SU1039642A1 - Apparatus for automatic control of periodic drawing of ingot at continuos casting - Google Patents

Apparatus for automatic control of periodic drawing of ingot at continuos casting Download PDF

Info

Publication number
SU1039642A1
SU1039642A1 SU813299920A SU3299920A SU1039642A1 SU 1039642 A1 SU1039642 A1 SU 1039642A1 SU 813299920 A SU813299920 A SU 813299920A SU 3299920 A SU3299920 A SU 3299920A SU 1039642 A1 SU1039642 A1 SU 1039642A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
controller
time
ingot
Prior art date
Application number
SU813299920A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вячеслав Леонтьевич Анхимюк
Геннадий Петрович Комлик
Николай Николаевич Михеев
Юза Ипполитович Циргвава
Original Assignee
Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт filed Critical Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority to SU813299920A priority Critical patent/SU1039642A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1039642A1 publication Critical patent/SU1039642A1/en

Links

Landscapes

  • Continuous Casting (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРИОДИЧЕСКИМ ВЫТЯ- . ГИВАНИЕМ СЛИТКА ПРИ НЕПРЕРЫВНОМ ЛИТЬЕ металлов и сплавов, содержащее измеритель и преобразователь температуры поверхности слитка на выходе из кристаллизатора, соедине,нные с блоком сравнени , регул тор времени выт гивани , регул тор времени пауз, электропривод механизма выт гивани  слитка, соединенный о системой управлени , редуктор, т нущие ролики, отл ич ающе е с   тем, что, с целью.повышени  производительности и стабильности процесса лить , оно содержит блок вычислительных операций, регулируемый генератор частоты, згшатчики време- ни выт гивани , времени пауз и скорости выт гивани , регул тор скорости выт гивани , причем первый вход блока вычислительных операций соединен с выходом блока сравнени , второй вход - с выходом задатчика скорости выт гивани , третий вход - с выходом задатчика времени выт гива ни , а выход блока вычислительных операций соединен с входом регулируемого генератора частоты, первый вход регул тора времени выт гивани  соединен с выходом регулируемого гене- . ратора частоты, первым входом регул тора времени пауз и первым входом регул тора скорости выт гивани , второй вход - с выходом задатчика 5 времени выт гивани , третий вход (Л с вторым.входом регул тора скорости выт гивани  и выходом регул тора времени пауз, у которого второй вход подключен к выходу задатчика времени пауз, а третий вход - квыходу регулируемого генератора частоты и третьему .входу . регул тора скорости выт гивани , при этом выход задатчика скорости выт гивани  св зан :о ;о э: с четвертым входом регул тора скорости вЫт гивани , а его выход соединен с входом системы управлени  электроприводом механизма выт гивани  слитка. 1;DEVICE FOR AUTOMATIC CONTROL OF PERIODIC OUTLINES-. GUITTING INGOT UNDER CONTINUOUS CASTING of metals and alloys containing meter and temperature transducer of the ingot surface at the exit of the mold, connected to the reference unit, stretching time regulator, ingot time electric drive, connected to the control system, reducer, driving rollers, differing from the fact that, in order to increase the productivity and stability of the casting process, it contains a block of computational operations, an adjustable frequency generator, zgshatchiki stretching time, pause time and drawing speed, drawing speed regulator, the first input of the computational operations unit connected to the output of the comparing unit, the second input - with the output of the drawing speed setting unit, the third input - with the output of the extracting time setting device and the output of the computational operations unit is connected to the input of the adjustable frequency generator, the first input of the stretching time controller is connected to the output of the adjustable gene-. frequency controller, the first input of the pause time regulator and the first input of the exhaust speed controller, the second input - with the output of the stretching time setter 5, the third input (L with the second input of the exhaust speed controller and the output of the pause time controller, the second input is connected to the output of the time limiter, and the third input is the output of the adjustable frequency generator and the third input of the exhaust speed controller, while the output of the exhaust speed controller is connected: o; oe: with the fourth input of the speed controller you are t And its output is connected to the input of the electric drive control system of the ingot extrusion mechanism. 1;

