SU1058684A1 - Automated set for stamping - Google Patents

Abstract

1. АВТОМАТИЗИЮВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ШТАМПОВКИ, содержащий пресс, робот, установленные на основании накопитель заготовок со съемными кассетами и. механизм укладки и заготовок с приводным толкателем, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  его производительности и расширеюм технологических возможностей путем обеспечени  штамповки штучных , в частности пространственных, заготовок, накопитель снабжен приводной кареткой, кассеты установлены последовательно одна за другой на каретке с возможностью поворота относительно своей вертикальной оси, толкатель механизма укладки и выдачи заготовок размещен под кареткой с возможностью возвратнопоступательного вертикального перемещени  в. одной  з кассет. 2.Комплекс по п. 1, о т л и ч а ю щ и йс   тем, что привод каретки вьшопнен в виде двух снабженных приводом параллельных валов , установленных на основании с возможностью поворота относительно своей продольной оси и несущих вилки, закрепленные с шагом, равным шагу перемещени  каретки, а также шлового шсшндра, закрепленного на иаретке и, несущего траверсу, установленную на штоке с возможностью взаимодействи  своими концами с вилками валов. 3.Комплекс по п. 1, о т л и ч а ю щ и йс   тем, что привод толкател  механизма укладки и вьщачи заготовок вьшолнен в виде подвижного силового цилиндра и передаточноi го механизма, содержащего закрепленную на цилиндре рейку, систему шестерен и муфты (Л включени . 4.Комплекс по п. 2, о т л и ч а ю щ и йс   тем, что привод поворота валов вьшолнен в виде ошового цилиндра и передаточного механизма , содержащего закрепленную на штоке цилиндра рейку и шестерни. 5.Комплекс по п. 1, о т л и ч а ю щ и йо сд оо с   тем, что он снабжен дополнительным накопителем и механизмом укладки и выдачи заготовок . О5 ас 6. Комплекс по пп. 1и 5, отличаю4 щий с   тем, что накопители установлены параллельно боковым сторонам пресса.1. AUTOMATED COMPLEX FOR STAMPING, containing a press, a robot, mounted on the basis of a drive stock with removable cassettes and. the mechanism for laying and blanks with a driven pusher, characterized in that, in order to increase its productivity and expand the technological capabilities by providing forging piece, in particular spatial, blanks, the drive is equipped with a drive carriage, the cassettes are installed one after another on the carriage that can be rotated relative to its vertical axis, the pusher of the mechanism for laying and dispensing blanks is placed under the carriage with the possibility of reciprocal vertical motion scheni c. one of the cassettes. 2. The complex according to claim 1, that is, that the carriage drive is made in the form of two parallel-mounted shafts mounted on the base and can be rotated about its longitudinal axis and the supporting plugs fixed in increments equal to the step of movement of the carriage, as well as the shaft-mounted shchshshndra, mounted on the iaeretka and carrying traverse mounted on the rod with the ability to interact with their ends with the forks of the shafts. 3. The complex according to claim 1, that is, that the drive of the pusher of the mechanism for laying and lifting the workpieces is made in the form of a mobile power cylinder and a transmission mechanism containing a rail mounted on the cylinder, a system of gears and a coupling ( 4. The complex according to claim 2, that is, in that the rotational drive of the shafts is made in the form of a pole-type cylinder and a transmission mechanism containing a rail mounted on the cylinder rod and gears. 1, that is, so that it is equipped with an additional drive and m and dispensing mechanism of stacking workpieces. G5 ac 6. A complex according to Nos. 1 and 5, conductive otlichayu4 that the drives are arranged in parallel sides of the press.

