SU1027338A1 - Power shovel working equipment - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к землеройным машинам, а конкретнее к одноковшовым гидравлическим экскаваторам. Известна конструкци  рабочего обо рудовани  одноковшового экскаватора, содержащего стрелу, руко ть, ковш, шарнирно соединенные между собой, и гидроцилиндры управлени , Данное рабочее оборудование позвол ет эффективно осуществл ть разработку грунта в рамках традиционной технологии 1 . Однако указанна  конструкци  позвол ет производить разработку грунта только в плоск рти поворота стрел и руко ти и не обеспечивает достаточ ного качества зачистки боковых стенок траншей. При необходимости разработки грунтов в других плоскост х и отрывке траншей сложной конфигурации требуетс  перемещение всего экскаватора, что усложн ет рабочий процесс, увеличивает врем , цикла , снижает производительность. Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  рабочее оборудование одноковшового экскаватора , включающее стрелу, р уко ть ковш, шарнирно-рычажный механизм с гидроцилиндром поворота ковша вдоль руко ти, двухшарнирную вставку с взаимно перпендикул рными ос ми и жестко закрепленным рычагом, смонтированную между руко тью и ковшом, гидроцилиндр поворота ковша поперек руко ти и систему трубопроводов 2;). Недостатком известного оборудовани   вл етс  возможность поворота ковша только в одну сторону относительно руко ти в поперечной вертикальной плоскости, так как при верти кальном положении ковша шарнир соеди нени  гидроцилиндра с рычагом двухшарнирной вставки находитс  в мертвой точке. Данное ограничение сущест венно ухудшает работу экскаватора в стесненных услови х. Кроме того, при повороте ковша в поперечной плоскости дополнительные нагрузки на металлоконструкцию создает гидроцилиндр поворота ковша в продольной плоскости, что ограничивает кинематику поворота .ковша. Цель изобретени  - расширение тех нологических возможностей оборудовани  . Цель достигаетс  тем, что рабочее оборудование одноковшового экскавато ра, включающее стрелу, руко ть, ковш шарнирно-рычажный механизм с гидроцилиндром поворота ковша вдоль руко ти , двухшарнирную вставку с взаимно перпендикул рными ос ми и жестко закрепленным рычагом, смонтированную между руко тью и ковшом, гидроцилиндр поворота ковша поперек руко ти . и систему трубопроводов, снабжено кулисой с продольным пазом, котора  посредством шарниров одним концом соединена с гидроцилиндром поворота ковша поперек руко ти, а вторым - с руко тью , при этом рычаг двухшарнирной вставки имеет палец, установленный с возможностью размещени  в продоль- ном пазу кулисы, а трубопроводы поршневой и штоковой полостей гидроцилиндра поворота ковша вдоль руко ти снабжены гидрораспределителем с пеоепускным клапаном, управл ющие полости которого сообщены с трубопроводами поршневой и штоковой полост ми гидроцилиндра поворота ковша поперек рукорти . На фиг. 1 :.изображено рабочее оборудование-одноковшового экскаватора, вид сбоку; на фиг. 2.- вид А на фиг. 1; на фиг. 3 и 4 - вид А на фиг. 1, ковш, повернут соответственно влево и вправо относительно руко ти на на фиг. 5 и 6 - то же, ковш, повернут на 90°; на фиг. 7 - принципиальна  гидравлическа  схема гидроцилиндров поворота ковша. Рабочее оборудование одноковшового экскаватора содержит руко ть 1, на конце которой посредством двухшггрнирной вставки 2 с взаимно перпендикул рными ос ми смонтирован ковш 3. При помощи шарнирно-рычажного механизма, состо щего из т ги k и рычага 5, прикрепленного одним концом к руко ти посредством шарового шарнира 6, ковш 3 соединен с гидроцилиндром 7 поворота ковша в продольной вертикальной плоскости (вдоль руко ти). Гидроцилиндр 7 прикреплен к руко ти 1 при помощи шарового шарнира 8. Шарниры Э и 10 соединени  рычага 5 с т гой 4 выполнены шаровыми,а шарнир 11 соединени  т ги k с ковшом 3 и шарнир 12 соединени  гидроцилиндра J с рычагом 5 выполнены цилиндрическими. Двухшарнирна  вставка 2 снабжена жестко закрепленнь1м на ней рь1чагом 13, на котором жестко закреплен палец Ti, установленный в продольномпазу 15 кулисы 16, котора  одним концом посредством цилиндрического шарнира 17 закреплена на руко ти 1, а другим концом посредством цилиндрического шарнира 13 соединена с гидроцилиндро 19 поворота ковша 3 в поперечной вертикальной плоскости (поперек руко ти). В свою очередь гидроцилинд 19 установлен на руко ти 1 при помощи цилиндрического шарнира 20. В трубопроводах 21 поршневой и штоковой полостей гидроцилиндра 7 по ворота ковша в продольной плоскости установлен гидрораспределитель 22 (фиг. 7) .управл ющие полости 23 которого сообщены с трубопроводами 2 поршневой и штоковой полостей гидроцилиндра 19 поворота ковша в поперечной плоскости. Гидрораспределитель 22 выполнен с перепускным каналом в крайних прложени х. Гидрс|цилиндр 7 соединен трубопроводами 21 с гидрораспределителем 25, а гидро-: цилиндр 19 соединен трубопроводами 2k с гидрораспределителем 26, причем гидрораспределители 25 и 26 обычным образом соединены со сливной магистралью , снабженной фильтром 27, и с напорной магистралью, в которой установлен насос 28 с перепускным -хлапаном 29Копание грунта рабочим оборудованием одноковшового экскаватора осуществл етс  следующим образом. Одновременно с поворотом руко ти 1 выдвижение штока гидроцилиндРа 7 обеспечивает поворот ковша 3 в продольной вертикальной плоскости по действием т ги k и рычага 5- Палец l находитс  в крайнем левом положении в пазу 1$ кулисы 16 (фиг. 2). При этом осуществл етс  набор грунта в ковш. Использование шарнирно-рычажного механизма, составленного т гой 4 и рычагом 5, обеспечивает увеличение угла поворота ковша 3. Гидроцилиндр 19 находитс  в запертом положе нии, а гидрораспределитель 22 занимает нейтральное положение, при кото ром жидкость свободно проходит от ги рораспределител  25 к гидроцилиндру 7. При зачистке вертикальных и наклонных боковых стенок траншей и кот лованов осуществл етс  поворот ковша 3 вправо или влево в поперечной вертикальной плоскости при; помощи гидроцилиндра 19, затем поворотом руко  ти 1 и ковша 3 под действием гидроцилиндра 7 в продольной вертикальной плоскости производитс  копание грунта и зачистка вертикальных и наклонных стенок траншей и котлованов. Поворот ковша 3 влево в поперечной плоскости (фиг. 3 и 5) производитс  вт гиванием штока гидроцилиндра 19. при этом палец 1 перемещаетс  вгграво вдоль прорези 15 кулисы 16, а кулиса 16 и двухшарнирна  вставка 2 с ковшом 3 поворачиваютс  по часовой стрелке , обеспечива  установку ковша 3 под углом или вертикально, слева от руко ти 1. Поворот ковша 3 вправо в поперечной плоскости (фиг. 4 и 6) производитс  выдвижением штока гидроцилиндра 19, при этом палец 1А занимает крайнее левое положение в пазу 15 кулисы 16, а кулиса 16 и двухшарнирна  вставка 2 с ковшом 3 поворачиваютс  против часовой стрелки, обеспечива  установку ковша 3 под углом или вертикально , сНрава от руко ти 1. Выдвижение или вт гивание штока гидроцилиндра 19 сопровождаетс  повышением давлени  в одной из управл ю щих полостей 23 тидрораспределител  22, при этом он автоматически переключаетс  в соответствующее крайнее положение, а поршнева  и штокова  полости гидроцилиндра 7 соедин ютс  между собоГ через перепускной канал гидрораспределител  22. Таким образом, при включении гидрораспределител  26 и работе гидроцилиндра 19 гидрораспределитель 22 автоматически устанавливает гидроцилиндр 7 в плавающее положение, тем самым исключа  его сопротивление повороту ковша 3 в поперечной вертикальной плоскости под действием гидроцилиндра 19. Перевод гидрораспределителем 2б гидроцилиндра 19 в нейтральное, запертое положение сопровождаетс  автоматическим возвратом в нейтральное положение гидрораспределител  22, когда поршнева  и штокова  полости гидроцилиндра 7 посредством трубопро-. воддв 21 соединены с гидрораспределителем 25. Применение изобретени  расшир ет технологические возможности экскаватора .The invention relates to earthmoving machines, and more specifically to single-bucket hydraulic excavators. The known design of the working equipment of a single-bucket excavator containing an arrow, a handle, a bucket pivotally interconnected, and control hydraulic cylinders. This working equipment makes it possible to effectively carry out the development of soil in the framework of the traditional technology 1. However, this design allows the development of soil only in the plane of the boom and arm rotation and does not provide sufficient quality for cleaning the side walls of the trenches. If it is necessary to develop soils in other planes and a fragment of trenches of a complex configuration, it is necessary to move the entire excavator, which complicates the workflow, increases the cycle time, reduces productivity. The closest technical solution to the invention is the working equipment of a single-bucket excavator, including an arrow, a bucket, a hinge-lever mechanism with a hydraulic cylinder for turning the bucket along the arm, a double-hinged insert with mutually fixed lever, mounted between the arm and a bucket, a hydraulic cylinder turning the bucket across the arm and a piping system 2;). A disadvantage of the known equipment is the possibility of turning the bucket only in one direction relative to the arm in a transverse vertical plane, since, when the bucket is in the vertical position, the hinge connecting the hydraulic cylinder with the double-hinge insert lever is at a dead center. This limitation significantly impairs the operation of the excavator in cramped conditions. In addition, when the bucket is rotated in the transverse plane, additional loads on the metalwork create a hydraulic cylinder for bucket rotation in the longitudinal plane, which limits the kinematics of the bucket rotation. The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the equipment. The goal is achieved by the fact that the working equipment of a single-bucket excavator, including an arrow, a handle, a bucket, a hinged-lever mechanism with a hydraulic cylinder for turning the bucket along the arm, a double-hinge insert with mutually perpendicular axes and a fixed lever, mounted between the handle and the bucket, bucket turn cylinder across the arm. and a piping system, provided with a longitudinal groove groove, which, by means of hinges, is connected at one end to a hydraulic cylinder for turning the bucket across the arm, and the second to the arm, while the double-hinge insert lever has a finger that can be placed in the longitudinal groove, and the pipelines of the piston and rod cavities of the cylinder of rotation of the bucket along the arm are equipped with a hydraulic distributor with a relief valve, the control cavities of which communicate with the pipelines of the piston and rod cavity idrotsilindra rotation bucket across rukorti. FIG. 1: .Image of the working equipment-single-bucket excavator, side view; in fig. 2.