SU660454A1 - Optoelectronic rangefinder - Google Patents

Description

фотоприемника н регистрации фазы, в фокальной нлоскости передающего объектива имеет переменную диафрагму, а между диафрагмой и излучателем установлена оборачивающа  система.a photodetector of phase registration, in the focal plane of the transmitting lens has a variable diaphragm, and a wrapping system is installed between the diaphragm and the radiator.

На чертеже показана блок-схема предлагаемого электрооптического дальномера.The drawing shows a block diagram of the proposed electro-optical rangefinder.

Дальномер содержит полупроводниковый источник 1 излучени , генератор 2 масщтабной частоты, оптическую оборачивающую систему 3, передающий объектив 4, изображение 5 р-л-перехода, переменную диафрагму 6, отрал атель 7, приемный объектив 8, блок 9 фотоприемника и регистрации фазы и оптическую линию 10.The range finder contains a semiconductor radiation source 1, a generator of a base frequency, an optical wrapping system 3, a transmitting lens 4, an image of a 5 p-l junction, a variable aperture 6, a selector 7, a receiving lens 8, a block 9 of a photodetector and phase detection and an optical line ten.

Дальномер работает следующим образом.The range finder works as follows.

Полупроводниковый источник I излучени , подключенный к генератору 2, излучает модулированный генератором световой поток на оборачивающую систему 3, установленную перед излучателем. В фокальной нлоскости передающего объектива 4, в которую системой 3 проецируетс  изображение 5 р-«-перехода, установлена переменна  диафрагма 6. Переменна  диафрагма в зависимости от величины ее отверсти  пропускает на передающий объектив 4 световой поток, образованный всем или только частью р-л-перехода.A semiconductor source of radiation I, connected to generator 2, emits a modulated light from the generator to the wrapping system 3, which is installed in front of the radiator. In the focal plane of the transmitting lens 4, in which system 3 projects an image of 5 p - “- transitions, the aperture 6 is variable. A variable aperture, depending on the size of its opening, passes a transmitting lens 4 to the luminous flux formed by all or only part of the p-l- transition.

Световой поток от передающего объектива 4 направл етс  на отражатель 7, откуда через приемный объектив 8 попадает на фотоприемник блока 9, где происходит измерение фазы прин того сигнала, производитс  оптическое обнуление дальномера с помощью оптической линии (призмой) 10,The light flux from the transmitting lens 4 is directed to the reflector 7, from where it passes through the receiving lens 8 to the photodetector of the unit 9, where the measured phase of the received signal is measured, the optical zeroing of the range finder is performed using an optical line (prism) 10,

а также измерение фазы. Затем беретс  разность измеренных фаз. Чтобы уменьщить ощибки измерени  разности фаз сигналов с дистанции различной длины иas well as phase measurement. Then the difference of the measured phases is taken. To reduce the measurement error of the phase difference of signals from a distance of different lengths and

оптической линии 10 за счет неоднородности фазы р-л-перехода излучател , отверстие диафрагмы 6 измен етс  в зависимости от величины измер емого рассто ни . Оптимальное положение переменной диафрагмы находитс  путем уменьшени  ее отверсти  до начала уменьщени  полезного сигнала. В этом случае на фотоприемпик падает как с дистанции, так и с оптической линии задержки световой поток, излучаемый одним и тем же участком р-л-перехода , чем и достигаетс  эффект предлагае.мого устройства.the optical line 10 due to the phase irregularity of the p-l junction of the radiator, the aperture of the diaphragm 6 varies depending on the value of the measured distance. The optimum position of the variable aperture is found by decreasing its orifice until the useful signal is reduced. In this case, the luminous flux emitted by the same section of the p-junction falls on the photodetector both from the distance and from the optical delay line, and this is what gives the effect of the proposed device.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № 221328, кл. G 01S 9/62, 1967.1. USSR author's certificate No. 221328, cl. G 01S 9/62, 1967.