SU1052296A1 - Apparatus for detecting metal sticking of tube cold-rolling mill arbor - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ НАЛИПАНИЯ МЕТАЛЛА НА ОПРАВКУ СТАЙА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ ТРУБ,.содержащее датчик осевых усилий/ возникающих i| S стержне оправки, соединенш й.с входом преобразовател , выход которого подключен на эдин из входов блока логики, датчик к айнего положени  клети станэ/ соединенный с втоЕ%1м входом блока логики, и ииформадиомное табло, подключенное на выход блока логики, о т л и ч а ю.щ е е с   тем, что, с целью обеспечени  надежного определени  момента возникновени  налипани  металла . дл  устранени  брака по качеству -.: внутренней поверхности труб, оно дополнительно снабжено фильтром высокой частоты и пороговой схемой, выход которой подключен на вход преобразовател , а вход соединен с выхо 0 дом фильтра высокой частоты, при этом вход фильтра подключен к с датчику осевых усилий.DEVICE FOR DETECTION OF METAL STICKING ON THE STAYA COLD PIPE ROLLING, .containing axial force sensor / arising i | S mandrel bar, connected to the converter input, the output of which is connected to one of the inputs of the logic block, the sensor to the one position of the stand of the stand / connected to the second% 1m input of the logic block, and the information board connected to the output of the logic block, about l and in particular, in order to ensure a reliable determination of the moment of occurrence of metal sticking. to eliminate quality defects - .: inner surface of pipes, it is additionally equipped with a high frequency filter and a threshold circuit whose output is connected to the converter input, and the input is connected to the high frequency filter output, while the filter input is connected to the axial force sensor .

Description

оabout

елate

NDND

SOSO

С0 ОC0 O

Изобретение относитс  к обработке металлов-давлением и может быть использовано при холодной (теплой) прокатке труб из малолегированных и нержавеюцих марок сталей.The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used for cold (warm) rolling of pipes from low alloyed and stainless steels.

. Известно устройство дл  обнаружени  налипани  металла при прокатке, содержащее приборы дл  измерени  амплитудно-частотных характеристик процесса и сравнени  их сэталонными . При этом контролируют колебани  прокатываемого металла в вертикальной плоскости на выходе из чистовой клети, из спектра частот выдел ют составл ющую колебаний с частотой вращени  валка и о налипании металл суд т по 3-4-кратному увеличению амплитуды выделенной составл ющей flj .. A device for detecting metal sticking during rolling is known, which contains devices for measuring the amplitude-frequency characteristics of the process and comparing them with a standard. In this case, the oscillations of the rolled metal in the vertical plane at the exit of the finishing stand are controlled, the oscillation component with the frequency of rotation of the roll is separated from the frequency spectrum, and metal sticking is judged by a 3-4-fold increase in the amplitude of the selected component flj.

Однако известным устройством можно контролировать налипание металла только в том случае, если процесс прокатки носит непрерывный характер а прокатываемое изделие может совершать копе&а к  в вертикальной плоскости на выходе из клети. Процесс холодной (теплой) прокатки периодический характер и прокатываема  труба на выходе иэ клети не имеет степеней свободы ни в вертикальной , ни в горизонтальной плоскости . Труба зажата прокатными валками в клети стана ив переднём патрона , поворота и совер иает только прерывистое врацательногпоступаФельное:движение вдоль оси прокатки, floэтому .известным устройством нельз  определить момент налипани  при холодной прокатке труб However, with a known device, it is possible to control the sticking of metal only if the rolling process is continuous and the rolled product can perform a cope & a in a vertical plane at the exit of the cage. The process of cold (warm) rolling is periodic in nature and the rolled pipe at the exit of the stand has no degrees of freedom either in the vertical or horizontal plane. The pipe is clamped by rolling rollers in the stand of the mill in the front cartridge, turning and makes only intermittent access to the doctor: movement along the rolling axis, therefore, a known device cannot determine the sticking moment during cold rolling of pipes

