SU650723A1 - Device for machining curved surfaces - Google Patents

Description

мещение суппорта 2 посредством двух пар шестерен 3, 4 и 5, б, а также ходового винта 7 и ходовой гайки В жестко закрепленной на стойке 9„ Через зубчатую передачу 3, 4, электромагнитную муфту 10 и черв чную пару 11, 12 вращение от привода 1 передаетс  одновременно на копир 13, ка . одном валу с которыгл установлен кулачок 14, взаимодействующий с конечным выключателем 15 и настроенный на его срабатывание при достижении копиром определенного углового положени . На стойке 9 установлены два конечных выключател  16, 17, взаимодействующие при перемепдении суппорта 2 с упором 18, выполненным на его корпусе . Копир 13 воздействует на золотни 19 распределител  механизма рабочих перемещений, снабженного соленоидом 2 О.caliper 2 positioning by means of two pairs of gears 3, 4 and 5, b, as well as spindle screw 7 and spindle nut B rigidly mounted on a rack 9 "Through a gear 3, 4, electromagnetic clutch 10 and a worm pair 11, 12 rotation from the drive 1 is transmitted simultaneously to copier 13, ka. one shaft from which the cam 14 is installed interacts with the limit switch 15 and is configured to trigger it when the copier reaches a certain angular position. On the rack 9 there are two end switches 16, 17, which interact with the combination of the slide 2 with the stop 18, which is made on its case. Copier 13 acts on the zolotni 19 distributor of the mechanism of working movements, equipped with a 2 O. solenoid.

Корпус 21 этого распределител , жестко соединенный с ходовой гайкой 22 через механическую передачу,- состо щую из ходового винта 23, электромагнитной 24, шестерен 25, 26 и черв чной передач;-- 27, 28, св зан с валом гидродвигател  29;, установленного на суппорте 2„The housing 21 of this distributor, which is rigidly connected to the running nut 22 through a mechanical transmission, consisting of a running screw 23, an electromagnetic 24, gears 25, 26, and a worm gear, 27, 28, is connected to the hydraulic motor shaft 29; on the caliper 2 „

Гидродвигатель 29 через черз чкую переддачу 27, 28, ходовой вннт 30 и гайку 31 приводит в движение ползун 32. Перемещение ползуна 32 рабочим. На корпусе суппорта установлены конечные выключатели 33 и 34, взаимодействуюш.ие с упором 35 ползуна 32, несущего режущий инструмент . В цепи управлени  гидродвигателем 29 становлен двухпозиционный распределитель 36, Переключение распределител  36 осуществл етс  соленоидом 37.The hydromotor 29 through the cutting gear 27, 28, the running gear 30 and the nut 31 drives the slide 32. The slide 32 moves the workers. Limit switches 33 and 34 are mounted on the support housing, cooperating with the stop 35 of the slide 32 carrying the cutting tool. In the control circuit of the hydraulic motor 29, a two-position valve 36 is installed. The switching of the distributor 36 is carried out by a solenoid 37.

Устройство работает следующим образом . Дл  выгрузки готовой детали и загрузки станка новой заготовкой суппорт и ползун должны находитьс  в крайнем исходном положении. При этом будут нажаты конечные выключатели 17, 15 и 33. В этом положении отключены электромагнитные муфты 10, 24, выключен соленоид 20, в результате чего Эолотник 19 находитс  в среднем по отношению к корпусу 21 положении и магистраль питани  гидродвигател  29 будет перекрыта, выключен соленоид 37 распределител  36., После того, как нова  заготовка установлена и надежно закреплена на станке, по сигналу, -подаваемому системой nporpaiviMHoro управлени , или с пульта управлени  станка: включаетс  холостой режим привода 1 и суппорт 2 перемещаетс  в координату начала копировани , включаетс  соленоид- -20 , который перемещает золотник 19 вправо от среднего положени  в корпусе 21 и тем самым направл ет поток масла к распределителю 36; включаетс  соленоид 37, который пе реключает распределитель 36, и наппавление потока масла к гидродвигателю 29 измен етс  на противоположн-о При этом гидродвигатель 29 приводит в движение ползун 32, который перемеш ,аетс  в координату начала копировани The device works as follows. To unload the finished part and load the machine with a new billet, the caliper and slide must be in the extreme initial position. At the same time, limit switches 17, 15 and 33 are pressed. In this position, electromagnetic clutches 10, 24 are turned off, solenoid 20 is turned off, as a result of which Eolotnik 19 is on average relative to housing 21, and the supply line of hydraulic motor 29 is turned off 37 of the distributor 36., After the new workpiece is installed and securely fixed on the machine, by a signal from the nporpaiviMHoro control system, or from the machine control panel: the idle mode of the drive 1 is turned on and the support 2 moves to the coordinate n the beginning of the copy, the solenoid -20 is turned on, which moves the spool 19 to the right of the middle position in the housing 21 and thereby directs the flow of oil to the distributor 36; the solenoid 37 is turned on, which switches the distributor 36, and the pressure of the oil flow to the hydraulic motor 29 is reversed. At this, the hydraulic motor 29 drives the slide 32, which is mixed, to the copy start coordinate

