Изобретение относитс к контрольн измерительной технике и может быть использовано дл автоматической регулировки межконтактного зазора элек ромагнитных реле, а также аналогичны коммутационных элементов, содержащих переключающие контактные группы . Известны различные механические приспособлени дл регулировани контактных пружин ij Указанные приспособлени пригодны дл регулировани контактных пружин только реле определенной конструкции и неприемлемы дл микроминиатюрных реле, а так как регулирование осуществл етс вручную, производительность регулировочной операции остаетс низкой. . Наиболее близ| им к предлагаемому по технической сущности вл етс уст ройство дл автоматического регулировани межконтактного зазора реле, содержащее толкатель, предназначенны дл перемещени переключающей пружины регулируемого реле, св занный с блоком измерени межконтактного зазора , один вход которого подсоединен к клемме дл подключени контактной группы регулируемого реле, а другой вход - к выходу блока управлени , выход блока измерени подключен к входам блока сравнени , счетчика цик лов и блока управлени , а выход бло ка сравнени подключен к входу блока управлени 2 . Процесс регулировани в известном устройстве осуществл етс следующим образом. Контактна группа, подлежаща регулированию , должна быть предварительно отрегулирована так, чтобы меж контактный зазор в ней был меньше заданной величины, так как устройст во может регулировать межконтактный зазор только в сторону увеличени . Цоколь реле с предварительно отрегулированной контактной группой устанавлива,етс в зону измерени . По ле yctaнoвки цокол реле осуществл етс измерение величины межконтактного зазора. Измеренна величина меж коитактного зазора сравниваетс .в блоке сравнени с заданным значением межконтактного зазора. Если измеренна величина не соответствует заданной , то разность измеренной и заданной величин межконтактного зазора по ступает в блок формировани . Одновре менно в счетчике тактов добавл етс единица и с выхода счетчика сигнал также поступает в блок формировани , который обеспечивает соответствующее перемещение толкател , вызывающее разгиб неподвижной пружины замыкающей контактной пары. После этого толкатель возвращаетс назад и цикл повтор етс сначала. Известное устройство дл регулировани межконтактного зазора имеет р д существенных недостатков. Как указывалось выше, устройство может регулировать лишь .те контактные группы , где в исходном состо нии (до регулировки ) зазор меньше нормы. В то же врем во многих микроминиатюрных реле после сборки контактной системы межконтактный зазор больше нормы. Так в реле типа РЭС 49, РЭС 60, РЭС k7 после сварки цокол с контактными пружинами 95% изготовленных контактных систем имеют межконтактный зазор больше нормы и требуют при регулировании межконтактного зазора рассматриваемым устройством предварительной регулировки. В рассматриваемом устройстве предусмотрен корьзахват , предназначенный дл перемещени неподвижного контакта замыкающей контактной пары по направлению к переключающей пружине, который работает следующим образом. Если межконтактный зазор окажетс больше нормы, то после измерени зазора срабатывает электромагнит, расположенный на каретке шагового механизма , и подводит корь-захват с тыльной стороны регулируемой пружины. Одновременно производитс , реверс шагового механизма. Каретка возвращаетс в исходное состо ние и корем-захватом гнет неподвижную пружину замыкающей контактной пары к переключающей контактной пружине. Однако, так как подгибающее усилие , воздействующее на регулируемую контактную пружину,.развиваемое механизмом при возврате каретки в исходное состо ние, не нормировано, то оно в р де случаев приводит к недостаточной деформации пружины (при этом после отвода захвата регулируема пружина возвращаетс в исходное состо ние), а в некоторых случа х к избыточной деформации регулируемой пружины и даже к полной поломке регулируемой контактной группы. 3; 1 Выбор в известном устройстве вели чины регулирующего воздействи в зависимости от разности существующего и заданного зазора и номера цикла регулировани не позвол ет получить оптимального воздействи и приводит к .увеличению количества циклов и сни жению производительности. Цель изобретени - повышение про изводительности устройства и расшире ние его функциональных возможностей. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл автоматического регулировани межконтактного за зора реле, содержащее толкатель, пре нааначенный дл перемещени переключающей пружины регулируемого реле и св занный с блоком измерени межконтактного зазора, один вход которого подсоединен к клемме дл подключени контактной группы регулируемого реле, а другой вход - к выходу блока управлени , выход блока измерени подключен к входам блока сравнени , счетчика циклов и блока управлени , а выход блрка сравнени подключен к входу блока управлени , снабжено дополнительным толкателем, предназначенным дл перемещени неподвижной пружины контакта регулируемого реле, магнитоэлектрическими исполнительными элементами, регистром результата предыдущего измерени , сумматором, арифметическо-логическим блоком, пре образователем код-ток, причем выход блока измерени межконтактного зазора соединен с входом регистра резуль тата предыдущего измерени и первым входом сумматора, второй вход которо го подключен к выходу регистра результата предыдущего измерени , выход сумматора подключен к первому входу арифметическо-логического блока , второй вход которого соединен с выходом блока сравнени , третий вход со счетчиком циклов, а управл ющий вход подключен к выходу блока управлени , выход арифметическо-логического блока подключен к входу преобра зовател код-ток, выходы которого соединены с магнитоэлектрическими 1сполнйтельными элементами, которые св заны с указанными толкател ми, предназначенными дл перемещени кон тактных пружин регулируемой контактной группы. На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства. 84 . Устройство дл автоматического регулировани межконтактного зазора реле содержит клеммы дл подключени контактнотй группы регулируемого реле 1, толкатель 2, перемещающий переключающую контактную пружину регули-руемой контактной группы по направлению к неподвижной контактной пружине замыкающей контактной пары, толкатель 3, перемещающий неподвижную контактную пружину замыкающей контактной пары по направлению к переключающей контактной пружине, блок k измерени межконтактного зазораj выход которого соединен с входами регистра 5 результата предыдущего измерени , в котором хранитс значение величины межконтактного зазора, счетчика 6 циклов, блока 7 сравнени , сумматора 8 и блока 9 управлени , арифметическо-логический блок 10, выход которого подключен к преобразователю 11 код-ток и магнитоэлектрические исполнительные элементы 12 и 13, св занные с толкател ми 2 и 3. Выход блока k измерени межконтактного зазора соединен с входом регистра 5 результата предыдущего измерени и первым входом сумматора 8, второй вход сумматора подключен к выходу регистра 5 результата предыдущего измерени , а выходсумматора 8 подключен к первому входу арифметическо-логического блока 10, второй вход которого соединен с выходом блока 7 сравнени , третий вход - со счетчиком 6 циклов, а управл ющий вход подключен к выходу блока 9 управлени , выход арифметическо-логического блока подключен к входу преобразовател код-ток 11, выход которого соединен с магнитоэлектрическими исполнительными элементами 12 и 13, а магнитоэлектрические исполнительные элементы св заны с толкател ми 2 и 3, перемещающими контактHbie пружины регулируемой контактной группы. Регулирование межконтактного зазора предлагаемым устройством осуществл ют следующим образом. После установки регулируемого реле )1 в рабочую позицию блоком k из- мерени межконтактного зазора осуществл ют измерение межконтактного зазора регулируемого реле путем переме щенй толкател 2с посто нной ског эостью и измерени промежутка времеНИ от момента касани толкател 2 с переключающей контактной пружиной {или от момента размыкани размыкащего контакта) до момента замыкани замыкающего контакта. Сигнал об окон чании измерени межконтактного зазора поступает в блок 9 управлени и на вход счетчика 6 циклов. Результат измерени межконтактного зазора поступает на блок 7 сравнени , где определ етс разность между измеренной величиной межконтактного зазора и заданной нормой, а также знак отклонени измеренной величины от нормы. Если измеренна величина с заданным допуском соответствует норме, то из блока 7 сравнени в блок 9 управлени поступает сигнал окончани регулировани . В противном случае разность измеренной величины и нормы с соответствующим знаком поступает на вход арифметическо-логического блока 10. Результат измерени межконтактного зазора поступает также на сумматор 8 и а регистр 5 результата предыдущего измерени , при этом число, хранившее с S регистре 5 результата предыдуще го измерени , поступает.