Наиболее близким к предлагаемому по твх1йической стадности,  вл етс  устройство дл  обнаружени  валипайи  металла на прокатный инструмент при ХОЛОДНОЙ (теплбй) прокатке труб, состо щее из датчика осевого йеретлещени  стержн  оправки, соединенного со входом преобразовател , представл юцего собой Формирователь импульсов типа триггера Шмидта, -выход кото юго подключен на один из входов блока логики, выполиЯк аего счетные и логические Ог ёра1ДЙи и собранного на базе элементов Логика Т, датчи ков крайних положений клети стака, соединенных со в-сорам входом блока логики, и информационного табло, подключенного на шлход бло1(а  огики 2 .,Closest to the proposed staging, there is a device for detecting the valipay of a metal on a rolling tool during COLD (heat) pipe rolling, consisting of an axial displacement sensor of a mandrel rod connected to the converter input, which is a Schmidt trigger-type pulse shaper, - the output of which is south is connected to one of the inputs of the logic block, made up of counting and logical switches and assembled on the basis of the elements of Logic T, the sensors of the extreme positions of the stack of the stack, connected with in-sors input of the logic unit, and the information board connected to the unit 1 (and ogiki 2.,

Одаако данным устройством нельз  однозначно определить мсжент возник- новени  налипани  металла на проKaTHbOt инструмент.Odaako this device can not unambiguously determine the occurrence of metal sticking to the proKaTHbOt tool.

Известным устройством контролируют частоту осевых колебаний стержн  оправки и сравнивают ее с часто- ; той рабочего хода клети стана. Сиг- / нал о наличии налипани  устройство /The known device controls the frequency of axial oscillations of the mandrel bar and compares it with often; that stroke of the mill stand. Signal / presence of sticking device /

вьвдав# тогда, когда частота осевых колебаний стержн  оправки превышает частоту рабочего хода клети в , два и более раз.out at # when the frequency of axial oscillations of the mandrel bar exceeds the frequency of the working stroke of the stand, two or more times.

При производстве труб холодной (теплой) прокаткой на оправке имеют место случаи, когда частота осевых колебаний стержн  оправки, йызван ных изменением осевых усилий в процессе прокатки, в услови- х отсутст-V ВИЯ налипани  более чем в два раза превьшает частоту рабочего хода клети стана. На частоуу осевых колебаний стержн  оправки в процессе прокатки оказывают вли ние различные факторы технологического характера , а также факторы, обусловленные конструктивными особенност ми стана и техническим состо нием его механизмов.In the manufacture of pipes by cold (warm) rolling on a mandrel, there are cases when the frequency of axial oscillations of the mandrel bar, caused by changes in axial forces during the rolling process, in the absence of V-VIY sticking more than twice the frequency of the mill stand . The axial oscillations of the mandrel bar in the rolling process are often affected by various technological factors, as well as factors caused by the design features of the mill and the technical state of its mechanisms.

Цель изобретени  - обеспечение надежного определени  момента возникновени  налипани  металла дл  устранени  брака по качеству внутренней поверхности труб.The purpose of the invention is to provide a reliable determination of the moment of occurrence of metal adhesion to eliminate defects in the quality of the inner surface of pipes.

Поставленна  цель достигаетс  тем что устройство дл обнаружени  налипани  металла на оправку стана.холодной прокатки труб, содержащеедатчик Осевых усилий, возникающих в стержне .onpaBj H,,соединенный со входом преобразовател , выход которого подключен на один из входов блока логики , датчик крайнего положени  клег тй стана, соединенный со вторым входом блока логики, и информационное табло, подключенное на выход блока логики, дополнительно снаб- , женЬ фильтромвысокой частоты и пороговой схемой, выход которой подключен на вход преобразовател , а вход соединен с выходом фильтра высокой частоты, при этом вход фильтра подключен к датчику осерых усилийThe goal is achieved by the fact that a device for detecting sticking of metal on the mill mandrel. Cold rolling tubes containing an axial force sensor arising in the rod .onpaBj H ,, connected to the input of the converter, the output of which is connected to one of the inputs of the logic unit, the extreme position sensor The mill connected to the second input of the logic unit and the information board connected to the output of the logic unit additionally provide a high-pass filter and a threshold circuit whose output is connected to the conversion input I ate, and the input connected to the output of high frequency filter, the filter input is connected to the sensor efforts Oser

