оэoh
00Изобретение относитс к гидроавтоматике , в частности к гидравлическим приводам, обеспечивающим периодическое движение выходного звена по заданному закону, и может быть использовано в станках, автоматах и приводах пр модействующих объемных насосов. Известен гидравлический привод, содержащий механический программатор с циклической программой, реверсивный гидродвигатель , конечные выключатели в крайних положени х выходного звена гидродвигател , насос-дозатор с регулирующим органом , св занным с программатором, регулируемую механическую передачу дл синхронизации приводного вала насоса-дозатора с приводом программатора и задатчик исходного положени регулирующего органа 1. Недостатком известного гидравлического привода вл етс низка точность вследствие накапливани погрешности в процессе последовательного выполнени двух и более циклов. Цель изобретени - повышение точности привода. Указанна цель достигаетс тем, что гидравлический привод, содержащий механический программатор с циклической программой , реверсивный гидродвигатель, конечные выключатели в крайних положени х выходного звена гидродвигател , насос-дозатор с регулирующим органом, св занным с программатором, регулируемую механическую передачу дл синхронизации приводного вала насоса-дозатора с приводом программатора и задатчик исходного положени регулирующего органа, снабжен прерывателем движени программатора и двухканальным управл ющим механизмом, регулируема передача снабжена предохранительной муфтой, а программатор - ограничител ми начала и конца каждого цикла программы, установленными с возможностью взаимодействи с прерывателем, последний св зан с конечными выключател ми, управл ющий механизм св зан входами с программатором и задатчиком, а выходом - с регулирующим органом. При этом гидравлический привод снабжен подпорным клапаном с гидролинией управлени и св занным с конечными выключател ми распределителем, две гидролинии которого соединены с полост ми гидродвигател , одна через подпорный клапан - со сливом, а друга - с насосом-дозатором и гидролинией управлени подпорного клапана. На чертеже изображена схема гидравлического привода. Привод содержит механический программатор с циклической программой, выполненный в виде кулачка 1, реверсивный гидродвигатель 2, конечные выключатели 3 и 4 в крайних положени х выходного звена 5 гидродвигател 2, насос-дозатор 6 с регулирующим органом (не показан), св занным с кулачком 1, регулируемую механическую , например, зубчатую передачу 7 дл синхронизации приводного вала 8 насосадозатора 6 с поворотной осью (приводом ) 9 кулачка 1, задатчик 10 исходного положени регулирующего органа, регулируемый прерыватель движени кулачка 1, выполненный в виде подвижного упора II, св занного с конечными выключател ми 3 и 4, двухканальный пропорциональный управл ющий механизм 12, подпорный клапан 13 с гидролинией 14 управлени и св занный с конечными выключател ми 3 и 4 распределитель 15, гидролинии 16 и 17 которого соединены с полост ми 18 и 19 гидродвигател 2, гидролини 20 через клапан 13 - со сливом и гидролини 21 - с насосом-дозатором 6 и гидролинией 14. Передача 7 снабжена фрикционной предохранительной муфтой 22, а кулачок 1 - ограничител ми 23 и 24 начала и конца цикла, определ емого его профилем, установленными с возможностью взаимодействи с упором 11, при этом кулачок 1 щупом 25 с муфтой 26 и задатчик 10 соединены с входами механизма 12, выход которого св зан с регулирующим органом насоса-дозатора 6. Полости 18 и 19 гидродвигател 2 разделены поршнем 27. Гидравлический привод работает следующим образом. При вращении вала 8 насос-дозатор 6 подает рабочую жидкость в полость 18 гидродвигател 2, порщень 27 перемещаетс вправо. При этом скорость движени определ етс подачей насоса-дозатора 6, задаваемой кулачком 1, который вращаетс на оси 9 по часовой стрелке, осуществл развертку программы. Ограничитель 23 приближаетс к упору И, при контакте последних кулачок 1 остановитс в исходном положении , соответствующем концу одного и началу другого цикла. Муфта 22 обеспечивает возможность вращени вала 8 при остановленном кулачке 1. Задатчиком 10 задаетс величина максимального удельного объема насоса-дозатора 6, реализуема при вращении кулачка I, что позвол ет так настроить привод, что при остановке кулачка 1 порщень 27 еще не дойдет до выключател 3 на некоторое сколь угодное малое рассто ние. С другой стороны, установкой муфты 26 можно обеспечить минимальное значение удельного объема насоса-дозатора 6 при нахождении кулачка 1 в исходном положении, т.