RU2008125115A - Metalworking machine - Google Patents

Metalworking machine Download PDF

Info

Publication number
RU2008125115A
RU2008125115A RU2008125115/02A RU2008125115A RU2008125115A RU 2008125115 A RU2008125115 A RU 2008125115A RU 2008125115/02 A RU2008125115/02 A RU 2008125115/02A RU 2008125115 A RU2008125115 A RU 2008125115A RU 2008125115 A RU2008125115 A RU 2008125115A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
machine according
manipulator device
stops
working area
main spindle
Prior art date
Application number
RU2008125115/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2401721C2 (en
Inventor
Вернер КОНЕН (DE)
Вернер КОНЕН
Original Assignee
Вернер КОНЕН (DE)
Вернер КОНЕН
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вернер КОНЕН (DE), Вернер КОНЕН filed Critical Вернер КОНЕН (DE)
Publication of RU2008125115A publication Critical patent/RU2008125115A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2401721C2 publication Critical patent/RU2401721C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B3/00—General-purpose turning-machines or devices, e.g. centre lathes with feed rod and lead screw; Sets of turning-machines
    • B23B3/16—Turret lathes for turning individually-chucked workpieces
    • B23B3/161—Turret lathes for turning individually-chucked workpieces lathe with one toolslide carrying one turret head
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/043—Construction of the grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2270/00—Details of turning, boring or drilling machines, processes or tools not otherwise provided for
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00—Turning
    • Y10T82/25—Lathe
    • Y10T82/2502—Lathe with program control
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00—Turning
    • Y10T82/25—Lathe
    • Y10T82/2514—Lathe with work feeder or remover
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00—Turning
    • Y10T82/25—Lathe
    • Y10T82/2514—Lathe with work feeder or remover
    • Y10T82/2516—Magazine type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

The machine tool has two linear conveyors, one of which (24) is the magazine for transporting and separating the supplied blanks (19) and straightening them up relative to the transfer position in the grip (7) of the handling device and to pressing devices which can be moved along to a limited extent so that one blank is pressed into the transfer position and the subsequent ones can be transported further.

Claims (21)