На фиг. 1 представлено устройство ( чистота колебаний осевых усилий в стержне оправки на пор док выше Частоты рабочего хода клети стана) на фиг. 2 - осциллограмма изменени  осевых усилий в стержне оправки при прокатке труб из стали Г2Х18Н1рТ на стане КПТ-55 в услови х отсутствй  налипани  в момент времени, а клеть става находитс  в крайнем заднем положении, в момент Ъ - в крайнем переднем), на фиг. 3 - осциллограмма Изменений усилий раст51жени  в стержне оправки при прокатке в, услови х возникновени  налипани  и циклограмма работы предлагаемого устройства .FIG. Figure 1 shows the device (the purity of the oscillations of the axial forces in the mandrel bar is an order of magnitude higher than the frequency of the working stroke of the mill stand) in FIG. 2 - oscillogram of axial force changes in the mandrel bar when rolling tubes of G2X18N1pT steel at the KPT-55 mill in the absence of sticking conditions at the moment of time, and the stand stand is in the rearmost position, at the moment of b - in the extreme front, in FIG. 3 is an oscillogram of changes in the tensile forces in the mandrel bar during rolling under conditions of sticking and a cyclogram of the operation of the proposed device.

Устройство содержит датчик 1 осевого усили  раст жени  в стержне оправки , фильтр 2 высокой частоты, собранныйi по схеме активного фильтра , на операционном усилителе К284УД1Б, на вход которого подключен датчик 1, a выход фильтра соединен со входом пороговой схемы 3, собран ной по схеме компаратора на микросх ме К284ПУ1, выход которой подключен на вход преобразовател  4, представ л ющего собой триггер Шмидта на мик росхеме серии К155, выход которого подключен на один из входов блока логики. Блок логики включает блоки, представл ющие собой счетные и логические элементы серии К155. На счетный вход дес тичного счетчика 5 подключен выход преобразовател  4, а на вход установки нул  этого счет чика подключен выход схемы 6 сброса дес тичного счетчика, на вход кото . рой подключен датчик 7 крайнего заднего положени  клети стана. Выход дес тичного счетчика 5 соедй нен с одним из входов схемы 8 срав-. I нени , на второй вход которой подключей задатчик 9, Выход схемы 8 сравнени  соединен со счетным входом двоичного счетчика 10 и с пр мым входом триггера 11, на второй вход установки триггера 11 в исходное состо ние подключен выход 6 сброса. Выход триггера 11 подключен на один из входов логической схемы 12 И-НЕ, на второй вход которой подключен выход схемы 13 сброса двоичного с етчика, на вход которой подключен датчик 7 крайнего , заднего положени  стана. Выход схема 12 соединён со входом установки двоичного счетчика 10 . в исходное состо ние, а выход счетчика 10 соединен со входом схемы 14 11ё вполнени , выход которой .подключен на вход табло 15, сигнализирую;адего 6 возникновении налипани . Устройство работает следующим образом. В момент начала прокатки, когда клеть стана начинает перемещатьс  вперед и выход ить из зоны действи  датчика 7 крайнего заднего положет ни  клети, на выходе схемы 6 сброса по вл етс  Импульсный сигнал, ра ный 1, который, поступа  на входы дес тичного счетчика 5 и триггера 1 устанавливает их в исходное состо ние . При на выходе счетчика 5 сигнал равен О, на выходе триггера 11 сигнал равен 1, а на выходе ; схемы 13 сброса дес тичного счетчик сигндл не измен етс  и равен 0. Сче :чики 5 и 10 наход тс  в иЪходном со то нии и готовы дл  просчета импуль сов, в процессе дальнейшего перемещени  клети стана начинаетс  процес ;дефо{ 1ации заготовки на оправке, возникают осевые усили  в стержне оправки и на выходе датчика 1 осево го усили  раст жени  по вл етс  сиг нал, имеющий форму, приведенную на фиг. 2 (А), и соответствующий услоВИЯМ прокатки при отсутствии налийа. ни . Сигнал датчика поступает на вход фильтра 2 высокой частоты, который не пропускает высокочастотную составл ющую с целью исключени   ожных срабатываний устройства, и .затем поступает на вход пороговой схемы 3. Йороговое устройство настроено таким образом, что пропускает только ту часть сигнала датчика, котора  превышает значение, равное 0,8 ,, Нт« наибольшее значение сигнала датчика 1 при отсутствии налипани . Такое решение исключает вли ние случайных отклонений и всплесков зна чений осевых усилий на дрстоверность и надежность определени  момента Налипани  металла на оп эавку. Значение , коэффициента, равное 0,8, прин то в результате анализа большого статистического материала по замерам осевых усилий раст жени  в стерж не оправки при прюкатке как при отсутствии налипани , так ив услови х возникновени  налипани . Такое значение гарантированно отсеивает . случайныеотклонени  усилий раст жени  и пропускает отклонени  сили. характерные дл  момента возникновени  налипани . Сигнал с выхода пороговой схемы 3 поступает на вход преобразовател  4, на выхоДе которого формируютс  П-образные импульсы, соответственно изменени м .