Description

Изобретение относитс  к литейнрму производству, а именно к непрерывному литью металлов и сплавов, преимущественно, горизонтальному, и может быть использовано дл  управле ни  выт гиванием слитка, Известно устройство дл  регулировани  скорости выт гивани  слитка при непрерывном литье, состо щее из измерительного преобразовател  температуры поверхности слитка на выхо де из кристаллизатора, усилител  посто нного тока, регул тора скорос ти и приводного устройства т нущих роликов, регулирующего скорость выт гивани  слитка i . . Недостаток устройства - невозмож ность подстройки параметров цепи уп равлени  при изменении заданных величин , определ ющих режим выт гивани  слитка. Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  устройство дл  автоматичес кого управлени  установкой непрерыв ной разливки металла, состо щее из измерительного преобразовател  температуры слитка на выходе из кристаллизатора , регул тора Времени пау регул тора времени выт гивани , дат чика положени  выт гивающего устрой ства и гидропривода выт гивающего устройства. В известном устройстве изменение времени пауз между выт гивани ми слитка, а следовательно,и изменение скорости лить  происходит в зависимости от температуры поверх ности слитка на выходе из кристалли затора во врем  выт гивани , сигнал о которой поступает в регул тор времени пауз, запоминаетс  и преобра зуетс  во временные интервалы. По окончании необходимого времени паузы этот регул тор подает сигнал на включение гидропривода выт гивающего устройства с.регул тора времени выт гивани  f2.I. Известное устройство характеризуетс  недостаточной стабильностью процесса и невысокой производительностью . Цель изобретени  - повышение производительности и стабильности процесса лить . Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  автоматического управлени  периодическим выт гиванием слитка при непрерывном литье металлов и сплавов, содержащее измеритель и преобразователь температуры поверхности слитка на выходе из кристаллизатора, соединенные с блоко сравнени , регул тор времени выт гивани  , регул тор времени пауз, электропривод механизма выт гивани  слитка, соединенныйс системой управлени , редуктор, т нущие ролики, дополнительно содержит блок вычислительных операций, регулируемый генератор частоты, задатчики времени выт гивани , времени пауз и скорости выт гивани , регул тор скорости выт гивани , причем первый вход блока вычислительных операций соединен с выходом блока сравнени , второй вход - с выходом задатчика скорости выт гивани , третий вход - с выхо цом задатчика времени выт гивани , а выход блока вычислительных операций .соединен с входом регулируемого генератора частоты, первый вход регул тора времени выт гивани  соединен с выходом регулируемого генератора частоты, первым входом регул тора времени пауз и первым входом регул тора скорости выт гивани , второй вход - с выходом задатчика времени выт гивани , третий вход - с вторым входом регул тора скорости выт гивани  и выходом регул тора времени пауз, у которого второй вход подключен к выхоДу задатчика времени пауз, а третий вход - к выходу регулируемого генера тора частоты и третьему В.ХОДУ регул тора скорости выт гивани ,, при этом выход эадатчика скорости выт гивани  св зан с четвертым входом регул тора скорости выт гивани , а его выход соединен с входом системы управлени  электроприводом механизма выт гивани  слитка. На чертеже представлена функциоНсшьна  схема предлагаемого устройства дл  автоматического управлени  выт гиванием слитка при непрерывном литье. Устройство состоит из измерител  1 температуры поверхности слитка на выходе из кристаллизатора, преобразовател  2, блока 3 сравнени , блока 4 вычислительных операций, регулируемого генератора 5 частоты, формировател  6 режима работы, содержащего регул тор 7 времени выт гивани , регул тор 8 времени пауз, регул тор 9 скорости выт гивани , задатчик 10 времени выт гивани , задатчик 11 времени пауз и задатчик 12 скорости выт гивани , системы управлени  13 шаговым электроприводом 14, редуктора 15, т нущих роликов 16. Устройство дл  автоматического управлени  выт гиванием слитка при непрерывном литье работает следующим образом. Сигнал, соответствующий температуре поверхности выход щего из кристаллизатора слитка, измер емый измерителем поступает на вход преобразовател  2. Усиленный сигнал с его выхода поступает на блок 3 сравнени , где его сравнивают с сигналом , соответствующим заданному значению температуры поверхности слитка.The invention relates to foundry production, namely, continuous casting of metals and alloys, mainly horizontal, and can be used to control the ingot inging. A device for controlling the ingot extrusion speed during continuous casting is known, consisting of an ingot surface temperature transducer. At the exit of the crystallizer, a DC amplifier, a speed controller, and a drive unit of pull rollers that regulate the ingot extrusion rate i. . The drawback of the device is the impossibility of adjusting the parameters of the control circuit when changing the set values that determine the mode of ingot extrusion. The closest to the present invention is a device for automatic control of a continuous metal casting installation, consisting of an ingot temperature measuring transducer at the outlet of the crystallizer, a Pau Time regulator, a stretching time regulator, a stretching position sensor and a hydraulic extractor devices. In the known device, the change in the pause time between the ingot extrusions and, consequently, the casting speed change occurs depending on the surface temperature of the ingot at the exit of the crystalline mash during the extrusion, a signal about which enters the pause time regulator, is remembered and converted time intervals. At the end of the required pause time, this regulator sends a signal to turn on the hydraulic drive of the stretching device of the stretching time control f2.I. The known device is characterized by insufficient process stability and low productivity. The purpose of the invention is to increase the productivity and stability of the casting process. This goal is achieved by the fact that a device for automatic control of periodic ingot extrusion during continuous casting of metals and alloys, containing an ingot surface gauge and temperature transducer at the outlet of the mold, connected to a comparison