SU1034823A1 - Forming hammer control system - Google Patents

Abstract

1. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ШТАМПОВОЧНЫМ МОЛОТОМ, содержаща  золотник управлени  с приводом, а также узел гидроуправлени  при- водом , при этом верхн   и нижн   полости золотника управлени  соединены с атмосферой, а средн   полость соединена с источником энергоносител , причем выходы узла гидроуправлени  соединены гидравлически. с входами привода золотника управлени , отличающа с  тем, что, с целью повышени  точности дозировани  энергии удара и КПД молота, она снабжена устройством контрол  окончани  штамповки и схемой автоматического управлени  узлом гидроуправлени , выполненной в виде соединенных между собой счетчика числа ударов, задатчика числа ударов блока совпадени  числа ударов, импульсного генератора, задатчика энергий ударов, счетчика импульсов, блока совпадени  энергии ударов, двух блоков управлени  электромагнитами, задатчика возвратного хода, блока совпадени  возвратного хода, конечного выключател  положени  бабы, прИ этом привод золотника управлени  .выполнен в виде-расположенного соос;но с последним гидроцилиндра,пор;шень которого сочленен со штоком (Упом нутого золотника, а узел гид роуправлени  приводом выполнен в виде гидрораспределител  с двум  электромагнитами, причем первый элек тромагнит св зан с выходом первого блока управлени , первый вход этого блока .соединен с выходом блока сов- / падени  числа ударов, один из входо последнего св зан с одним из выходов счетчика импульсов, соединенно о с конечным выключателем положени  ба- i бы, а другой вход - с выходом задатчика числа ударов, второй вход пер- , вого блока управлени  св зан с выхоW дом блока совпадени  энергии ударов, один из входов которого св зан с выхо. дом задатчика энергии ударов, а - с одним из выходов Счетчика импульсов, вход которого св зан с импульсным генератором, а другой выход - с одним из входов блока совпадени  возвратного хода, другой вход последнего св зан с выходом задатчика возвратного хода, а выход оо с входом второго блока управлени , 4i выход которого подключен к второму электромагаиту, причем третий вход 00 IsD первого блока управлени  соединен с выходом устройства контрол  окончаОО ни  штамповки, вход этого устройства соединен с выходом импульсного генератора.2 . Система поп.1, отличающа с  тем, что устройство контрол  окончани  штамповки выполнено , в виде соединенных последовательно трансформаторного датчика, выпр мител , порогового элемента и задатчика опорного напр  жени , а также усилител  импульсов, соединенного с входом трансформаторного датчика.1. A MANAGEMENT SYSTEM for a STAMPING MILOT, containing a control spool with a drive, as well as a hydraulic control unit for the drive, the upper and lower cavities of the control spool are connected to the atmosphere, and the middle cavity is connected to the hydraulic control unit hydraulically. with control valve actuator inputs, characterized in that, in order to improve the accuracy of metering of impact energy and hammer efficiency, it is equipped with a punching completion control device and automatic control circuit of the hydraulic control unit, made in the form of interconnecting number of beats, unit for the number of beats of the block coincidence of the number of shocks, a pulse generator, a kick energy setting device, a pulse counter, a hit energy matching unit, two electromagnet control units, a return x setting unit yes, the return stroke coincident unit, the female switch limit switch, and the control spool actuator. performed as a coaxial arrangement; but with the last hydraulic cylinder, the pore; which is articulated with the rod (the above spool is designed as a hydraulic distributor with two electromagnets, the first electromagnet is connected to the output of the first control unit, the first input of this unit is connected to the output of the unit due to the drop in the number of shocks, one of the last input is connected to one of the outputs The second input of the first control unit is connected to the output of the shock energy coincident unit, one of the inputs of which is connected to the pulse counter, connected to the limit switch of the position of the battery, and the other input. out. home of the unit of impact energy, and with one of the outputs of the Pulse Counter, the input of which is connected to a pulse generator, and the other output to one of the inputs of the return stroke matching unit, the other input of the latter connected to the output of the return stroke setting device the input of the second control unit, 4i, the output of which is connected to the second electromagnet, the third input 00 IsD of the first control unit connected to the output of the end-of-line control device, and the input of this device is connected to the output of the pulse generator. A pop-up system 1, characterized in that the device for controlling the completion of punching is made in the form of a transformer sensor connected in series, a rectifier, a threshold element and a reference voltage setting device, as well as a pulse amplifier connected to the input of the transformer sensor.