SU1012202A2 - Extremum regulator - Google Patents

Abstract

ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР по авт. св. № 625186, отличающийс  тем, что, с.целью повышени  помехозащищенности регул тора, ОН содержит последовательно соединенние пороговый элемент и ключ, выход которого соединен с третьим входом задающего интегратора, а вход порогового элемента подкг очеи к выходу сравнивающего элемента.EXTREME CONTROLLER auth. St. No. 625186, characterized in that, in order to increase the immunity of the controller, IT contains a series-connected threshold element and a key, the output of which is connected to the third input of the master integrator, and the input of the threshold element SCR to the output of the comparing element.

Description

гОСgos

Изобретение относитс  к экстремальным регул торам и предназначено дл  автоматизации управлени  технологическими процессами, показатель качества которых экстремальным обра-, зом св зан с входным состо нием управл ющего параметра.The invention relates to extreme regulators and is intended to automate the control of technological processes, the quality indicator of which is extremely related to the input state of the control parameter.

По основному авт. св. № 625186 известен экстремальный регул тор, используемый дл  автоматизации .управлени  технологическими процессами, показатель .качества которых экстремальным образом св зан с входным состо нием управл емого параметра. Этот регул тор содержит последовательно соединенные задающий интегратор , элемент сравнени , переключающий элемент, управл ющий выход которого подключен к первому входу задающего интегратора, и выходной интегратор , причем с целью повышени  быстродействи  и получени  независимых динамических настроек в экстремальный регул тор введены адаптивный фильтр, подключенный управл ющим входом к выходу переклюмающе.го элемента, и дополнительный переключающий элемент, подключенный выходом к второму входу задающего интегратора , управл ющим входом - к управл ющему выходу переключающего элемента, а входом - к выходу адаптивного фильтра LOНедостатком известного экстремального регул тора  вл етс  его низка  помехозащищенность.According to the main author. St. No. 625186 is known for an extremal controller used to automate process control, a measure of the quality of which is extremely related to the input state of the controlled parameter. This controller contains serially connected master integrator, a comparison element, a switching element whose control output is connected to the first input of the master integrator, and an output integrator, and in order to increase speed and obtain independent dynamic settings, an adaptive filter is inserted into the extreme controller. a switching input element, and an additional switching element, connected by an output to the second input of the master integrator, is controlled by conductive input - to the control output of the switching element, and an input - to the output of the adaptive filter LONedostatkom known extremal regulator is its low noise immunity.

Цель изобретени  - повышение помехозащищенности .The purpose of the invention is to improve the noise immunity.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что регулйтор содержит последовательно соединенные пороговый элемент и ключ, выход которого соединен с третьим входом задающего интегратора, а вход порогового элемента подключен к выходу сравнивающего элемента.The goal is achieved by the fact that the regulator contains a series-connected threshold element and a key, the output of which is connected to the third input of the master integrator, and the input of the threshold element is connected to the output of the comparing element.

На фиг. 1 изображена структурна  схема экстремального регул тора; на фиг. 2 - временные диаграммы сигналов .FIG. 1 shows a structural scheme of an extremal controller; in fig. 2 - time diagrams of signals.

Регул тор содержит адаптивный ильтр 1, переключающие элементы 2, задающий интегратор 3, переключаюий элемент 4, выходной интегратор .5, ороговый элемент 6, ключ 7 сравивающий элемент 8, причем,ytt)входной сигнал, g(t) - сигнал задани , e(t) - сигнал ошибки, x(t) - выходной сигнал, v(t) - сигнал помехи, А - величина порога порогового элемента 6, U; сигнал ria выходе i-ro блока.The regulator contains adaptive filter 1, switching elements 2, master integrator 3, switching element 4, output integrator .5, horn element 6, key 7 matching element 8, and, ytt) is the input signal, g (t) is the job signal, e (t) is the error signal, x (t) is the output signal, v (t) is the interference signal, A is the threshold value of the threshold element 6, U; ria signal output i-ro block.

Экстремальный регул тор работает следующим образом.Extreme controller works as follows.

Входной сигнал y(t) поступает на адаптивный фильтр 1 и сравнивающий элемент .8, где сравниваетс  с сигналом задани  g(t). В зависимости от знака сигнала ошибки e(t) переключающий элемент управл ет выходным интегратором 5 (фиг. 26, г). При возникновении помехи- измерени  v(t) входного сГигнала, сигнал ошибки резко увеличиваетс  и при достижении порога срабатывани  Д порогового элемента 6 его выходной сигнал Ur (фиг. 2 в) открывает ключ 7, управл ющий задающим интегратором 3. Выходной сигнал g(t) задающего интегратора 3 при этом запоминаетс  и остаетс  неизменным до тех пор, пока существует управл ющий сигнал порогового элемента 6 (фиг. 2 а), т.е. пока сигнал ошибки e(t) не уменьшитс  до величины порога срабатывани  Д порогового элемента 6. Так как сигнал задани  фиксируетс  при v(t) уменьшаетс  длительность ложного реверса выходного интегратора 5 (фиг. 2г), чем достигаетс  высока  помехозащищенность предлагаемого экстремального регул тора. На фиг. 2 пунктиром показана диаграмма работы известного регул тора при возникновении помехи.The input signal y (t) is fed to the adaptive filter 1 and the matching element .8, where it is compared with the reference signal g (t). Depending on the sign of the error signal e (t), the switching element controls the output integrator 5 (Fig. 26, d). When interference of measurement v (t) of the input signal occurs, the error signal increases dramatically and when the response threshold D of the threshold element 6 is reached, its output signal Ur (Fig. 2c) opens the key 7 controlling the master integrator 3. The output signal g (t ) the master integrator 3 is then stored and remains unchanged as long as the control signal of the threshold element 6 exists (Fig. 2a), i.e. until the error signal e (t) decreases to the threshold value D of the threshold element 6. As the task signal is fixed when v (t), the duration of the false reversal of the output integrator 5 (Fig. 2d) is reduced, thus achieving a high noise immunity of the proposed extreme controller. FIG. 2 the dotted line shows the diagram of the operation of a known controller in the event of interference.

Использование изобретени  позво|лит повысить качество регулировани  экстремальными объектами в услови х действи  нестационарных помех переменной и неизвестной интенсивностТ.,The use of the invention makes it possible to improve the quality of regulation by extreme objects under conditions of non-stationary interference of variable and unknown intensity.

Использование данного экстремального регул тора, например, в автоматизированной системе управлени  контейнерным перегрузочным комплексом стандартных и изотермических контейнеров позволит повысить производительность погрузочно-разгрузочных работ, надежность и безопасность Г1одъемно-транспортных операций и уменьш1йть энергозатраты на обслуживание машин и механизмов. т. т -i/fi) (риг. 2The use of this extreme controller, for example, in the automated control system of a container transshipment complex of standard and isothermal containers, will increase the productivity of loading and unloading operations, the reliability and safety of G1 lifting and transport operations, and reduce energy consumption for the maintenance of machines and mechanisms. t. t -i / fi) (rig. 2

Claims (1)

А 54) ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР по авт. св. № 625186, отличающийся тем, что, с.целью повышения помехозащищенности регулятора, он содержит последовательно соединенные пороговый элемент и ключ, выход которого соединен с третьим входом задающего интегратора, а вход порогового элемента подключен к выходу сравнивающего элемента.A 54) EXTREME REGULATOR by ed. St. No. 625186, characterized in that, for the purpose of increasing the noise immunity of the regulator, it contains a threshold element and a key connected in series, the output of which is connected to the third input of the master integrator, and the input of the threshold element is connected to the output of the comparison element.