на другой вход сумматора 8. В сумматоре 8 осуществл етс определение разности меж ду величинами межконтактного зазора, измеренными а,насто щем и предыдущем цикле измерени . Результат вычислени поступает на вход арифметическологического блока 10. В арифметичесь;о-логическом блоке 10 по заложенной эмпирической зависимости оптимальной величины регулирующего воздействи от разности между существую щей величиной межко-нтактного зазора и заданной нормой, от разности между величинами межконтактного зазора и заданной нормой, от разности между величинами межконтактного зазора,, измеренными до и после предыдущего цикла регулировани и от показаний счетчика циклов регулировани , вырабатываетс (по сигналу блока 9 управлени ) кодовое-число, значение которого определ ет величину последующего регулирующего воздействи . Кодовое число с выхода арифметическо-логического блока поступает на преобразователь 11 код-ток. Преобразователь 11 код-ток выдает ток в один из магнитоэлектрических исполнительных элементов 12 или 13- При этом если знак кодового числа положительный (измеренна величина межконтактного зазора больше нормы) , то ток поступает в магнитоэлектрический исполнительный элемент 13, управл ющий толкателем 3, а если знак кодового числа отрицательный, то ток поступает в магнитоэлектрический элемент 12, управл ющий толкателем 2. Величина тока, поступающего в магнитоэлектрические исполнительные элементы 12 и 13 определ етс значением кодового числа. Магнитоэлектрические элементы 12 и 13 создают усилие, с которым толкатель воздействует на регулируемую пружину, пропорциональное току, по- ступающему с выхода преобразовател 11 код-ток. В результатетакого воздействи регулируема пружина принимает новое положение. После этого цикл регулировани повтор етс . Регулирование осуществл етс до тех пор, пока регулируемый межконтактный зазор Не достигнет заданнрго значени . Таким образом, устройство может регулировать контактную пружину с дозированным усилием как в сторону увеличени межконтактного зазора, так и. в сторону его уменьшени . Это позвол ет регулировать любые переключающие контактные группы реле независимо от начального положени их контактных пружин. В предлагаемом устройстве в процессе регулировани при выборе очередного регулирующего воздействи учитываетс изменение межконтактного зазора под действием известного усили в предшествующем цикле регулировани , характеризуюи1ее свойства регулируемой контактной пружины. Это позвол ет выбирать оптимальную величину очередного регулирующего воздействи , резко сократить общее число циклов регулировани и повысить производительность устройства. Применение предлагаемого устройства дл автоматического регулировани межконтактното зазора реле позволит повысить производительность регулировочной операции и осуществл ть автоматическое регулирование любых реле независимо от начального состо ни их контактных пружин.The invention relates to a control measuring technique and can be used to automatically adjust the intercontact gap of electromagnetic relays, as well as similar switching elements containing switching contact groups. Various mechanical devices for adjusting the contact springs are known. These devices are suitable for controlling the contact springs of a relay of a certain design and are unacceptable for miniature relays, and since the adjustment is done manually, the performance of the adjustment operation remains low. . Most near | he proposed to the technical essence is a device for automatic regulation of the intercontact gap of the relay, containing a pusher, designed to move the switching spring of the adjustable relay associated with the block of measurement of the intercontact gap, one input of which is connected to the terminal for connecting the contact group of the adjustable relay, and the other input is connected to the output of the control unit, the output of the measuring unit is connected to the inputs of the comparison unit, the cycle counter and the control unit, and the output of the comparison unit n to the input of the control unit 2. The adjustment process in the known device is carried out as follows. The contact group to be regulated must be pre-adjusted so that the contact gap in it is less than a specified value, since the device can adjust the contact gap only upwards. The relay base with pre-adjusted contact group is installed in the measurement zone. The field of the relay socket is used to measure the value of the intercontact gap. The measured value of the inter-tact gap is compared in the comparison block with the specified value of the contact gap. If the measured value does not correspond to the specified value, then the difference between the measured and specified values of the intercontact gap enters the formation unit. At the same time, a unit is added to the clock counter, and from the counter output, the signal also enters the shaping unit, which provides the corresponding movement of the pusher, causing the stationary spring to be unfolded by the closing contact pair. After that, the ram returns and the cycle repeats again. A known device for adjusting the contact gap has a number of significant drawbacks. As mentioned above, the device can only adjust the contact groups, where in the initial state (before adjustment) the gap is less than the norm. At the same time, in many microminiature relays after the assembly of the contact system, the inter-contact gap is more than