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частноСтй к конструкции устройств управлени  оборудованием дл  обработки давлением. Известна система управлени  штамповочным молотом, содержаща  золотник управлени  с приводом и узел управлени  гидроуправлени  этим при водом, причем выходы узла гидроуп-. равлени  соединены«гидравлически с входами привода золотника управлени  l Однако это устройство не обеспечивает необходимой точности дозировани  энергии удара и.з-за отсутстви в системе обратной св зи и коррекции скорости и энергии по параметра заготовки. Кроме этого, при рабочем ходе в штоковой полости рабочего цилиндра молота остаетс  сжатый газ что снижает КПД хода разгона. Цель изобретени  - повышение точ ности дозировани  энергии удара и. КПД молота. Цель.достигаетс  тем, что систем управлени  штамповочным молотом, со держаща  .золотник управлени  с приводом , а также узел гидроуправлени  приводом, при этом верхн   и нижн   полости золотника Управлени  соединены с атмосферой, а средн   полост соединена с источником энергоносите л , причем выходы узла гидроуправле ни  соединены гидравлически с входа ми привода золотника управлени , снабжена устройством контрол  окончани  штамповки и схемой автоматиче кого управлени  узлом гидроуправлени , выполненной в виде соединенных между собой счетчика числа ударов, эадатчика числа ударов блока совпадени  числа ударов, импульсного генератора , задатчика энергии ударов, счетчика импульсов, блока совпадени  энергии ударов, двух блоков управлени  электромагнитами, задатчика возвратного хода, блока совпадени  возвратного хода, конечного выключател  положени  бабы, при этом привод золотника управлени  выполнен в виде расположенного соосно с последним гидроцилиндра, поршень которого сочленен со штоком упом ну того золотника, а узел.гидроуправле ни  приводом выполнен в виде гидрораспределени  с двум  злектромагнитами , причем первый электромагнит св зан с выходом первого блока управлени , первый вход которого соед нен с-выходом блока совпа.дени  числ ударов, один из входов последнего св зан с одним из выходов счетчика импульсов, соединенного с конечным выключателем положени  бабы, а друг вход - с.выходом задатчика числа ударов, второй вход первого блока управлени  св зан с выходом блока с падени  энергии ударов, один из вхо дов которого св зан с выходом задатчика энергии ударов, а другой - с одним из выходов счетчика импульсов, вход последнего -св зан с импульсным генератором, а другой выход - с одним из входов блока совпадени  возвратного уода, другой вход св зан с выходом задатчика возвратного хода, а выход - с входом второго блока управлени , выход которог о подключен к второму электромагниту, причем третий вход первого блока -управлени  соединен с выходом устройства контрол  окончани  штамповки, вход этого устройства соединен с выходом импульсного генератора. Кроме того, устройство контрол  окончани  штамповки выполнено в виде соединенных последовательно трансформаторного датчика, выпр мител , порогового элемента и задатчика опорного напр жени , а также усилител  импульсов ,соединенного с входом трансформаторного датчика. На чертеже приведена блок-схема системы управлени  штамповочным мог лотом. Рабочим органом штамповочного молота  вл етс  рабочий цилиндр 1, внутри которого соосно расположен поршень 2, соединенный штоком 3 с бабой 4 молота. Штокова  и поршнева  полости рабочего цилиндра 1 св заны трубопроводами с корпусом золотника 5 управлени ,внутри которого расположен подвижный поршень б, св занный через , што1 7. с поршнем 8, соосно располо-. женным в гидравлическом цилиндре 9,  вл ющимс  ПРИВОДОМ- золотника управлени , Штокова  и поршнева  полости гидравлического цилиндра 9 св заны трубопроводами с гидравлическим распределителем 10, управл емым двум  электромагнитами Э1 и Э2. Электромагнит Э1 распределител  10 электрически св зан с выходом первого блока 11 управлени . Один из выходов блока 11 св зан с выходом блока 12 совпадени  числа ударов, соответствующие входы которого электрически св заны с выходом задатчика 13 числа ударов и с выходом счетчика 14 числа ударов. Другой вход блока 11 управлени  св зан с выходом блока 15 совпадени  энергии ударов, один из входов которого св зан с выходом задатчика 16 энергии ударов, а другой вход св зан с одним из выходов счетчика 17 импульсов, другой выход которого св зан с одним из входов блока 18 совпадени  возвратного хода . Другой вход блока 18 св зан с выходом задатчика 19 возвратного хЬдау а выход св зан со BTOJMJM блоком 20 управлени , выход которого св зан с электромагнитом Э2 распределител  10. Вход счетчика 17 импульсов св зан с выходом импульсно .