unit, stretching time regulator, electric pause regulator an ingot pulling mechanism connected with a control system, a reducer, pulling rollers, additionally contains a block of computational operations, an adjustable frequency generator, stretching time sensors, pause times and drawing speeds, drawing speed regulator, the first input of the computational operations unit connected to the output of the comparing unit, the second input - with the output of the drawing speed setting unit, the third input - with the output of the drawing time setting device , and the output of the computational operations unit. is connected to the input of the adjustable frequency generator, the first input of the exhaust time controller is connected to the output of the adjustable frequency generator, the first input of the pause time controller and the first input The second input is with the output of the exhaust time setpoint, the third input is with the second input of the exhaust flow rate controller and the output of the pause time adjuster, whose second input is connected to the output of the timeout setpoint, and the third input is the output of the adjustable frequency generator and the third VOLTAGE of the extractor speed regulator, while the output of the acceleration speed sensor is connected to the fourth input of the extractor speed controller, and its output is connected to the input of the drive control system mechanism pulling the ingot. The drawing shows the functional scheme of the proposed device for automatic control of ingot drawing during continuous casting. The device consists of an ingot surface temperature gauge 1 at the outlet of the mold, a converter 2, a comparison unit 3, a computational operation unit 4, an adjustable frequency generator 5, an operation mode generator 6 containing a stretching time regulator 7, a pause time regulator 8, torus 9 of the pulling speed, setter 10 of the pulling time, setter 11 of the pause time and setting unit 12 of the pulling speed, control system 13 with a stepper motor 14, gearbox 15, pulling rollers 16. The process of pulling an ingot during continuous casting works as follows. The signal corresponding to the surface temperature of the ingot leaving the mold, measured by the meter, enters the input of converter 2. The amplified signal from its output goes to comparison unit 3, where it is compared with the signal corresponding to the specified value of the ingot surface temperature.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРИОДИЧЕСКИМ ВЫТЯ- . ГИВАНИЕМ СЛИТКА ПРИ НЕПРЕРЫВНОМ ЛИТЬЕ металлов и сплавов, содержащее измеритель и преобразователь температуры поверхности слитка на выходе из кристаллизатора, соединенные с блоком сравнения, регулятор времени вытягивания, регулятор времени пауз, электропривод механизма вытягивания слитка, соединенный с ’ системой управления, редуктор, тянут щие ролики, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью.повышения производительности и стабильности процесса литья, оно содержит блок вычислительных операций, регулируемый генератор частоты, задатчики време- ни вытягивания, времени пауз и скорости вытягивания, регулятор скорости вытягивания, причем первый вход блока вычислительных операций соединен с выходом блока сравнения, второй вход - с выходом задатчика скорости вытягивания, третий вход - с выходом задатчика времени вытягивания , а выход блока вычислительных операций соединен с входом регулируемого генератора частоты, первый вход регулятора времени вытягивания соединен с выходом регулируемого гене- . ратора частоты., первым входом регулятора времени пауз и первым входом регулятора скорости вытягивания, второй вход - с выходом задатчика времени вытягивания, третий вход с вторым·входом регулятора скорости вытягивания и выходом регулятора времени пауз, у которого второй вход подключен к выходу задатчика времени пауз, а третий вход - к’выходу регулируемого генератора частоты и третьему входу.регулятора скорости вытягивания, при этом выход задатчика скорости вытягивания связан с четвертым входом регулятора скорости вытягивания, а его выход соединен с входом системы управления электроприводом механизма вытягивания слитка.DEVICE FOR AUTOMATIC CONTROL OF PERIODIC WATER-. BY INJECTING THE INgot during CONTINUOUS CASTING of metals and alloys, containing a measuring instrument and a converter of the surface temperature of the ingot at the outlet of the mold, connected to the comparison unit, a pulling time regulator, pause time regulator, an electric drive of the ingot pulling mechanism connected to the control system, a gearbox, pulling rollers It is important that, in order to increase the productivity and stability of the casting process, it contains a block of computational operations, an adjustable frequency generator, and adjusters in stretching belts, pause times and stretching speeds, a pulling speed regulator, the first input of the computational operations unit being connected to the output of the comparison unit, the second input to the output of the pulling speed setter, the third input to the output of the pulling time setter, and the output of the computing operations unit connected to the input of the adjustable frequency generator, the first input of the stretching time controller is connected to the output of the regulated gene. frequency regulator., the first input of the pause time controller and the first input of the pull speed controller, the second input - with the output of the pull time controller, the third input with the second input of the pull speed controller and the output of the pause controller, in which the second input is connected to the output of the pause time controller and the third input is to the output of the adjustable frequency generator and the third input of the pull speed controller, while the output of the pull speed controller is connected to the fourth input of the pull speed controller, and its turn connected to the input drive control system mechanism ingot pulling. SU „„ 1039642 >SU „„ 1039642>
SU813299920A 1981-06-16 1981-06-16 Apparatus for automatic control of periodic drawing of ingot at continuos casting SU1039642A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813299920A SU1039642A1 (en) 1981-06-16 1981-06-16 Apparatus for automatic control of periodic drawing of ingot at continuos casting