- view A in FIG. one; in fig. 3 and 4, view A in FIG. 1, the bucket is rotated respectively left and right relative to the handle in FIG. 5 and 6 - the same, the bucket is rotated 90 °; in fig. 7 - principle hydraulic diagram of the bucket turning hydraulic cylinders. The working equipment of the single-bucket excavator contains a handle 1, at the end of which a bucket 3 is mounted by means of a double-hinge insert 2 with mutually perpendicular axes 3. With the help of a hinged lever mechanism consisting of a pull k and a lever 5 attached at one end to the handle by ball joint 6, the bucket 3 is connected to the hydraulic cylinder 7 of rotation of the bucket in the longitudinal vertical plane (along the arm). The hydraulic cylinder 7 is attached to the handle 1 by means of a ball joint 8. The hinges E and 10 of the connection of the lever 5 with the thrust 4 are made spherical, and the hinge 11 of the connection of the hinge k with the bucket 3 and the hinge 12 of the connection of the hydraulic cylinder J with the lever 5 are cylindrical. The double-hinged insert 2 is provided with a rigidly mounted 13 on it 13, on which a finger Ti is rigidly fixed, mounted in the longitudinal slot 15 of the link 16, which is connected to the hydraulic cylinder 19 by means of a cylindrical hinge 17 at one end. bucket 3 in the transverse vertical plane (across the arm). In turn, the hydraulic cylinder 19 is installed on the handle 1 by means of a cylindrical hinge 20. In the pipelines 21 of the piston and rod cavities of the hydraulic cylinder 7, a hydraulic valve 22 is installed in the longitudinal plane of the turn of the bucket (Fig. 7). The control cavities 23 of which are communicated with the pipelines 2 of the piston and the rod end of the hydraulic cylinder 19 turning the bucket in the transverse plane. The valve 22 is provided with an overflow channel in extreme applications. Hydraulics | cylinder 7 is connected by pipelines 21 to a hydraulic distributor 25, and hydraulic: cylinder 19 is connected by pipelines 2k to a hydraulic distributor 26, and hydraulic distributors 25 and 26 are normally connected to a drain line equipped with a filter 27, and to a pressure line in which a pump 28 is installed with overflow-valve 29 Soil digging with the working equipment of a single-bucket excavator is carried out as follows. Simultaneously with the rotation of the handle 1, the extension of the rod of the hydraulic cylinder 7 ensures the rotation of the bucket 3 in the longitudinal vertical plane by the action of the pull k and the lever 5- Finger L is in the extreme left position in the groove of $ 1 backstage 16 (Fig. 2). At the same time, the soil is buried in a bucket. The use of an articulated lever mechanism composed of a thrust 4 and lever 5 provides an increase in the angle of rotation of the bucket 3. The hydraulic cylinder 19 is in the locked position, and the hydraulic distributor 22 takes a neutral position, at which the liquid freely passes from the hydraulic distributor 25 to the hydraulic cylinder 7. When cleaning the vertical and inclined side walls of the trenches and the catcher, the bucket 3 is rotated to the right or left in the transverse vertical plane with; using the hydraulic cylinder 19, then turning the handle 1 and the bucket 3 under the action of the hydraulic cylinder 7 in the longitudinal vertical plane digs the soil and cleans the vertical and inclined walls of trenches and trenches. Turning the bucket 3 to the left in the transverse plane (Figs. 3 and 5) is performed by pulling the rod of the hydraulic cylinder 19. The finger 1 moves vggravo along the slot 15 of the link 16, and the link 16 and the double-hinge insert 2 with the bucket 3 rotate clockwise, ensuring installation bucket 3 at an angle or vertically, to the left of the arm 1. Rotate the bucket 3 to the right in the transverse plane (Fig. 4 and 6) by extending the rod of the hydraulic cylinder 19, while the finger 1A occupies the leftmost position in the groove 15 of the wings 16, and the rocker 16 and dvuhsharnirna insert 2 with a bucket 3 p turn counterclockwise, ensuring that the bucket 3 is mounted at an angle or vertically, from the hilt 1. The extension or retraction of the rod of the hydraulic cylinder 19 is accompanied by an increase in pressure in one of the control cavities 23 of the hydraulic distributor 22, and it automatically switches to the corresponding extreme position and the piston and rod cavities of the hydraulic cylinder 7 are connected between themselves through the bypass channel of the hydraulic distributor 22. Thus, when the hydraulic distributor 26 is turned on and the hydraulic cylinder 19 of the hydraulic distributor is operating The valve 22 automatically sets the hydraulic cylinder 7 to a floating position, thereby eliminating its resistance to rotation of the bucket 3 in the transverse vertical plane under the action of the hydraulic cylinder 19. Converting the hydraulic valve 2b of the hydraulic cylinder 19 to a neutral, locked position is accompanied by an automatic return to the neutral position of the hydraulic distributor 22 when the piston and rod the cavity of the hydraulic cylinder 7 by means of pipelines. WDV 21 are connected to the hydraulic distributor 25. The application of the invention expands the technological capabilities of the excavator.