сигнала на выходе порогового устройства. Эти импульсы поступают на вход дес тичного счетчика 5,который просчитывает их в течение одного двойного хода клети стана (цикла прокатки), т,е« за врем , когда клеть стана из крайнего заднего положени  перемещаетс  вперед и возвращаетс  снова в йрайнее заднее положение. На фиг. 2 и 3 эти интервалы времени обозначены как а,- ог f 01г - Оч I Если количество импульсов, просчитанных счетчиком 5, превышает заданное задатчиком 9 (что соответствует моменту возникновени  налипани ), на выходе схемы 8 сравнени  по вл етс  один импульсный сигнал, который поступает на вход двоичного счетчика 10, переврд  его из состо ни  О в состо ние. 1, а также на вход триггера 11, в результате чего сигнал на выходе триггера 11 из 1 переходит в 0. При возвращении клети стана в крайнее заднее положение в момент входа ее в зону действи  датчика 7 крайнего заднего положени , на выходе схемл i3 сброса двоичного счетчика формируетс  импульсный сигна .17, равный 1, ко.торый поступает , на вход схемы „12. Однако схема 12 И-НЕ не измен ет своего состо ни , поскольку на другом ее входе сигнал равен нулю. На выходе .схемы 12 сигнал по-прежнему равен 1, и двоичный счетчик 10 может просчитывать импульсы. В начале следуквдего цикла прокатки в момент выхода клети стана из зоны действи  датчика 7 на выхо де схемы 6 сброса снова формируетс  импульс, устанавливаквдий счетчик 5 и триггер 11 в исходное состо ние . Повтор етс  цикл работы ус ройства. Если при зтом количество импульсов, просчитанных счетчиком,5 снова превышает заданное задатчиком 9, двоичный счетчик Ю переходит из одного состо ни  в другое и на выходе триггера 11 сигнал становитс  равным 0. В момент окон чани  цикла прокатки, когда клетьвозвращаетс  в крайнее заднее поло жение, двоичный счетчик 10 по-преж нему не сбрасываетс  Если такай картина повтор етс  в течение трех последовательных циклов прокатки , (т.е. устойчиво фиксируетс  состо  ние налипани  металла на оправку), на выходе схемы 14 переполнени  по л етс  сигнал, .равный 1., который поступает на вход табло 15, которо сигнализирует об налипании металла на оправку. При этом стан останавливают , извлекают стержень с оправкой, производ т осмотр ее и зачистку. Если же после перво1 о или второ го циклов прокатки, во врем  которых было зафиксировано налипание металла, последует цикл, при коточ poiv налипание не будет зафиксиро|вано , результат измерений . этих iциклов сбрасываетс . В этом случае устройствоработает следующим Образом. В течение двух последовательных циклов прокатки фиксируетс  налипание металла на оправку. При этом двоичный счетчик 10 после двух циклов находитс  в состо нии 2 и на выходе схемы 14 переполнени  сигнал равен О, на табло 15 налипание не сигнализируетс . В начале следующего , третьего цикла в момент Выхода клети стана Из зоны действий датчика 7 на вькоде схемы б (формируетс  импульсный сигнал, который поступает на вход счетчика 5, уставав лив а  его в исходное состо  ние, и на вход триггера 11, на выходе которого по вл етс  сигнал, равный 1. ЕСЛИ за врем  третьего цикла количество импульсов, просчитанных счетчиком 5, меньше заданного задатчикс л 9, на выходе схемы 8 сравнени  сигнал не измен етс  и остаетс  равным О, в результате ,. чего двоичный счетчик 10 остаетс  IB состо нии 2, а на выходе триггера 11 сигнал остаетс  равным 1. В момент окончани  цикла прокатки, когда клеть возвращаетс  в крайнее заднее положение и входит в зону действи  датчика 7, на выходе схема 13 сброса по вл етс  импульсный сигнал, равный 1 и следовательно на оба входа схемы 12 И-НЕ подаютс  сигналы, равные 1. При зтом на выходе схемы 12 сигнал стает равным О и сбрасывает счетчик 10 в исходное состо ние. Таким образом, устройство выдает сигнал о наличии налипани  в том случае, если это налипание зафиксировано не менее, чем за три поеледовательных цикла прокатки. Такое решение исключает ложные срабатывани , вызванные различными случайными факторами, Устройство опробовано на стайе ХПТ-55. при прокатке труб из стали 12Х18Н10Т при числе двойных ходо . в минуту п 75 и поДаче m 7 мм. При отсутствии налипани  металла на оправку осевые усили  в стержне оправки имеют вид, представленный На фиг, 2. В услови х возникновени ; налипани  резко измен етс  йартина осевых усилий раст жени  в стержне оправки (фиг. З). За врем  одного цикла прокатки по вл етс  второй всплеск усилий, который по амплитуде превышает наибольшее значение усили  раст жени  в услови х отсутстви  налипани . Это объ сн етс  тем, что при возникновении налипани  затрудн етс  сход рабоче-г го конуса .с оправки особенно в моиен-т пойачй заготовки (на фиг. 2 и 3 этот момент обозначен буквами B.J, , .в). За врем  одного цикла при налипании металла на оправку на викбде преобразовател  4 фиксируют два импульса и , заданное количество импульсов, установленное задатчиком 9, равн етс  единице. Таким образом, через три последователь ных цикла прокатки С1|- ог , , (фиг. 3), в которых регистрируетс  налипание, на выходе блока логики по вл етс  сигнал , равный 1, который поступает на вход табло 15, Табло сигнализирует о наличии налипани  металла на оправку. Последующий осмотр поверхности оправки и контроль качества внутренней поверхности Образцов труб подтверждает наличие налипани : на поверхности оправки обнаружены несколько п тен прив.арившегос  металла трубы, а на внутренней поверхности отЪбранных образцов имеютс  задиры. Таким образом, использование устройств обеспечивает, по сравнению с известным, надежное определение ом.