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813299920A SU1039642A1 (en) 1981-06-16 1981-06-16 Apparatus for automatic control of periodic drawing of ingot at continuos casting

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1039642A1 true SU1039642A1 (en) 1983-09-07

Family

ID=20962557

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813299920A SU1039642A1 (en) 1981-06-16 1981-06-16 Apparatus for automatic control of periodic drawing of ingot at continuos casting

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1039642A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4884624A (en) * 1988-02-26 1989-12-05 Mannesmann Aktiengesellschaft Process on a continuous casting machine to produce strands

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Патент GB , , 1253043, кл. В 22 D 11/16, 1969. 2. Авторское свидетельство СССР 870962, кл. В 22 D 11/04, 1975. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4884624A (en) * 1988-02-26 1989-12-05 Mannesmann Aktiengesellschaft Process on a continuous casting machine to produce strands

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1039642A1 (en) Apparatus for automatic control of periodic drawing of ingot at continuos casting
SU639424A3 (en) Method of continuous casting of steel ingot
JPS57115954A (en) Method for controlling electromagnetic stirring of continuous casting installation
SU784974A1 (en) Apparatus for automatic control of machine for continuous casting of workpiecies
SU904880A1 (en) System for automatic control of metal continuous pouring unit
SU900952A1 (en) Continuous casting metal plant automatic control device
SU933218A1 (en) Appararus for controlling cooling mode of continuously cast ingot
SU515580A1 (en) The device for automatic control of the metal level in the mold
SU1532193A1 (en) Method and apparatus for controlling the operation duty of mould for continuous casting machine
SU1158286A1 (en) Method and apparatus for regulating temperature of molten steel poured in continuous casting machine
SU1397163A1 (en) Apparatus for automatic feeding of aluminium wire to molten metal
SU1155350A2 (en) Method of regulating secondary cooling of ingots in continuous metal casting
SU1519831A1 (en) Method and apparatus for controlling continuous casting machine
SU1025489A1 (en) Method of controlling ingot periodic drawing at continuous casting process
SU854477A1 (en) Apparatus for forming dynamic moment in the electric drive of rolling mill coiler
SU827256A1 (en) Automatic control apparatus for continuous steel casting process
SU1284655A1 (en) Method and apparatus for automatic control of heat duty of secondary cooling zone of continuous billet-casting machine
SU893907A1 (en) Device for control of speed of rotation of drawing rollers
SU1328063A1 (en) Method and apparatus for controlling continuous steel-casting process
SU648332A1 (en) Method of automatically controlling the operating duty of open-ended of continuous metal-casting plant
SU1320010A1 (en) Method and apparatus for automatic control of operation of mould of continuous casting machine
SU1320011A1 (en) Method and apparatus for controlling continuous casting of metal
SU1539731A2 (en) Device for controlling cable insulation dia
SU1447554A1 (en) Method and apparatus for controlling the process of crystallization of ingot in the secondary cooling zone of continuous casting machine of billets
SU885162A1 (en) Method of control of glass drawing rate