1. Станок с ЧПУ, содержащий горизонтально расположенный основной шпиндель (22) с патроном (21) для приема подлежащих обработке деталей (19), расположенное к нему на расстоянии и включенное в систему ЧПУ манипуляторное устройство (3) для приема и передачи заготовок (19) в патрон (21) основного шпинделя (22) и для удаления окончательно обработанных деталей (23), приводимый в действие двигателем линейный транспортер, установленный параллельно основному шпинделю (22) и горизонтально вне зоны обработки (15), на котором расположено приводимое в действие двигателем манипуляторное устройство (13) с захватом (7) с возможностью возвратно-поступательного продольного перемещения (T-S), которое берет по очереди детали (19) из магазина, например, с другого линейного транспортера (24), и доставляет их в рабочую зону к манипуляторному устройству (3) и передает на него и/или снова удаляет от манипуляторного устройства (3) из рабочей зоны (15) окончательно обработанные детали (23) из рабочей зоны (15), причем магазину или аналогичному устройству (24) для перемещения и сортировки доставленных заготовок (19) и для направления их относительно положения передачи к захвату (7) манипуляторного устройства (13) приданы упоры (27, 28), расходящиеся относительно друг другу в направлении поступающих заготовок и перемещающиеся в ограниченной степени по своим направляющим (Е, F, G, Н), причем посредством указанных упоров соответствующая заготовка (19) поджимается вплоть до позиции передачи, при этом обеспечивается возможность дальнейшего перемещения следующих заготовок (19).1. CNC machine, containing a horizontally located main spindle (22) with a chuck (21) for receiving the parts to be processed (19), located at a distance to it and included in the CNC system a manipulator (3) for receiving and transmitting workpieces (19 ) into the chuck (21) of the main spindle (22) and to remove the finished parts (23), an engine-driven linear conveyor mounted parallel to the main spindle (22) and horizontally outside the processing zone (15) on which the driven move a manipulator device (13) with a gripper (7) with the possibility of reciprocating longitudinal movement (TS), which takes parts (19) in turn from the store, for example, from another linear conveyor (24), and delivers them to the working area to manipulator device (3) and transfers to it and / or again removes from the manipulator device (3) from the working area (15) the finished parts (23) from the working area (15), moreover, a magazine or similar device (24) for moving and sorting delivered blanks (19) and for direction x relative to the position of the transmission, the stops (27, 28) are attached to the gripper (7) of the manipulator device (13), diverging relative to each other in the direction of the incoming workpieces and moving to a limited extent along their guides (E, F, G, H), and of said stops, the corresponding workpiece (19) is pressed up to the transmission position, while it is possible to further move the following workpieces (19). 2. Станок с ЧПУ, содержащий горизонтально расположенный основной шпиндель (22) с патроном (21) для приема подлежащих обработке деталей (19), расположенное к нему на расстоянии и включенное в систему ЧПУ манипуляторное устройство (3) для приема и передачи заготовок (19) в патрон (21) основного шпинделя (22) и для удаления окончательно обработанных деталей (23), приводимый в действие двигателем линейный транспортер, установленный параллельно основному шпинделю (22) и горизонтально вне зоны обработки (15), на котором расположено приводимое в действие двигателем манипуляторное устройство (13) с захватом (7) с возможностью возвратно-поступательного продольного перемещения (Т-S), которое берет по очереди детали (19) из магазина, например, с другого линейного транспортера (24), и доставляет их в рабочую зону к манипуляторному устройству (3) и передает на него и/или снова удаляет от манипуляторного устройства (3) из рабочей зоны (15) окончательно обработанные детали (23) из рабочей зоны (15), причем манипуляторному устройству (3) в рабочей зоне (15) придано регулирование крутящего момента, встроенное в систему ЧПУ с возможностью автоматического регистрирования размеров заготовок (19), переданных в манипуляторное устройство (3) и их сравнивания с заданными пределами допусков.2. CNC machine, containing a horizontally located main spindle (22) with a chuck (21) for receiving the parts to be processed (19), located at a distance to it and included in the CNC system a manipulator (3) for receiving and transmitting workpieces (19 ) into the chuck (21) of the main spindle (22) and to remove the finished parts (23), an engine-driven linear conveyor mounted parallel to the main spindle (22) and horizontally outside the processing zone (15) on which the driven move a manipulator device (13) with a gripper (7) with the possibility of reciprocating longitudinal movement (Т-S), which takes parts (19) in turn from the store, for example, from another linear conveyor (24), and delivers them to the working zone to the manipulator device (3) and transfers to it and / or again removes from the manipulator device (3) from the working area (15) the finished parts (23) from the working area (15), and the manipulator device (3) in the working area (15) attached torque control integrated in the CNC system with the ability to automatically register the dimensions of the workpieces (19) transferred to the manipulator device (3) and compare them with the specified tolerance limits. 3. Станок по п.1, отличающийся тем, что продольные оси упоров (27, 28) образуют друг с другом угол (α) менее 90°, предпочтительно ≤60°.3. The machine according to claim 1, characterized in that the longitudinal axis of the stops (27, 28) form with each other an angle (α) of less than 90 °, preferably ≤60 °. 