го генера Ъра 21. Выход этого генератора 21 св зан также с входом усилител  22,выход которого св зан с входом трансформаторного датчика 23. Выход трансформаторного датчика 23 соединен через выпр митель с одним из входов порогового элемента 25, другой вход которого св з .ан с задатчиком 26 опорного напр жени , а выход св зан с одним из входов .первого блока 11 управлени . Положение бабы 4 молрта контролиру .етс  конечным выключателем 27, которы подключен ко входу счетчика числ ударов. Средн   питающа  полость золотника 5 управлени  посто нно подключена к источнику 28 энергоносител . Система управлени  штамповочным молотом работает следующим, образом. В исходной позиции баба 4 находи с  в верхнем положении. Электромагниты Э-1 и Э2 обесточены. Дл  совершени  технологического цикла необходимо задать программу работы молота. С этой целью с помощ эадатчика 16 энергии ударов задаетс врем  включени  электромагнита Э1. Дл  одного технологического цикла можно задавать от одного до трех различных, значений времени включени электромагнита Э1. С помощью задатчика 13 числа ударов с заданной эне гией устанавливае.тс  количество уда t)OB молота с заданным временем вклю чени  электромагнита Э1. С помощью задатчика 19 возвратного хода устанавливаетс  врем  с момента включени  электромагнита Э1 до момента включени  электромагнита Э2. После задани  программы с первого блока 1 управлени  поступает сигнал на вклю чение электромагнита Э1 гидрораспре делител  10. Происходит подъем порш н  б золотника и разгон бабы 4 вниз Одновременно импульсы с генератора поступают на вход счетчика 17 импульсов , который производит подсчет числа импульсов и -на его выходах (в двоично-дес тичном коде) по вл е с  сигнал, соответствующий числу им пульсов. При совпадении количества импульсов на обоих входах блока.15 на его выходе по вл етс  сигнал, который поступает на вход второго блока 11 управлени . При этом сигнал на выходе блока 11 исчезает и электромагнит Э1 обесточиваетс , а поршень 8 гидра:влического цилиндра 9 и nopuiefHb б золотника 10 останавливаютс , причем верхнее окно в корпу се золотника управлени  остаетс  св занным со средник окном. Энергоноситель от источника 28 поступает в поршневую полость рабочего цилинд ра 1, и баба 4, св занна  штоком 3 с поршнем 2, продолжает разгон вниз. С выхода счетчика 17 импульсы также поступают на вход блока 18. При совпадении числа импульсов на обоих входах блока 18 с его выхода на вход блока 20 поступает сигнал, обеспечивающий включение электромагнита Э2 гидрораспределител  10. При этом поршнева  полость гидроцилиндра 9 со.един етс  со сливным баком, а шток.ова  полость соедин етс  с источником жидкости высокого давлени . Поршень 8 и поршень золотника 5 перемещаетс  вниз. Среднее окно корпуса золотника 5 управлени  соедин етс  с нижним окном корпуса золотника 5. Происходитторможение бабы 4, деформирование поковки и начало движени  бабы 4 вверх до крайнего верхнего положени . При достижении бабой 4 положени , соответствующего положени  выключател  27, с выхода последнего на вход счетчика 14 поступает импульс. С выхода счетчика 14 (в двоечном коде) сигнал поступает на вход блока 12. При совпадении сигналов на обоих входах блока 12 с выхода последнего на вход первого блока 11 управлени  поступает сигнал, запрещающий прохождение команды на включение электромагнита Э1. При этом цикл ударов с заданной энергией заканчиваетс . Если после окончани  цикла поковка недоштампована , то на выходе порогового элемента 25 и на входе блока 11 отсутствует сигнал включение электромагнита Э1 . С выхода блока 11 подаетс  команда на совершение дополнительного удара. На вход датчика 23 с выхода усилитетЛ 22, св занного С генератором 21, поступает сигнал переменного напр жени . При Достижении бабой планки датчика 23 на выходе его измен етс  величина сигнала, который поступает на вход выпр мител  24. С выхода выпр митеЛ  24 выпр мленный сигнал поступает на вход порогового элемента 25, на . другой вход которого поступает опорный сигнал с выхода задатчика 26. Так как сигнал на выходе выпр мител  24 изменилс , то он будет отличатьс  от опорного, получаемого с задатчика 26. С выхода задатчика 26 на вход . блока 11 поступает сигнал, запрещающий нанесе ,ние дополнительных удров (Отключение Э1). Эффективность использовани  систеы управлени  достигаетс  за счет овышени  точности дозировани  энергии удара и КПД молота.The invention relates to mechanical engineering, in particular to the design of control devices for pressure treatment equipment. A known control system of a stamping hammer, comprising a control spool with a drive and a control unit for controlling this hydraulic system with water, and the outputs of the hydraulic-control unit. The controls