SU1045713A1 - Pulsing laser range finder - Google Patents

Abstract

1. ИМПУЛЬСНЫЙ ЛАЗЕРНЫЙ ДАЛЬНОМЕР, содержащий лазерный и-злучатель с нелинейным кристаллом, генерирующий импульсы пикосекундной /ичительности на двух длинах волн, а также фотоприемники, воспринт ающие импульсы на различных длинах волн после прохождени  измер емого рассто ни  и подключеннье к запираю  ему входу счетчика, управл ющий вход которого соедикен с фотопрнемн ком, воспринимающи { опорные и шу;гьсь1 пикосекундной длительности, отражен1- (- от све1Ч делите.-:Я 5 о т л и ч аго I. и С Я тем, что, г целью повышени  тс чности измерений при учете нЛИЯПИЯ атмосферы, светоделитель vcTr:iioB.U-H между лпзером и нелинейным K MiCT;iJi.noN i з  которым расположемл p(гyлиpye P.  лини  оптической задержки, :.ере; фотоприемником устак1. A PULSED LASER DIALNOMER, containing a laser and emitter with a nonlinear crystal, generating picosecond / ichthacia pulses at two wavelengths, as well as photodetectors, sensing pulses at different wavelengths after the passage of the measured distance and connected to the counter input to it, the control input of which is connected with a photoprofile, perceiving {supporting and shu; g1 of picosecond duration, is reflected1- (- from the superhigh div .-: I 5 o tl and h of I. and C I because measurement accuracy and taking into account the atmospheric influence, the vcTr: iioB.U-H beam splitter between the laser and the nonlinear K MiCT; iJi.noN i with which p is located (g. P. P. optical delay line: .еr; photodetector

