.e., they establish a point x, which determines the area of a curvilinear trapezium (points e, f, g, h. Fig. 2).
Предлагаемое устройство позвол ет укладывать отдельные листы с высоким качеством укладки при работе с различным технологическим оборудованием, что расщир ет его технологические возможности. Это дает возможность применить устройство дл укладки эластичных листов в стопу при автоматизации различных технологических операций , освобожда обслуживающий персонал от т желой, монотонной и неквалифицированной работы.The proposed device makes it possible to stack individual sheets with a high quality of laying when working with various technological equipment, which clears up its technological capabilities. This makes it possible to use the device for laying elastic sheets in the foot during the automation of various technological operations, freeing the attendants from heavy, monotonous and unskilled work.
Использование изобретени позвол ет по.высить эффективность укладки листов.The use of the invention allows to increase the efficiency of sheet stacking.
в,п.in p.
VV
Фиг.ЗFig.Z
Фиг. 2FIG. 2
тt
сэse
уat
VV
Фиг ЛFIG L
Фиг. 5FIG. five
vL/vL /
ЖF
Фиг. 6 73 FIG. 6 73
Фиг.7 77 7
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823495211A SU1068364A1 (en) | 1982-09-24 | 1982-09-24 | Apparartus for stacking elastic sheets |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823495211A SU1068364A1 (en) | 1982-09-24 | 1982-09-24 | Apparartus for stacking elastic sheets |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1068364A1 true SU1068364A1 (en) | 1984-01-23 |
Family
ID=21030399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU823495211A SU1068364A1 (en) | 1982-09-24 | 1982-09-24 | Apparartus for stacking elastic sheets |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1068364A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4958819A (en) * | 1987-12-24 | 1990-09-25 | Krauss U. Reichert Gmbh & Co. | Laying machine |
| CN102605541A (en) * | 2010-08-26 | 2012-07-25 | 株式会社福原精机制作所 | Method of controlling a knitted fabric guide and lapping take-up device using the same |
-
1982
- 1982-09-24 SU SU823495211A patent/SU1068364A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Авторское свидетельство СССР № 152869, кл. В 65 Н 45/103, 1961. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4958819A (en) * | 1987-12-24 | 1990-09-25 | Krauss U. Reichert Gmbh & Co. | Laying machine |
| CN102605541A (en) * | 2010-08-26 | 2012-07-25 | 株式会社福原精机制作所 | Method of controlling a knitted fabric guide and lapping take-up device using the same |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103846923A (en) | Electric hand with force sensor | |
| WO2004050341A1 (en) | Ring rolling simulation press | |
| CN100381033C (en) | Method and device for part recognition, and method and device for part mounting | |
| SU1068364A1 (en) | Apparartus for stacking elastic sheets | |
| CN1982180A (en) | Sheet separating system, sheet handling system, method for the frictional separation and feeding of sheets | |
| US4832246A (en) | Automatic soldering machines | |
| CN1172835C (en) | Paper transfer arrangement | |
| US3038681A (en) | Coil unwinder | |
| JPH10263729A (en) | Zero force roll release for high speed press feed unit | |
| US2987162A (en) | Computer device for leather stacker | |
| JPS63180657A (en) | Center driving type sheet winding method and device thereof | |
| US1310231A (en) | Hotbed gnd rttn-oxtt table mechanism | |
| SU1504039A1 (en) | Method and apparatus for dynamic control of projection resistance welding | |
| JPS56139210A (en) | Controlling method for strip thickness in rolling mill | |
| US3304421A (en) | Automatic propulsion and brake control for unmanned trains | |
| EP0232743A1 (en) | Automatic solder machine | |
| EP0245226A1 (en) | Method and apparatus for packaging paper products and printed matter | |
| SU865669A1 (en) | Device for controlling gathering of articles, e.g. brick | |
| JPS56135638A (en) | Load controller for working machine | |
| SU1210194A1 (en) | Electric drive for main table of rolling mill | |
| SU1098624A1 (en) | Robot to sheet-stamping press | |
| SU1488069A1 (en) | Automatic flow line for ultrasonic piercing of printed circuit boards | |
| SU447193A1 (en) | Device for adjusting the tension of the strip between the stands of a continuous cold rolling mill | |
| US2224619A (en) | Motor control system | |
| SU1026188A1 (en) | Device for automatic regulation of intercontact gap of relay |