are connected hydraulically to the inputs of the control spool actuator. However, this device does not provide the necessary accuracy for metering the impact energy, due to the lack of feedback and speed and energy correction in the workpiece parameter. In addition, during the working stroke, compressed gas remains in the rod cavity of the working cylinder of the hammer, which reduces the efficiency of the acceleration stroke. The purpose of the invention is to improve the accuracy of dosing the impact energy and. Hammer efficiency The goal is achieved by the fact that the punching hammer control systems, which contain the drive control hammer and the drive hydraulic control unit, the upper and lower cavities of the control spool are connected to the atmosphere, and the middle cavity is connected to the power supply source, and the outputs of the hydraulic control unit are hydraulically connected to the drive spool drive inputs, equipped with a punching completion control device and an automatic control circuit of a hydraulic control unit, made in the form of hit counter, hit number hit control unit, pulse number generator, impact energy setting unit, pulse counter, impact energy matching unit, two electromagnet control units, return stroke setting unit, return stroke matching unit, and a spool actuator the control is made in the form of a hydraulic cylinder located coaxially with the last, the piston of which is articulated with the stem of the spool, and the hydraulic control unit is made in the form of a guide distribution with two electromagnets, the first electromagnet being connected to the output of the first control unit, the first input of which is connected to the output of the unit of the same number of beats, one of the inputs of the last connected to one of the outputs of a pulse counter connected to the end position switch and the other input is from the output of the knob of the number of beats, the second input of the first control unit is connected to the output of the unit from the impact energy drop, one of the inputs of which is connected to the output of the impact energy setting unit, and the other to one of the output counts The pulse of the pulses, the last input is connected to a pulse generator, and the other output is connected to one of the inputs of the return unit, the other input is connected to the output of the return stroke setting device, and the output is connected to the input of the second control unit, the output of which is connected to the second an electromagnet, the third input of the first control unit is connected to the output of the stamping completion control device, the input of this device is connected to the output of the pulse generator. In addition, the device for controlling the punching end is made in the form of a transformer sensor connected in series, a rectifier, a threshold element and a reference voltage adjuster, as well as a pulse amplifier connected to the input of the transformer sensor. The drawing shows a block diagram of a punching control system with a lot. The working body of the stamping hammer is the working cylinder 1, inside which the piston 2 is coaxially connected by a rod 3 with the hammer 4 of the hammer. The rod and piston cavity of the working cylinder 1 are connected by pipelines to the body of the control spool 5, inside of which there is a movable piston b, connected through, shto1 7. with the piston 8, coaxially aligned. in the hydraulic cylinder 9, the DRIVE control valve, the Shtokov and piston cavity of the hydraulic cylinder 9 are connected by pipelines with a hydraulic distributor 10, controlled by two electromagnets E1 and E2. The electromagnet E1 of the distributor 10 is electrically connected to the output of the first control unit 11. One of the outputs of block 11 is connected to the output of block 12 of the number of beats, the corresponding inputs of which are electrically connected to the output of the knob 13 of the number of beats and the output of the counter 14 of the number of beats. The other input of the control unit 11 is connected to the output of the shock energy matching unit 15, one of the inputs of which is connected to the output of the impact energy setting unit 16, and the other input is connected to one of the outputs of the pulse counter 17, the other output of which is connected to one of the inputs block 18 coincidence return stroke. The other input of unit 18 is connected to the output of setpoint 19 of returnable and the output is connected to BTOJMJM by control unit 20, the output of which is connected to electromagnet E2 of distributor 10. Pulse counter input 17 is connected to the output of pulsed generator 13 21. The output of this generator 21 is also connected to the input of the amplifier 22, the output of which