the norm. So, in the relay type RES 49, RES 60, RES k7, after welding, the base with the contact springs 95% of the manufactured contact systems have an inter-contact gap more than the norm and require a preliminary adjustment device when adjusting the inter-contact gap. In the device under consideration, a grip holder is provided for moving the fixed contact of the closing contact pair towards the switching spring, which operates as follows. If the contact gap is above the norm, then after measuring the gap, the electromagnet actuates, located on the carriage of the stepping mechanism, and brings the bark-grip from the back side of the adjustable spring. Simultaneously, the reverse of the stepping mechanism is performed. The carriage returns to its initial state and, with a gripping grip, bends the fixed spring of the closing contact pair to the switching contact spring. However, since the bending force acting on the adjustable contact spring, developed by the mechanism when the carriage returns to its original state, is not normalized, it sometimes leads to insufficient spring deformation (while after removal of the gripper the adjustable spring returns to its original state in some cases, to excessive deformation of the adjustable spring and even to complete breakage of the adjustable contact group. 3; 1 The choice in the known device of the magnitude of the regulating action depending on the difference of the existing and specified clearance and the number of the control cycle does not allow to obtain the optimal effect and leads to an increase in the number of cycles and a decrease in productivity. The purpose of the invention is to increase the productivity of the device and expand its functionality. The goal is achieved by the device for automatic control of an inter-contact relay relay, containing a follower, moved to move the switching spring of the adjustable relay and connected to the inter-contact gap measuring unit, one input of which is connected to the terminal for connecting the contact group of the adjustable relay, and another the input is connected to the output of the control unit, the output of the measuring unit is connected to the inputs of the comparison unit, the cycle counter and the control unit, and the output of the comparison unit is connected to the input of the control unit The control unit is equipped with an additional pusher for moving the stationary contact spring of an adjustable relay, magnetoelectric actuators, a register of the previous measurement result, an adder, an arithmetic logic unit, a code-current converter, the output of the measuring unit of the contact gap is connected to the input of the result register the previous measurement and the first input of the adder, the second input of which is connected to the output of the register of the result of the previous measurement, the output of Matrix is connected to the first input of the arithmetic logic unit, the second input of which is connected to the output of the comparison unit, the third input with the cycle counter, and the control input connected to the output of the control unit, the output of the arithmetic logic unit is connected to the code-current converter input, outputs which are connected to the magnetoelectric elements, which are connected with the said pushers, intended to move the contact springs of the adjustable contact group. The drawing shows a block diagram of the proposed device. 84 The device for automatic adjustment of the intercontact gap of the relay contains terminals for connecting the contact group of the adjustable relay 1, the pusher 2 moving the switching contact spring of the adjustable contact group towards the fixed contact spring of the closing contact pair, the pusher 3 moving the fixed contact spring of the closing contact pair along in the direction of the switching contact spring, the inter-contact gap measurement unit k, the output of which is connected to the inputs of the register 5 p The result of the previous measurement, which stores the value of the size of the intercontact gap, the counter 6 cycles, the comparison unit 7, the adder 8 and the control unit 9, the arithmetic logic unit 10, the output of which is connected to the code-current converter 11 and the magnetoelectric actuators 12 and 13, associated with the pushers 2 and 3. The output of the inter-contact clearance measurement unit k is connected to the register 5 of the previous measurement result and the first input of the adder 8, the second adder input is connected to the output of the previous register 5 its measurement, and the output accumulator 8 is connected to the first input of the arithmetic logic unit 10, the second input of which is connected to the