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано при автоматизации процессов штамповки в различных отрасл х машиностроени . Известен автоматизированный комплекс дл  штамповки листовых заготовок, содержащий рресс, отвод щий транспортер с приводной штангой и съемными кассетами, устройства дл  загрузки и выгрузки, два манипул тора, закреп ленные на станине пресса дл  переноса заготовок в рабочую зону и стапелировани  1. Недостатком известного автоматизированного комплекса  вл етс  сложность его конструк ции, невысока  производительность и невозмож ность штамповки штучных., в частности пространственных заготовок. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  автоматизированный комплекс дл  штамповки, содержащий пресс, робот, установленные на осно вании накопитель заготовок со съемными кассетами и механизм укладки и выдачи заготовок с приводным толкателем jjf . Р едостатком данного автоматизированного комплекса  вл етс  недостаточна  производительность из-за необходимости поворота кассет при укладке заготовок. Кроме того, отсутствует возможность штамповки штучных, в частности пространственных заготовок. Цель изобретени  - повышение его произво дительности и расширение технологических воз можностей путем обеспечени  штамповки штучных , в частности пространственных заготовок. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в автоматизирова1шом комплексе дл  штамповки содержащем пресс, робот, установленные на ос новании накопитель заготовок со съемными кассетами и механизм укладки и выдачи заготрвок с приводным толкателем, накопитель снабжен приводной кареткой, кассеты установлень последовательно одна за другой на карет ке с возможностью поворота относительно сво ей вертикальной оси, толкатель механизма укладки и выдачи заготовок размещен под кареткой с возможностью возвратно-поступательного вертикального перемещени  в одной из кассет. При этом привод каретки вьшолнен в виде двух снабженных приводом параллельных валов, установленных на основании с возможностью поворота относительно своей продольной оси и несущих валки, закрепленные с шагом , равным шагу перемещени  каретки, а также силового цилиндра, закрепленного на каретке и несущего траверсу, установленную на штоке с возможностью взаимодействи  (СВОИМИ концами с вилками валов. Кроме того, приводтолкател  механизма укладки и выдачи заготовок выполнен в ви2 де подвижного силового Щ..индра и передаточного механизма, содержащего закрепленную на цилиндре рейку, систему шестерен и муфты вклн). Привод поворота валов вьшолнен в виде силового цилиндра и передаточного механизма , содержащего закрепленную на штоке цилиндра рейку и шестерни. Кроме того, автоматизированный комплекс снабжен дополнительным накопителем и механизмом укладки и выдачи заготовок. При этом накопители установлены параллельно боковым сторэнам пресса. На фиг. 1 изображен комплекс в плане, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б та фиг. 1. Автоматизированный комплекс холодной штамповки содержит пресс 1, робот 2, накопители 3, расположенные параллельно боковым сторонам пресса 1 и блоки 4 программного управлени . Каждый накопитель 3 представл ет собой установленную в направл ющих основани  5 с возможностью шагового перемещени  приводную каретку 6, имеющую на верхней поверхности р д параллельных отверстий 7. В каждом отверстии с возможностью поворота вокруг вертикальной оси установлены съемные кассеты 8, выполненные по форме заготовок. Угловое положение кассет В фиксируетс , например байонетным замком 9. На кассете 8 имеетс  фланец, на котором нанесена углова  градуировка, посредством которой можно фиксировать утол разворота кассеты 8 относительно, например риски, нанесеиной на плоскости каретки 6, а затем производить зажим кассеты 8 болтом байонетного . замка 9. Вместо байонетного 3aMka можно применить кулачковый зажим и т. п. Разворот и фиксиро:вание  вл ютс  настроечными опера1ШЯМИ и осуществл ютс  вручную. Привод шагового перемещени  каретки 6 выполнен в виде закрепленного на основании цилиндра 10, иггок которого соединен с рейкой 11, вход щей в зацепление с двум  шестерн ми 12, которые закреплены на валах 13, i установленных вдоль оси каретки 6 и несущих вилки 14, закрепленные по длине валов 13 с шагом, равным ходу дилиндра 15, корпус которого жестко закреплен на каретке 6. На штоке цилиндра 15 закреплена траверса 16, свободно вход ща  своими концами в одну из пар вилок 14. Соосно одному из отверстий 7 каждой каретки установлен винтовой топкатель 17 мехаиизма укладки и выдачи заготовок, привод котоуюго вьшолиеи в виде цилиндра 18, шток которого жестко закреплен на основании 5. На корпусе цилиндра 18 закреплена рейка 19, вход ща  в зацепление с щестерней 20, The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used in the automation of stamping processes in various fields of engineering. An automated complex for stamping sheet blanks is known, which contains a press, an outlet conveyor with a driving rod and removable cassettes, devices for loading and unloading, two manipulators mounted on a frame of a press for transferring blanks to the working area and the berths 1. A disadvantage of the known automated complex is the complexity of its design, low productivity and the impossibility of stamping piece, in particular spatial blanks. The closest in technical essence and the achieved result is an automated punching complex containing a press, a robot, a base mounted billet storage unit with removable cassettes and a mechanism for laying and issuing billets with a drive pusher jjf. The disadvantage of this automated complex is insufficient productivity due to the need to rotate the cassettes when laying the blanks. In addition, there is no possibility of stamping piece, in particular spatial blanks. The purpose of the invention is to increase its productivity and expand the technological capabilities by providing stamping of piece, in particular spatial blanks. The goal is achieved by the fact that in an automated punching complex containing a press, a robot, a base mounted storage of workpieces with removable cassettes and a pusher with a push rod, the drive is equipped with a driven carriage, the cassettes are installed one after the other on the cart. the possibility of rotation relative to its vertical axis, the pusher of the mechanism for laying and issuing blanks is placed under the carriage with the possibility of reciprocating vertical alternating in one of the cassettes. At the same time, the carriage drive is made in the form of two parallel-mounted shafts mounted on the base, which can be rotated about their longitudinal axis and bearing rolls, fixed with a pitch equal to the step of carriage movement, and also the power cylinder mounted on the carriage and carrying the cross bar mounted on the rod with the possibility of interaction (OWN ends with forks of the shafts. In addition, the pusher of the mechanism for laying and issuing blanks is made in the form of a mobile power Shch..indra and transmission gear containing rail mounted on the cylinder, gear system and clutch on). The shaft rotation drive is made in the form of a power cylinder and a transmission mechanism containing a rail and gears mounted on the cylinder rod. In addition, the automated complex is equipped with an additional drive and mechanism for laying and delivery of blanks. In this case, the drives are installed parallel to the side of the press. FIG. 1 shows a complex in plan, a general view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 - view B and FIG. 1. The automated cold stamping complex includes a press 1, a robot 2, accumulators 3 located parallel to the lateral sides of the press 1 and software control blocks 4. Each accumulator 3 is a drive carriage 6 installed in guideways 5 with the possibility of stepping movement, having on the upper surface a series of parallel holes 7. Removable cassettes 8 are made with the possibility of rotation around the vertical axis, made in the shape of the blanks. The angular position of the cassettes B is fixed, for example with a bayonet lock 9. On the cassette 8 there is a flange on which an angular graduation is applied, by means of which you can fix the turning angle of the cassette 8 relative to, for example, the risks applied to the plane of the carriage 6, and then clamp the cassette 8 with the bayonet bolt . Lock 9. Instead of the 3aMka bayonet, you can use a cam clamp, etc. The turning and fixing are adjustment steps and are done manually. The stepper movement drive of the carriage 6 is made in the form of a cylinder 10 fixed on the base, the shaft of which is connected to a rail 11, which meshes with two gears 12, which are fixed on the shafts 13, i installed along the axis of the carriage 6 and the supporting forks 14, fixed along the length of the shafts 13 with a pitch equal to the movement of the cylinder 15, the body of which is rigidly fixed to the carriage 6. A traverse 16 is fixed to the rod of the cylinder 15, freely entering with its ends into one of the pairs of forks 14. A screw rammer 17 is installed coaxially with one of the holes 7 of each carriage fur iizma stacking and dispensing preforms drive kotouyugo vsholiei a cylinder 18, a rod which is rigidly fixed to the cylinder 5. On the basis of the body 18 is fixed rack 19, the input conductive engagement with schesterney 20