is connected to the input of the transformer sensor 23. The output of the transformer sensor 23 is connected via a rectifier to one of the inputs of the threshold element 25, the other input of which is connected to the reference voltage setting device 26, and exit sv for .First with one of the control unit 11 inputs. The position of the female 4 molrt is controlled by a limit switch 27, which is connected to the input of the counter of the number of beats. The medium supply cavity of the control valve spool 5 is permanently connected to the energy carrier source 28. The control system of the stamping hammer works as follows. In the initial position of the woman 4, find with in the upper position. Electromagnets E-1 and E2 are de-energized. To complete the technological cycle, it is necessary to set the hammer operation program. For this purpose, using the impact energy sensor 16, the activation time of the electromagnet E1 is set. For one technological cycle, it is possible to set from one to three different, values of the activation time of the electromagnet E1. With the help of the knob 13, the number of strokes with a predetermined energy is established. The number of ud t) OB of the hammer with the specified time of turning on the electromagnet E1. Using the setting device 19 of the return stroke, the time is set from the moment the electromagnet E1 is turned on until the electromagnet E2 is turned on. After setting the program from the first control unit 1, a signal is received to turn on the electromagnet E1 of the hydraulic distributor 10. The piston of the spool rises and the 4 accelerates downwards. At the same time, the pulses from the generator arrive at the input of the pulse counter 17, which counts the number of pulses and outputs (in binary decimal code) appears with a signal corresponding to the number of pulses. When the number of pulses coincides at both inputs of block 15, a signal appears at its output, which is fed to the input of the second control unit 11. In this case, the signal at the output of block 11 disappears and the electromagnet E1 de-energizes and the piston 8 of the hydra: impact cylinder 9 and nopuiefHb of spool 10 stops, with the upper window in the control valve housing remaining connected to the center window. The energy source from the source 28 enters the piston cavity of the working cylinder 1, and the woman 4, which is connected by a rod 3 with the piston 2, continues to accelerate downwards. From the output of counter 17, pulses also enter the input of block 18. When the number of pulses coincides at both inputs of block 18, its output to input of block 20 receives a signal ensuring the activation of electromagnet E2 of the hydraulic distributor 10. At the same time, the piston cavity of the hydraulic cylinder 9 connects to the drain tank, and the rod cavity is connected to a source of high pressure fluid. The piston 8 and the piston of the spool 5 move downwards. The middle window of the valve body 5 of the control is connected to the lower window of the body of the valve 5. The braking of the female 4 occurs, the forging is deformed and the female 4 begins to move up to the extreme upper position. When Baba reaches the 4th position corresponding to the position of the switch 27, a pulse is sent from the output of the latter to the input of the counter 14. From the output of the counter 14 (in the binary code), the signal arrives at the input of block 12. When the signals at both inputs of block 12 coincide, the output from the last output to the input of the first control block 11 prevents the command to turn on the electromagnet E1. In this case, the cycle of beats with a given energy ends. If after the end of the cycle the forging is undershamped, then at the output of the threshold element 25 and at the input of block 11 there is no signal to turn on the electromagnet E1. From the exit of block 11, an additional strike command is issued. The input of sensor 23 from the output of amplifier 22, connected to generator 21, receives an alternating voltage signal. When Baba's bar reaches sensor 23, its output changes the size of the signal that goes to the input of rectifier 24. From the output of rectifier 24, the rectified signal goes to the input of threshold element 25, on. the other input of which receives the reference signal from the output of the setting device 26. As the signal at the output of the rectifier 24 has changed, it will differ from the reference signal received from the setting device 26. From the output of the setting device 26 to the input. Block 11 receives a signal prohibiting the application of additional levies (Shutdown E1). The efficiency of using the control system is achieved by increasing the accuracy of dosing the impact energy and the efficiency of the hammer.