Description

1(:О:) O H:Vin;H к (|Г:.- ПГ1И 113 К е р е И И н р;-; с с т о   н и   . , к с i и:- р f т s к гмпул-.гмьгн лазерны ..а.чьнпмррлм, использvf MbK прежл.о н;ч:Ч1 лл  ипремдЛеИНЯ MlJIbiiiMX 5 1и1рЯЛ,Ка ДОСЛГКОВ KS-JU)- метро ); оаггтп ннй а i еодрчнн, :;1вигалн;; ,, л также лчл гес(пгтич1чл.их НСг,:1р;1о ан11Г, По Б. л зпjiHiiix ис тч11:- 11коу ;uiM. МОЩН)11: -ОЛЛОК p;i РЛОЛТ: л ШтСНЫХ ;а:1ьипмб роп н KOTopt.iy ррм  прохлждйин  ;1.чг;йнпго ;пмор г- Г гс -П. гг: НИЯ (TnpCVt I: tor h по л;-кл; ;-ч;;1-мЫХ 1гмтльггл от ()час:о1-|,iTo rfhiruaI . « тора а-1Ял/лл- , л:.лVMaHiiin-ix ivu;n короткие имiiv.iThrbi„ гто riovuiло гг1ТЛ,ат}да iifiHOM pbl , л которых ИГКЛ;1ЧО Ы Л|О ц}1а:П )Иые 1 окочаг1Олыг ;лмор:г 011г., а в кач;мГ1и счетзгых 1П--п ;11Л(П1 но- 10 nojih:i yiiiTO и лучаем ; лаклшм (.-сь; ., иппраплнемые мг: (uioiiiu - тиак- ту 2 . 0/хиако: ti имлульсны ; / (лах описаллого опта rie прьл.л:мо1.-р(л1 учо: fS вли ни  а irh(y-ii-i. (г оицат(. 11роотрани1Л м;-тч1;П-: когл-окцип ппи имн аТМООсЪерЬ, ИО :;о ,0 VC-МПО ИрЛ фачОНОЙ :10 даль;1омстр -л(, на имп-. ;ллО ,:, Дл  vroro: ; vr-;poAo дл  .ллюделеНИЯ pothiKiKuviii о исЛ1ОЛЬиЛ аллСл ла Оpop , ич лучающих ;мпудг оы гтикоо ок vn,,Hot  л ггсльнооти, гцг, и0(л;,, .J J roii г рлрс ia к не импульгог хема ;io;io6 o o .л-ройсгтл обагпочипада TOJrbKO олрдюл-. лг;качато.:  гцтеломлглш  атмооЛсрьл jq но л; Елчмопрлцр рагсто п;  , Я:1ижап |;и:- :o:  i-p ooкн pCoieiHOM следурт слЕггать имлульонкуй лаа poai.iiдальномер , ООДРРЖЯ;:; :: . ачррныо нам,,Чател; , г НРЛ -|ЦР чНУ:1М л ОИОЧЛПЛОМ ,/, ГеНОрИрук; ;ИЙ l---Uiy Л--ОЬ Г1МКОГ;РК Л-1Л ЧОЛ длительнослл на дпух дJЛГiax а также Лотопрмсмиик:-р, DOCxi;ri K.iai;;;; IP импульсы iia р дуичкых л,ллиа:с тл:)ЛН после прохожде}и  и:-1МРр ек1Ч о ;)асс:л ,  ки  и подключенные к аап1- раю;дслу входу счетчика. уггоанл гс;ций вх;лч которого соединен с фоооприс-мни .ам воспринимающим опорные импульсь; пикосекундной длительности, отракрч- ные от свстодедитед  UH . Но н этом дальноме15р HP хрудугматриваетс  учета вли ни  атмосферы на i-(.i. ;, :чм , i-rn, .1 -(Ч--: i ь i iч ii i ii i HIi i ii I i f i ii n и 1i i 1 ii :-. ;л-ол(:  л( i-pij-. .:л;(Ч1 о; vr oj:, :;pi-f-io;4v лониом ла , цнл;л-;;а-, ., -л :лр(.д.р;1;р - пгк-д iloчт пiXl:i : tч Лллп-  дачьиомер  пр н лтогулптю ус: риюиг . П|1Л; МНИК ОЮр л,оло1-)И11 Лтно подкльп -ору;: ол;-:роид-аналл ;:.Л:--Р о го ал; атора VOT л:Г1Л:1о зь;лода ла ход кл/ шло и к ariHpaioiio г ;;л.ьо фо-oxraieMh-HKa отос ни:11Л.: л.лн е   : Я ПРменНО с ф(Т:;;,1 HhlOCn oli , 1лк:лчси х охомо ао xa ojaiM на O ixoHo. fit. лостроени  ггмпУльомо ;гн:;дг;очт --холь ом нар КОЛР; /гагюр 1 иа.чу Ьи ;-i.4 yj;;:Cri; овста с , т;-) врем  р ,рп нл,ол, обратном vianpaajux; ( тар1тть в видр --.,1 (: О :) OH: Vin; H к (| G: .- PGII 113 Keri EII nr; -; c s ti n., K c i and: - p f t s k gmpul-gmnn lazernya ..a.chnpmrrlm, using vf MbK as before: h: Ch1ll and forwardMlEIN MlJIbiiiMX 5 1i1RYaL, DA DOSLHKOV KS-JU) - metro); Oggtpnny a i eodrnnn,:; 1igaln ;; ,, l also hl ges (smtch1chl.ih NSG,: 1p; 1o an11G, According to B.lzpjiHiiix isp h11: -11kou; uiM. POWER) 11: -OLOK p; i Rolls: l Strnyh; a: 1ipmb rn n KOTopt.iy ррм prokhlzhdjin; 1.pg; ynpgo; pmor gGG -P. yy: NII (TnpCVt I: tor h for l; -kl;; -h ;; 1-mYh 1gmtlgll from () hour: o1- |, iTo rfhiruaI. "torus a-1Lal / ll-, l: .lVMaHiiin- ix ivu; n short imiiv.iThrbi „it is riovuiilo1TL, am} and iiHiHOM pbl, l of which CGI; 1THO L | Ots} 1a: P) Iye 1 okoczagyh; Lmor: g 011g. 1P - n; 11L (P1 no-10 nojih: i yiiiTO and we get better; laklshm (., Ss; i, hipplenemmy mg: (uioiiiu - tiaktu 2. 0 / chiako: ti are impulsive; / (lah described optoyloe rie prl.l: mo1.-p (l1 ucho: fS influence of irh (y-ii-i. (g) (. 11rootraniLm; -tch1; P-: cogl-octspi imnattmooSper, IO:; o, 0 VC-MPO IRL FACHNO: 10 farther; 1 lmestr-l (, for imp.; LLO,:, For vroro:; vr-; poAo for the illusion pothiKiKuviii L Alll la Opor, ICHs; mpudg ay gtikoo ok vn ,, Hot l ggssnooti, gzg, i0 (l; ,, .JJ roii glrs ia k not impromogoghem; io; io6 oo. L-roysgtl og ochpochipada TOJrbol o'lle lg; kakato: atomic luminescent atmolesurel jq ll; Elchmoprltsr ragsto n;, I: 1zhap; and: -: o: ip window; ::. us, chatel; , g NRL - | ЦР чНУ: 1М l ОИОЧЛПЛОМ, /, GEOROR; ; II l --- Uiy L - OU G1MKOH; RK L-1L CHOL long timeliness for children and Lotopmsmik: -p, DOCxi; ri K.iai ;;;; IP impulses iia p duichkikh l, llia: from TL:) LN after passing} and and: -1МРр ек1Ч о;) ass: l, ki and connected to aa1 paray; for the input of the counter. ugohanl gs; intsi; lh of which is connected to the fooprix-me. they perceive the reference impulse; picosecond durations are not visible from the total UH. But in this long-range HP it is difficult to take into account the influence of the atmosphere on i - (. I.;,: Wm, i-rn, .1 - (H--: i i i ii ii i ii i HI i ii i if i ii n and 1i i 1 ii: -.; L-ol (: l (i-pij-.: L; (R1 o; vr oj :,; pi-f-io; 4v loniom la, cnl; l- ;; a-,., -l: lr (.dr; 1; p - pkk-d ilocht piXl: i: th Lllp-dachiomer pr n ltogulpyu us: Riyuig. P | 1L; MNIK OYur l, ol1-) I11 Ltno pod-oor ;: ol;; -: roid-anal;:. L: - P o thal; ator VOT l: G1L: 1 p; lod la turn kl / went to ariHpaioioio g ;; -oxraieMh-HKa range: 11L .: lnl e: I PREMIER with f (T: ;;, 1 HhlOCn oli, 1lk: hxi ohomo xa ojaiM on O ixoHo. fit. build ggmpulomo; gn:; dg ; Ocht - Khol oh dar kolr; / gagyur 1 ia.chu bi; -i.4 yj ;;: C ri; ovsta s, t ;-) time p, pp nl, ol, reverse vianpaajux; (tar1 in video -.,