ента налипани  металла на оправку в процессе прокатки, что позвол ет устранить брдк производства по качеству внутренней поверхности ,труб. Это достигаетс  за счет четкого фиксировани  предлагаемым устройством изменений осевых усилий раст;|л;ени  в стержне оправки, харакThe device contains an axial tensile force sensor 1 in the mandrel bar, a high-frequency filter 2 assembled according to the active filter circuit at the K284UD1B operational amplifier, to the input of which the sensor 1 is connected, and the filter output is connected to the input of the threshold circuit 3 assembled according to the comparator circuit on the microcards K284PU1, the output of which is connected to the input of the converter 4, which is a Schmidt trigger on the microcircuit of the K155 series, the output of which is connected to one of the inputs of the logic unit. The logic block includes blocks representing counting and logic elements of the K155 series. The output of the converter 4 is connected to the counting input of the decimal counter 5, and the output of the reset circuit of the decimal counter, to the input of which is connected to the input of the zero setting of this counter. The swarm is connected to the sensor 7 of the extreme rear position of the mill stand. The output of the decimal counter 5 is connected to one of the inputs of the circuit 8. I, the second input of which is connected to the setpoint 9, the output of the comparison circuit 8 is connected to the counting input of the binary counter 10 and the direct input of the trigger 11, to the second input of the trigger 11 installation the reset 6 is connected to the initial state. The output of the trigger 11 is connected to one of the inputs of the logic circuit 12 AND-NOT, to the second input of which the output of the binary reset circuit 13 from the ethernet is connected, to the input of which the sensor 7 of the extreme, rear position of the mill is connected. The output of the circuit 12 is connected to the input of the installation of the binary counter 10. in the initial state, and the output of the counter 10 is connected to the input of the circuit 14 11ё full, the output of which is connected to the input of the board 15, I signal; I receive 6 sticking. The device works as follows. At the moment of the start of rolling, when the mill stand begins to move forward and exit from the zone of action of the sensor 7 of the rearmost one, the stand of the stand 6, a pulse signal appears at the output of the reset circuit 6, which is 1, which enters the inputs of the decimal counter 5 and trigger 1 sets them to their original state. When the output of the counter 5, the signal is equal to O, the output of the trigger 11, the signal is 1, and the output; Circuit 13 reset decimal counter Sigdl does not change and is equal to 0. Cache: Shes 5 and 10 are in the input from this and are ready for miscalculation of pulses, in the process of further movement of the mill stand the process starts; An axial force occurs in the mandrel bar and at the output of the sensor 1 axial tensile force a signal appears, having the form shown in FIG. 2 (A), and the corresponding rolling conditions in the absence of naly. neither The sensor signal is fed to the input of the high-frequency filter 2, which does not pass the high-frequency component in order to eliminate device trips, and then enters the input of the threshold circuit 3. The yorogic device is configured so that it passes only that part of the sensor signal that exceeds the value equal to 0.8 ,, Нт "the highest value of the signal from sensor 1 in the absence of sticking. Such a solution eliminates the effect of random deviations and bursts of axial force values on the accuracy and reliability of determining the moment of metal Nalipani on the market. The value of the coefficient equal to 0.8 was taken as a result of the analysis of a large amount of statistical data on measurements of axial tensile stresses in the bar of the mandrel during stitching, both in the absence of sticking and conditions of sticking. This value is guaranteed to eliminate. accidental deviations of the tensile forces and misses the force deviations. characteristic of the moment of sticking. The signal from the output of the threshold circuit 3 is fed to the input of the transducer 4, at the output of which U-shaped pulses are formed, respectively, changes in the signal at the output of the threshold device. These pulses arrive at the input of decimal counter 5, which calculates them during one double stroke of the mill stand (rolling cycle), t, e "during the time when the stand of the mill from the rearmost position moves forward and returns again to the rearmost position. FIG. 2 and 3, these time intervals are denoted as a, - og f 01g - oh I If the number of pulses counted by counter 5 exceeds that set by setter 9 (which corresponds to the moment of sticking), one pulse signal appears at the output of the comparison circuit 8, which enters the input of the binary counter 10, reversing it from the state O to the state. 