SU1028238A3 - Устройство дл поддерживани инструментов - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДДЕРЖИВАНИЯ ИНСТРУМЕНТОВ, преимущественно при сварке труб с тру6ньали досками , . соде)ржащее основание с закрепленной на нем стойкой с направл ющими , в которых с возможностью продольного перемещени  установлены приводные суппорты с центрирующими- стержн м  и направл ющими дл  инстр; 4е тов , отличающее с   т«л, что, с целью ра:сш фенн  его тгехнологическик возможностей, стойка вьвюлнена в внце угловой консоли, направл ющие дл  приводных «jynnojiTQB с центрирующими стержн ми закреплены на внешних гран х угловой консоли, а направл ющие дл  инструментов - на внутренних гран х, при этом привод ные суппорты с центрирующими сге&чн ми установлены в направл юищх с возможностью перемещени  во взаимно перпендикул рных направлени х. | SU «„, 1028238 А 1

Description

2. Устройство по п.1, отличающеес  тем, что снабжено планшайбой с направл ющими, смонтированной с возможностью вращени  на основании, и приводной шестерней , кинематически св занной с планшайбой, причем направл ющие планшайбы расположены соосно направл ющим инструментов, установленным на внутренних стойки.

1

Изобретение относитс  к-устройст ву дл  поддерживани  инструментов преимущественно при сварке труб с трубными досками, управл емому на рассто нии при его перемещении по трубной доске, и может бить применено , в частности, дли обслуживани  парогенератора на атомной электростанции , дл  ремонта сварных труб с трубными досками, дл  вварки пробок в трубы и других видах работ.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  устройство дл  поддерживани  инструментов преи1-1ущественио при сварке труб с трубными досками, содержащее основание с закрепленной на нем .стойкой с направл ющими, в которых с возможностью продольного перемещени  установлены приводные суппорт с центрирующими стержн ми и направл квдими дл  инструментов t 3Однако данное устройство не може быть использовано при работе со сложными и более т жельами .инструментами , например типа фрезерных головок. Кроме того, оно не позвол ет обеспечить перемещение инструмента в различных плоскост х, особенно при работе в стесненных уелоВИЯХ .

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  поддерживани  инструментов преимущественно при сварке труб с трубными досками, содержащем основание с закрепленной на нем стойкой с направл к цими, в которых с возможностью продольного перемещени  установлены приводные суппорты с центрирующими стержн ми и направл ющими дл  инструментов, стойка выполнена в виде угловой консоли, направл ющие дл  приводных суппортов с центрирующими стержн ми закреплены на внешних гран х угловой консоли, а направл ющие дл  инструментов - на внутренних гран х, при этом приводные суппорты с центрирующими стержн ми установлены в направл ющих с возможностью перемещни  йо взаимно перпендикул рных направлени х .

Кроме того, устройство снабжено планшайбой с направл ющими, смонтированной с возможностью вращени  на основании, и приводной шестерней, кинематически св занной с планшайбой, причем направл ющие планшайбы расположены соосно направл ющим инструментов , установленным на внутренних гран х стойки.

На фиг. 1 представлено устройст0 во, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3- разрез В-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - одна из модификаций устройства с одним инструментом с ручным управлением; на фиг. 6- устройство, общий вид с частичным разрезом нижней части (устройство снабжено головкой, несущей несколько типов взаимосв занных инструментов); на фиг. 7 - одна из модификаций устройства с головкой.

Устройство содержит основание 1, на котором закреплена стойка, выполненна  в виде двух пластин 2 и 3,

5 приваренных одна к другой в форме угловой консоли и приваренных в их нижней части к основанию 1, имеющему квадратную форму.

На пластине 2 установлены шарико0 вые направл ющие в виде ползуна 4, в котором скользит суппорт 5, соединенный с головкой штока 6 силового цилиндра 7. Корпус силового цилиндра 7 в точке 8 шарнирно соединен с

5 продолжением основани  пластины 3 и со вспомогательной станиной 9. На суппорте 5 имеетс  набор четырех роликов холостого хода 10, между которыми может скользить стержень 11, центральна  стъ которого сопр же0 на с профилемГроликов. На каждом из концов стержн  11 имеетс  силовой цилиндр 12 управлени  центрирующими стержн ми в виде раздвигающихс  захватов .13, которые здесь изображе5 ны в тот момент, когда их раздвигающа с  часть входит в отверсти  трубной доски 14. Корпус силового цилиндра 15 жестко соединен с концом стержн  11, а его шток 16 соединен с про0 должением 17 суппорта 5.

Аналогичным образом на пластине 3 установлены шариковые направл ющие в

виде ползуна 18, в котором скользит суппорт в виде тележки 19, соединенной с головкой штока 20 силового цилиндра 21. Корпус силового цилиндра 21 закреплен на станине 22, привренной к пластине 3.

На тележке 19 установлен набор четырех роликов холостого хода 23, между которыми может скользить стержень 24. На каждом из концов стержн  24 установлен силовой цилиндр 25 управлени  центрирующшли стержн ми в виде раздвигающихс  захватов 26,

вход щими в отверсти  трубной ДОСгт

ки 14. Корпус силового цилиндра 27 жестко соединен с концом стержн  24 а его шток 28 соединен с продолжением 29 тележки 19.

Внутренний двугранный угол, образованный пластинами 2 и 3 стойки, остаетс  совершенно своббдным при ходе стержней 11 и 24, а также при работе их силовых цилиндров управлени . Следовательно, эту зону можно использовать дл  подачи головки инструмента к доске. Дл  этого на каждой пластине 2 и 3 имеютс  направл ющие 30 и 31, параллельные ребру двугранного угла, т.е. перпендикул рные трубной доске, когда устройство Находитс  на месте.