Холостые перемещени  .ползуна осуществл ютс  гидродвигателем 29 на ускоренном режиме,, так как магистрал подачи .масла открыта полностью. При движении ползуна 32 к координате начала копировани  упор 35 сходит с конечного выключател  33 и включает конечный выключатель 34. При этом нык.ггочаетс  соленоид 20, в результате чего золотник 19 возвращаетс  в среднее положение по отношению к корпусу 21 и упираетс  в копир 13, магистраль литани  гидродвигател  29 пере .крываетс  и гидрод.вигатель 29 остана . .иваат перемещение ползуна 32; выключаетс  соленоид 37, в результате чего распрепелитель 36 переключаетс , возвраща сь в исходное положение, и тем саг.1ым измен ет взаимное соединение маг 1стральных трубопроводов на перзонэ.чальное ,The idle movements of the rammer are carried out by the hydraulic motor 29 in an accelerated mode, since the oil supply line is completely open. When the slide 32 moves to the copy start coordinate, the stop 35 comes off the limit switch 33 and turns on the limit switch 34. At the same time, the solenoid 20 is swallowed, with the result that the spool 19 returns to the middle position with respect to the housing 21 and abuts the copier 13, trunk The litany of the hydraulic engine 29 is overlapped and the hydraulic motor 29 is stopped. .waat move the slide 32; the solenoid 37 is turned off, as a result of which the spreader 36 switches, returning to the initial position, and thus saves the interconnection of the magic pipe of the main pipelines to a perzone element,

При движении суппорта 2 к координате нач.ала копировани  упор 18 схо .цит с конечного выключател  17 и включает конечный выключатель 16. При этом выключаетс  пр.изод 1 суппорта 2j и суппорт остана.зливаетс . Когда все механизмы - суппорт, по.лзун и копир - наход тс  в координатах не.чала копировани , т.е. при условии что три конечных выключател  16,- 34-, 15 наход тс  во включенном состо нии включаютс  электромагнитные муфты 10 и 24„ После включени  электромагнитных муфт 10, 24 включаетс  привод 1 в рабочем режиме, осуществл   задающее перемещение суппорта 2 в том же направлении, в котором происходил подход к координате начала копировани  .When the caliper 2 moves to the coordinate of the beginning of the copying, the stop 18 of the shots is connected to the limit switch 17 and turns on the limit switch 16. At the same time, the operating mode 1 of the caliper 2j is turned off and the caliper stops. When all the mechanisms — caliper, polzun and copier — are in the coordinates of a non-copy, i.e. provided that the three limit switches 16, - 34-, 15 are in the switched on state, the electromagnetic clutches 10 and 24 "are turned on. After the electromagnetic clutches 10, 24 are turned on, the actuator 1 is turned on in the operating mode, having set the movement of the slide 2 in the same direction, in which the approach to the coordinate of the beginning of copying took place.

Одновременно движение от привода 1 передаетс  через электромагнитную муфту 10 на копир 13, который начинает вза.имодействовать с золотником 19. Золотник 19 управл ет работой гидродвйгател  29, осуществл   про-цесс копировани . В процессе копировани  кулачок 14 сойдет с конечного вык.лючател  15, совершит полный оборот и оп ть его включит. По сигналу конечного выключател  15 отключитс  привод 1 и суппорт 2 остановитс . Одновременно прекратитс  вращение копира 13, который прекратит перемещать золотник 19, и гидродвигатель 29 остановит ползун 32. Прт-с условии полной остановки суппорта 2 и ползуна 32 отключаютс  электромагнитные муфты 10 и 24.At the same time, the movement from the actuator 1 is transmitted through the electromagnetic clutch 10 to the copier 13, which begins to interact with the spool 19. The spool 19 controls the operation of the hydraulic power steering 29, carried out the copying process. During the copying process, the cam 14 will go off the final switch 15, take a full turn and switch it on again. The signal from the limit switch 15 turns off the drive 1 and the caliper 2 will stop. At the same time, the rotation of the copier 13, which stops moving the spool 19, stops and the hydraulic motor 29 stops the slider 32. If the caliper 2 stops completely and the slider 32 stops, the electromagnetic clutches 10 and 24 are turned off.