T;i,e N - целпс- число nepinniop ; - лрог1ц   част) црриот.тT; i, e N - celps is the number of nepinniop; - lrg1c part) cryot.

; О t Т , а г-му1 п ПИЮ R виле; About t T, and g-mu1 p Piyu R wil

,, V,, V

(:;) где V - средн   скс рость раси.г- ; р-::иеии  импул1,сл па inci .   (:;) where V is the average velocity; p - :: iii impul1, after pa inci.

Обозначив - С через Е (линейна  кч величина о ) и ввод  вместо ncpitkbi/i частоту следовани  -гм п ь г о и i - f получаемBy designating - C by E (linear kch value o) and entering, instead of ncpitkbi / i, the frequency of the following sequence is smp and i - f

С NWith N

Б. - + еB. - + e

{ {

где - - скоргд-ть света; п - г|н--лн -г: вдоль трассы показатель ipt jioMJu Hiifi воздуха, Из выражен   (i) c.ifгсг-fWhere - is the street of light; p - g | n - ln-g: along the route, the ipt jioMJu Hiifi indicator of air, From is expressed (i) c.ifgsg-f

МM

14 14

lD-fU 7TlD-fU 7T

Чтобы перейти от оптнчгткстгч гг-. т;-: ()p к геометрическому Л f , i. i . (Угвить коррекцию п. ЛГмчсфоры , нужно определить иоклзгпч-/ii, преломлени  п .To go from optnchgtkstgch gg-. t; -: () p to the geometric L f, i. i. (To correct the correction of the p. LGmchsfory, it is necessary to determine ioclaspch- / ii, refraction p.