output of the comparison unit 7, the third input is connected to a counter of 6 cycles, and the control input is connected to the output of the control unit 9, the output of the arithmetic logic unit connected to the input of the code-current converter 11, the output of which is connected to the magnetoelectric actuators 12 and 13, and the magnetoelectric actuators are connected to the pushers 2 and 3, which move the contact Hbie of the adjustable spring contact act group. The adjustment of the contact gap by the proposed device is carried out as follows. After the adjustable relay) 1 is installed at the working position, the k block of the intercontact gap measurement measures the intercontact gap of the adjustable relay by moving the pusher 2 with a constant speed and measuring the time interval from the moment the pusher touches the switching contact spring {or from the opening break contact) until the closing contact is closed. The signal about the end of the measurement of the contact gap enters the control unit 9 and the input of the counter 6 cycles. The result of the measurement of the contact gap enters the comparison unit 7, where the difference between the measured value of the contact gap and the specified norm is determined, as well as the sign of the deviation of the measured value from the norm. If the measured value with the specified tolerance corresponds to the norm, then from the comparison unit 7 to the control unit 9 the control end signal is received. Otherwise, the difference between the measured value and the norm with the corresponding sign is fed to the input of the arithmetic logic unit 10. The measurement of the intercontact gap is also fed to the adder 8 and the register 5 of the previous measurement, while the number stored with the S register 5 of the previous measurement , is fed to another input of the adder 8. In the adder 8, the difference between the values of the contact gap measured in a, the present and the previous measurement cycle is determined. The result of the calculation is fed to the input of the arithmetic unit 10. In the arithmetic; o-logical unit 10 according to the established empirical dependence of the optimal value of the regulating effect on the difference between the existing value of the intercontact gap and the specified norm, on the difference between the values of the contact gap and the set norm, the differences between the values of the inter-contact gap, measured before and after the previous adjustment cycle and from the readings of the adjustment cycle counter, are generated (at a signal to and 9 controls) a code-number, the value of which determines the magnitude of the subsequent regulatory action. The code number from the output of the arithmetic logic unit is supplied to the code-current converter 11. The code-current converter 11 delivers a current to one of the magnetoelectric actuators 12 or 13- At the same time, if the sign of the code number is positive (the measured value of the contact gap is greater than normal), then the current flows into the magnetoelectric actuator 13, which controls the pusher 3, and if code number is negative, then the current enters the magnetoelectric element 12, which controls the pusher 2. The magnitude of the current entering the magnetoelectric actuators 12 and 13 is determined by the value of the code number la The magnetoelectric elements 12 and 13 create a force with which the pusher acts on an adjustable spring proportional to the current coming from the output of the code-current converter 11. As a result, the adjustable spring takes on a new position. After this, the adjustment cycle is repeated. The adjustment is carried out until the controlled contact gap reaches a predetermined value. Thus, the device can regulate the contact spring with a metered force both in the direction of increasing the contact gap, and. towards its decrease. This allows any switching contact groups of the relays to be adjusted regardless of the initial position of their contact springs. In the proposed device, in the course of regulation, when selecting the next regulatory action, the change in the intercontact gap under the influence of a known force in the previous adjustment cycle is taken into account, which characterizes the properties of the adjustable contact spring. This allows you to choose the optimal value of the next regulatory action, dramatically reduce the total number of control cycles and improve the performance of the device. The use of the proposed device for automatic adjustment of the contact gap between the relays will improve the performance of the adjustment operation and automatically regulate any relays, regardless of the initial state of their contact springs.