на валу 21 которой установлены свободно вращающиес  конические шестерни 22 с полумуфтами 23. На валу 21 установлена также с возможностью осевого перемещени  муфта 24, периодически взаимодействующа  с каждой из полумуфт 23. С шестерн ми 22 входит в зацепление ведома  шестерн  25, кинематически св занна  через зубчатую пару 26 и конические шестеренчатые пары 27 и 28 с винтовым толкателем 17 Дл  ускоренного опускани  и подъема винтового толкател  17 механизм снабжен электроприводом 29, соединенным с ведущей шестерней 30 шестеренчатого конического блока, установленного на валу 31 и снабженного свободно вращающимис  на валу шестерн ми 32 с полумуфтами и скольз щей муфтой 33.on shaft 21 of which freely rotating bevel gears 22 are mounted with coupling half 23. On shaft 21 a coupling 24 is also mounted for axial movement, periodically interacting with each of coupling half 23. Gear 25, kinematically connected through a gear, engages gear 22 a pair of 26 and bevel gear pairs 27 and 28 with a screw pusher 17 For an accelerated lowering and lifting of the screw pusher 17, the mechanism is equipped with an electric actuator 29 connected to the drive gear 30 of the gear bevel gear mounted on the shaft 31 and fitted with gears 32 freely rotating on the shaft with the half couplings and the sliding clutch 33.

