SU1763587A1 - Working equipment of hydraulic excavator - Google Patents

Description

1one

(21)4875771/03 (22)22.10.90 (46) 23.09.92. Бюл. Ns 35 (71) Днепропетровский инженерно-строительный институт (72)Л. А. Хмара, С. В. Шатов и К. Ц. Главацкий(21) 4875771/03 (22) 10.22.90 (46) 09.23.92. Bul Ns 35 (71) Dnipropetrovsk Civil Engineering Institute (72) L. A. Khmara, S. V. Shatov and K. Ts. Glavatsky

(56)Авторское свидетельство СССР № 840242, М.Кл.5 Е 02 F 3/28, 1981.(56) USSR inventor's certificate No. 840242, M.Kl.5 E 02 F 3/28, 1981.

(54) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ЭКСКАВАТОРА(54) WORKING EQUIPMENT HYDRAULIC EXCAVATOR

(57)Использование: производство экскава- ционных работ, в частности при разработке прочных и мерзлых грунтов. Сущность изобретени : рабочее оборудование гидравлического экскаватора содержит руко ть,(57) Use: excavation work, in particular in the development of strong and frozen soils. SUMMARY OF THE INVENTION: The working equipment of a hydraulic excavator comprises a handle,

ковш, соединенный с руко тью кронштейнами , рыхлительный рабочий орган, гидроцилиндры поворота ковша, Нижн   часть руко тки выполнена П-образной, прикреплена к задним част м кронштейнов с внешних их сторон Гидроцилиндры прикреплены к передним част м кронштейнов ковша. Оси креплени  гидроцилиндров смещены по высоте друг относительно друга. Проушины креплени  гидроцилиндров к руко ти расположены на внутренней верхней стороне П-образной части руко ти, Рыхлительный рабочий орган смонтирован на задней стенке ковша на дополнительном кронштейне 6 ил.a bucket connected to the arm with brackets, loosening the working body, hydraulic cylinders of the bucket rotation, the lower part of the handle is made U-shaped, attached to the rear parts of the brackets on their outer sides. The hydraulic cylinders are attached to the front parts of the bucket brackets. The axles of the hydraulic cylinders are offset in height relative to each other. The lugs for fixing the hydraulic cylinders to the handle are located on the inner upper side of the U-shaped part of the handle. The loosening working body is mounted on the back wall of the bucket on an additional bracket 6 of them.

Изобретение относитс  к землеройной технике, в частности к рабочему оборудованию гидравлического экскаватора,The invention relates to earthmoving machinery, in particular to the working equipment of a hydraulic excavator,

Известна конструкци  рабочего оборудовани  гидравлического экскаватора, которое предназначено дл  выполнени  экскавационных работ, включающего гид- роуправл емую стрелу, шарнирно закрепленную на поворотной платформе базовой машины, шарнирно соединенную со стрелой руко ть, получающую привод от гидроцилиндра управлени , корпус которого шарнирно смонтирован в кронштейне стрелы 1,The known design of the working equipment of a hydraulic excavator, which is designed to perform excavation work, including a hydraulic-controlled boom, hinged on the turntable of the base machine, pivotally connected to the boom, a handle received from the control hydraulic cylinder, the body of which is hingedly mounted in the bracket of the boom 1 ,

На свободном конце руко ти посредством кронштейна смонтирован ковш, получающий привод от закрепленного на руко ти гидроцилиндра управлени  ковшом, шток которого шарнирно соединен с двуплечим рычагом, один конец которого шарнирно смонтирован на руко ти, а другой через т гу соединен с кронштейном ковша.At the free end of the arm, a bucket is mounted by means of an arm, receiving a drive from a bucket control hydraulic cylinder mounted on the arm, the rod of which is pivotally connected to the double-arm lever, one end of which is pivotally mounted on the arm, and the other is connected to the bucket bracket through the other.

Недостатками этой конструкции  вл ютс : ограниченность его технологических возможностей из-за малого угла поворота ковша между крайними его положени ми; низка  производительность экскавационных работ при разработке прочных грунтов и невозможность разработки мерзлых грунтов.The disadvantages of this design are: the limitations of its technological capabilities due to the small angle of rotation of the bucket between its extreme positions; low productivity of excavation work in the development of solid soils and the impossibility of the development of frozen soils.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  рабочее оборудование гидравлического экскаватора , включающее ковш и рыхлительную стойку , соединенную с руко тью общей шарнирной осью, и гидроцилиндр поворота ковша, причем рабочее оборудование снабжено элементами переменной фиксации стойки относительно, соответственно, руко ти и ковша, выполненные в виде монтажных проушин с пальцевыми фиксаторами, закрепленных на руко ти, ковше и передней и задней сторонах стойки.The closest in technical essence to the present invention is a working equipment of a hydraulic excavator, including a bucket and a loosening rack connected to the handle with a common articulated axis, and a hydraulic cylinder of bucket rotation, and the working equipment is equipped with variable fixation elements of the rack relative to the arm and the bucket, respectively made in the form of mounting lugs with finger locks fixed to the handles, bucket, and the front and rear sides of the rack.