.При условии отключени  электромагнитных муфт 10 и 24 пoдгJoтc  команды;.If the condition that electromagnetic clutches 10 and 24 are disconnected from the command;

1) на включение холостого режима привода 1 и его реверс, в реэультате чего суппорт 2 возвратитс  ,Е ксходное положение дл  выгрузки детали и упором 18 включит конечный выключатель 17, который отключит привод 1, и суппорт 2 остановитс  1) to turn on the idle mode of the actuator 1 and its reverse, as a result of which the caliper 2 returns, the E position to unload the part and the stop 18 turns on the limit switch 17 which turns off the drive 1 and the caliper 2 stops

2) на включение соленоида 20, который , переместив золотник 19, открывает свободный доступ масла к гидродвигателю 29; гидродвигатель 29 переместит ползун 32 на холостом режиме в исходное положение дл  выгрузки детали, и упор 35 включит конечный выключатель 33, который выклкзчит соленоид 20, и гидродвигатель 29 остановитс . Ползун 32 при этом также остановитс .2) to turn on the solenoid 20, which, by moving the spool 19, opens the free access of oil to the hydraulic engine 29; the hydraulic motor 29 will move the slider 32 in idle mode to its original position to unload the part, and the stop 35 will turn on the limit switch 33, which turns off the solenoid 20, and the hydraulic motor 29 will stop. The slider 32 will also stop there.

Таким образом, цикл обработки криволинейной поверхности завершитс  в исходном положении дл  выгрузки детали и установки новой заготовки.Thus, the cycle of processing the curved surface is completed in the initial position for unloading the part and installing the new workpiece.

Отключение цепи обратной св зи (поз. 22, 23) и цепи привода копира (поз. 11, 12) позволило избежать рассогласовани  взаимного положени  копира, ползуна и суппорта в координате начала копировани , которое произошло бы при реверсе во врем  холостых ходов. При этом в точке начала копировани  обеспечиваетс  четкое фиксированное угловое положение копира 13, который за цикл совершает один оборот.Disconnecting the feedback circuit (pos. 22, 23) and the copier drive circuit (pos. 11, 12) avoided the mismatch between the copier, slider and support position in the copy start coordinate that would occur during the reverse during idle strokes. At the same time, at the point of beginning of copying, a clear fixed angular position of the copier 13 is provided, which makes one revolution per cycle.

В конце оборота на профиле копира предусмотрен участок обратного хода, который обеспечивает выборку зазора в цепи обратной св зи 22, 23 и подготавливает кинематическую цепь к следующему циклу. Эта подготовка заключаетс  в том, что копир обеспечивает своим профилем обратного хода движение, совпадающее по направлению с началом движени  следующего цикла. Правильное угловое положение копира контролируетс  кулачком 14 и конечным выключателем 15. Точное относительное положение ползуна 32 и суппорта 2 в момент начала копировани  контролируетс  конечными выключател ми 34 и 16. -Дл  получени  сигнала, разрешающ.его копирование, необходимо наличие сигналов от трех конечных выключателей 15, 16 и 34.At the end of the revolution, a reverse section is provided on the copier profile, which provides a sample of the gap in the feedback circuit 22, 23 and prepares the kinematic chain for the next cycle. This preparation consists in the fact that the copier provides with its return profile a movement that coincides in direction with the beginning of the movement of the next cycle. The correct angular position of the copier is controlled by the cam 14 and the limit switch 15. The exact relative position of the slider 32 and the caliper 2 at the time of starting copying is controlled by the limit switches 34 and 16. Signal from the three limit switches 15 is required to receive the signal to allow copying. , 16 and 34.

Предложенное конструктивное исполнение устройства позвол ет повысить точность установки взаимного положени  механизмов при повторном цикле обработки, обеспечивает выборку зазоров в кинематических иеп х при подготовке их в исходное состо ние дл  повторени  цикла. Одновременно,благодар  сохранению посто нства координаты начала копировани  с повторением циклов, устройство позвол ет исключить регулировочные операции перед кажды1/ циклом обработки, что обеспечивает возможность автоматизации обработки криволинейных поверхностей при серийной повтор емости циклов без внесени  погрешностей от люфтов кинематических цепей.The proposed design of the device makes it possible to increase the accuracy of setting the relative position of the mechanisms during the repeated processing cycle, provides a sample of gaps in the kinematic chains and in preparing them for their initial state for repeating the cycle. At the same time, by preserving the constant of the coordinate of the start of copying with repetition of cycles, the device eliminates adjustment operations before each processing cycle, which makes it possible to automate the processing of curvilinear surfaces with serial repetition of cycles without introducing errors from the kinematic backlash.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № 563221, кл. В 23 В 5/40, 1975.1. USSR author's certificate number 563221, cl. B 23 B 5/40, 1975. 5I±5I ±