На этой же позиции накопител , где установлен , винтовой толкатель 17 механизма укладки и выдачи заготовок, на кронштейне 34 над кассетой закреплен щуп 35, св занный с электроцепью управлени  приводом перемещени  винтового толкател  17.At the same position of the accumulator, where the screw pusher 17 of the mechanism for laying and dispensing blanks is installed, a probe 35 is attached to the bracket 34 above the cassette, which is connected to the control circuit of the drive actuator of the screw pusher 17.

Робот 2 содержит шарнирно закрепленную на основашш руку 36 с механическим или электромагнитным схватом 37. ,Robot 2 has an arm 36 which is hinged to the base arm with a mechanical or electromagnetic gripper 37.,

Автоматизированный комплекс работает следующим образом.Automated complex works as follows.

Заготовки укладьшаютс  стопками в кассеты 8, которые устанавливают в отверсти  7 кареткн 6 накопител  3, расположенного, например , с левой стороны пресса 1. Каретка 6 устанавливаетс  в положение, при котором перва  кассета 8 располагаетс  соосно винтовому толкателю 17, механизма укладки и выдачи заготовок. Рука 36 робота 2 отрегулирована таким образом, что в крайнем левом положении ее схват 37 располагаетс  также соосно винтовому толкателю 17. Поскольку при повороте руки 36 на 90° заготовка движетс  по круговой траектории, то дл  того, чтобы заготовка легла в штамп пресса 1 без допо нительного поворота дл  совмещени  их горизонтальных осей, кассеты 8 устанавливают на каретке 6 под углом и фиксируют в этом положении байонетным замком 9. Даетс  команда на включение привода винтового толкател  17 механизма укладки и вьщачи левого накопител  3 дл  щагового перемещени  стопки заготовок в первой кассете В вверх до котакта верхней заготовки с щутюм 35, который дает команду на отключение привода винтового толкател  17 и включение привлода руки 36 робота 2. The blanks are stacked in piles of cassettes 8, which are mounted in the openings 7 of the carriage 6 of the accumulator 3, located, for example, on the left side of the press 1. The carriage 6 is placed in a position where the first cassette 8 is located coaxially with the screw pusher 17, the mechanism for laying and dispensing the blanks. The arm 36 of the robot 2 is adjusted so that in the leftmost position its tong 37 is also coaxially with the screw pusher 17. Since when the arm 36 is rotated 90 °, the workpiece moves along a circular path, so that the workpiece lies in the die 1 rotation for alignment of their horizontal axes, the cassettes 8 are mounted on the carriage 6 at an angle and fixed in this position with a bayonet lock 9. The command to turn on the drive of the screw pusher 17 of the stacking mechanism and the left drive 3 is given The first movement of the stack of blanks in the first cassette B is up to the contact of the upper blank with case 35, which gives the command to turn off the drive of the screw pusher 17 and turn on the arm 36 of the robot 2.

Шагозое перемещение винтового толкатс л  17 вверх осуществл етс  следующим образом .The shagging movement of the screw pulley l 17 upwards is carried out as follows.