W 4 2W 4 2

/ 9 / 9

dndn

2020

II

Claims (2)

1. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ШТАМПОВОЧНЫМ МОЛОТОМ, содержащая золотник управления с приводом, а также узел гидроуправления при- . водом, при этом верхняя и нижняя полости золотника управления соединены с атмосферой, а средняя полость соединена с источником энергоносителя, причем выходы узла гидроуправления соединены гидравлически. с входами привода золотника управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности дозирования энергии удара и КПД молота, она снабжена устройством контроля окончания штамповки и схемой автоматического управления узлом гидроуправления, выполненной в виде соединенных между собой счетчика числа ударов, задатчика числа ударов блока совпадения числа ударов, импульсного генератора, задатчика энер··· гий ударов, счетчика импульсов, блока совпадения энергии ударов, двух блоков управления электромагнитами, задатчика возвратного хода* блока совпадения возвратного хода, конечного выключателя положения бабы, при· этом привод золотника управления .выполнен в виде расположенного соос;но с последним гидроцилиндра, поршень которого сочленен со штоком .упомянутого золотника, а узел гид;роуправления приводом выполнен в виде гидрораспределителя с двумя 'электромагнитами, причем первый электромагнит связан с выходом первого блока управления, первый вход этого блока .соединен с выходом блока совпадения числа ударов, один из входов последнего связан с одним из выходов счетчика импульсов, соединенного с конечным выключателем положения бабы, а другой вход - с выходом задатчика числа ударов, второй вход пер- . вого блока управления связан с выходом блока совпадения энергии ударов, один из входов которого связан с выхо—. дом задатчика энергии ударов, а дру^чгой - с одним из выходов Счетчика импульсов, вход которого связан с импульсным генератором, а другой выход- с одним из входов блока совпадения возвратного хода, другой вход последнего связан с выходом задатчика возвратного хода, а выход с входом второго блока управления, выход которого подключен к второму электромагниту, причем третий вход первого блока управления соединен с выходом устройства контроля окончания штамповки, вход этого устройства соединен с выходом импульсного 1. The control system of the stamping hammer, containing a control spool with a drive, as well as a hydraulic control unit at. water, while the upper and lower cavities of the control valve are connected to the atmosphere, and the middle cavity is connected to the energy source, and the outputs of the hydraulic control unit are hydraulically connected. with drive spool drive inputs, characterized in that, in order to increase the accuracy of dosing the impact energy and the hammer efficiency, it is equipped with a stamping end control device and an automatic control circuit for the hydraulic control unit, made in the form of a counter of the number of strokes, a number of strokes of the coincidence unit the number of strokes, a pulse generator, an energy generator ··· shock, a pulse counter, a block of coincidence of the energy of the impacts, two control units for electromagnets, a return actuator * the coincidence block of the return stroke, the limit switch of the woman’s position, while the control spool actuator is made in the form of an located coax; but with the last hydraulic cylinder, the piston of which is articulated with the piston rod of the said spool, and the guide; drive control unit is made in the form of a valve with two electromagnets, and the first electromagnet is connected to the output of the first control unit, the first input of this unit is connected to the output of the block of coincidence of the number of strokes, one of the inputs of the latter is connected to one of the outputs of the counter pulses connected to the limit switch of the position of the woman, and the other input - with the output of the master number of strokes, the second input per. of the first control unit is connected with the output of the block of coincidence of energy of impacts, one of the inputs of which is connected with the output—. home setpoint energy strikes and Drew ^h goy - with one of the output pulse counter having an input connected to the pulse generator and the other The output to one input of block overlap the return stroke, the other input of the latter connected to the output setpoint return stroke, and the output the input of the second control unit, the output of which is connected to the second electromagnet, and the third input of the first control unit is connected to the output of the stamping end control device, the input of this device is connected to the pulse output 00 ьэ СО генератора.00 er CO generator. 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что устройство контроля окончания штамповки выполнено, в виде соединенных последова!тельно трансформаторного датчика, выпрямителя, порогового элемента и задатчика опорного напряжения, а также усилителя импульсов, соединенного с входом трансформаторного датчика.2. The system according to claim 1, characterized in that the stamping termination control device is made in the form of a transformer sensor, a rectifier, a threshold element and a reference voltage regulator connected in series, as well as a pulse amplifier connected to the input of the transformer sensor. >> 103'4823103'4823