е. задать скорость подхода порщн 27 к крайнему положению, обеспечивающую ограничение динамических нагрузок . При контакте поршн 27 с выключателем 3 последний подает сигнал, переключающий распределитель 15 и отвод щий упор 11, поршень 27 начинает перемещатьс влево, а кулачок 1 возобновл ет движение по часовой стрелке. Упор 11 возвращаетс в исходное положение и кулачок IThe invention relates to hydraulics, in particular to hydraulic drives, which provide for periodic movement of the output link according to a predetermined law, and can be used in machine tools, automatic machines and drives of operating volumetric pumps. A hydraulic actuator is known, comprising a mechanical programmer with a cyclic program, a reversing hydraulic motor, limit switches in the extreme positions of the output hydraulic motor unit, a metering pump with a regulator connected to the programmer, an adjustable mechanical gear for synchronizing the drive shaft of the metering pump with the programmer drive and control unit of the initial position of the regulator 1. The disadvantage of the known hydraulic drive is low accuracy due to accumulation mistakes in the process of successively performing two or more cycles. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the drive. This goal is achieved by the fact that a hydraulic drive containing a mechanical programmer with a cyclic program, a reversible hydraulic motor, limit switches in the extreme positions of the output link of the hydraulic motor, a metering pump with a regulator connected to the programmer, an adjustable mechanical gear for synchronizing the pump drive shaft the metering actuator with the programmer drive and the setting unit of the initial position of the regulator, is equipped with a programmer movement chopper and two-channel control A controlled transmission is equipped with a safety coupling, and the programmer is limited by the beginning and end of each program cycle, installed with the ability to interact with the interrupter, the latter is connected to the limit switches, the control mechanism is connected to the inputs to the programmer and the setting device, and the output is connected to regulatory authority. In this case, the hydraulic actuator is equipped with a control valve with control hydroline and a distributor connected to the limit switches, two hydraulic lines of which are connected to the cavities of the hydraulic engine, one through a control valve - with a drain, and the other with a control valve of the control valve. The drawing shows a diagram of a hydraulic drive. The drive contains a mechanical programmer with a cyclic program, made in the form of a cam 1, a reversible hydraulic motor 2, limit switches 3 and 4 in the extreme positions of the output link 5 of the hydraulic motor 2, a metering pump 6 with a regulator (not shown) associated with the cam 1 , an adjustable mechanical gear, for example, a gear 7 for synchronizing the drive shaft 8 of a pump-feeder 6 with a rotary axis (drive) 9 of cam 1, a setting device 10 of the initial position of the regulator, an adjustable motion interrupter of cam 1, in the form of a mobile stop II connected to limit switches 3 and 4, a two-channel proportional control mechanism 12, a retaining valve 13 with control line 14 and connected to limit switches 3 and 4, a distributor 15 whose hydraulic lines 16 and 17 are connected with cavities 18 and 19 of hydraulic engine 2, hydrolines 20 through valve 13 — with drain and hydrolines 21 — with metering pump 6 and hydroline 14. Transmission 7 is equipped with a friction safety clutch 22, and cam 1 is limited by 23 and 24 start and end stops cycle defined by its profile installed with the ability to interact with the stop 11, while the cam 1 by the probe 25 with the coupling 26 and the setting device 10 are connected to the inputs of the mechanism 12, the output of which is connected to the regulator of the metering pump 6. The cavities 18 and 19 of the hydraulic engine 2 are separated by a piston 27. Hydraulic the drive works as follows. When the shaft 8 rotates, the metering pump 6 supplies the working fluid to the cavity 18 of the hydraulic motor 2, the slit 27 moves to the right. At the same time, the speed of movement is determined by the flow of the metering pump 6 defined by the cam 1, which rotates clockwise on the axis 9, carried out a program sweep. The limiter 23 approaches the stop And, when the latter contacts, the cam 1 will stop in the initial position corresponding to the end of one and the beginning of another cycle. The clutch 22 allows the shaft 8 to rotate when the cam 1 is stopped. The setting device 10 sets the maximum specific volume of the metering pump 6, which is realized when the cam I rotates, which allows the actuator to be adjusted so that when the cam stops 1, the piston 27 still does not reach the switch 3 for some arbitrarily small distance. On the other hand, by installing the coupling 26, it is possible to ensure the minimum value of the specific volume of the metering pump 6 when the cam 1 is in the initial position, i.e. set the speed of approach of the edge 27 to the extreme position, which provides for the limitation of dynamic loads. Upon contact of the piston 27 with the switch 3, the latter gives a signal, switching the valve 15 and the retractable support 11, the piston 27 begins to move to the left, and the cam 1 resumes its movement clockwise. Stop 11 returns to its original position and cam I