Рабоча  среда, например сжатый воздух, подаетс  в одну из полостей цилиндра 18 через его шток, при этом корпус цилиндра сThe working medium, such as compressed air, is fed into one of the cavities of the cylinder 18 through its rod, while the cylinder body with

,рейкой 19 движетс  вниз, поворачива  шестер ню 20 с валом 21 на определенный угол, например 45°. Муфта 24, соедин етс  с одной из полумуфт 23, например правой, и приводит во вращение правую шестерню 22, а лева  шестерн  22 при этом свободно поворачиваетс  на валу 21. Ыесте.рн  25 через шестеренчатые пары 26-28 передает вращение гайке блока 28, вход щей в зацепление с винтовой нарезкой толкател  17, который перемещаетс  вверх на щаг, соответствук)щнй толщине заготовки. Муфта 33 находитс  в нейтральном положении и шестерни 32 свободно поворачиваютс  на валу 31.The rail 19 moves downward, turning the gear 20 with the shaft 21 through a certain angle, for example 45 °. The clutch 24 is connected to one of the half couplings 23, for example right-hand, and causes the right gear 22 to rotate, while the left gear 22 rotates freely on the shaft 21. Rf 25 through gear pairs 26-28 transfers the rotation of the block 28, the pusher 17 engaging with the screw thread, which moves upward on the schag, corresponds to the thickness of the workpiece. The clutch 33 is in the neutral position and the gears 32 rotate freely on the shaft 31.

При изменении толщины заготовки шаг перемещени  винтового толкател  17 может быть изменен сменой пары шестерен 26 с соответствующим передаточным отношением. Дл  перемещени  винтового толкател  17 на следующий шаг воздух через шток подаетс  во вторую полость цилиндра 18. Корпус его с рейкой 19 движетс  в противоположном направленни , поворачива  шестерню 20 с валом 21 в обратную сторону. Прн этом муфта 24 зацепл етс  со второй полумуфтой 23, котора  приводит во вращение левую шестерню 22, поворачиваюшую шестерню 25 на шаг в ту же сторону, что в предыдущем цикле. При контакте верхней заготовки с щупом 35 включаетс  привод схвата 37 руки 36 робота 2, котормй захватывает ее и переносит в штамп пресса 2. После штамповки рука 36 захватывает заготовку из и переносит к пустой кассете 8 правого накопител  3. Винтовой толкатель. 17 Правого накопител  находитс  в пустой кассете в крайнем верхнем положении. При касании заготовки торца винторого толкател  17 даетс  команда на его перемещение вниз на шаг. Дл  шагового перемещени  виктового толкател  17 вниз муфта 24 при перемещении корпуса цилиндра 18 вниз зацепл етс  первоначально с левой шестерней 22, а при перемещении корпуса цилиндра 18 вЁерх с правой шестерней 22, чем обеспечиваетс  реверсивное вращение шестерни 25. Цикл цггамповки повтор етс  до полной выработки кассеты левого накопител  3 и заполнени  первой кассеты правого накопител  3. Затем винтовой толкатель 17 левого акопител  3, наход щийс  в крайнем верхнем оложении, ускоренно опускаетс  вниз, дл - чего муфта блока 27 выходит из зацеплени  с олумуфтой этого блока и исключает передачу вращени  вала 31 от блока 26. Включаетс  привод 29, который через шестерню 30 и одну из естерен 32, соединенную с валом 31 муфтой 3, обеспечивает,непрерьтное быстрое опускаие или подъем виитового толкател  17. Ускоенный подъем винтового, толкател  17 осуествл ет перед укладкой заготовок в пустую кассету 8. Подъем ос)тцествл етс  также от привода 29 при соединении посредством муфты 33 вала 21 со второй конической шестерней 32. После выработки одной кассеты 8 каретки 6 обоих накопителей 3 перемещаютс  ва шаг, равный ходу цилиндра 15, дл  соосной установки винтовому толкателю 17 очередных кассет 8. Дл  этого включаетс  цилиндр }5. Поскольку траверса 16, закрепленна  i. штоке цилиндра 15 находитс  в вилках 14 вййов 13, то шток остаетс  неподвижным, а корпус цилиндра 15 перемещаетс  вместе с кареткой; 6 на шаг. Затем включаетс  силовой шлиндр 10, иггок которого рейкой 11 поворачивает шестерни 12 с валами 13. Вилки 14 при этом также поворачиваютс ; на 90° и выход т из зацеплени  с траверсой 16. При подаче сжатого воздуха в полость цилиндра 15 корпус цилиндра , удерживаемый массой каретки 6, остаетс  неподвижным, а шток с траверсой 16 перемещаетс  на шаг, за1гама  место напротив следующей пары вилок 14. При повороте валов 13 в обратном направле1ш  траверса 16 входит в вилки 14 валов, чем фиксируетс  продол&чое положение каретки 6. Поскольку ход силовогоWhen changing the thickness of the workpiece, the step of movement of the screw pusher 17 can be changed by changing the pair of gears 26 with the appropriate gear ratio. To move the screw pusher 17 to the next step, air is supplied through the rod into the second cavity of the cylinder 18. Its housing with the rack 19 moves in the opposite direction, turning gear 20 with shaft 21 in the opposite direction. In this way, the clutch 24 engages with the second coupling half 23, which causes the left gear 22 to rotate, turning the gear 25 by a step in the same direction as in the previous cycle. When the top blank contacts the probe 35, the gripper 37 of the arm 36 of the robot 2 is engaged, which grips it and transfers it to the press stamp 2. After punching, the arm 36 grips the blank from and transfers it to the empty cassette 8 of the right drive 3. Screw pusher. 17 The right drive is in the empty cassette in its highest position. When the workpiece touches the end of the screwed pusher 17, a command is given to move it downward in a step. For step-by-step movement of the victor pusher 17 down clutch 24, when moving the cylinder body 18 downwards, initially engages the left gear 22, and when the cylinder body 18 moves, top the top with the right gear 22, thus reversing rotation of the gear 25 is provided. The looping cycle repeats until the cassette is fully developed the left drive 3 and the filling of the first cassette of the right drive 3. Then the screw pusher 17 of the left auxiliary 3, which is in the extreme top position, goes down in an accelerated manner, for The heat supply with the olumufta of this block also excludes the transmission of rotation of shaft 31 from block 26. The drive 29 is turned on, which through gear 30 and one of the ester 32, connected to shaft 31 of clutch 3, provides uninterrupted quick lowering or lifting of the viral pusher 17. Accelerated lifting of the screw , the pusher 17 is installed before placing the blanks in the empty cassette 8. Lifting the axle also from the drive 29 when connected by means of the coupling 33 of the shaft 21 to the second bevel gear 32. After producing one cassette 8, the carriage 6 of both drives 3 moves va pitch equal move cylinder 15 to the coaxial installation screw follower 17 next cassette 8. For this incorporated cylinder 5}. Since traverse 16 is fixed i. the cylinder rod 15 is located in the forks 14 of the vyovs 13, then the rod remains stationary, and the cylinder body 15 moves with the carriage; 6 on step. Then, power shlindr 10 is turned on, and the shaft of which 10 turns gears 12 with shafts 13 with a rail 11. Forks 14 also rotate; 90 ° and out of engagement with the cross-beam 16. When compressed air is fed into the cavity of the cylinder 15, the cylinder body, held by the mass of the carriage 6, remains stationary, and the rod with the cross-arm 16 moves one step, opposite the next pair of forks 14. When turning the shafts 13 in the reverse direction of the yoke 16 enters the forks 14 of the shafts, which fixes the continued & position of the carriage 6. Since the power stroke

