SU1036677A1 - Suspension of jaw gripper to booom - Google Patents

Abstract

ПОДВЕСКА ЧЕЛЮСТНОГО ЗАХВАТА К СТРЕЛЕ, преимущественно манипул тора , содержаща  поворотный механизм , ориентирующий захват относительно стрелы посредством т гового каната, и шарнир дл  креплени  захвата , отли чающа с  тем,что, с целью повышени  надежности в работе путем облегчени  установки захвата в рабочее положение, она снабжена шарнирно закрепленной на стреле верхним концом вертикальной т гой и соединенным с т говым канатом управл ющим рычагом, жестко соединенным с т гой, а шарнир дл  Креплени  захвата закреплен на нижнем конце т ги.A SUSPENSION OF THE JAW CAPTURE TO THE ARROW, mainly a manipulator, contains a pivoting mechanism, orienting the grip relative to the boom by means of a haul rope, and a hinge for fastening the grip, in order to improve operation reliability by facilitating the installation of the grip into the working position, it is provided with an upper end of the vertical thrust and a control lever connected to the pull rope fixed to the boom rigidly attached to the boom, and the hinge for fastening the hook is fixed on the bottom to hen t gi.

Description

Изобретение относитс  к подъемнотранспортным устройствам лесозаготовительных машин, а именно к подвескам челюстных захватов манипул торов дл  трелевки стволов деревьев, и может быть использовано в лесной промышленности .The invention relates to lifting equipment of logging machines, namely to suspensions of jaw grips of manipulators for hauling tree trunks, and can be used in the forest industry.

Известна подвеска челюстного захвата к стреле,преимущественно манипул тора , содержаща  поворотный механизм , ориентирующий захват относительно стрелы посредством т гового каната, и шарнир дл  креплени  захвата Ci 3Недостатком  вл етс  то, что присоединение т гового каната, iразнесенного в виде петли, к серединам челю стей захвата, вполне удовлетворитель но функцирнирующее при т.ранспортировании приподн того пакета деревьев, практически невозможно использовать при работе захвата на трелевке древесины . В этом случае одна из разнесенных ветвей каната укладываетс  сверху дерева, поэтому при опускании захвата на его конец и несовпадении оси стрелы с осью подтаскиваемого хлыста мешает надежному зажатию дерева захватом. Цепл  сь за преп тстви  пути, разнесенные ветви каната мешают и трелевке дерева..Кроме того, при выдвижении стрелы и подвешенного к ее концу захвата в лесосеку дл  трелевки следующего дерева , разматыва сь с барабана лебёд| й с некоторым сопротивлением, повора чивает захват вокруг горизонтальной оси подвеса нижними концами челюстей в сторону трактора. Так повернутый захват практически невозможно надеть на конец подт гиваемого дерева.The known suspension of the maxillary grip to the boom, mainly a manipulator, contains a pivoting mechanism, orienting the grip to the boom by means of a haul rope, and a hinge for fastening the gripper Ci. 3 The disadvantage is that the attachment of the haul cable dispersed in a loop to the middle of the jaws The capture, which is quite satisfactory but functional when transporting an elevated package of trees, is almost impossible to use when working on wood logging. In this case, one of the spaced branches of the rope is laid on top of the tree, therefore, when lowering the grip onto its end and if the axis of the boom does not coincide with the axis of the whip that is being pulled, it prevents reliable gripping of the tree. Griping obstacles on the way, spaced branches of the rope interfere with the tree skidding. In addition, when the boom extends and is caught at the end of the grip in the cutting area, the next tree unwinds the drum | with some resistance, it turns the grip around the horizontal axis of the suspension with the lower ends of the jaws toward the tractor. So, turning the grip is almost impossible to put on the end of the tree being pushed.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности в работе путем облегчени  установки захвата а рабочее положение.The aim of the invention is to improve the reliability of operation by facilitating the installation of the gripper and the working position.

Указанна  цель достигаетс  тем, что подвеска челюстного захвата к стреле, преимущественно манипул тора , содержаща  поворотный меха низм , ориентирующий захват относительно стрелы посредством т гового каната, и шарнир дл  креплени  захвата , снабжена шарнирно закрепленной на стреле верхним концом йертикальной т гой и соединенным с т говым к анатом управл ющим рычагом, жестко соединенИь(м с т гой, а шарнир дл  креплени  захвата закреплен на нижнем конце т ги.This goal is achieved in that the suspension of the maxillary grip to the boom, mainly a manipulator, containing a pivotal mechanism, orienting the grip to the boom by means of a haul rope, and a hinge for fastening the grip, is equipped with an upper end of the vertical link and connected to the boom Steering to the anatomical control lever, rigidly connected (m with thrust, and the hinge for fastening the grip is fixed on the lower end of the thrust rod.

На фиг.1 показан манипул тор с телескопической стрелой, на конце которой расположен захват, общий вид; на фиг. 2 - подвеска захвата, вид сбку; на фиг. 3 - механизм поворота, захвата, вид сверху.Figure 1 shows a manipulator with a telescopic boom, at the end of which is located the grip, general view; in fig. 2 - suspension grip, type sbku; in fig. 3 - the mechanism of rotation, capture, top view.

