Изобре тение относитс к транспортному машиностроению, а именно к конечным нередачам тракторов. Известна конечна иередача тракгора, содержан,а ведомую шестерню, нолуось, установленную на подшипниках в рукаве, жестко закренленном на корпусе, торсион, св зан1 ый посредством шлицевого соединени с полуосью, и кулачковую муфту 1. Недостатком известной конечной передачи вл етс повьиненный расход топлива двигателем, обусловленный значительной амплитудой колебаний частоты вращени коленчатого вала двигател , кроме того , увеличиваетс амплитуда продольных колебаний трактора при резком разгоне, торможении или подъезде к сельскохоз йстзенным оруди м, что ухулшает управл емость , динамику агрегата, а также снижает безопасность работы обслуживающего персонала. Целью изобретени вл етс повыпение надежности и снижение расхода TOii.iuHa нутем ускорени загу.х-ани амгктиту.ты колебаний крут нкмо момента двигател . Поставленна пель Д(.1сти1аетс тем, что конечна передача, со.аержаи1,а ведомую шестерню, нолуось, установленную на иодшипниках в рукаве, жестко закрепленном На корпусе, орснон, св зан;-П)1Й посредством шлицевого сосдине.ни с полуосью, и кумачковую муфту, снабжена фрикционной му(})той , подн)ужинеН11ой к д|-1ску ведомой Hiecтерни и снабжен1{ой нальцами, проход щими через окна в .аиске ведомой шестерни и расположен.чыми в прорез х диска, а торсион вы 1олисн из пруткового и трубчато Ч} участков, соединенных ныинами меж.,ту собой , а также с полуосью и втулкой, установленной в иг дп;иннике корпуса, на нглнцы которой носажен один торен ведомой шестерни , а д;)уг(лй IOpeH посаже(1 на подшипннк , внутренн обойма которого установлена на рукаве. Кроме того, ведущие кулачки кулачковой муфты установлещз Fia ведомой шестерне , а ведомые - - на диске, св занном с трубчатым участком торсиона. На фи1. 1 схематически показана бортова передача, продольный разрез; на фиг. 2 - передача в ионеречной плоскости, разрез. Конечна передача трактора содержит ведущую 1 и ведомую 2 шестерни, полуось 3, установленную на подшипниках 4 и 5 в рукаве 6, жестко закренленном на корпусе 7, торсион, выполненный из носледовательно соединенных концентрично расположенных в сверлении полуоси 3 пруткового 8 и трубчатого 9 участков, шлицами соединенных между собой, с полуосью 3 и с втулкой 10, установленной в под1ниннике 11, на наруж- ных шлицах которой установлен торец 12 ведомой HjecTepfiH 2, а торец 13 посажен на нодшинннк 14, внутренн обойма которого установ.чена на рукаве 6, фрикционную муфту, ведомый диск 15 которой нружиной 16, )имер таре,чьчатой, поджат к диску ведомой шестергщ 2 и снабжен нал1)Цамк 17, проход щими через окна 18 в диске ведомой шестерни 2 и расположенными в прорез х диска 19, св занного с трубчатым участком торсиона носредство.м унругого звена 20 с больщой жесткостью, кулачковую муфту, ведущие кулачки 21 которой установлены на ведомой щестерне 2, а ведомые кулачки 22 -- на диске 19. Конечна передача трактора ) следующим образом. Фрикционна ,муфта, ведущим диском которой СЛУЖИТ диск ведомой шестер ;и 2, а ведомый диск 1,5, поджатый пружиной 16, св занный пальцами 17 с ди.ком 19. устанг )вленным на тpvб iaтoм 9 участке TOIJCHOиа ,, преп тствует деформации торсио1 а: еслн увеличиваемс нередаваег ый от двига;ел крут щий момент, то его часть через 1Ч:.домь 1Й диск 15. Г1ал1,цы 17. ynpyi oe звено 20 нередаетс на но.ауось 3, обусловли. уменьшение MOMeiiia. иередаваемо1о 1Ч)|х:1--;опом, ес.П же крут щий мо.мент на уменьшаетс , то момент трени фрикцион юй муфты снижает скорость раскрутки торсио HJ-, с,1едовательно. амплитуду колебаний крут щего момента на ва,1ах транс.миссии. При остановленном т)акторе торсион находитс в незакрученном CCJCTOHHHH, кулачки 21 и 22 и на,,1ьн.ы 17 вед1)мого диска 15 фрнкцио1и1ой .муфты наход тс в среднем исходном ио,ложении. При трактора крут щ - Й момент от ведомой .нестерни 2 на нолуось 3 нередаетс :1. нотоками , первый - че)ез торец 12. вту:1к 10, прутковый 8 н трубчатый 9 участки торснона , а второй - через фрикционную муфту пальцы 17 и диск 19, нричем крут щий , передаваемый вторым потоком М,у, не измен етс , а первым потоком Мтор- увеличиваетс , вызыва деформацию торсиона. Когда текущий крут щий .момент на n(Jлyоси .,, ML Мтор + ММУ, где .Чтср - максимальный момент, передаваемый торсионом, выбираетс зазор между кулачками 21 н 22. При дв.чженин трактора крут щий мо .мент Мрзд М|5о;,, нричем его значение измен етс относительно средней величины, соответственно измен етс и угол закрутки торсиона, нрн этом крут щий .момент муфты сцеплени приводимой посредством диска 19 и пальцев 17 уменьшает амплитуду колебаний угла закрутки торсиона относительно его среднего значени , тем самым обусловливаетс у.меньшение амплитуды колебаний крут щего момента, передаBae.Nioro на транс.