20 20

Фиг.11

8eight

2020

W fitW fit

игЛneedles

Фа2.5Фа2.5

. /J. / J

иг. ig.

2020

//

/УчГ/ UCHG

2323

ПЕГ ITTPEG ITT

т тt t

Y лY l

лl

т« , t ",

77

XX

ЦлCL

II

-f7-f7

-а./-but./

Claims (1)

РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА, включающее стрелу, рукоять, ковш, шарнирно-рычажный механизм с гидроцилиндром поворота ковша вдоль рукояти , двухшарнирную вставку с взаимно перпендикулярными осямиWORKING EQUIPMENT OF A SINGLE BUCKET EXCAVATOR, including an arrow, a handle, a bucket, an articulated lever mechanism with a hydraulic cylinder for rotating the bucket along the handle, a two-hinged insert with mutually perpendicular axes V и жестко закрепленным рычагом, смонтированную между рукоятью и ковшом, гидроцилиндр поворота ковша поперек рукояти и систему трубопроводов, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей оборудования, оно снабжено кулисой с продольным пазом, которая посредством¹ шарниров одним концом соединена с гидроцилиндром поворота ковша поперек рукояти, а вторым - с рукоятью, при этом рычаг двухшарнирной вставки имеет палец, установленный с возможностью разме щения в продольном пазу кулисы, а трубопроводы поршневой и штоковой полостей гидроцилиндра поворота ковша вдоль рукояти снабжены гидрорас пределителем с перепускным клапаном, управляющие полости которого сообщены с трубопроводами поршневой и штоковой полостями гидроцилиндра поворота ковша поперек рукояти.V and a rigidly mounted lever mounted between the handle and the bucket, a hydraulic cylinder for turning the bucket across the handle and a piping system, characterized in that, in order to expand the technological capabilities of the equipment, it is equipped with a link with a longitudinal groove, which is connected via ^one hinge to one of the rotation cylinders bucket across the handle, and the second with the handle, while the lever of the double-hinged insert has a finger mounted with the possibility of placement in the longitudinal groove of the wings, and the piston pipelines and rod howl turning bucket cylinder cavities along the handle gidroras predelitelem equipped with a relief valve, the control chamber is communicated with piping and a piston rod of the hydraulic cylinder cavities rotation bucket across the handle. SU ,.,,1027338SU,. ,, 1027338 Ιί 1027338Ιί 1027338