1, as well as to the input of the trigger 11, resulting in a signal at the output of the trigger 11 of 1 going to 0. When the mill stand returns to the rearmost position when it enters the range of the rearmost sensor 7, the output of the binary reset circuit i3 a pulse signal .17, equal to 1, is generated, the second is fed to the input of circuit 12. However, the NAND circuit 12 does not change its state, since at its other input the signal is zero. At the output of circuit 12, the signal is still equal to 1, and binary counter 10 can calculate the pulses. At the beginning of the next rolling cycle, when the mill stand leaves the zone of the sensor 7, an impulse is again formed at the exit of the reset circuit 6, the counter 5 is set and the trigger 11 returns to its initial state. The cycle of the device operation is repeated. If, at this time, the number of pulses counted by the counter 5 again exceeds the one set by setpoint 9, the binary counter U moves from one state to another and the output of the trigger 11 becomes equal to 0. At the end of the rolling cycle, when the stand returns to the extreme rear position Binary counter 10 is still not reset. If such a pattern is repeated during three successive rolling cycles (i.e., metal sticking to the mandrel is fixed), the output signal of the overflow circuit 14 is detected. equal to 1., which enters the input of the board 15, which signals the metal sticking to the mandrel. In this case, the mill is stopped, the core with the mandrel is removed, its inspection and stripping is performed. If, however, after the first or second rolling cycles, during which metal adhesion was recorded, a cycle followed, then the adhesion would not be recorded, the measurement result would not be recorded. these icycles are reset. In this case, the device will work as follows. For two successive rolling cycles, the metal sticks to the mandrel. In this case, the binary counter 10 after two cycles is in the state 2 and the signal at the output of the overflow circuit 14 is O, and on the board 15 no sticking is signaled. At the beginning of the next, third cycle at the time of the output of the mill stand. From the zone of action of sensor 7 on the code of circuit b (a pulse signal is generated, which is fed to the input of counter 5, setting it back to its initial state, and to the input of trigger 11, the output of which a signal appears equal to 1. IF during the third cycle the number of pulses counted by counter 5 is less than the specified reference 9, the output of the comparison circuit 8 does not change and remains equal to 0, resulting in a binary counter 10 remaining IB state 2, and the output trigger and 11, the signal remains equal to 1. At the end of the rolling cycle, when the stand returns to the rearmost position and enters the zone of action of sensor 7, the output of the reset circuit 13 is a pulse signal equal to 1 and therefore to both inputs of the circuit 12 AND- Signals are not given equal to 1. At the output of circuit 12, the signal becomes equal to O and resets counter 10 to the initial state. Thus, the device issues a sticking signal if this sticking is recorded for at least three rolling cycle. Such a solution eliminates false positives caused by various random factors. The device was tested on a flock of HPT-55. when rolling tubes of steel 12X18H10T with the number of doubles. per minute p 75 and submission m 7 mm. In the absence of metal sticking to the mandrel, the axial forces in the mandrel rod are of the form shown in FIG. 2. Under the conditions of occurrence; sticking sharply changes the axial thrust force tension in the mandrel bar (Fig. 3). During a single rolling cycle, a second surge of forces appears, which in amplitude exceeds the maximum value of the tensile force in the absence of sticking conditions. This is due to the fact that when sticking occurs, it is difficult for the working cone of the mandrel to get off from the mandrel especially in the mine of the workpiece (in Figs. 2 and 3 this moment is marked with the letters B.J,.). During the time of one cycle, when the metal sticks to the mandrel, two impulses are fixed on the wikbde of the transducer 4 and the specified number of pulses set by the setting device 9 is one. Thus, after three successive rolling cycles C1 | - og, (Fig. 3), in which the sticking is recorded, a signal equal to 1 appears at the output of the logic block, which arrives at the input of the board 15, the scoreboard signals the presence of sticking metal on the mandrel. A subsequent inspection of the surface of the mandrel and quality control of the internal surface of the Samples of tubes confirms the presence of adhesion: several spots of attached metal of the pipe are found on the surface of the mandrel, and there are tears on the internal surface of the samples taken. Thus, the use of devices provides, in comparison with the known, a reliable determination of the amount of metal adhering to the mandrel during the rolling process, which makes it possible to eliminate production by the quality of the internal surface of the pipes. This is achieved due to the precise fixing by the proposed device of changes in the axial forces of the plant; | l; en in the mandrel bar,