Учет вли ни  атмосферы св зан . применением двух полн из, / :..,-:, И измерением разности оптических путей этих воли д5 на трассе, нашем случае на рассто ние U- . Тогда D-e (D- е)гт А Q 5-iB , (Accounting for atmospheric effects is related. using two full of, /: .., - :, and measuring the difference of the optical paths of these wills, d5 on the track, in our case for the distance U-. Then D-e (D-e) rm A Q 5-iB, (

где u5. 1ьл-,). распространени  ,;вух пол;|; А - посто нный Д/1Я данных длин ки-,,Лициент; ЬД - дополнительна  величина , определ ема  до метеоизме|)(ни м на концах линии и HpHOrmxeFinoMy рассто нию, ее определение не п);елставл ет затруднений.where u5. Ln-,). spread; wooh floor; |;; A is a constant E / 1I of the given length ki ,, Licient; BD is an additional value defined to meteoism |) (neither at the ends of the line and HpHOrmxeFinoMy distance, its definition is not n); it is difficult.

Таким образом, дл  точного опре;;-:лени  рассто ни  необходимс измерит, целое число N , частоту следовани  импульсов f 5 дробную часть nepucria в линейной мере Р и разность септических путей u5 .Thus, in order to accurately determine the distance; the distance, the integer number N, the pulse frequency f 5, the fractional part of nepucria in the linear measure P and the difference in the septic pathways u5, is necessary to measure.

Импульсы света пикосекунд11о;1 длительности от лазера 1 направл ютс  на светоделитель 2 и частично дро-ход т через него ка дистанцию, в которой установлен отражатель 3, а частично отражаютс  от светоделител  и поступают на опорный фотоприемник 4 Сигнал с выхода Лотоприсмника через электронный ключ 5 поступает наLight pulses of picosecond 11o; 1 duration from laser 1 are directed to beamsplitter 2 and partially gorod through it to the distance in which reflector 3 is installed, and partially reflected from beamer and fed to reference photodetector 4 arrives at

- 1 4  - 14

;четч1 к . К;1юч, .р.;в. ет сигнлл; odd1 to. K; 1yuch. P. C. em signal

г ib;Xil; )ЗТ;-lli ;Ч5 Ч rollpIffMH ИК л . ,r ib; Xil; ) ЗТ; -lli; Ч5 Ч rollpIffMH IR l. ,

- ма .;)П , а т . ibef-i сгСтп- ma;) P, and t. ibef-i cstp

г :uuiamuii, : гч; «чемние .1-1)ажа 5 тг.мем i, Гнача.ма,, Д( вклнгченг.ч .чазера . -лекгпо;;И,;й S , аg: uuiamuii,: gh; “Than .1-1) as much as 5 m. I, Gnacha.ma, D (on the switch. H. Chaser. -Leckpo ;; And,; th S, and

( п и ;iX,r ИГС   Р П;1р (МС П ОМ Ж.Л -(п и; iX, r ИГС Р П; 1р (МС П ОМ Ж.Л -

|де режима . после пкчючс ЧЯ лазспа счетчик срабагьтлег .ипь| de mode. after pcchyuchs ya lazspa counter srabagtleg .i

О от мощных о.п-рных импульсов, .чо;1Я их счет.; а liipin-ni же импул15С изл чени . ирмхол иий с листандии.; соз да : СТОГ1-С ; вык.чючающий счетчик , About from powerful impulse impulses, .cho; 1I am their account .; and liipin-ni impulse ip. Irmkholi from Lysandia .; cos yes: STOG1-S; dispenser counter,

in:F :;.:п четкой работы схемыin: F:;.: n clear work of the scheme

f, лимо, , и:Г1Чфаал междуf, limo,, and: G1Chfaal between

, г;: ельн ; а av аьсами иззгучени  бы,п рремемм о: клика ; o:чч:pli(;чи :ек тро) с:-:см, что может г/:; ;ьх1е по 4ai roe следоР аии , g ;: celine; a av asami izgucheni would be, in terms of: click; o: hh: pli (; chi: ek tro) with: -: cm, what can r / :; ; 1х1е on 4ai roe traces

20 )( о 100 МГд.20) (about 100 MHD.