На фиг. 5 изображена головка дл  автоматической аргоновой сварки наход ща с  на месте в двугранном угле. Сама сварочна  головка 32 установлена на цоколе 33, жестко соединенном с ползуном 34, надетым на направл ющие 30 и 31. Здесь операци  подачи головки в рабочее положение на трубной доске, т.е. операци  перемещени  по направл ющим 30 и 31, осуществл етс  ручным управлением снаружи от вод ной камеры . Жесткие направл ющие 30 и 31 соответственно продолжены упругими направл ющими 35 и 36 такой длины, чтобы их второй конец всегда находилс  снаружи от вод ной камеры, независимо от положени  устройства на трубной доске. Они соединены на своих концах распоркой 37, котора  сохран ет между упругими направл ющими то же межосевое рассто ние, что и между жесткими направл ющими 30 и 31. Распорка 37 имеет ручку 38. Кажда  направл юща  35 и 36 проходит внутри эластичной, но жесткой относительно осевого сжати  оболочки 39 и 40, причем обе оболочки соединены на каждом конце рас; порками- 41 и 42,последн   имеет ручку 43, и, наконец, распорка 41 соединена с цоколем 33 эластичным, но жестким относительно сжати  жгутом 44.

Толка  ручку 43 или пот нув ее и зафиксировав реакцию на распорке 37 или ручке 38, можно по желанию перемещать головку 32 по направл ющим 30 и 31 относительно трубной доски, когда, весь комплекс установлен На доске таким образом, чтобы головка оказалась напротив трубы, на которой собираютс  проводить операцию . .

Устройство снабжено также оболочками 45 и 46.

Оболочка 45 содержит канаты или

0 трубки управлени  на рассто ний caMo% сварочной головки. Оболочка 46 содержит канаты или трубк / управлени  на рассто нии силовыми цилиндрами 7, 15, 21 и 27.перемещени  стержней, т.е. перемещени  устройства по доске.

5 На данном устройстве возможно произвести смену инструмента, не отдел   его от трубной доски. Дл  этого достаточно освободить распорку 37, чтобы иметь возможность пот нуть до

0 упора ручку 43 и извлечь из вод ной камеры головку 32 и ее ползун 34. Тогда по тому же пути можно направить другой ползун с другим инструментом , например с фрезерной или

5 сверлильной головкой, который можно, в свою очередь, подвести в рабочее положение к доске.

Система смены инструментов может быть улучшена с использованием голов0 ки-держател  инструментов, котора  позвол ет размещать непосредственно внутри вод ной все инструменты , предусмотренные дл  использовани . На фиг. 6 представлена схема

5 такого устройства. Оно содержит опору 7, закрепленную болтами под основанием 1 и на которой установлена вращающа с  планшайба 48, жестко соединенна  с зубчатым колесом 49. Колесо и планшайба привод тс  во враще0 ние шестерней 50, установленной на станине 51, блокируемой во вращении на опоре кольцами 52 и 53, и управл ютс  на рассто нии посредством гибкого троса 54. На планшайбе 48 уста5 новлена вращающа с  площадка 55 с направл ющими 56, имеющими то же межосевое рассто ние, что и направл ющие 30 и 31. Площадка 55 содержит три или четыре компле.кта по

0 две направл ющие 56, равномерно распределенные {отсто щие Друг от друга на равные углы) относительно оси.

5

Если путем вращени  головки и площадки 55 подвести ползун 34 из положени  ожидани  в его рабочее .положение в двугранном угле стойки, направл ющие 56 окажутс  на продол0 жении направл ющих 30 и 31 как это видно на фиг. 1, на которой представлена еще одна модификаци - устройства , которое снабжено в рабочем двугранном угле подъемным винтовым механизмом , содержащим двигатель 57,

5

привод щий в движение вертикальный винт 58, который входит в сопр женную гайку, установленную на ползуне 34. Управление на рассто нии вин том 58 позвол ет привести всю сварочную головку в рабочее положение к трубной доске. Дл  смены инстру0

мента достаточно тогда снова опустить головку по ее направл ющим держател м 56 вращающейс  площадки, затем повернуть эту площадку, чтобы подвести другую головку-в двугранный угол и подн ть ее в рабочее положение посредством винта 58.

26

13 Л

26

в-в

Фиг.

1Z

11

Фиг.5

58

55

54

46

Фиг.7

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДДЕРЖИВАНИЯ ИНСТРУМЕНТОВ, преимущественно при сварке труб с трубными досками, .содержащее основание с закреп- • ленной на нем стойкой с направляющи ми, в которых с возможностью продольного перемещения установлены приводные суппорты с центрирующими- стержнями и направляющими для инструментов, о т л и ч а к» щ е е с я тем, что, с целью расширения его технологических возможностей, стойка выяюлнена в виде угловой консоли, направляющие для приводных суппортов с центрирующими стержнями закреплены на внешних гранях угловой консоли, а направляющие для инструментов - ка внутренних гранях, при этом приводные суппорты с центрирующая? стержнями установлены в направляющих с возможностью перемещения во взаимно перпендикулярных направлениях. §

2. Устройство поп.1, отличающееся тем, что снабжено планшайбой с направляющими, смонти· рованной с возможностью вращения на основании, и приводной шестерней, кинематически связанной с планшайбой, причем направляющие планшайбы расположены соосно направ ляющим инструментов, установленным на внутренних гранях стойки.