4. Станок по одному из пп.1 или 3, отличающийся тем, что упоры (27, 28) выполнены с возможностью перемещения посредством двигателя в продольных шлицах (29, 30) подвижного стола (26) в своих продольных направлениях (Е, F, G, Н) и стопорения в соответствующих положениях.4. The machine according to one of claims 1 or 3, characterized in that the stops (27, 28) are movable by means of an engine in the longitudinal slots (29, 30) of the movable table (26) in their longitudinal directions (E, F, G, H) and locking in appropriate positions. 5. Станок по п.1, отличающийся тем, что направленные друг к другу боковые стенки упоров (27, 28) выполнены с возможностью контакта с соответствующей заготовкой (19) по касательной типа касательной к окружности таким образом, что прямая, перпендикулярная касательной к окружности в точке касания, проходит через центр окружности круглой заготовки (19) так, что не требуется уточняющая сортировка при изменении поперечных размеров деталей (19).5. The machine according to claim 1, characterized in that the side walls of the stops (27, 28) directed to each other are made with the possibility of contact with the corresponding workpiece (19) along the tangent type of a tangent to the circle so that the line is perpendicular to the tangent to the circle at the point of contact, passes through the center of the circumference of the round billet (19) so that precise sorting is not required when changing the transverse dimensions of the parts (19). 6. Станок по п.1, отличающийся тем, что упоры (27, 28) установлены на подвижном столе (26), выполненном в виде передающего стола, имеющего на своей обратной стороне подъемный механизм, перемещающийся возвратно-поступательно в вертикальном направлении (Р-O), с призматическим элементом (48), посредством которого он захватывает отцентрированные между упорами (27, 28) заготовки (19) и поднимает их вертикально к захвату (7) манипуляторного устройства (13), находящегося в положении передачи.6. The machine according to claim 1, characterized in that the stops (27, 28) are mounted on a movable table (26), made in the form of a transmitting table having on its reverse side a lifting mechanism that moves reciprocating in the vertical direction (P- O), with a prismatic element (48), by means of which it grabs the workpieces (19) centered between the stops (27, 28) and lifts them vertically to the grip (7) of the manipulator device (13) in the transmission position. 7. Станок по п.1, отличающийся тем, что вне рабочей зоны (15) размещена по меньшей мере одна горизонтальная неподвижная направляющая (8), проходящая своей продольной осью параллельно основному шпинделю, на которой вне рабочей зоны (15) размещено манипуляторное устройство (13) со своим захватом (7) с возможностью возвратно-поступательного перемещения по меньшей мере в одной плоскости (T-S) посредством двигателя в продольном направлении и/или поворота (А-В), причем моторный привод манипуляторного устройства (13) является позиционно управляемым.7. The machine according to claim 1, characterized in that at least one horizontal fixed guide (8) is placed outside the working area (15), passing along its main axis parallel to the main spindle, on which a manipulator device is placed outside the working area (15) ( 13) with its grip (7) with the possibility of reciprocating movement in at least one plane (TS) by the engine in the longitudinal direction and / or rotation (AB), and the motor drive of the manipulator device (13) is positionally controlled. 8. Станок по п.1, отличающийся тем, что рабочая зона (15) с одной стороны закрыта открывающейся разделительной стенкой (16), причем в целях передачи в манипуляторное устройство (3) внутри рабочей зоны (15) захват (7) манипуляторного устройства (7), принудительно перемещаемого вне рабочей зоны (15), выполнен с возможностью прохождения через указанную разделительную стенку (16).8. The machine according to claim 1, characterized in that the working area (15) is closed on one side by an opening dividing wall (16), moreover, in order to transfer to the manipulator device (3) inside the working area (15), the grip (7) of the manipulator device (7), forcibly moved outside the working area (15), is configured to pass through the specified dividing wall (16). 9. Станок по п.1, отличающийся тем, что установленное в рабочей зоне манипуляторное устройство (3) является многопозиционной револьверной головкой, имеющей моторный привод для вращения вокруг оси, параллельной оси вращения основного шпинделя (20), причем моторный привод встроен в систему ЧПУ.9. The machine according to claim 1, characterized in that the manipulator device (3) installed in the working area is a multi-position turret having a motor drive for rotation around an axis parallel to the axis of rotation of the main spindle (20), the motor drive being integrated into the CNC system . 10. Станок по п.1, отличающийся тем, что манипуляторное устройство (13) линейного транспортера, выполненное в виде узла вращательных и линейных движений, выполнено с возможностью приведения в действие одним и тем же двигателем (11) с обеспечением возвратно-поступательного движения (T-S) и поворотного движение (А-В) на угол более 180°, предпочтительно до 270°.10. The machine according to claim 1, characterized in that the manipulator device (13) of the linear conveyor, made in the form of a node of rotational and linear movements, is configured to be driven by the same engine (11) with reciprocating motion ( TS) and pivoting movement (AB) at an angle of more than 180 °, preferably up to 270 °. 11. Станок по п.2, отличающийся тем, что револьверная головка (3), имеющая ход параллельно основному шпинделю, выполнена с возможностью перемещения в положение передачи с уменьшенным крутящим моментом, при этом при достижении указанного крутящего момента длина детали может быть замерена и сравнена с пределом допуска, и при выходе за пределы допуска соответствующая заготовка (19) может быть отложена для замены, в остальных случаях подана в патрон (21) основного шпинделя (22) для обработки и затем в зависимости от длины детали может быть выбрана программа ЧПУ.11. The machine according to claim 2, characterized in that the turret (3), having a stroke parallel to the main spindle, is made with the possibility of moving to the transmission position with a reduced torque, while when the specified torque is reached, the length of the part can be measured and compared with a tolerance limit, and if the tolerance is exceeded, the corresponding workpiece (19) can be delayed for replacement, in other cases it is fed into the chuck (21) of the main spindle (22) for processing, and then depending on the length of the part gram of CNC. 12. Станок по п.6, отличающийся тем, что призма (48) выполнена с возможностью перемещения и фиксирования посредством барашковых винтов.12. The machine according to claim 6, characterized in that the prism (48) is made with the possibility of movement and fixing by wing screws. 