TO: ж( счетчик (ыть постлп;с-: R и;-ч ерсни  часто гь; следора .ни  iMnvti,coB, При э:ом ключ 3 (чаиопитс  }еп Ж;;ьм5 и сигнал сTO: g (counter (postpl; s-: R and; -h versny often; sredora. IMnvti, coB; When e: th key 3 (telephone} ef F ;; om and signal with

25 пыхола :,фнсмо Лот,1пр) до-л« (-п иочаг а ьс н чеаосре лственно на сч 1ЧИК (или .ожпс аержать к. все 11Гем  о гк - -;:: гм , откл;.чив злпираюциГ сигаа- с iji.ixoaa 1Ьо1оприсмиикл 7). Така; ги ч-счечиваетс  измереис }-.25 pykhola:, fsmo Lot, 1pr) do-l «((-according to the co-direct on the sc 1CHIK) (or.) To all 11 Hem o rk - -; :: um, off;. ZlpirayuGG sigaa iji.ixoaa 1Ho1prismiikl 7). This is the way that the measure is measured}}.

; л:ре;:е -иччичии ji .5 oc ioна-а на сг;ол1-з oTs/iiiMii не.г1ИЬ ейпо-опти ческогч .гимс-а Керрз ,а.чн очень точ- .ГС .:: -ее к(.:и:-: чикосок v;ijO rfi еоц-ч ;-it ни  дигта1пиюн11ЫХ импхча.ссн I а гармоник с опорными имач, :;iсами 1 i аам(1мик, .чн ю|;и ми р.ча строб--имп:-ч;-сог; , leaачейно-оптичегкаг Чейка Керт-Л гп едстав.ч ет cCOoi с перх: ЫЧ тр.-лейств -ю:11ий имггульсnWM - aracip, oT pi-a ie irifi могшьми с грос--им:; ; чречч ча врем  длиrea;HiV-- M п rax с ip.i -HNUiyabCOB и i:)oa.ча акЯаа of: гаче-кие импу.пьсы сига{а;-а (т.е. р. iaiiier; и sпyльcы света с ai.i а;па.0 - 1ько ттри точном В11еме аеам ссмптаде. последних со строЕ;-им улье:.м  .; l: re;: e-nicholas ji .5 oc io-a on sg; ol1-o oTs / iiiMii little giIy oyo-opticogchch. gims-a Kerrz, a.prn very accurate. GS. :: -she to (.: and: -: chikosok v; ijO rfi eots-h; -it nor digits of impedance I and harmonics with reference imac,:; iсами 1 i аам (1mik, .pers. |; and mi r.cha strobe - imp: -h; -sog;, leaacho-opticheg Cheyka Kert-L gp is a part of the cCOoi with the feathers: LH tr. -action: 11y imguls nWM - aracip, oT pi-a ie irifi with the gros - im :;; chrechch cha time length; HiV-- M p rax with ip.i -HNUiyabCOB and i:) oa.cha aQaaa of: squeeze impulses of whitefish {a; -a R. iaiiier; and the splices of the light with ai.i a; pa.0 - 1kko ttri exact B11eme aeam ssmptade. last with stroi; - im hive: .m

0Пи1чосеку1 дные HNni abC:,: света от0Pi1chose1 HNni abC:,: light from

лазера , час-1-ично пройд : 1.ветоделитель 2. noci-yiiaMT в nejiiix-. лньп; крис-1а; Л 3, в котором npojicxo;uiT генераци  второй гармон1;ки света. Импульсыlaser, hour-1 pass: 1. color divider 2. noci-yiiaMT in nejiiix-. lnp; kris-1a; L 3, in which npojicxo; uiT is the generation of the second harmonic; ki of light. Impulses