цилиндра 15 равен шагу расположени  вилок 14 на валах 3 и шагу размещени  на каретке 6 кассет 8, то кажда  подаваема  в зону действи  руки робота 2 кассета 8 устанавливаетс the cylinder 15 is equal to the pitch of the arrangement of the forks 14 on the shafts 3 and the pitch of the placement on the carriage 6 of the cassettes 8, then each cassette 8 supplied to the zone of the hand of the robot 2 is installed

по оси винтового толкател  17 механизма укладки и выдачи заготовок. После выработки всех кассет 8 левого накопител  .3 штамп пресса мен етс  на штамп следующего перехода и отштампованные заготовки первого перехода из кассет правого накопител  3 подаютс  по одной рукой робота 2 в рабочую зону пресса, а отштампованные после второго перехода заготовки укладываютс  в пустые кассеты 8 левого накопител  3. Дн  штамповкиon the axis of the screw pusher 17 mechanism for laying and issuing blanks. After production of all cassettes 8 of the left accumulator .3, the press stamp is changed for the next transition stamp and the stamped blanks of the first transition from the cassettes of the right accumulator 3 are fed by one hand of the robot 2 into the working zone of the press, and the blanks stamped after the second transition are placed into empty cassettes 8 of the left drive 3. Bottom stamping

заготовок ка:«дого последующего перехода цикл повтор етс . При штамповке деталей различных типора:)Меров осуществл ют замену кассет 8 по форме детали и настройку шага . перемещени  винтового толкател  17 в соответствии с толШиной заготовки.presets: "On the next successive transition, the cycle repeats. When stamping parts of different types:) The measures replace the cassettes 8 according to the shape of the part and adjust the pitch. movement of the screw pusher 17 in accordance with the thickness of the workpiece.