терных дл  момента возникновени  в процессе прокатки.ternary for the moment of occurrence in the rolling process.

Экономический эффект от внед1Явни  устройства, позвол ющего исклю чить брак по качеству внутренней по верхности,составл ет 3,2 тыс.руб в год на каждые 1000 мпроизводимлх труб.The economic effect of the introduction of a device that allows to exclude a marriage by the quality of the inner surface is 3.2 thousand rubles per year for every 1000 mp produced pipes.

Стержень /onpaSnuRod / onpaSnu

блок лвгитblock lvgit

QI Л % feQI L% fe

О OfAbout of

Claims (2)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ НАЛИПАНИЯ МЕТАЛЛА НА ОПРАВКУ СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ ТРУБ,.содержащее датчик осевых усилий, возникающих’ » в стержне оправки, соединенный с входом преобразователя, выход которого подключен на один из входов ¹ блока логики, датчик крайнего положения клети стана, соединенныйс вторым входом блока логики, и информационное табло, подключенное на выход блока логики, о т л и ч a loin е е с я тем, что, с целью обеспечения надежного определения момента возникновения налипания металла для устранения брака пр качеству внутренней поверхности труб, оно дополнительно снабжено фильтром высокой частоты и пороговой схемой, выход которой подключен на вход прерб- § разрвателя, а вход срединен с выходом фильтра высокой частоты, при Λ этом вход фильтра подключен к · датчику осевых усилий.DEVICE FOR DETECTING METAL ADHESION ON THE FRAME OF THE COLD PIPE ROLLING MACHINE, containing a sensor of axial forces arising '' in the mandrel rod connected to the input of the converter, the output of which is connected to one of the inputs ¹ of the logic unit, the sensor of the extreme position of the mill stand connected to the second input the logic unit, and the information board connected to the output of the logic unit, the only reason is that, in order to ensure a reliable determination of the moment of occurrence of metal buildup to eliminate defects in the quality of the internal minutes of the pipes, it is further provided with a high-frequency filter and a threshold circuit, the output of which is connected to the input prerb- § razrvatelya, and median input to output high-frequency filter, with Λ this filter input is connected to the sensor · axial forces. 2^2 ^