SU1040417A1 - Angular speed measuring device - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ, содержащее импульс ный датчик скорости, двоичный счетчик и дешифратор, о т л: и ч а ю - . щ е е с   тем, что, с целью уве 1ичени  его быстродействи  и упро .щени  схемы в- него введены генератор импульсов, регистр пам ти, блок ,схем ИЛИ и шифратор, причем выход генератора импульсов соединен с суммирующим входом счётчика, сбросовый вход которого подключен к выхо-. ду датчика скорости и к входу записи информации регистра пам ти, а выходы через регистр пам ти соединены с входами дешифратора, выходы которого через блок схем ИЛИ додклю-; чены к входам шифратора. ел 4i о 4i ЧA DEVICE FOR MEASURING AN ANGULAR SPEED, containing a pulse speed sensor, a binary counter and a decoder, o tl: and h ay -. Now, in order to increase its speed and simplify the circuit, a pulse generator, a memory register, a block, an OR circuit and an encoder are entered, the output of the pulse generator is connected to a summing input of the counter, the connected to the output. control of the speed sensor and to the input of the recording of the register of information of the memory, and the outputs through the memory register are connected to the inputs of the decoder, the outputs of which through the block of circuits OR until; to the inputs of the encoder. ate 4i o 4i h

Description

Изобретение относитс  к измерительной технике и приборостроению и предназначено дл  использовани  в системах стабилизации, регулировани  и измерени  скорости вращени .The invention relates to measuring equipment and instrumentation and is intended for use in systems for stabilizing, controlling and measuring the speed of rotation.

Известноустройство дл  измерени  неравномерности скорости движе ни  объекта, в котором пропорциональна  скорости и обратна  измеренному врек5ени гиперболическа  зависимость образуетс  использованием генератора экспоненты, апроксими- . рующей гиперболу l .A known device for measuring the non-uniformity of the velocity of an object, in which the hyperbolic dependence is proportional to the speed and the inverse of the measured error, is formed by using an exponential generator, approximating. hyperbole l.

Недостатками данного устройства  вл ютс  значительна  погрешность и завышенна  дискретность измерени , ограниченный диапазон измер емых скоростей.The disadvantages of this device are a significant error and an overestimation of measurement discreteness, a limited range of measured velocities.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  устройство дл  измерени  скорости вращени  вала, содержащее датчик скорости, схему И, счетчик, формирователь эталонных интервалов времени и дешифратор 23 .Closest to the present invention is a device for measuring the speed of rotation of a shaft, comprising a speed sensor, an AND circuit, a counter, a reference time generator and a decoder 23.

В нем скорость определ етс  посредством сравнени интервалов времени между импульсами датчика с фиксированными интервалами времени.In it, the speed is determined by comparing the time intervals between sensor pulses with fixed time intervals.

Недостатками известного устройства  вл ютсй ограниченное быстродействие и сложность. Это объ сн етс  использованием в нем принципа перебора временных интервалов и необходимостью обеспечени  дешифратором и формирователем эталонных интервалов времени гиперболической зависимости между измеренным интервалом времени и вычисленной скоростью.The disadvantages of the known device are limited speed and complexity. This is due to the principle of iterating over time intervals and the need for the decoder and shaper of reference time intervals to have a hyperbolic dependence between the measured time interval and the calculated speed.

Цель изобретени  - увеличение его быстродействи  и упрощение схемы .The purpose of the invention is to increase its speed and simplify the scheme.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  измерени  угловой скорости, содержащее импульсный датчик скорости, двоичный счетчик и дешифратор, введены генератор импульсов, регистр пам ти , блок схем ИЛИ и ширфтатор, причем выход генератора импульсов соединен с суммирующим входом счетчика , сбросовый вход которого подключен к выходу датчика скорости и к входу записи информации регистра пам ти, а выходы через регистр пам ти соединены с входами дешифратора , выходы которого через блок схем ИЛИ подключены к входам шифратора ..The goal is achieved by introducing a pulse generator, a pulse velocity sensor, a binary counter and a decoder, a pulse generator, a memory register, a block of OR circuits, and a shifter, the output of the pulse generator to the summing input of the counter, the reset input of which is connected to the output of the speed sensor and to the input of the recording of the register of information of the memory, and the outputs through the memory register are connected to the inputs of the decoder, the outputs of which through the block of circuits OR are connected to the inputs of the encoder ..

На фиг. 1 приведена гиперболическа  зависимость между скоростью V и измер емым интервалом времени t между импульсами датчика скорости; на фиг. 2 - функциональна  схема предлагаемого устройства.FIG. Figure 1 shows the hyperbolic relationship between the velocity V and the measured time interval t between the pulses of the speed sensor; in fig. 2 - functional diagram of the proposed device.