мнссию и коленчатый вал двигател . Выполненна таким образом конечна передача трактора снижает амплитуду колебаний момента сопротивлени , передаваемого от ходовой части к коленчатому валу, что обеспечивает более равномерную работу без колебаний частоты вращени двигател , обуславлива снижение расхода топлива и повышение надежности и долговечности трансмиссии и двигател .The invention relates to a transport engineering, namely, to the final trajectories. The known final drive gear is contained, and the driven gear, but mounted on bearings in a sleeve rigidly fixed on the housing, is a torsion gear connected by a splined joint with a semi-axle and a cam clutch 1. The disadvantage of the known final gear is the engine consumption of fuel due to the significant amplitude of oscillations of the rotational speed of the crankshaft of the engine, in addition, the amplitude of the longitudinal oscillations of the tractor increases with a sharp acceleration, braking or approach to the agricultural Equipped guns that smug control, dynamics of the unit, and also reduces the safety of the staff. The aim of the invention is to increase the reliability and reduce the consumption TOii.iuHa of acceleration due to acceleration of oscillations of the engine torque. Delivered Pel D (.1 is achieved by the fact that the final gear, co.hergei1, and the driven gear, is mounted on the bearings in a sleeve rigidly fixed on the body, orson, is connected; -P) 1Y by means of a spline hinge. and a clutch clutch, equipped with a friction mu (}) of that, raised dinner to the slave H-Storn and equipped with 1 {oh nalotz passing through the windows in the drive shaft and located in the slits of the disk, and the torsion is you 1 from the bar and tubular sections of the sections, which are now connected between the two., by themselves, as well as with the semi-axis a sleeve installed in an IGUF; innik case, on the nglntsy of which one torn of the driven gear is nasazhen, and d;) corner (IOpeH fit (1 on the bearing, the inner race of which is installed on the sleeve). In addition, the driving cams of the cam clutch of the Fia driven the gear and the followers on the disk associated with the tubular section of the torsion. Fig.1 shows a schematic of a side transmission, a longitudinal section, and Fig. 2 shows a transmission in the ion-plane plane, a section. The final tractor transmission contains the leading 1 and the driven 2 gears, the semi-axis 3, mounted on bearings 4 and 5 in sleeve 6, rigidly fastened on housing 7, a torsion made from 3 successively connected concentrically arranged in the drilling of the axle 3 of the bar 8 and tubular 9 sections, splined interconnected, with axis 3 and with sleeve 10 installed in sub-box 11, on the outer slots of which the end 12 of the slave HjecTepfiH 2 is installed, and the end 13 is seated on the nodeshnnnk 14, the inner ring of which is mounted on sleeve 6 is friction the clutch, the driven disc 15 of which is with a spring 16,) and the packaged one, is pressed against the disc of driven gear 2 and is equipped with the main gear) 17, passing through windows 18 in the drive gear of the driven gear 2 and located in the slotted disc 19 connected to the tubular a section of the torsion nosredstv.M of the universal link 20 with greater rigidity, the cam clutch, the leading cams 21 of which are mounted on the driven brush 2, and the driven cams 22 on the disk 19. The transmission of the tractor is final) as follows. Friction clutch, the drive of which drives a disc of a driven gear; and 2, and a driven disc 1.5, pressed by a spring 16, connected by fingers 17 to the Dic. 19. installed on the 9th section of TOIJCHOia, prevents deformation torso1a: if it increases unrepeated from the engine; there is a torque, then its part after 1H: home 1Y disk 15. G1Al1, czy 17. ynpyi oe link 20 is not affected by no. 3, caused. decrease in MOMeiiia. and passed on 1 ×) | x: 1 -; oops, if the torque torque does not decrease, then the friction clutch friction torque reduces the spin speed of the torsio HJ-, s, sequentially. amplitude of torque oscillations on va, 1 trans transmission. When the torsion actor is stopped, the torsion is in the uncirculated CCJCTOHHHH, the cams 21 and 22, and, on the left 17 of the leading disk 15 of the clutch, are on average of the original position. When the tractor has a twist, then the moment from the slave .Norney 2 to 3 will be unchanged: 1. Nots, the first through four) 12. vtu: 1k 10, bar 8 n tubular 9 sections of the torsnon, and the second through the friction clutch fingers 17 and disk 19, but the torque transmitted by the second flow M, y, does not change, and the first flow, Mtor-, increases, causing deformation of the torsion. When the current torque is at n (Jyoosi., ML Mtor + MMA, where. Chtr is the maximum moment transmitted by the torsion, the gap between the cams 21 and 22 is selected. ; and, its value changes relative to the average value, and the torsion twist angle changes accordingly. In this case, the torque of the clutch driven by the disk 19 and the fingers 17 reduces the amplitude of the torsion twist angle fluctuations relative to its average value, thereby amplitude reduction torque fluctuations, transmission Bae.Nioro to the transm.nssi and engine crankshaft. The final transmission of the tractor thus performed reduces the amplitude of oscillations of the resistance torque transmitted from the chassis to the crankshaft, which ensures more uniform operation without fluctuations fuel consumption and increase the reliability and durability of the transmission and engine.