Предлагаемьш автоматизированный комплекс обладает высокой производительностью и позвол ет производить штамповку йггучпых, в частности пространственных заготовок.The proposed automated complex has high productivity and allows for the stamping of highly sensitive, in particular, spatial blanks.

10586841058684

Claims (6)

1. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ШТАМПОВКИ, содержащий пресс, робот, установленные на основании накопитель заготовок со съемными кассетами1. AUTOMATED COMPLEX FOR FORMING, containing a press, a robot, installed on the basis of the drive blanks with removable cassettes и. механизм укладки и выдачи заготовок с приводным толкателем, отличающийся тем, что, с целью повышения его производительности и расширения технологических возможностей путем обеспечения штамповки штучных, в частности пространственных, заготовок, накопитель снабжен приводной кареткой, кассеты установлены последовательно одна за другой на каретке с возможностью поворота относительно своей вертикальной оси, толкатель механизма укладки и выдачи заготовок размещен под кареткой с возможностью возвратнопоступательного вертикального перемещения в. одной из кассет.and. a mechanism for stacking and dispensing workpieces with a drive pusher, characterized in that, in order to increase its productivity and expand technological capabilities by providing for stamping piece, in particular spatial, workpieces, the drive is equipped with a drive carriage, cassettes are mounted sequentially one after another on the carriage with the possibility of rotation relative to its vertical axis, the pusher of the stacking and dispensing mechanism of blanks is placed under the carriage with the possibility of a reciprocating vertical b. one of the cassettes. 2. Комплекс по π. 1, отличающейс я тем, что привод каретки выполнен в виде двух снабженных приводом параллельных валов, установленных на основании с возможностью поворота относительно своей продольной оси и несущих вилки, закрепленные с шагом, равным шагу перемещения каретки, а также силового цилиндра, закрепленного на каретке и, несущего траверсу, установленную на штоке с возможностью взаимодействия своими концами с вилками валов.2. The complex on π. 1, characterized in that the carriage drive is made in the form of two parallel shafts equipped with a drive, mounted on the base with the possibility of rotation about its longitudinal axis and bearing forks, fixed with a step equal to the step of moving the carriage, as well as a ram cylinder mounted on the carriage and carrying the beam mounted on the rod with the possibility of interaction with its ends with forks of the shafts. 3. Комплекс по π. 1, отличающийс я тем, что привод толкателя механизма укладки и выдачи заготовок выполнен в виде подвижного силового цилиндра и передаточного механизма, содержащего закрепленную на g цилиндре рейку, систему шестерен и муфты включения.3. The complex on π. 1, characterized in that the drive of the pusher of the stacking and dispensing mechanism of the workpieces is made in the form of a movable power cylinder and a transmission mechanism comprising a rail fixed to the g cylinder, a gear system and an engagement clutch. 4. Комплекс по п. 2, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что привод поворота валов выполнен в виде силового цилиндра и передаточного механизма, содержащего закрепленную на штоке цилиндра рейку и шестерни.4. The complex according to claim 2, with the fact that the drive for turning the shafts is made in the form of a power cylinder and a transmission mechanism containing a rail and gears fixed to the cylinder rod. 5. Комплекс по π.' 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что он снабжен дополнительным накопителем и механизмом укладки и выдачи заготовок.5. The complex on π. ' 1, on the basis of the fact that it is equipped with an additional drive and a mechanism for stacking and dispensing blanks. 6. Комплекс по пп. 1 и 5, отличающий с я тем, что накопители установлены параллельно боковым сторонам пресса.6. The complex according to paragraphs. 1 and 5, characterized in that the drives are installed parallel to the sides of the press. Sи „„1058684SI „„ 1058684