из-чучу; и  обеих гармоник проход т оптическ -1о ли:-:иьп задержки 9, длину которой можно из eн ть и калравл ютс  на дистанцию к удаленному отраЛча1-ГЛ|0 , , ЯCVl-. ИЭЛУЦРdue to stuffing; and both harmonics are passed through optical -1o: -: delay delay 9, the length of which can be from the distance and can be remotely directed to the remote branch 1-CH | 0, VCVl-. ELECR

птраж кна  стт снетод ; чус1 oiifipiibie г -роб-икг ptrazh to stt snetod; chus1 oiifipiibie g-coffin

:)П1НО1ХИЙ :V:.i :) П1НО1ХИЙ: V: .i

;г:;чи), cJ Tia-ioriaHHbiH не -/к i4iiK;m i Кг-рп; ,,OM-iii-; ;iH-inr(ipri:-i . ;ч(. HKv к; . гтги:,гфотеитрпемпчкY .. JT;uio  ; g:; chi), cJ Tia-ioriaHHbiH not - / to i4iiK; m i Cg-rp; ,, om-iii-; ; iH-inr (ipri: -i.; h (. HKv to;;. gtgi:, gfooteitrpempchkyY .. JT; uio

npl-lMi.l I 2 HjlLHf, ( ;-ик;11Л1 П(- (;||ПТТ,;Ч1npl-lMi.l I 2 HjlLHf, (; -ik; 11L1 P (- (; || PTT,; P1

nvMKa. ip.i-iMHiia тк/р -ь-гпnvMKa. ip.i-iMHiia tk / r-gp

г 4U u- ii-:;i ;-eu:-,o.nv:4Cf;K;;-: ;iM-;.h .n, ;да: А ;Л||;;й n (;;bi M;:-;x;r ЯЧгакч ммпульаами глрн: :-тики , ;1ч:чР .i,J.;-iPi : .гпни-: -UTiocpenCTneMMo дает асЛ.чину лкнс:-- jioro ,n,cif-:ep; . Зате:-.; si.raoriHr гтппм; l2 17 IVua f: rpOO-iJ inVJihCOB, к;1ТОрЬи теперь отроЖагатск от зеркала -5 ; рт()р1--;нс ;рохоп т -lepes ркова откро за  PR о -па-чрм iipoxoK/rf , UepfMSi-i.sH запкалс I ; псцбирлют такун з;/лр;,.окку обра Г;ЯИ t;eptp ачекку , -; :;ка ;рлса ( 1:;ч.,-;ЩеПНЬМ к- .рекег;1ч с ,,ИРТар1),РР( s-iMr yj bcov.i грмоаи1 ,1 „ /--.iSirPi обпаруживаетч: к ко мо ллеа.un ip p;ip)pp ческ; гс ИМРУ.РТ.С-:ИОРО сиг}1йлз i-:a . фотоприеминКй 15., носпрьи тмающр го импульсы второй гармоиик), TKKVM Р;: разом при гф ком прохожлении  чейки Керра строб-импульс совмещаетс  Р дистакцнонньтм импульсом Г (.р|Ики, а ПРИ обратном - с дисташшонкьм i rl fi , , т ti j i i I i i i t i i i 1 a:-ii , лос KOJibi;y обеспхчиг аатс ломера г;ри .;кпу,;ЬСгЧ М измерении и учет йл   рефракции нсрО: ; елств( ло в ре,.:.име измерени ,r 4U u- ii - :; i; -eu: -, o.nv: 4Cf; K ;; -:; iM -;. h .n,; yes: A; L ||; h and n (;; bi M;: -; x; r ЯЧгакч mmpulyaami hln:: -tits,; 1h: hR .i, J.; - iPi: .gpni-: -UTiocpenCTneMMo gives the asl. reason lksns: - jioro, n, cif- : ep; Zate: -. si.raoriHr gtpm; l2 17 IVua f: rpOO-iJ inVJihCOB, k; 1TORYi now from ZHROHagat mirror -5; Hg () p1 -; ns; Rohop -lepes pkova open PR o-pa-chrm iipoxoK / rf, UepfMSi-i.sH zapkals I; ptsbirlyut tak zh; / lr;,. Okku obra G; YaI t; eptp Achekku, -::; ka; rlsa (1:; h. , -; ShchePNM to-. Regeg; 1 h with ,, IRTar1), PP (s-iMr yj bcov.i grmoai1, 1 „/--.iSirPi obpruzhivaychach: to the mole.un ip p; ip) pp ck; gs IMRU.RT.S-: IORO sig} 1ylz i-: a. photo-reception 15., at the time of the second impulse impulse armoiik), TKKVM P ;: at the same time, when the GF pass through the Kerr cell, the strobe pulse is combined with the P distraction pulse G (.r | Iki, and, when reversed, with the distression i rl fi,, ti jii I iiitiii 1 a: -ii, los KOJibi; y obeschchig aats lomera g; ri.; kpu;; HSM M measurement and accounting of refraction nsrO:; elst (lo re,.:. ime,