13. Станок по п.6, отличающийся тем, что ход упоров (27, 28) одновременно вызывает поднятие транспортирующих пластин (34, 35) и перемещает далее следующие детали (19) по направлению продольного хода.13. The machine according to claim 6, characterized in that the stop stroke (27, 28) simultaneously causes the conveyor plates to rise (34, 35) and further moves the following parts (19) in the direction of the longitudinal stroke. 14. Станок по п.6, отличающийся тем, что он снабжен концевыми выключателями или аналогичным устройством для контроля хода упоров (27, 28) и призмы (48), а также захвата (7) с регистрацией отсутствия детали (19) в соответствующем технологическом цикле и подачи сигнала тревоги (безопасность процесса).14. The machine according to claim 6, characterized in that it is equipped with limit switches or a similar device for monitoring the progress of the stops (27, 28) and the prism (48), as well as the gripper (7) with registration of the absence of the part (19) in the corresponding technological cycle and alarm (process safety). 15. Станок по п.13, отличающийся тем, что поверхностям транспортирующих пластин (34, 35), обращенным к заготовкам (19), обеспечено сильное сцепление, повышенное за счет шероховатости, рифления или зазубривания.15. Machine according to claim 13, characterized in that the surfaces of the transporting plates (34, 35) facing the blanks (19) are provided with strong adhesion, increased due to roughness, corrugation, or notching. 16. Станок по п.13 или 15, отличающийся тем, что транспортирующие пластины (34, 35) выполнены с возможностью приведения в возвратно-поступательное качательное движение (N-M) посредством кулисного и параллелограммного рычажного механизма с серводвигателем (37), расположенным под подвижным столом (26).16. The machine according to item 13 or 15, characterized in that the transporting plates (34, 35) are made with the possibility of bringing into reciprocating rocking motion (NM) by means of a rocker and parallelogram lever mechanism with a servomotor (37) located under the movable table (26). 17. Станок по п.16, отличающийся тем, что транспортирующие пластины (34, 35) имеют каждая два расположенных на расстоянии друг от друга выступа с продольными шлицами, выполненными на их концах с возможность вхождения в них штифтов (40, 41), приводимых в движение посредством расположенных на расстояние друг от друга рычагов (38, 39) параллелограммного механизма при возвратно-поступательном движении (K-L) серводвигателя (37).17. Machine according to claim 16, characterized in that the transporting plates (34, 35) each have two protrusions located at a distance from each other with longitudinal slots made at their ends with the possibility of pins (40, 41) being driven into them, driven into motion by means of spaced apart levers (38, 39) of the parallelogram mechanism during the reciprocating movement (KL) of the servomotor (37). 18. Станок по п.17, отличающийся тем, что перемещение упоров (27, 28), с одной стороны, и перемещение транспортирующих пластин (34, 35), с другой стороны, согласованы друг с другом, причем упоры (27, 28) и транспортирующие пластины (34, 35) выполнены с возможностью приведения в движение от одного и того же серводвигателя (37).18. The machine according to 17, characterized in that the movement of the stops (27, 28), on the one hand, and the movement of the transporting plates (34, 35), on the other hand, are coordinated with each other, and the stops (27, 28) and transporting plates (34, 35) are configured to be driven from the same servomotor (37). 19. Станок по п.6, отличающийся тем, что линейный транспортер (24) подает заготовки (19) на подвижный стол (26), расположенный ниже плоскости поворота поворотного устройства (13).19. The machine according to claim 6, characterized in that the linear conveyor (24) feeds the workpiece (19) to the movable table (26) located below the plane of rotation of the rotary device (13). 20. Станок по п.16, отличающийся тем, что подвижной стол (26) является поверхностью подающего устройства (25), выполненного в виде короба, на одной стороне которого расположен серводвигатель (37) для приведения транспортирующих пластин (34, 35) и упоров (27, 28) в действие, и также имеющий продольные шлицы (29, 30) для направления упоров (27, 28).20. Machine according to claim 16, characterized in that the movable table (26) is the surface of the feeding device (25), made in the form of a box, on one side of which there is a servomotor (37) for bringing the transporting plates (34, 35) and stops (27, 28) in action, and also having longitudinal splines (29, 30) for guiding the stops (27, 28). 21. Станок по п.6, отличающийся тем, что на стороне подвижного стола (26), противоположной линейному транспортеру (24) для подачи заготовок (19), расположен призматический элемент (48) с серводвигателем (49). 21. The machine according to claim 6, characterized in that on the side of the movable table (26), opposite the linear conveyor (24) for feeding the blanks (19), there is a prismatic element (48) with a servomotor (49).
RU2008125115/02A 2005-11-22 2006-11-16 Metal-removal machine tool RU2401721C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005055972.7 2005-11-22
DE102005055972A DE102005055972B3 (en) 2005-11-22 2005-11-22 Machine tool for machining workpieces, has magazine for blanks and pressing devices to press one blank into transfer position so that next ones can be transported