Подвеска захвата 1 к стреле 2 телескопического манипул тора 3 содержит шарнир 4 поворота кронштейна 5 подвески вокруг оси. стрелы 2. В кронштейне 5 подвески поворачиваетс  т га 6, котора  посредством оси 7 соединена с проушинами 8 захвата 1 . С т гой 6 жестко соединен рычаг 9 к которому в свою очередь присоединен т говый канат 10. ,Suspension grip 1 to the boom 2 telescopic arm 3 contains a hinge 4 rotation bracket 5 of the suspension around the axis. boom 2. In the bracket 5 of the suspension rotates the ha 6, which by means of axis 7 is connected to the lugs 8 of the gripper 1. With th 6, the lever 9 is rigidly connected, to which, in turn, is attached a cable 10,

Подвеска работает следующим образом .Suspension works as follows.

Дл  трелевки дерева из засеки несплошной рубки до технологического коридора и последующей укладки его в пакет оператор выдвигает секции телескопической стрелы 2 манипул тора 3 с захватом 1 в сторону подтаскиваемого дерева. Челюсти захвата 1 при этом замкнуты,с целью снижени  его габаритов и меньшего задевани  за сто щие деревь . Челюсти выдвинутого на достаточное дл  дос гаемости подт гиваемого дерева рассто ние захвата 1 раскрываютс  и конец стрелы с захватом опускаетс  на конец дерева.For skidding of wood from the notch of the non-continuous cabin to the technological corridor and the subsequent laying of it into the package, the operator advances the sections of the telescopic boom 2 of the manipulator 3 with the grip 1 towards the pulled up tree. At the same time, the jaws of the grip 1 are closed, with the aim of reducing its dimensions and less touching the standing trees. The jaws of the catching distance 1 extended enough for the reachability of the tree being pulled open and the end of the boom is lowered to the end of the tree.

Причем выдвигаемый захват 1 вследствие некоторого сопротивлени  движению разматываемого с лебедки т гового каната 10, соединенного с рычагом 9 поворота т ги 6, и под дейсТвием собственного веса посто нно стремитс  зан ть такое положение, кргда плоскость раскрыти  его челюстей пер пендикул рна к проекции на опорную поверхность продольной оси стрелы. При задевании во врем  выдвижени  одной из сторон захвата 1 за преп тстви  и повороте захвата в рычаге 9 и шарнире i создаютс  усили , стрем щиес  по вернуть захват в исходное положение сразу же после потери контакта с преп тствием .Moreover, the extendable grip 1, due to some resistance to the movement of the haul rope 10 unwound from the winch, connected to the lever 9 of rotation of the rod 6, and under its own weight constantly strives to occupy such a position, when the plane of its jaws is perpendicular to the projection on the supporting surface of the longitudinal axis of the boom. When grabbing one of the sides of the grip 1 for hindering and turning the grip in the lever 9 and the hinge i, an effort is created, striving to return the grip to its original position immediately after losing contact with the obstacle.

Челюсти опущенного на конец дерева захвата 1 посредством гидроцилиндра замыкаютс , включаетс  лебедка , и канат 10, наматыва сь на ее барабан, подт гивает присоединенный к ней через ось 7 шарнира захват 1 с зажатым в нем деревом.При подт гивании дерева к технологическому коридору т говый канат 10 стремитс  рас/попожить рычаг 9 присоединенный к ;Т ге 6 и через шарнир - к захвату, вдоль оси стрелы с силой, пропорциональной силе нат жени  каната 10 и дпине рычага 9,т,е. равной силе сопротивлени  движению подт гиваемого дерева . The jaws of the grip 1 lowered to the end of the tree are closed by means of a hydraulic cylinder, the winch is turned on, and the rope 10, winding on its drum, pulls the grip 1 attached to it through the hinge axis 7 with the tree clamped in it. the rope 10 tends to expand / put the lever 9 attached to; T ge 6 and through the hinge to grip, along the axis of the boom with a force proportional to the tension force of the rope 10 and the lever 9, t, e. equal to the resistance to movement of the tree being pushed.

Использов.ание изобретени  позволит повысить надежность в работе подвески путем облегчени  установки .захвата в рабочее положе ие.The use of the invention will improve the reliability of the operation of the suspension by facilitating the installation of the gripper in the working position.

ЮYU

Фиг.ЗFig.Z

Claims (1)

ПОДВЕСКА ЧЕЛЮСТНОГО ЗАХВАТА К СТРЕЛЕ, преимущественно манипулятора, содержащая поворотный меха низм, ориентирующий захват относительно стрелы посредством тягового каната, и шарнир для крепления захвата, отли чающаяся тем,что, с целью повышения надежности в работе путем облегчения установки захвата в рабочее положение, она снабжена шарнирно закрепленной на стреле верхним концом вертикальной тягой и соединенным с тяговым канатом управляющим рычагом, жестко соединенным с тягой, а шарнир для крепления захвата закреплен на нижнем конце тяги.SUSPENSION OF JAW GRAB TO ARROW, mainly a manipulator, comprising a rotary mechanism orienting the grip relative to the boom by means of a traction rope, and a hinge for securing the gripper, characterized in that, in order to increase the reliability in operation by facilitating the installation of the gripper in the working position, it is provided the vertical link pivotally mounted on the boom with the upper end and the control lever connected to the traction rope rigidly connected to the traction, and the hinge for securing the gripper is mounted on the lower end of the traction and.