Весь диапазон измерени  скорости {фиг, 1) от О до VM разбиваетс  на равные участки с-шагом дУ, определ емым требуемой точностью. измерени  скорости. Каждому участку V соответствуют свои измеренные дискретно значени  t. Пусть области с минимальным измеренным значением t;( соответствует максимальное значение Vf, произвольной области со з-начеии ми , соответствует текущее значение Vj , а максимальным значени м t),;., tj., t соответствует -нулевое значение скорости. Предлагаемое устройство определ  ет скорость, реализу  указанное . соответствие измер емых врем енныхThe entire speed measurement range (Fig. 1) from O to VM is divided into equal parts with a pitch distance control determined by the required accuracy. speed measurement. Each section V corresponds to its measured discrete values of t. Let the areas with the minimum measured value of t; (corresponds to the maximum value of Vf, an arbitrary area with 3-nce, correspond to the current value of Vj, and the maximum values of t),;., Tj., T correspond to the zero-velocity value. The proposed device determines the speed, the implementation specified. correspondence of measured time

5 интервалов и скоростей.5 intervals and speeds.

Устройство содержит импульсный датчик 1 скорости, генератор 2 импульсов , двоичный счетчик 3, регистр 4 пам ти, дешифратор 5, блок б схем ИЛИ и шифратор 7. ИмпульсьЛ установленного на валу датчика 1 отмечают пройденное объектом заданное рассто ние. Временные интервалы меж .ду этими импульсами определ ютс  . количеством импульсов стабильнойThe device contains a pulse speed sensor 1, a pulse generator 2, a binary counter 3, a memory register 4, a decoder 5, a block b of the OR circuit, and an encoder 7. A pulse of the sensor 1 installed on the shaft 1 marks the distance traveled by the object. The time intervals between these pulses are determined. number of pulses stable

частоты, поступивших с генератора 2 на суммирующий вход + счетчика ,3. Сигналом на синхровходе С регистра. 4 код из счетчика 3 переписываетс  в регистр 4. Дешифратор 5, блок 6 и  frequencies received from generator 2 to the summing input + counter, 3. The signal on the sync C register. 4, the code from counter 3 is rewritten into register 4. Decoder 5, block 6, and

0 шифратор 7 обеспечивают преобразова/ние кода временного интервала в кодскорости .0 encoder 7 provides the conversion of the code of the time interval to the code rate.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

5 Очередной импульс датчика 1, поступа  на вход записи информации С регистра 4, переписывает код, пропорциональный временному интервалу t между этим и предыдущим имQ пульсами датчика 1, из счетчика 3 в регистр 4. Одновременно этот же импульс датчика 1 приходит на сбросог вый вход R счетчика 3, обнул   его и тем самым подготавлива  к приему импульсов генератора 2 на очередном временном интервале. Код регистра 4 преобразуетс  в сигнал на одном из выходов дешифратора $. Этот сигнал нап в мую или через одну из ; схем ИЛИ блока 6, согласно графику на фиг. 1, заводитс  на определенной вход шифратора 7. Каждый вход шифратора 7 соответствует определенному значению скорости V. Коммутаци  выходов дешифратора 5 и входов шифра:тора 7 посредством, блока б обеспечивает требуемую зависимость между t и V. Шифратор 7 преобразует входной сигнал в двоичный код скорости на выходе.5 Another impulse of sensor 1 arriving at the input of recording information C of register 4 rewrites a code proportional to the time interval t between this and the previous imQ pulses of sensor 1, from counter 3 to register 4. At the same time, the same impulse of sensor 1 arrives at the reset input R counter 3, wrapped it and thus preparing to receive the pulses of the generator 2 at the next time interval. Register code 4 is converted into a signal at one of the outputs of the decoder $. This signal is direct or via one of; OR circuit 6, according to the graph in FIG. 1, gets on a specific input of the encoder 7. Each input of the encoder 7 corresponds to a specific value of speed V. The switching of the outputs of the decoder 5 and the inputs of the cipher: torus 7 by means of, block b provides the required relationship between t and V. The encoder 7 converts the input signal into a binary velocity code at the exit.

Q Таким обраЗом, предлагаемое устройство обладает предельно высоким быстродействием, высокими точностью и разрешающей способностью, отсутствием дрейфа параметров.Q Thus, the proposed device has an extremely high speed, high accuracy and resolution, no drift of parameters.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ, содержащее импульс ный датчик скорости, двоичный счетчик и дешифратор, о т л: и ч а ю - . щ е е с я тем, что, с целью увеличения его быстродействия и упро. щения схемы,в него введены генератор импульсов, регистр памяти, блок схем ИЛИ и шифратор, причем выход генератора импульсов соединен с суммирующим входом счётчика, сбросовый вход которого подключен к выхо-. ду датчика скорости и к входу записи информации регистра памяти, а выходы через регистр памяти соединены с входами дешифратора, выходы которого через блок схем ИЛИ подключены к входам шифратора.DEVICE FOR MEASURING ANGULAR SPEED, containing a pulsed speed sensor, a binary counter and a decoder, exc. More with the fact that, in order to increase its speed and simplify. the circuit, the pulse generator, the memory register, the block of OR circuits and the encoder are introduced into it, and the output of the pulse generator is connected to the summing input of the counter, the reset input of which is connected to the output. to the speed sensor and to the input of the recording information of the memory register, and the outputs through the memory register are connected to the inputs of the decoder, the outputs of which through the block circuit OR are connected to the inputs of the encoder. >> ίί