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008125115A true RU2008125115A (en) 2009-12-27
RU2401721C2 RU2401721C2 (en) 2010-10-20

Family

ID=37680570

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008125115/02A RU2401721C2 (en) 2005-11-22 2006-11-16 Metal-removal machine tool

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7726219B2 (en)
EP (1) EP1960155B1 (en)
JP (1) JP2009516595A (en)
KR (1) KR101467861B1 (en)
CN (1) CN101312805B (en)
AT (1) ATE473836T1 (en)
DE (1) DE102005055972B3 (en)
RU (1) RU2401721C2 (en)
WO (1) WO2007059907A1 (en)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5372320B2 (en) * 2006-08-04 2013-12-18 シチズンホールディングス株式会社 Work machine control program and work machine control apparatus for executing the control program
JP5014970B2 (en) * 2007-12-12 2012-08-29 ヤマザキマザック株式会社 Workpiece loading / unloading device for complex machining lathe
DE102008020489B4 (en) 2008-04-23 2016-11-17 Nc-Automation Gmbh Method for gripping objects by gripping tools without energy and signal supply
KR101606938B1 (en) * 2009-12-14 2016-03-28 두산인프라코어 주식회사 Auto workpiece loading device of the vertical turning center
KR101160753B1 (en) * 2010-04-23 2012-06-28 신문희 tapping machine
US8726711B2 (en) 2010-07-14 2014-05-20 Kennametal Inc. Apparatuses and methods for rolling angled threads
KR101786076B1 (en) * 2010-12-16 2017-10-16 두산공작기계 주식회사 Automatic Conveyer Regular Position Control Unit and Control Method
KR101326248B1 (en) * 2011-10-07 2013-11-11 주식회사 유도 Fixed Jig of Automatic Lathe
CN103407786A (en) * 2013-08-19 2013-11-27 三笠电器技研（苏州）有限公司 Manipulator conveying device used for automatic detection of commutator
TWI498188B (en) * 2013-09-25 2015-09-01 Hiwin Tech Corp Robot for machining machine arm
CN103692277A (en) * 2013-11-22 2014-04-02 桐乡市凯盛精密机械有限公司 Automatic loading and unloading device of numerically-controlled machine for spindle machining
CN104289957B (en) * 2014-08-27 2017-04-19 宁波恒力汽配轴承有限公司 Automatic machining tool
KR102419511B1 (en) * 2015-07-15 2022-07-12 주식회사 디엔솔루션즈 Apparatus for changing a workpiece of a turning center
CN106119499A (en) * 2016-07-25 2016-11-16 耐世特凌云驱动***（芜湖）有限公司 Internal spline quenching charging positioning device
KR101896194B1 (en) * 2017-04-04 2018-09-06 엄종현 Tool post for CNC lathe
CN107322012B (en) * 2017-06-22 2019-04-23 津上精密机床（浙江）有限公司 A kind of lathe
CN108326325A (en) * 2018-03-14 2018-07-27 江苏康尔知智能科技有限公司 A kind of numerically controlled lathe automatic material connection equipment
KR102469572B1 (en) * 2018-03-30 2022-11-22 주식회사 디엔솔루션즈 Apparatus for loading/unloading a workpiece into/from a turning center
CN108688892B (en) * 2018-04-06 2020-08-11 台州市宏伟木业有限公司 Automatic carton packing machine with hook claw grabbing function and cross function
JP6481067B1 (en) * 2018-05-16 2019-03-13 株式会社滝澤鉄工所 Machine tool with workpiece transfer mechanism
CN108972118A (en) * 2018-08-28 2018-12-11 江门市蓬江区星硕方数控设备有限公司 A kind of numerically controlled processing equipment of highly effective and safe
DE102018130925A1 (en) * 2018-12-05 2020-06-10 Stama Maschinenfabrik Gmbh Machine tool with tool spindle and loading portal
CN109607201B (en) * 2018-12-13 2020-11-24 徐州云创物业服务有限公司 Ceramic tile taking and placing device
CN111037345A (en) * 2019-12-18 2020-04-21 广州小出钢管有限公司 CNC turret machine of built-in unloader
KR20220169086A (en) 2021-06-18 2022-12-27 박병선 Jig for cnc lathe
CN117226127B (en) * 2023-11-13 2024-05-14 常州市越洋焊割科技有限公司 Nozzle ring turning device with automatic feeding and discharging function
CN117680722B (en) * 2024-02-02 2024-04-19 杭州蕙勒智能科技股份有限公司 Automatic production line for machining flange in hub unit