Claims (2)

1. ИМПУЛЬСНЫЙ ЛАЗЕРНЫЙ ДАЛЬНОМЕР, содержащий лазерный излучатель с нелинейным кристаллом, генерирующий импульсы пикосекундной длительности на двух длинах волн, а также Фотоприемники, воспринимающие импульсы на различных длинах волн после прохождения измеряемого расстояния и подключенные к запирающему входу счетчика, управляющий вход которого соединен с фотопрнемником, воспринимающим опорные импульсы пикосекундной длительности, отражен- от светоделителя, о т л и ч аю ш и й с. я тем, что, с целью повышения точности измерений при учете влияния атмосферы, светоделитель установлен между лазером и нелинейным кристаллом, за которым расположена регулируемая линия оптической задержки, перед фотоприемником установлен высокоскоростной затвор на основе нелинейно-оптической ячейки1. A PULSED LASER RANGE METER, containing a laser emitter with a nonlinear crystal, generating picosecond pulses at two wavelengths, as well as photodetectors receiving pulses at different wavelengths after passing the measured distance and connected to the counter input of the counter, the control input of which is connected to the photo receiver, perceiving reference pulses of picosecond duration, reflected from the beam splitter, excluding s. I mean that, in order to increase the accuracy of measurements when taking into account the influence of the atmosphere, a beam splitter is installed between the laser and the nonlinear crystal, behind which there is an adjustable optical delay line, a high-speed shutter based on a nonlinear optical cell is installed in front of the photodetector Керра с поляр(иллом-анализатором, находящимся в холе лучей, прошедших измеряемое расстояние^ в опорный ход лучей после ячейки Керра введен подвижный отражатель с приспособлением .для измерения величины перемещения.Kerr with a polar (ill-analyzer located in the hall of the rays that have passed the measured distance ^ in the reference path of the rays after the Kerr cell introduced a movable reflector with a device. For measuring the amount of displacement. Дальномер по п.The range finder according to ч а ю it и с я тем.I and it. 1 , о т л и— что фотоприемНИК опорных имдульсов дополнительно подключен к ча стэтомеру.1, about t and - that the photodetector of reference imulses is in addition connected to the frequency meter. 3. Дальномер по п. 1, о т л и ч аю м и й с я тем, что поляроид-анализатор высокоскоростного затвора установлен с возможностью выхода из хода лучей, а к запирающему входу счетчика подключен только Фотоприемник импульсов на более низкой длине волны, который одновременно с фотоприемником импульсов и а более высокой длине волны подключен к схеме совпадения с индикатором на выходе.3. The range finder according to claim 1, with the exception that the polaroid analyzer of the high-speed shutter is installed with the possibility of exiting the rays, and only the Photodetector of pulses at a lower wavelength is connected to the counter input of the counter, which is simultaneously connected with a photodetector of pulses and at a higher wavelength connected to a matching circuit with an output indicator.