со Сwith C

оabout

0000

елate

00 VJ00 VJ

Недостатками этого устройства  вл ютс  низка  производительность экскаваци- онных работ при разработке прочных и мерзлых грунтов, обусловленна  необходимостью монтажа-демонтажа рыхлительной стойки на ковше; небольша  глубина рыхлени  грунта; невозможность использовани  сменных рыхлительных стоек со смещенными рыхлительными зубь ми как в продольной так и в поперечной плоскости.The disadvantages of this device are low productivity of excavation work in the development of strong and frozen soils, due to the need for installation and dismantling of the loosening rack on the bucket; shallow depth of soil loosening; the inability to use replaceable loosening pillars with offset loosening teeth in both the longitudinal and transverse planes.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей и увеличение производительности рабочего оборудовани  гидравлического экскаватора при разработке прочных и мерзлых грунтов.The purpose of the invention is to expand the technological capabilities and increase the productivity of the working equipment of a hydraulic excavator in the development of strong and frozen soils.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что нижн   часть руко ти выполнена П-образ- ной и прикреплена к задним част м кронштейнов ковша с внешних их сторон, ковш снабжен вторым гидроцилиндром его поворота , штоки гидроцилиндров прикреплены к передним част м кронштейнов ковша и оси креплени  штоков смещены по высоте друг относительно друга, и проушины креплени  гидроцилиндров поворота ковша к руко ти прикреплены к внутренней верхней стороне П-образной части руко ти, при этом корпуса гидроцилиндров расположены между внутренними боковыми сторонами П-образной части руко ти и проушинами, а рыхлительный рабочий орган смонтирован на задней стенке ковша посредством дополнительного кронштейна.The goal is achieved by the fact that the lower part of the arm is made U-shaped and is attached to the rear parts of the bucket brackets on their outer sides, the bucket is equipped with a second hydraulic cylinder of its rotation, the hydraulic cylinder rods are attached to the front parts of the bucket brackets and the axis of the rod mounting are shifted height relative to each other, and the lugs of the hydraulic cylinders for turning the bucket to the arm are attached to the inner upper side of the U-shaped part of the arm, while the cylinders of the hydraulic cylinders are located between the inner side st ronami U-shaped handgrip part and lugs, and loosening actuator mounted on the rear wall of the bucket by means of an additional bracket.

На фиг, 1 изображено рабочее оборудование гидравлического экскаватора, общий вид; на фиг. 2 - руко ть в сборе с рабочим органом и гидрсцилиндрамиуправлени ; на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 2; на фиг, 4 - расположение рабочего органа при заполненном ковше; на фиг. 5 - вариант выгрузки ковша; на фиг. 6 - работа рабочего органа в режиме рыхлени  разрабатываемой среды.Fig, 1 shows the working equipment of a hydraulic excavator, general view; in fig. 2 - a handle assembled with a working body and hydraulic control cylinders; in fig. 3 is a view along arrow A in FIG. 2; Fig, 4 - the location of the working body when filled with a bucket; in fig. 5 - option unloading bucket; in fig. 6 - the work of the working body in the mode of loosening the developed environment.

Рабочее оборудование гидравлического экскаватора включает руко ть 1, шарнир- но соединенную со стрелой 2 базовой машины 3, В верхней части руко ти 1 шар- нирно смонтирован шток гидроцилиндра управлени  4, корпус которого закреплен в проушине 5 стрелы 2 посредством пальца 6. Нижн   часть руко ти 1 выполнена в виде П-образной конструкции с проушинами 7 креплени  корпусов гидроцилиндров управлени  8 ковшом 9 и отверсти ми 10 монтажа-демонтажа кронштейнов 11 и 12 ковша 9 посредством пальцев 13 и отверстии 14, выполненных в задней части кронштейнов 11 и 12 ковша 9. В передней части кронштейнов 11 и 12 посредством пальцев 15 закреплены штоки гидроцилиндров 8,The working equipment of a hydraulic excavator includes a handle 1 pivotally connected to the boom 2 of the base machine 3. In the upper part of the hand 1 the control hydraulic cylinder rod 4 is hingedly mounted, the body of which is fixed in the eye 5 of the boom 2 by means of a finger 6. The lower part of the hand These 1 are made in the form of a U-shaped design with lugs 7 for fastening the housings of the hydraulic cylinders of the control 8 by the bucket 9 and the mounting-dismounting holes 10 of the brackets 11 and 12 of the bucket 9 by means of pins 13 and the hole 14 made in the rear part of the brackets 11 and 1 2 buckets 9. In the front part of the brackets 11 and 12, by means of pins 15 are fixed the rods of the hydraulic cylinders 8,

при этом пальцы расположены в монтажных отверсти х 16 и 17, а последние смещены по высоте друг относительно друга. На задней стенке ковша 9 расположены кронштейныthe fingers are located in the mounting holes 16 and 17, and the latter are offset in height relative to each other. On the back of the bucket 9 brackets are located

18, служащие дл  монтажа сменного рыхли- тельиого органа 19 посредством пальцев 20. Устройство работает следующим образом .18, for mounting the replaceable loosening member 19 by means of fingers 20. The device operates as follows.