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3133755A1 (en) * 1981-08-26 1983-07-28 Heyligenstaedt & Co, Werkzeugmaschinenfabrik Gmbh, 6300 Giessen Lathe
GB2126135B (en) * 1982-09-03 1986-01-08 600 Group P L C The A robot serviced machine tool
DE3420531C2 (en) * 1984-06-01 1986-07-03 Index-Werke Kg Hahn & Tessky, 7300 Esslingen Automatic lathe
US5309368A (en) * 1992-01-21 1994-05-03 Chern Shyi Tsae Workpiece handling mechanism of a C-N-C lathe machine
JP2000263338A (en) * 1999-03-15 2000-09-26 Fuji Heavy Ind Ltd Automatic work feeding device
DE10066068A1 (en) * 2000-05-17 2002-09-26 Koenig & Bauer Ag Drive of a rotating component
JP2001347401A (en) * 2000-06-07 2001-12-18 Okuma & Howa Machinery Ltd Three-spindle lathe
JP3679318B2 (en) * 2000-09-29 2005-08-03 オークマ株式会社 Work changer
DE10140940B4 (en) * 2001-08-21 2005-04-07 Gildemeister Drehmaschinen Gmbh lathe
DE102004037879B4 (en) * 2003-08-14 2008-09-11 Boehringer Werkzeugmaschinen Gmbh sliding grippers
DE102004028206B3 (en) * 2004-06-09 2005-04-28 Werkzeugmaschb Sinsheim Gmbh Center lathe has loading head movable in x-axis, rotatable in synchronism with processing head with coaxial rotation axis, unloading gripper on cross-carriage with rotatable clamping head

Also Published As

Publication number Publication date
CN101312805B (en) 2013-07-10
KR20080072919A (en) 2008-08-07
JP2009516595A (en) 2009-04-23
RU2401721C2 (en) 2010-10-20
US7726219B2 (en) 2010-06-01
EP1960155B1 (en) 2010-07-14
EP1960155A1 (en) 2008-08-27
ATE473836T1 (en) 2010-07-15
KR101467861B1 (en) 2014-12-02
US20080288102A1 (en) 2008-11-20
WO2007059907A1 (en) 2007-05-31
DE102005055972B3 (en) 2007-05-31
CN101312805A (en) 2008-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008125115A (en) Metalworking machine
JP5329809B2 (en) Workpiece transfer and position change device
CN111546319A (en) Clamping assembly, clamping jaw assembly and workpiece taking machine
CN210306940U (en) Automatic get material feeding unit and lathe
KR20180021099A (en) Roll forging machine and its roll forging method
CN111230550A (en) Clamp for milling teeth of rack piston of automobile steering gear and processing method
CN111908149B (en) Carbide blade intelligence dress box pile up neatly system
US3262541A (en) Drive means for a transfer mechanism
EP0307438B1 (en) Improvement in parts transfer system, with the part lifting mechanism or third axis, derived from the motion of the grippers closing axis
IT9048233A1 (en) DEVICE FOR RECEIVING AND SENDING WORKPIECES IN A CUTTING MACHINE
JPS6320663B2 (en)
JP2006527088A (en) Transfer device in press
CN110722586A (en) Carrying manipulator
CN214561026U (en) Vacuum suction plate conveying manipulator
CN219278760U (en) Efficient feeding device for automatic gear shaft production line
CN216991910U (en) Synergistic mechanical arm
CN108907365A (en) A kind of chain feed bin truss robot
CN106457349B (en) Compound stamping device
CN213411996U (en) Truss manipulator
CN215545479U (en) Full-automatic numerical control double-end chamfering machine
CN220145358U (en) Flywheel processing device
CN112551116B (en) Intelligent full-automatic blanking equipment and method for motor shaft blank
CN211945281U (en) Rotary grabbing device and processing equipment
SU1018764A1 (en) Mechanism for conveying blanks
CN112873570B (en) Processing method based on graphite clamping flap full-automatic processing equipment

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181117