При выдвижении штоков гидроцилиндров 8 ковш 9 занимает исходное положение перед копанием грунта. При вт гивании штоков гидроцилиндров 8 происходит наполнение ковша 9 разрабатываемой средой .When extending the rods of the hydraulic cylinders 8, the bucket 9 takes up its original position before digging the soil. When the rods of the hydraulic cylinders 8 are pulled in, the bucket 9 is filled with the developed medium.

Дл  выгрузки ковша 9 традиционным способом, штоки гидроцилиндров 8 вновь выдвигаютс . В случае выгрузки ковша 9 в положении, показанном на фиг. 5 оба штока гидроцилиндров 8 вт гиваютс  до отказа.To unload the bucket 9 in the traditional way, the rods of the hydraulic cylinders 8 are again advanced. In the case of unloading the bucket 9 in the position shown in FIG. 5, both rods of the hydraulic cylinders 8 are retracted to failure.

При этом за счет несоосности отверстий 16 и 17 креплени  штоков один из них вт гиваетс  до отказа раньше и переводитс  в плавающее положение. Второй шток продолжает вт гиватьс  и переводит шарнирAt the same time, due to the misalignment of the holes 16 and 17 for fastening the rods, one of them is retracted to failure before and transferred to the floating position. The second rod continues to pull in and transfers the hinge.

креплени  штока первого гидроцилиндра 8 через верхнюю мертвую точку. Затем он переводитс  в плавающее положение, а шток первого гидроцилиндра 8.начинает выдвигатьс  и переводит шарнир штока второгоmount the rod of the first hydraulic cylinder 8 through the upper dead center. It is then transferred to the floating position, and the rod of the first hydraulic cylinder 8. starts to move out and moves the hinge of the rod of the second

гидроцилиндра 8 через верхнюю мертвую точку, после чего оба штока работают на выдвижение. Возврат ковша 9 в исходное положение производитс  в обратной последовательности . При необходимости выполнени  рыхлительных работ рабочий орган занимает положение, показанное на фиг. 6.the hydraulic cylinder 8 through the upper dead point, after which both the rod work on the nomination. The return of the bucket 9 to its original position is performed in the reverse order. If it is necessary to perform loosening works, the working body takes the position shown in FIG. 6

Claims (1)

Формула изобретени  Рабочее оборудование гидравлическогоClaims of the invention экскаватора, включающее руко ть, ковш, соединенный с руко тью посредством кронштейнов , установленных симметрично по ширине ковша, соединенный с руко тью посредством проушины гидроцилиндр поворота ковша, рыхлительный рабочий орган, отличающеес  тем, что, с целью расширени  его технологических возможностей и увеличени  производительности при разработке прочных и мерзлых грунтов,an excavator, including a arm, a bucket connected to the arm by means of brackets installed symmetrically across the width of the bucket, connected to the arm by means of an eye, a bucket turn cylinder, loosening the working body, characterized in that in order to expand its technological capabilities and increase productivity when the development of strong and frozen soils, нижн   часть руко ти выполнена П-образной и прикреплена к заднем част м кронштейнов ковша с внешних их сторон, ковш снабжен вторым гидроцилиндром его поворота , штоки гидроцилиндров прикрепленыthe lower part of the arm is made U-shaped and attached to the rear parts of the bucket brackets on their outer sides, the bucket is provided with a second hydraulic cylinder of its rotation, the rods of the hydraulic cylinders are attached к передним част м кронштейнов ковша, и оси креплени  штоков смещены по высоте друг относительно друга, проушины креплени  гидроцилиндров поворота ковша к руко ти прикреплены к внутренней верхней стороне П-образной части руко ти, при этомto the front parts of the bucket brackets, and the axis of attachment of the rods are displaced in height relative to each other, the lugs of the mounting of the hydraulic cylinders for turning the bucket to the handle are attached to the inner upper side of the U-shaped part of the handle; корпуса гидроцилиндров расположены между внутренними боковыми сторонами П-образной части руко ти и проушинами, аhydraulic cylinder bodies are located between the inner lateral sides of the U-shaped part of the arm and the eyelets, and /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// //f /// /// //Г/// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// / /// // Y fe/fe / юYu пP рыхлительный рабочий орган смонтирован на задней стенке ковша посредством дополнительного кронштейна.Loosening the working body is mounted on the rear wall of the bucket through an additional bracket. Фиг.22 Г--uG - u -4 4roo-4 4roo LD CO CO f9oLD CO CO f9o C5 to e C5 to e 00 s s пP 99 П ЮP Y ФигЦFigs /з/ h f-соf-co юYu соwith DD rsrs .to .to